CN108387350A - 车身接附点动刚度测试方法、装置和存储介质 - Google Patents

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余义
廖毅
曾庆懿
鲁媛
余云飞
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration

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Abstract

本发明公开了一种车身接附点动刚度测试方法、装置和存储介质，其方法包括：在车身接附点的两侧分别粘贴加速度传感器；分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据；根据采集的数据，分别计算出车身接附点两侧的动刚度（H11、H22）和相互之间的传递函数（H12、H21）；再利用计算公式H33=(H11+H21+H12+H22)/4得到车身接附点中心点的动刚度。本发明由于不使用工装而是引入数学办法等效计算出原点动刚度，不仅减少了动刚度测量的工装备件量，降低了成本，通用性好；而且减少了试验准备时间和工装制作的时间，提高测试的效率。

Description

车身接附点动刚度测试方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车身接附点动刚度测试方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，在动刚度测试时，每个车型、每个测点通常单独定制测试工装，如图1所示的套筒装置2，在车身1悬架接附点中心贴上加速度传感器5，使用带力传感器的力锤敲击接附点中心附件的X(4)、Y(3)、Z(6)三个方向，测试得到原点加速度传感，并通过两次积分加导数转换成动刚度曲线。此方法存在的局限主要是：
1)、需要每个车型、每个测点定制工装，工装费用高、制作耗时多，整体成本高；
2)、每个接附点测量点需安装工装，耗时、耗力，效率低。
发明内容
本发明提供一种车身接附点动刚度测试方法、装置和存储介质，在不使用工装状态下测试，降低成本；准确、快速测试出接附点动刚度，提高效率。
为实现上述目的，本发明提供一种车身接附点动刚度测试方法，包括以下步骤：
在车身接附点的两侧分别粘贴加速度传感器；
分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据；
根据采集的数据，分别计算出车身接附点两侧的动刚度(H11、H22)和相互之间的传递函数(H12、H21)；
利用计算公式H33＝(H11+H21+H12+H22)/4得到车身接附点中心点的动刚度。
其中，所述车身悬架接附点处安装套筒装置，所述车身接附点两侧的加速度传感器粘贴在所述套筒装置上。
其中，所述分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据的步骤包括：
分别用力锤敲击车身接附点两侧的X、Y、Z三个方向，测试得到两侧原点的加速度传感器数据。
本发明还提出一种车身接附点动刚度测试装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：通过测量两个车身接附点两侧端点的原点动刚度以及相互之前的传函，利用数学公式算得接附点中心原点动刚度，由于不使用工装而是引入数学办法等效计算出原点动刚度，不仅减少了动刚度测量的工装备件量，降低了成本，通用性好；而且减少了试验准备时间和工装制作的时间，提高测试的效率。
附图说明
图1是现有测试方法示意图；
图2是本发明车身接附点动刚度测试方法的流程示意图；
图3是本发明车身接附点动刚度测试的原理示意图；
图4是本发明车身接附点动刚度测试方法的验证结果示意图；
图5是本发明车身接附点动刚度测试方法的仿真结果示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明主要是通过测量两个车身接附点两侧端点的原点动刚度以及相互之前的传函，利用数学公式算得接附点中心原点动刚度，在不使用工装状态下测试，降低成本；准确、快速测试出接附点动刚度，提高效率。
具体地，请参照图2，图2是本发明实施例提出的一种车身接附点动刚度测试方法的流程示意图。
如图2所示，本发明实施例提出的一种车身接附点动刚度测试方法，包括以下步骤：
步骤S1，在车身接附点的两侧分别粘贴加速度传感器；
具体地，如图3所示，本发明车身接附点动刚度测试的原理如下：
首先，在车身悬架接附点处安装套筒装置，所述车身接附点两侧的加速度传感器粘贴在所述套筒装置上。
步骤S2，分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据；
然后，分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据的步骤包括：
分别用力锤敲击车身接附点两侧的X、Y、Z三个方向，测试得到两侧原点的加速度传感器数据。
步骤S3，根据采集的数据，分别计算出车身接附点两侧的动刚度(H11、H22)和相互之间的传递函数(H12、H21)；
步骤S4，利用计算公式H33＝(H11+H21+H12+H22)/4得到车身接附点中心点的动刚度。
具体计算过程如下：
式中：Hxy为x点至y点的传函；a(f)xy为敲击x点时y点的加速度频响；F(f)x为敲击x点的力谱。
本发明通过测量两个车身接附点两侧端点的原点动刚度以及相互之前的传函，利用数学公式算得接附点中心原点动刚度，由于不使用工装而是引入数学办法等效计算出原点动刚度，不仅减少了动刚度测量的工装备件量，降低了成本，通用性好；而且减少了试验准备时间和工装制作的时间，提高测试的效率。
在本发明中，在车身接附点的两侧分别粘贴加速度传感器；分别用力锤敲击车身接附点两侧x、y、z三个方向，以施加激振力，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据；根据采集的数据，分别计算出车身接附点两侧的动刚度(H11、H22)和相互之间的传递函数(H12、H21)。
再利用计算公式H33＝(H11+H21+H12+H22)/4得到车身接附点中心点的动刚度。
可以对本发明测试方法进行验证：
测试验证原理：同时使用新、旧方法测试同一点动刚度，对比测试结果，测试验证结果如图4所示。
测试结果显示，新方法与现有方法测试结果一致性好。
通过对本发明测试方法进行仿真验证，仿真验证原理：按新、旧方法仿真出接附点中心动刚度，对比仿真结果，仿真验证结果如图5所示。
仿真结果显示，新、旧方法理论上结果一致。
相比现有技术，本发明通过测量两个车身接附点两侧端点的原点动刚度以及相互之前的传函，利用数学公式算得接附点中心原点动刚度，由于不使用工装而是引入数学办法等效计算出原点动刚度，不仅减少了动刚度测量的工装备件量，降低了成本，通用性好；而且减少了试验准备时间和工装制作的时间，提高测试的效率。
此外，本发明还提出一种车身接附点动刚度测试装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤，其原理请参照上述方法实施例，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤，其原理请参照上述方法实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种车身接附点动刚度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车身接附点的两侧分别粘贴加速度传感器；
分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据；
根据采集的数据，分别计算出车身接附点两侧的动刚度(H11、H22)和相互之间的传递函数(H12、H21)；
利用计算公式H33＝(H11+H21+H12+H22)/4得到车身接附点中心点的动刚度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身悬架接附点处安装套筒装置，所述车身接附点两侧的加速度传感器粘贴在所述套筒装置上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别用力锤敲击车身接附点两侧，通过加速度传感器采集接附点两侧敲击点的数据的步骤包括：
分别用力锤敲击车身接附点两侧的X、Y、Z三个方向，测试得到两侧原点的加速度传感器数据。
4.一种车身接附点动刚度测试装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1－3任一项所述的方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1－3中任一项所述的方法的步骤。
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