CN108385267B - 超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,属于经编机技术领域。超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,间隔纱摆轴与固定座可转动的连接,固定座位于间隔纱摆轴的中部;减速机固定于固定座上,伺服电机与减速机传动连接,第一斜齿轮固定安装于间隔纱摆轴上,消隙斜齿轮组固定安装于减速机的法兰轴上,第一斜齿轮与消隙斜齿轮组啮合。该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,结构简单、功能易行,减少装配定位难度;消隙齿轮传动,提高传动精度;传动装置安装于间隔纱摆轴的中部,使得两侧摆轴梳栉上的导纱针摆动位置差值缩小,减小漏针,提高了织造的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及经编机技术领域,具体而言,涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构。
背景技术
在现有的经编机间隔纱电子摆动装置中,减速机与伺服电机均安装在机器间隔纱摆轴末端,且采用联轴器直连接形式。(如图1所示)
现有的经编机间隔纱电子摆动装置的缺点为:①减速机与伺服电机安装在机器末端,由于间隔纱摆轴比较长,摆动时摆轴由扭力产生前端与尾端的位置差,进而末端梳栉上的导纱针与前端梳栉上的导纱针产生位置偏移,导致纱线成圈时产生漏针现象,破坏布面质量;②减速机轴头与间隔纱摆轴末端采用联轴器直连接,需要提高装配精度要求,增加了装配难度,且容易产生误差,容易损伤减速机,减少了减速机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,结构简单、功能易行,减少装配定位难度,消隙齿轮传动,提高传动精度,传动装置安装于间隔纱摆轴的中部,使得两侧摆轴梳栉上的导纱针摆动位置差值缩小,减小漏针,提高了织造的产品质量,使上述问题得到改善。
本发明是这样实现的:
本发明的实施例提供了一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,包括摆动组件、间隔纱梳栉、导纱针及传动消隙组件;
所述摆动组件包括固定座、间隔纱摆轴及间隔纱摆臂,所述间隔纱摆轴与所述固定座可转动的连接,所述固定座位于所述间隔纱摆轴的中部,所述间隔纱摆臂固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述间隔纱梳栉固定于所述间隔纱摆臂的远离所述间隔纱摆轴的一端,所述导纱针安装于所述间隔纱梳栉的端部;
所述传动消隙组件包括减速机、伺服电机、第一斜齿轮及消隙斜齿轮组,所述减速机固定于所述固定座上,所述伺服电机与所述减速机传动连接,所述第一斜齿轮固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述消隙斜齿轮组固定安装于所述减速机的法兰轴上,所述第一斜齿轮与所述消隙斜齿轮组啮合。
在本发明可选的实施例中,所述固定座包括固定板和两个侧板,所述固定板用于与固定件连接,所述两个侧板沿所述间隔纱摆轴的轴向间隔设置,所述两个侧板分别与所述固定板连接,所述侧板开设有安装孔,所述间隔纱摆轴穿设于所述安装孔内,所述安装孔内嵌设有轴承,所述间隔纱摆轴与所述侧板通过所述轴承可转动的连接,所述减速机与其中一个所述侧板可拆卸的连接。
在本发明可选的实施例中,所述第一斜齿轮位于所述两个侧板之间,所述第一斜齿轮与所述侧板平行设置。
在本发明可选的实施例中,所述第一斜齿轮包括固定端和连接端,所述固定端通过胀套固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述连接端设置有与所述消隙斜齿轮组啮合的第一斜齿。
