CN108387473A - 一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 - Google Patents
一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108387473A CN108387473A CN201810106930.3A CN201810106930A CN108387473A CN 108387473 A CN108387473 A CN 108387473A CN 201810106930 A CN201810106930 A CN 201810106930A CN 108387473 A CN108387473 A CN 108387473A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- test
- soil
- wear
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2408—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提出了一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法,该方法通过试验的方法模拟工程实际工况,并对实际工程中刀具的磨损进行预测;通过该方法可以更科学、更有效地测试在软土环境中对掘进设备刀具的磨损情况,并通过刀具磨损的试验来指导现场刀具检查和维护,计算出刀具实际的磨损量,确定刀具需要更换的周期,无需检查和维护人员频繁的进入工程中压力仓内检测,减少了工作量,提高掘进的工程进度;并该方法充分考虑软土对于刀具磨损影响的特性,通过初步的试验来确定最佳试验运行时间,使得试验结果更科学,更加接近实际工况,减小试验的误差,以更好的指导工程实践。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法。
背景技术
在隧道施工中机械化的挖掘方法已经变得越来越普遍,掘进机作为重要的隧道施工设备,被广泛应用于铁路隧道、城市轨道等工程中。刀具作为掘进机的关键部件,刀具的磨损是不可避免的。在隧道掘进的过程中,尤其是软土层掘进的过程中,刀具的检查和维护通常是在加压的条件下进行,为此检查和维护人员必须承受土仓的高压环境。检查和维护人员在进仓前须先升压,达到土仓压力后方能进行工作,换刀完成后又需要降压,升压和降压过程不但耗时长,会大大影响工程效率,而且对工作人员的身体健康威胁很大。
此外,当前关于掘进机刀具磨损的研究关于在硬岩上的较多,由于软土的特性与岩石差别很大,并不能将用于岩石的刀具磨损的研究直接应用到关于软土的刀具磨损的研究中,而应用在软土或土壤中的刀具的磨损,目前还没有一个普遍被接受的研究方法。首先,刀具对作业中对土壤的作用,会改变土壤中颗粒的形状。随着颗粒的破碎,颗粒的形状趋于变得更加有角度,增加颗粒的角度可能会增加磨蚀性。在机器的表面上,掘进设备的刀具与土壤接触的时间有限,通过刀具的不断作业,刀具不断暴露在新的土壤中。在现有的试验装置中,如果在连续刀具测试时间的时间过长,在测试中改变土壤的颗粒形状或粒度分布,改变土壤颗粒特性可能会影响土壤的磨损特性,则刀具磨损的测试结果与实际情况差距较大,其试验和预期结果也是不准确的。而现有的软土的试验中并没有考虑到试验的持续时间对试验结果的影响,因此现有的试验结果与实际工程中刀具磨损量偏差较大。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供了一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验以及预测方法,该方法包括以下步骤:
(1)试验装置的准备和安装,试验装置包括测试室、土壤样品、安装有叶片状刀具的驱动轴、上端盖、驱动单元,测试室设置为密闭有压的筒体,土质样品容纳在测试室内,土质样品由施工现场采集得到,测试室下部为土质样品,上部为有压气体,将刀具伸入土质样品中,上端盖与测试室的筒体的上端固定的连接,在上端盖和筒体之间设置可承受高压的双向密封装置,设置在测试室上方的驱动单元与驱动轴可驱动的连接,,在筒体的上部分别设置有压气体的充气管路以及注水管路,在筒体的底部设置压力传感器以及湿度传感器,在驱动轴上设置扭矩传感器和推力传感器;将土壤的湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力调整到与工程现场施工条件相同的工况,还原现场的施工条件;
(2)最佳试验运行时间的确定;在不同测试持续时间进行测试,测量不同测试持续时间下土壤的颗粒的球形度和圆度的变化,通过与实际工况中土壤的颗粒变化进行比较,选择与实际工况最接近的颗粒变化所对应的测试时间作为确定最佳的试验运行时间;
(3)进行磨损试验;打开执行器以及各传感器,调整试验装置的参数,模拟实际工程中的各种工况,使试验装置运行确定好的最佳试验运行时间,并进行重复多次,测量刀具平均的磨损质量的相对值,记录下相应的磨损质量的相对值及对应的各参数值;
(4)绘制刀具磨损的表格;将各工况下,土质类型、湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力等参数与刀具平均的磨损质量的相对值的对应关系制作为表格;
(5)对实际工程中刀具磨损的预测;根据现场各种工况中的土壤类型、湿度、压力、刀具的角度、扭矩和推力等实际值,在刀具磨损表格中找到相应工况的刀具平均的磨损质量的相对值,以计算出刀具实际的磨损量,确定各实际工况下,刀具需要更换的周期。
进一步地,所述测试室的腔室的压力值可达到10bar以上。
进一步地,在有压气体的充气管路设置有空气阀,在注水管路上设置有水阀。
