CN108382617A - 粒渣物料填充机构 - Google Patents

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Guangzhou Feeling Electromechanical Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种粒渣物料填充机构，包括压料机构、竖向的压料通道、量杯和移杯机构，压料机构用于将压料通道中的物料按设定压力压入到量杯中，移杯机构用于移动量杯，以使量杯对齐或错开压料通道。本发明通过量杯控制灌装物料的容积，通过压料机构的压力控制灌装物料的密度，从而实现同时控制物料容积和密度的要求。

Description

粒渣物料填充机构
技术领域
本发明涉及灌装机械领域，具体涉及一种粒渣物料填充机构。
背景技术
目前，对于牛肉酱、辣酱、XO酱等浓酱颗粒食品，通用的自动灌装设备还存在诸多问题，其中之一是固溶物比例不稳定，无法同时达到控制物料容积和密度的要求，同批次产品的固溶物比例差异较大，而固溶物比例不稳定，直接影响产品质量，导致厂家或消费者的损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够同时控制粒渣物料容积和密度的粒渣物料填充机构。
为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：
一种粒渣物料填充机构，包括压料机构、竖向的压料通道、量杯和移杯机构，压料机构用于将压料通道中的物料按设定压力压入到量杯中，移杯机构用于移动量杯，以使量杯对齐或错开压料通道。本发明通过量杯控制灌装物料的容积，通过压料机构的压力控制灌装物料的密度，从而实现同时控制物料容积和密度的要求。
所述压料机构包括压料组件、用于驱动压料组件升降位移的第一线性驱动器、以及用于控制压料组件升降距离的电子尺，压料组件包括套筒、弹簧和压杆，套筒与第一线性驱动器的线性活动端连接，弹簧位于套筒内部，压杆位于所述压料通道的正上方，其顶端穿过套筒底端与弹簧接触。压料机构运作时，首先通过电子尺控制第一线性驱动器的行程，第一线性驱动器带动套筒、弹簧和压杆一起下降，压杆伸入到压料通道后，一边下降一边对物料进行压紧，当物料的阻力大于弹簧的初始弹力时，套筒相对压杆向下运动以压缩弹簧，从而增加压杆的压紧力，使得压杆逐渐下降对物料缓慢压紧，通过调整套筒的移动距离(也即第一线性驱动器的行程)调整弹簧的弹力，进而调节物料的压紧力，实现对物料密度的调节，保证密度符合要求。由于在下压的过程中，压紧力是逐渐变大的，是物料压紧程度的正反馈，整个压料通道的物料将保持同样的压紧状态，相对于精密控制压力的驱动机构，本发明的压料机构结构简单，控制方便，成本低。
进一步地，所述压料组件还包括连接杆和定位杆，连接杆底端与压杆顶端连接，中部穿过套筒底端，其位于套筒内的上部设有腔体，定位杆连接在套筒顶端，其位于套筒内的下部设有圆柱管，所述弹簧上段套设在圆柱管外壁，下段套设在腔体内壁。设置连接杆，便于更换压杆，以适应不同规格的物料的灌装，连接杆的腔体与定位杆的圆柱管可以有效定位弹簧，防止弹簧在压缩过程中发生偏转。
进一步地，所述压料组件还包括调节螺母，所述调节螺母转动连接在套筒顶端，所述定位杆位于套筒外的上部设有与调节螺母螺接的螺纹柱。通过旋转调节螺母调节定位杆伸入套筒的深度，以改变弹簧的初始长度，从而改变弹簧的初始弹力，调整及适应不同密度的物料所需要的填充压力。