在本发明可选的实施例中,所述消隙斜齿轮组包括第二斜齿轮、第三斜齿轮及斜齿轮隔片,所述第二斜齿轮套设于所述减速机的法兰轴的外部,所述第二斜齿轮通过胀套固定安装于所述减速机的法兰轴上,所述第二斜齿轮设置有与所述第一斜齿啮合的第二斜齿,所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮可拆卸的连接,所述斜齿轮隔片位于所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间,所述第三斜齿轮设置有与所述第一斜齿啮合的第三斜齿。
在本发明可选的实施例中,所述第二斜齿轮包括连接凸台和齿圈,所述连接凸台的直径小于所述齿圈的直径,所述第二斜齿位于所述齿圈的表面,所述第三斜齿轮套设于所述连接凸台的外部,所述第三斜齿轮与所述连接凸台可滑动的连接,所述斜齿轮隔片套设于所述连接凸台的外部且所述斜齿轮隔片位于所述第三斜齿轮与所述齿圈之间。
在本发明可选的实施例中,所述第二斜齿轮与所述第三斜齿轮通过定位组件连接定位,所述定位组件沿所述第二斜齿轮的轴向设置。
在本发明可选的实施例中,所述定位组件包括至少两个定位销,所述至少两个定位销沿所述第二斜齿轮的周向旋转对称。
在本发明可选的实施例中,所述齿圈设置有多个螺纹孔,所述多个螺纹孔沿所述齿圈的周向旋转对称,所述螺纹孔沿所述齿圈的轴向延伸,所述第三斜齿轮开设有多个与所述螺纹孔对应的通孔,所述通孔为沉孔,所述第三斜齿轮与所述齿圈通过与所述通孔和所述螺纹孔配合的螺栓连接。
在本发明可选的实施例中,所述斜齿轮隔片开设有多个与所述螺纹孔对应的连接孔,所述连接孔沿所述斜齿轮隔片的厚度方向贯穿所述斜齿轮隔片。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,结构简单、功能易行,减少装配定位难度;消隙齿轮传动,提高传动精度;传动装置安装于间隔纱摆轴的中部,使得两侧摆轴梳栉上的导纱针摆动位置差值缩小,减小漏针,提高了织造的产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有的经编机间隔纱电子摆动装置的结构示意图;
图2为本发明第一实施例提供的超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构的结构示意图;
图3为图2的传动消隙组件与第一斜齿轮啮合状态的一种视角的示意图;
图4为图2的传动消隙组件与第一斜齿轮啮合状态的另一种视角的示意图;
图5为图2的第一斜齿轮的结构示意图;
图6为图2的传动消隙组件的结构示意图;
图7为图6的A-A方向的剖视图;
图8为图2的传动消隙组件的分解示意图。
图标:100-超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构;101-间隔纱摆轴;102-间隔纱梳栉摇架;103-间隔纱梳栉;104-导纱针;105-墙板;106-轴承;107-减速机;108-联轴器;109-伺服电机;11-固定座;111-固定板;112-侧板;113-安装孔;114-轴承;12-间隔纱摆轴;13-间隔纱摆臂;2-间隔纱梳栉;3-导纱针;4-第一斜齿轮;41-固定端;42-连接端;43-第一斜齿;5-传动消隙组件;51-第二斜齿轮;511-第二斜齿;512-连接凸台;513-齿圈;514-螺纹孔;52-斜齿轮隔片;521-连接孔;53-第三斜齿轮;531-第三斜齿;532-通孔;54-螺栓;55-定位销;6-减速机;7-伺服电机;8-胀套。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图2,本实施例提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构100,包括摆动组件、间隔纱梳栉2、导纱针3及传动消隙组件5。