进一步地,驱动单元包括齿轮箱,能够实现变速驱动。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明提出了一种通过试验的方法模拟工程实际工况,并对实际工程中刀具的磨损进行预测;通过该方法可以更科学、更有效地测试在软土环境中对掘进设备刀具的磨损情况,并通过刀具磨损的试验来指导现场刀具检查和维护,计算出刀具实际的磨损量,确定刀具需要更换的周期,无需检查和维护人员频繁的进入工程中压力仓内检测,减少了工作量,提高掘进的工程进度;
(2)充分考虑软土对于刀具磨损影响的特性,通过初步的试验来确定最佳试验运行时间,使得试验结果更科学,更加接近实际工况,减小试验的误差,以更好的指导工程实践;
(3)该试验对不同性质的软土,测试范围广,可以包括从黏土到大直径的砾石、鹅卵石的各种类型土质,可以满足各种类型的现场土质的测试;
(4)该试验可以实现包括改变土质类型,改变湿度,改变环境压力,改变叶片的旋转速度,改变叶片旋转的持续时间等各种工况条件,以全面动态地对实际工程中各种工况下的刀具磨蚀情况进行测试。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步说明,以下实施例旨在说明本发明 而不是对本发明的进一步限定。
该掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法,该方法包括依次进行的以下步骤:
首先,进行试验装置的准备和安装,试验装置包括测试室、土质样品、安装有叶片状刀具的驱动轴、上端盖、驱动单元,测试室设置为密闭有压的筒体,土质样品容纳在测试室内,土质样品由施工现场采集得到,测试室下部为土质样品,上部为有压气体,将刀具伸入土质样品中,上端盖与测试室的筒体的上端固定的连接,在上端盖和筒体之间设置可承受高压的双向密封装置,使得测试室的腔室的压力可达到10bar以上。设置在测试室上方的驱动单元与驱动轴可驱动的连接,驱动单元包括齿轮箱,能够实现试验装置的变速驱动。在筒体的上部分别设置有压气体的充气管路、以及注水管路,并在有压气体的充气管路设置有空气阀,在注水管路上设置有水阀,以分别控制有压气体和水分进入到测试室内。在筒体的底部设置压力传感器以及湿度传感器,在驱动轴上设置扭矩传感器和推力传感器;将土壤的湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力调整到工程现场施工条件相同的工况,还原现场的施工条件。为了更好的模拟实际工况,推力能够表示土壤和刀具之间的压力,扭矩表示旋转时驱动刀具穿过土壤所需的扭矩量。本试验的测量值将包括叶片的轴向载荷,扭矩,刀具的重量损失,恒定的湿度,环境压力等。由于随着施工的进度,土质条件以及各类参数均会有所变化,该试验的可以通过实现包括采集现场不同的土质样品以及改变湿度,改变环境压力,改变叶片的旋转速度,改变叶片旋转的持续时间等各种工况条件,以全面动态地对实际工程中各种工况下的刀具磨蚀情况进行测试。
然后,进行最佳试验运行时间的确定;在不同测试持续时间进行各种测试,测量不同测试持续时间下土壤的颗粒的球形度和圆度的变化,通过与实际工况中土壤的颗粒的球形度和圆度变化的比较,确定最佳的试验运行时间。为了测量试验的最佳处理时间,试验在不同测试持续时间(如1,3,5,7,9分钟等)进行测试,分析不同测试持续时间下颗粒的变化。
而量化颗粒形状变化的的一种方法是测量球形度和圆度。其中,颗粒的球形度用来描述颗粒形状偏离球形的程度,具体定义为:与任意形状颗粒相同体积球形的表面积与该种颗粒的表面积之比,颗粒偏离圆球体愈远,球度与1相差愈大。
球度计算公式为:球度=等体积球的表面积/颗粒的表面积
颗粒的圆度是指颗粒棱和角的尖锐程度,其定义为:颗粒的平面投影图像上各角曲率半径的平均值与颗粒最大内接圆的半径之比,
其计算公式为:圆度=,
其中各角的曲率半径,n为角度的数量,R为颗粒最大内接圆的半径。
通过计算不同测试时间后颗粒的球形度和圆度的值,与实际工程中刀具切削下来的碎屑的球形度和圆度的值相比较,将最接近于实际工程的颗粒变化值所对应的试验测试时间,作为最佳试验运行时间。
其次,进行磨损试验;打开执行器以及各传感器,将试验环境调整到与实际相同的工况,使试验装置运行确定好的最佳试验运行时间,并进行重复多次,测量试验前后刀具平均的磨损质量的相对值,即刀具的磨损质量与刀具原始质量的比值,并记录下试验中各参数值。试验的参数值将包括叶片的轴向载荷,扭矩,刀具的重量损失,恒定的湿度,环境压力等;由于随着施工的进度,土质条件以及各类参数也均会有所变化,可以调整试验的土质样品以及其他试验的各参数,模拟实际工程中所发生的各种工况,记录下相应的磨损质量的相对值及对应的各参数值。
再次,制作刀具磨损表格;将各工况下,土质类型、湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力等参数与刀具平均的磨损质量的相对值的对应关系制作为表格。
最后,对实际工程中刀具磨损的预测;根据现场各种工况中的土壤类型、湿度、压力、刀具的角度、扭矩和推力等实际值,在刀具磨损表格中找到相应工况的刀具平均的磨损质量的相对值,以计算出刀具实际的磨损量,确定各实际工况下,刀具需要更换的周期。通过试验的方式预测实际工程中刀具磨损量,减少检查和维护人员的工作量,提高掘进的工程进度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法,该方法包括以下步骤:
(1)试验装置的准备和安装;试验装置包括测试室、土壤样品、安装有叶片状刀具的驱动轴、上端盖、驱动单元,测试室设置为密闭有压的筒体,土质样品容纳在测试室内,土质样品由施工现场采集得到,测试室下部为土质样品,上部为有压气体,将刀具伸入土质样品中,上端盖与测试室的筒体的上端固定的连接,在上端盖和筒体之间设置可承受高压的双向密封装置,设置在测试室上方的驱动单元与驱动轴可驱动的连接,在筒体的上部分别设置有压气体的充气管路以及注水管路,在筒体的底部设置压力传感器以及湿度传感器,在驱动轴上设置扭矩传感器和推力传感器;将土壤的湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力调整到与工程现场施工条件相同的工况,还原现场的施工条件;