所述移杯机构包括定量块、导料板和第二线性驱动器，量杯为设置在定量块上、且上下两端开口的通孔，导料板上设有与压料通道相错开的落料孔，第二线性驱动器的线性活动端与定量块连接，用于带动量杯在压料通道与落料孔之间往复移动，当量杯与压料通道对齐时，导料板封住量杯下端，当量杯与落料孔对齐时，定量块封住压料通道下端。将量杯设置成通孔形式，方便量杯中物料的转移，拉动量杯是为了将量杯顶面抹平，实现量杯的定容积作用。
进一步地，所述导料板以与压料通道下端面距离可调的方式支承在压料通道下方。如此设置，可以更换不同厚度的定量块，以改变量杯的体积，从而能够灌装不同容积的物料。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明的粒渣物料填充机构，能有效控制粒渣物料中固溶物与油剂或水剂的比例，解决了由于灌装精度误差造成的巨大浪费。
附图说明
图1为粒渣物料填充机构的正面结构示意图。
图2为压料机构的结构示意图；
图3为压料机构的正面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例：
请参阅图1到图3所示，本发明的粒渣物料填充机构，包括压料机构、竖向的压料通道1、量杯2和移杯机构。工作台17上表面从下往上依次设置有多个垫板，其上均设有通孔，在通孔上固定一个料筒，从而构成压料通道1，这种组合设计，容易变更压料通道6的高度和直径，从而能够适应各种规格物料的灌装。量杯2设置在移杯机构中，用于限定物料的体积(容积)，活动设置在压料通道1的底部，压料机构设置在压料通道1上方，以设定压力将压料通道1中的粒渣物料压入量杯2中，从而控制量杯2中物料的密度，移杯机构用于推动量杯2，以使量杯2对齐或错开压料通道1。压料机构和移杯机构通过PLC控制器，按设定程序运行。
压料机构包括压料组件、用于驱动压料组件升降位移的第一线性驱动器3、用于控制压料组件升降距离的电子尺4、以及用于辅助导向的导向机构11。压料组件包括套筒5、弹簧6、压杆7、连接杆8和定位杆9。套筒5与第一线性驱动器3的线性活动端连接，弹簧6位于套筒5内部，压杆7位于压料通道1的正上方，其顶端与连接杆8的底端连接，连接杆8中部穿过套筒5的底端，位于套筒5内的上段设有腔体81，定位杆9连接在套筒5的顶端，位于套筒5内的下段设有圆柱管91，位于套筒5外的上段设有螺纹柱，调节螺母10转动连接在套筒5的顶端，并与螺纹柱螺接，通过旋转调节螺母10带动定位杆9上下移动，弹簧6的上段套设在圆柱管91的外壁，下段套设在腔体81中。由于压杆7的形状需与压料通道1的形状相匹配，在灌装不同规格的物料时，需要更换不同的压杆7，而整个压料组件的行程又比较长，设置连接杆8一方面便于更换压杆7，同时还可以缩短压杆7的长度，节省制作成本。另外，为了防止弹簧6在压缩过程中发生偏转，通过连接杆8的腔体81与定位杆9的圆柱管91对其进行定位。同时，为了适应不同密度的物料所需要的填充压力，通过旋转调节螺母10调节定位杆9伸入套筒5的深度，以改变弹簧6的初始长度，从而改变弹簧6的初始弹力。至于连接杆8和定位杆9与套筒5的配合，以及根据实际情况增加配合部件，均属于本领域的常规技术，在此不再进行赘述。
压料机构运作时，先通过电子尺4设定第一线性驱动器3的行程，第一线性驱动器3带动套筒5、弹簧6和压杆7一起下降，压杆7伸入到压料通道1后，一边下降一边对物料进行压紧，当物料的阻力大于弹簧6的初始弹力时，套筒5将相对压杆7向下运动以压缩弹簧6，从而增加压杆7的压紧力，使得压杆7能逐渐下降对物料进行逐步压紧，通过调整套筒5的移动距离(也即第一线性驱动器3的行程)调整弹簧6的弹力，进而调节物料的压紧力，从而实现对物料密度的调节，保证灌装的密度符合要求。由于在下压的过程中，压紧力是逐渐变大的，是物料压紧程度的正反馈，整个压料通道1的物料将保持同样的压紧状态，相对于精密控制压力的驱动机构，本发明的压料机构结构简单，控制方便，成本低。