在本实施例中,摆动组件包括固定座11、间隔纱摆轴12及间隔纱摆臂13,间隔纱摆轴12与固定座11可转动的连接,固定座11位于间隔纱摆轴12的中部,间隔纱摆臂13固定安装于间隔纱摆轴12上,间隔纱梳栉2固定于间隔纱摆臂13的远离间隔纱摆轴12的一端,导纱针3安装于间隔纱梳栉2的端部;传动消隙组件5包括减速机6、伺服电机7、第一斜齿轮4及消隙斜齿轮组,减速机6固定于固定座11上,伺服电机7与减速机6传动连接,第一斜齿轮4固定安装于间隔纱摆轴12上,消隙斜齿轮组固定安装于减速机6的法兰轴上,第一斜齿轮4与消隙斜齿轮组啮合。通过第一斜齿轮4与消隙斜齿轮组的啮合,能够有效的减小齿轮件的传递间隙;同时,传动位置安装于间隔纱摆轴12的中部,使得两侧摆轴梳栉上的导纱针3摆动位置差值缩小,减少漏针,提高了织造的产品质量。
下面对该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。
如图2-图4所示,固定座11包括固定板111和两个侧板112,固定板111用于与固定件(经编机的机体等部件,图中未标出)连接,起到连接桥梁的作用;两个侧板112沿间隔纱摆轴12的轴向间隔设置,两个侧板112分别与固定板111连接,侧板112与固定板111垂直设置,提高了侧板112与固定板111的连接强度;侧板112上开设有安装孔113,间隔纱摆轴12穿设于安装孔113内,并且间隔纱摆轴12与侧板112可转动的连接,固定座11位于间隔纱摆轴12的中部。采用两个侧板112提高了间隔纱摆轴12与固定座11的连接稳定性,避免间隔纱摆轴12转动时偏转。
为了使得间隔纱摆轴12与侧板112的转动灵活,在安装孔113内嵌设有轴承114,间隔纱摆轴12与侧板112通过轴承114可转动的连接,避免间隔纱摆轴12直接与侧板112接触,从而使得间隔纱摆轴12转动困难。
间隔纱摆臂13固定安装于间隔纱摆轴12上,间隔纱摆臂13靠近其中一个侧板112,间隔纱梳栉2固定于间隔纱摆臂13的远离间隔纱摆轴12的一端,导纱针3安装于间隔纱梳栉2的端部,间隔纱摆臂13能够跟随间隔纱摆轴12相对于侧板112转动。
传动消隙组件5包括减速机6、伺服电机7、第一斜齿轮4及消隙斜齿轮组,减速机6与间隔纱摆臂13分别位于固定座11的两侧,减速机6固定于远离间隔纱摆臂13的侧板112(为了便于安装减速机6,以及合理利用安装空间,与减速机6连接的侧板112的长度大于另一个侧板112的长度)上;伺服电机7与减速机6传动连接,伺服电机7位于减速机6的远离间隔纱摆臂13的一端;第一斜齿轮4位于两个侧板112之间,第一斜齿轮4与侧板112平行设置,第一斜齿轮4固定安装于间隔纱摆轴12上,第一斜齿轮4能够跟随间隔纱摆轴12相对于侧板112转动;消隙斜齿轮组固定安装于减速机6的法兰轴上,消隙斜齿轮组与减速机6的法兰轴传动连接,第一斜齿轮4与消隙斜齿轮组啮合,当伺服电机7工作时,消隙斜齿轮组将动能传递至第一斜齿轮4,第一斜齿轮4带动间隔纱摆轴12转动,从而带动间隔纱摆臂13摆动。
如图5所示,第一斜齿轮4包括固定端41和连接端42,固定端41通过胀套8固定安装于间隔纱摆轴12上,连接端42设置有与消隙斜齿轮组啮合的第一斜齿43。胀套8的设置,便于固定端41与间隔纱摆轴12的连接与拆卸,提高了第一斜齿轮4与间隔纱摆轴12的连接灵活性。第一斜齿轮4的形状参照经编机的安装空间设置,第一斜齿轮4为板状结构,第一斜齿轮4的宽度小于侧板112的宽度,固定端41和连接端42沿第一斜齿轮4的长度方向分布。由于间隔纱摆臂13的摆动角度较小,伺服电机7在工作的工程中进行正反转交替工作,在连接端42设置圆弧段,第一斜齿43设置于圆弧段上,满足间隔纱摆轴12的转动需求。
如图6-图8所示,消隙斜齿轮组包括第二斜齿轮51、第三斜齿轮53及斜齿轮隔片52,第二斜齿轮51套设于减速机6的法兰轴的外部,第二斜齿轮51通过胀套8固定安装于减速机6的法兰轴上,第二斜齿轮51设置有与第一斜齿43啮合的第二斜齿511;第三斜齿轮53与第二斜齿轮51可拆卸的连接,斜齿轮隔片52位于第三斜齿轮53与第二斜齿轮51之间,第三斜齿轮53的表面设置有与第一斜齿43啮合的第三斜齿531。