(2)最佳试验运行时间的确定;在不同测试持续时间进行测试,测量不同测试持续时间下土壤的颗粒的球形度和圆度的变化,通过与实际工况中土壤的颗粒变化进行比较,选择与实际工况最接近的颗粒变化所对应的测试时间作为确定最佳的试验运行时间;
(3)进行磨损试验;打开执行器以及各传感器,调整试验装置的参数,模拟实际工程中的各种工况,使试验装置运行确定好的最佳试验运行时间,并进行重复多次,测量刀具平均的磨损质量的相对值,记录下相应的磨损质量的相对值及对应的各参数值;
(4)绘制刀具磨损的表格;将各工况下,土质类型、湿度、测试室的压力、驱动轴上扭矩和推力等参数与刀具平均的磨损质量的相对值的对应关系制作为表格;
(5)对实际工程中刀具磨损的预测;根据现场各种工况中的土壤类型、湿度、压力、刀具的角度、扭矩和推力等实际值,在刀具磨损表格中找到相应工况的刀具平均的磨损质量的相对值,以计算出刀具实际的磨损量,确定各实际工况下,刀具需要更换的周期。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试室的腔室的压力值处于10bar以上。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述有压气体的充气管路设置有空气阀,在注水管路上设置有水阀。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,驱动单元包括齿轮箱,能够实现变速驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810106930.3A CN108387473B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810106930.3A CN108387473B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108387473A true CN108387473A (zh) | 2018-08-10 |
CN108387473B CN108387473B (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=63074962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810106930.3A Expired - Fee Related CN108387473B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108387473B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108982208A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-11 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种压力式盾构刀盘刀具磨损检测装置及其应用方法 |
CN109342107A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-15 | 西南石油大学 | 一种用于测定盾构机刀具磨损的模型试验装置及使用方法 |
CN109946187A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-28 | 西南石油大学 | 一种用于硬质土层的盾构刀具磨损实验装置及使用方法 |
CN109979034A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 雷沃重工股份有限公司 | 用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置 |
CN110472774A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-19 | 西北工业大学 | 基于lstm网络的变工况下刀具剩余寿命预测方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10266783A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd | ディスクカッタの摩耗検出方法および摩耗検出装置 |
CN1818640A (zh) * | 2006-03-03 | 2006-08-16 | 广州市盾建地下工程有限公司 | 隧道掘进机掘进过程中刀具磨损的检测方法 |
US20110031017A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Abrasion detecting apparatus detecting abrasion of component of cutter head and tunnel boring machine including abrasion detecting apparatus |
CN203572455U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-30 | 天津大学 | 硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置 |