移杯机构包括定量块12、导料板13、支撑板16和第二线性驱动器14。支撑板16通过4个可调脚安装在工作台17的下表面，导料板13固定在支撑板16上，定量块12位于工作台17和导料板13之间，定量块12的上表面与压料通道1底端面贴合，下表面与导料板13贴合。定量块12与工作台17和导料板13之间设有导向结构和密封结构，其均为现有技术，在此不再赘述。量杯2为设置在定量块12上的一个上下两端开口的通孔，导料板13和支撑板16上设有与压料通道1相错开的落料孔15。
第二线性驱动器14安装在工作台17的下表面，其线性活动端与定量块12连接，用于带动量杯2在压料通道1与落料孔15之间往复移动，当量杯2与压料通道1对齐时，导料板13封住量杯2下端；当量杯2与落料孔15对齐时，定量块12封住压料通道1下端。量杯2设置成通孔的形式，方便将量杯2的物料转移到下个工序(不用翻转量杯2)，而拉动量杯2是为了将量杯2顶面抹平，实现量杯2的定容积作用。支撑板16通过可调脚改变与工作台17的间距，从而可以更换不同厚度的定量块12，以适应不同容积的物料定量。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种粒渣物料填充机构，其特征在于：包括压料机构、竖向的压料通道(1)、量杯(2)和移杯机构，压料机构用于将压料通道(1)中的物料按设定压力压入到量杯(2)中，移杯机构用于移动量杯(2)，以使量杯(2)对齐或错开压料通道(1)。
2.根据权利要求1所述的粒渣物料填充机构，其特征在于：所述压料机构包括压料组件、用于驱动压料组件升降位移的第一线性驱动器(3)、以及用于控制压料组件升降距离的电子尺(4)，压料组件包括套筒(5)、弹簧(6)和压杆(7)，套筒(5)与第一线性驱动器(3)的线性活动端连接，弹簧(6)位于套筒(5)内部，压杆(7)位于所述压料通道(1)的正上方，其顶端穿过套筒(5)底端与弹簧(6)接触。
3.根据权利要求2所述的粒渣物料填充机构，其特征在于：所述压料组件还包括连接杆(8)和定位杆(9)，连接杆(8)底端与压杆(7)顶端连接，中部穿过套筒(5)底端，其位于套筒(5)内的上部设有腔体(81)，定位杆(9)连接在套筒(5)顶端，其位于套筒(5)内的下部设有圆柱管(91)，所述弹簧(6)上段套设在圆柱管(91)的外壁，下段套设在腔体(81)中。
4.根据权利要求3所述的粒渣物料填充机构，其特征在于：所述压料组件还包括调节螺母(10)，所述调节螺母(10)转动连接在套筒(5)顶端，所述定位杆(9)位于套筒(5)外的上部设有与调节螺母(10)螺接的螺纹柱。
5.根据权利要求1所述的粒渣物料填充机构，其特征在于，所述移杯机构包括定量块(12)、导料板(13)和第二线性驱动器(14)，量杯(2)为设置在定量块(12)上、且上下两端开口的通孔，导料板(13)上设有与压料通道(1)相错开的落料孔(15)，第二线性驱动器(14)的线性活动端与定量块(12)连接，用于带动量杯(2)在压料通道(1)与落料孔(15)之间往复移动，当量杯(2)与压料通道(1)对齐时，导料板(13)封住量杯(2)下端，当量杯(2)与落料孔(15)对齐时，定量块(12)封住压料通道(1)下端。
6.根据权利要求1所述的粒渣物料填充机构，其特征在于，所述导料板(13)以与压料通道(1)下端面距离可调的方式支承在压料通道(1)下方。
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