如图7所示,第二斜齿轮51包括连接凸台512和齿圈513,连接凸台512的直径(这里指的是连接凸台512的外径)小于齿圈513的直径(齿圈513的外径),第二斜齿511位于齿圈513的表面;第三斜齿轮53套设于连接凸台512的外部,第三斜齿轮53与连接凸台512可滑动的连接,便于第三斜齿轮53的安装与拆卸;斜齿轮隔片52套设于连接凸台512的外部且斜齿轮隔片52位于第三斜齿轮53与齿圈513之间,斜齿轮隔片52用于调整第三斜齿轮53与第二斜齿轮51之间的间隙。
在本实施例中,为了便于第三斜齿轮53与齿圈513的连接,齿圈513设置有多个螺纹孔514,多个螺纹孔514沿齿圈513的周向旋转对称,螺纹孔514沿齿圈513的轴向延伸,第三斜齿轮53开设有多个与螺纹孔514对应的通孔532,第三斜齿轮53与齿圈513通过与通孔532和螺纹孔514配合的螺栓54连接。螺纹配合连接,便于第三斜齿轮53与齿圈513的安装与拆卸,提高工作效率。为了避免螺栓头与其他部件干涉,并影响美观,通孔532为沉孔,螺栓54安装于沉孔内。
为了保证第三斜齿531与第二斜齿511的一致性,实现第二斜齿511、第三斜齿531与第一斜齿43的啮合,第二斜齿轮51与第三斜齿轮53通过定位组件连接定位,定位组件沿第二斜齿轮51的轴向设置。通过定位组件将第二斜齿轮51与第三斜齿轮53连接定位,使得第二斜齿511与第三斜齿531相匹配,第二斜齿511和第三斜齿531能够共同与第一斜齿43啮合。
定位组件包括至少两个定位销55,至少两个定位销55沿第二斜齿轮51的周向旋转对称。定位销55的设置,使得第二斜齿轮51与第三斜齿轮53的位置相对固定,在铣齿过程中保证第二斜齿轮51和第三斜齿轮53的位置固定;在铣齿后,调节第二斜齿轮51和第三斜齿轮53的间距时保证第二斜齿511和第三斜齿531一致,避免第二斜齿511和第三斜齿531错位,导致第一斜齿43无法与第二斜齿511或第三斜齿531啮合。另外,定位销55轴在齿圈513和第三斜齿轮53定位的过程中穿过斜齿轮隔片52。
进一步地,斜齿轮隔片52开设有多个与螺纹孔514对应的连接孔521,连接孔521沿斜齿轮隔片52的厚度方向贯穿斜齿轮隔片52,螺栓54穿过连接孔521与螺纹孔514螺纹连接。连接孔521的设置,使得斜齿轮隔片52在第三斜齿轮53与齿圈513之间的位置相对固定,防止斜齿轮隔片52的移动。
本发明实施例的工作原理为:
在传动消隙组件5中,相啮合的斜齿轮分为两个部分,第一部分为第一斜齿43;第二部分为消隙斜齿轮组,该部分主要包括第二斜齿轮51、斜齿轮隔片52及第三斜齿轮53。在铣齿前,第二斜齿轮51与第三斜齿轮53由定位销55轴锁定两齿轮相对位置,并用螺栓54将第二斜齿轮51、斜齿轮隔片52及第三斜齿轮53固定在一起,进行铣齿加工,此时第二斜齿轮51与第三斜齿轮53的齿面位于同一斜面上;在铣齿后,拆卸下斜齿轮隔片52,将斜齿轮隔片52磨去相应的厚度,再将第二斜齿轮51、斜齿轮隔片52及第三斜齿轮53通过定位销55、螺栓54安装在一起,此时第二斜齿轮51与第三斜齿轮53的齿面产生轴向分离。此消隙斜齿轮组在与第一斜齿轮4啮合时,第二斜齿轮51和第三斜齿轮53上的不同的齿面分别与第三斜齿轮53上的不同齿面啮合(简单来说,第二斜齿轮51和第三斜齿轮53的相同位置的左、右齿面像“钳子”一般夹紧第一斜齿轮4的两侧齿面),这种消隙斜齿轮传动组件能够有效的减少齿轮间的传动间隙。
应用该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构100的经编机在工作时,能够进行正、反转的伺服电机7通过减速机6带动安装于减速机6轴端的消隙斜齿轮组进行正转或反转,消隙斜齿轮组与固定在间隔纱摆轴12上的第一斜齿轮4无间隙啮合,从而带动间隔纱摆轴12进行正转或反转,进而带动间隔纱摆臂13作往复的圆弧摆动,从而带动安装于间隔纱摆臂13下端的间隔纱梳栉2作前后摆动,使安装在其上的导纱针3或向机前摆动、或向机后摆动,满足了间隔纱梳栉2上的导纱针3的针前针后垫纱要求。
由于此传动消隙组件5安装于间隔纱摆轴12的中段,可减少间隔纱摆臂13在首、末两端摆动的相对角度误差,从而使安装于间隔纱梳栉2下端的导纱针3前端针孔基本在同一直线上,在成圈摆动时,间隔纱的导纱针3在针前针后垫纱位置基本一致,减少了漏针的现象,进而提高了织造产品质量。
本发明实施例的有益效果为:
1、结构简单,功能易行,减少了装配定位难度;
2、消隙齿轮传动,提高了传动精度;
3、传动位置安装于间隔纱摆轴12的中部,使得两侧摆轴梳栉上的导纱针3摆动位置差值缩小,减少了漏针,提高了织造产品的质量。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,其特征在于,包括摆动组件、间隔纱梳栉、导纱针及传动消隙组件;
所述摆动组件包括固定座、间隔纱摆轴及间隔纱摆臂,所述间隔纱摆轴与所述固定座可转动的连接,所述固定座位于所述间隔纱摆轴的中部,所述间隔纱摆臂固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述间隔纱梳栉固定于所述间隔纱摆臂的远离所述间隔纱摆轴的一端,所述导纱针安装于所述间隔纱梳栉的端部;
所述传动消隙组件包括减速机、伺服电机、第一斜齿轮及消隙斜齿轮组,所述减速机固定于所述固定座上,所述伺服电机与所述减速机传动连接,所述第一斜齿轮固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述消隙斜齿轮组固定安装于所述减速机的法兰轴上,所述第一斜齿轮与所述消隙斜齿轮组啮合;
所述固定座包括固定板和两个侧板,所述固定板用于与固定件连接,所述两个侧板沿所述间隔纱摆轴的轴向间隔设置,所述两个侧板分别与所述固定板连接,所述侧板开设有安装孔,所述间隔纱摆轴穿设于所述安装孔内,所述安装孔内嵌设有轴承,所述间隔纱摆轴与所述侧板通过所述轴承可转动的连接,所述减速机与其中一个所述侧板可拆卸的连接;
所述第一斜齿轮位于所述两个侧板之间,所述第一斜齿轮与所述侧板平行设置;
所述第一斜齿轮包括固定端和连接端,所述固定端通过胀套固定安装于所述间隔纱摆轴上,所述连接端设置有与所述消隙斜齿轮组啮合的第一斜齿;
所述消隙斜齿轮组包括第二斜齿轮、第三斜齿轮及斜齿轮隔片,所述第二斜齿轮套设于所述减速机的法兰轴的外部,所述第二斜齿轮通过胀套固定安装于所述减速机的法兰轴上,所述第二斜齿轮设置有与所述第一斜齿啮合的第二斜齿,所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮可拆卸的连接,所述斜齿轮隔片位于所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间,所述第三斜齿轮设置有与所述第一斜齿啮合的第三斜齿;
所述第二斜齿轮包括连接凸台和齿圈,所述连接凸台的直径小于所述齿圈的直径,所述第二斜齿位于所述齿圈的表面,所述第三斜齿轮套设于所述连接凸台的外部,所述第三斜齿轮与所述连接凸台可滑动的连接,所述斜齿轮隔片套设于所述连接凸台的外部且所述斜齿轮隔片位于所述第三斜齿轮与所述齿圈之间;
所述第二斜齿轮与所述第三斜齿轮通过定位组件连接定位,所述定位组件沿所述第二斜齿轮的轴向设置;
所述齿圈设置有多个螺纹孔,所述多个螺纹孔沿所述齿圈的周向旋转对称,所述螺纹孔沿所述齿圈的轴向延伸,所述第三斜齿轮开设有多个与所述螺纹孔对应的通孔,所述通孔为沉孔,所述第三斜齿轮与所述齿圈通过与所述通孔和所述螺纹孔配合的螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,其特征在于,所述定位组件包括至少两个定位销,所述至少两个定位销沿所述第二斜齿轮的周向旋转对称。
3.根据权利要求1所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构,其特征在于,所述斜齿轮隔片开设有多个与所述螺纹孔对应的连接孔,所述连接孔沿所述斜齿轮隔片的厚度方向贯穿所述斜齿轮隔片。
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