CN104863604A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-08-26 | 天津大学 | 硬岩隧道掘进机刀盘掘进系统刀具磨损情况实时预估方法 |
KR20160124412A (ko) * | 2016-10-17 | 2016-10-27 | 현대건설주식회사 | Tbm 디스크 커터 분석시스템 및 분석방법 |
CN106295075A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种硬岩隧道掘进机常截面盘形滚刀重量磨损量预估方法 |
CN106441751A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 中南大学 | 用于上软下硬地层的盾构机刀具磨损模拟试验设备及方法 |
CN106570275A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 沈阳工业大学 | 一种基于cai值的tbm滚刀磨损预测方法 |
CN107545124A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-05 | 天津大学 | 岩石隧道掘进机常截面盘形滚刀磨损状况的预测方法 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201810106930.3A patent/CN108387473B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10266783A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd | ディスクカッタの摩耗検出方法および摩耗検出装置 |
CN1818640A (zh) * | 2006-03-03 | 2006-08-16 | 广州市盾建地下工程有限公司 | 隧道掘进机掘进过程中刀具磨损的检测方法 |
US20110031017A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Abrasion detecting apparatus detecting abrasion of component of cutter head and tunnel boring machine including abrasion detecting apparatus |
CN203572455U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-30 | 天津大学 | 硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置 |
CN104863604A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-08-26 | 天津大学 | 硬岩隧道掘进机刀盘掘进系统刀具磨损情况实时预估方法 |
CN106295075A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种硬岩隧道掘进机常截面盘形滚刀重量磨损量预估方法 |
KR20160124412A (ko) * | 2016-10-17 | 2016-10-27 | 현대건설주식회사 | Tbm 디스크 커터 분석시스템 및 분석방법 |
CN106441751A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 中南大学 | 用于上软下硬地层的盾构机刀具磨损模拟试验设备及方法 |
CN106570275A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 沈阳工业大学 | 一种基于cai值的tbm滚刀磨损预测方法 |
CN107545124A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-05 | 天津大学 | 岩石隧道掘进机常截面盘形滚刀磨损状况的预测方法 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
LIHUI WANG ET AL.: ""The energy method to predict disc cutter wear extent for hard rock TBMs"", 《TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY》 * |
ZHANG ZHAOHUANG ET AL.: ""Wear Analysis of Disc Cutters of Full Face Rock Tunnel Boring Machine"", 《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》 * |
周建军 等: ""砂卵石地层地铁盾构盘形滚刀磨蚀性研究"", 《土木工程学报》 * |
张厚美 等: ""运用盾构掘进参数跟踪判断滚刀损坏的研究"", 《现代隧道技术》 * |
杨延栋 等: ""全断面岩石隧道掘进机滚刀磨损影响因素分析"", 《隧道建设》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108982208A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-11 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种压力式盾构刀盘刀具磨损检测装置及其应用方法 |
CN108982208B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-03-15 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种压力式盾构刀盘刀具磨损检测装置及其应用方法 |
CN109342107A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-15 | 西南石油大学 | 一种用于测定盾构机刀具磨损的模型试验装置及使用方法 |
CN109979034A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 雷沃重工股份有限公司 | 用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置 |
CN109946187A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-28 | 西南石油大学 | 一种用于硬质土层的盾构刀具磨损实验装置及使用方法 |
CN109946187B (zh) * | 2019-04-24 | 2024-05-03 | 西南石油大学 | 一种用于硬质土层的盾构刀具磨损实验装置及使用方法 |
CN110472774A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-19 | 西北工业大学 | 基于lstm网络的变工况下刀具剩余寿命预测方法 |
CN110472774B (zh) * | 2019-07-19 | 2023-06-20 | 西北工业大学 | 基于lstm网络的变工况下刀具剩余寿命预测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108387473B (zh) | 2020-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108387473A (zh) | 一种掘进设备刀具在软土环境下的磨损试验及预测方法 | |
Arshad et al. | Physical tests for monitoring soil quality | |
Rostami et al. | Development of soil abrasivity testing for soft ground tunneling using shield machines | |
US20210379511A1 (en) | Separator monitoring and control | |
KR20170039799A (ko) | 슬러리 타입 tbm 디스크 커터 마모도 측정을 위한 시험장치 및 시험방법 | |
CN116029159A (zh) | 地下工程围岩旋切钻进原位探测方法 | |
CN109856001A (zh) | 一种金属圆盘-土界面剪切力学行为综合测定装置及使用方法 | |
Frenzel et al. | Penetration tests for TBMs and their practical application/Penetrationstests für Tunnelbohrmaschinen und deren Anwendung in der Praxis | |
CN106918552A (zh) | 岩石摩擦实验装置及方法 | |
CN111209684A (zh) | 一种基于随钻监测技术的岩石强度参数的超前预报方法 | |
CN110185383A (zh) | 一种小型室内钻孔参数快速采集装置 | |
CN106813999A (zh) | 一种便携式摩擦磨损试验装置 | |
CN110320122A (zh) | 岩石矿物磨蚀度精准检测方法 | |
CN209706704U (zh) | 一种用于沥青路面施工监理的厚度检测装置 | |
AU2011264086B2 (en) | Method and apparatus for determining the local spatial extent of the phase of valuable mineral in a rock | |
LaBelle et al. | Material classification by drilling | |
CN108982272B (zh) | 一种花生摘果碰撞摩擦磨损实验机 | |
AU2019257539A1 (en) | Optimization of boring by a tunnel boring machine as a function of ground/machine interactions | |
CN104792970A (zh) | 多周期交变应力断层模拟实验装置 | |
CN204631027U (zh) | 多周期交变应力断层模拟实验装置 | |
CN105954133A (zh) | 一种旋转控制头胶芯磨损的实验设备 | |
CN105784396B (zh) | 一种包含环境场的液压系统元器件可靠性试验装置及方法 | |
CN209247562U (zh) | 一种用于盾构刀盘刀具磨耗特性测试试验装置 | |
CN106841575A (zh) | 一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向自动定位方法 | |
CN108645738A (zh) | 砂土磨蚀性测试实验装置及砂土磨损系数的标定实验方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200911 Termination date: 20210202 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |