CN108382587A

CN108382587A - 便于拆卸连接的无人机机臂连接结构

Info

Publication number: CN108382587A
Application number: CN201810097276.4A
Authority: CN
Inventors: 田凯
Original assignee: Tianjin Hanyu Haode Technology Development Co Ltd
Current assignee: Tianjin Hanyu Haode Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-08-10

Abstract

本发明公开了便于拆卸连接的无人机机臂连接结构,包括机体，机体的一端侧壁固定连接有固定杆，固定杆的外壁螺纹连接有插杆，插杆的一端侧壁螺钉固定有转动杆，转动杆的外壁缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端侧边焊接有把手，固定杆的一端侧壁滑动连接有连接杆，连接杆的一端侧壁螺钉固定有滑动轨道，滑动轨道的一端侧壁滑动连接有滑动块，固定杆通过连接杆螺钉固定有限位杆，限位杆滑动连接在滑动轨道的一端侧壁，滑动块的一端侧壁焊接有机臂连杆，机臂连杆的中间插接有锁紧螺钉，锁紧螺钉的一端侧壁固定连接有固定夹，可以通过快速的连接与拆卸，方便对无人机进行维修，也可以在无人机报废时对机臂进行重复利用。

Description

便于拆卸连接的无人机机臂连接结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及便于拆卸连接的无人机机臂连接结构。

背景技术

无人机是以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。而现在无人机机臂的连接过程复杂，而且不便于拆装，并且当一个无人机报废时，不能够将其机臂拆下进行重复利用，使得资源浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，包括机体，所述机体的一端侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁螺纹连接有插杆，所述插杆的一端侧壁螺钉固定有转动杆，所述转动杆的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端侧边焊接有把手，所述固定杆的一端侧壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端侧壁螺钉固定有滑动轨道，所述滑动轨道的一端侧壁滑动连接有滑动块，所述固定杆通过连接杆螺钉固定有限位杆，所述限位杆滑动连接在滑动轨道的一端侧壁，所述滑动块的一端侧壁焊接有机臂连杆，所述机臂连杆的中间插接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端侧壁固定连接有固定夹，所述固定夹的一端侧壁活动连接有安装杆，所述安装杆的底端侧壁螺钉固定有安装板，所述安装板的一端侧壁铆接有放置块，所述放置块的一端侧壁活动连接有弹性杆。

优选的，所述弹性杆的一端侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在支撑杆的底端内壁，且支撑杆位于放置块的内部。

优选的，所述滑动轨道的数量有两块，且滑动轨道的中间开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，且滑动块的两端侧壁均滑动连接在滑动轨道的内部。

优选的，所述固定夹的上端侧壁开设有通孔，且通孔的直径大于锁紧螺钉的直径，所述锁紧螺钉通过通孔固定连接有机臂连杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明，当需要将连接结构与无人机机臂拆卸时，通过将锁紧螺钉拧松并取下，然后将安装杆连同固定夹取下，由于在安装的过程中，第二弹簧和支撑杆可以去卡住机臂连杆，从而将机臂连杆给固定住而不会乱动，这样就可以在只有一些简单的工具时队其进行拆装，使无人机的机臂连接简单快捷。

2、本发明，当需要将连接结构与机体之间拆卸时，可以逆时针将把手转动，把手的转动可以带动转动杆一起转动，在正螺纹的作用下从而将插杆从机体和固定杆中取出，进而将机体和固定杆分开，进而将机体和机臂连杆给分开，这样可以在户外没有工具的情况下对无人机进行拆卸，使得无人机在报废的情况下的其他零件可以重复利用，节约了资源。

附图说明

图1为本发明提出的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构的结构示意图；

图2为本发明提出的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构的局部结构放大示意图。

图中：1机体、2把手、3第一弹簧、4转动杆、5插杆、6固定杆、7连接杆、8限位杆、9滑动块、10滑动轨道、11机臂连杆、12锁紧螺钉、13固定夹、14安装板、15安装杆、16放置块、17弹性杆、18第二弹簧、19支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，包括机体1，机体1的一端侧壁固定连接有固定杆6，固定杆6的外壁螺纹连接有插杆5，插杆5的一端侧壁螺钉固定有转动杆4，转动杆4的外壁缠绕有第一弹簧3，第一弹簧3的一端侧边焊接有把手2，固定杆6的一端侧壁滑动连接有连接杆7，连接杆7的一端侧壁螺钉固定有滑动轨道10，滑动轨道10的一端侧壁滑动连接有滑动块9，滑动轨道10的数量有两块，且滑动轨道10的中间开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动块9，且滑动块9的两端侧壁均滑动连接在滑动轨道10的内部，固定杆6通过连接杆7螺钉固定有限位杆8，限位杆8滑动连接在滑动轨道10的一端侧壁，滑动块9的一端侧壁焊接有机臂连杆11，当需要将连接结构与无人机机臂拆卸时，通过将锁紧螺钉12拧松并取下，然后将安装杆15连同固定夹13取下，由于在安装的过程中，第二弹簧18和支撑杆19可以去卡住机臂连杆11，从而将机臂连杆11给固定住而不会乱动，这样就可以在只有一些简单的工具时队其进行拆装，使无人机的机臂连接简单快捷，固定夹13的上端侧壁开设有通孔，且通孔的直径大于锁紧螺钉12的直径，锁紧螺钉12通过通孔固定连接有机臂连杆11，固定夹13的一端侧壁活动连接有安装杆15，安装杆17的底端侧壁螺钉固定有安装板14，安装板14的一端侧壁铆接有放置块16，放置块16的一端侧壁活动连接有弹性杆17，弹性杆17的一端侧壁固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的另一端固定连接在支撑杆19的底端内壁，且支撑杆19位于放置块16的内部，当需要将连接结构与机体1之间拆卸时，可以逆时针将把手2转动，把手2的转动可以带动转动杆4一起转动，在正螺纹的作用下从而将插杆5从机体和固定杆6中取出，进而将机体1和固定杆6分开，进而将机体1和机臂连杆11给分开，这样可以在户外没有工具的情况下对无人机进行拆卸，使得无人机在报废的情况下的其他零件可以重复利用，节约了资源。

实施例：在对于无人机机臂进行拆卸的时候，首先先将锁紧螺钉12拧松并取下，然后将安装杆15连同固定夹13取下，由于在安装的过程中，第二弹簧18和支撑杆19可以去卡住机臂连杆11，从而将机臂连杆11给固定住而不会乱动，而当无人机的机臂与机身之间的连接距离需要改变时，从而就可以将机臂连杆11带动滑动块9一起在滑动轨道10上滑动，当将连接结构与机体1之间拆卸时，可以逆时针将把手2转动，把手2的转动可以带动转动杆4一起转动，在正螺纹的作用下从而将插杆5从机体和固定杆6中取出，进而将机体1和固定杆6分开，进而将机体1和机臂连杆11给分开。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一端侧壁固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的外壁螺纹连接有插杆（5），所述插杆（5）的一端侧壁螺钉固定有转动杆（4），所述转动杆（4）的外壁缠绕有第一弹簧（3），所述第一弹簧（3）的一端侧边焊接有把手（2），所述固定杆（6）的一端侧壁滑动连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端侧壁螺钉固定有滑动轨道（10），所述滑动轨道（10）的一端侧壁滑动连接有滑动块（9），所述固定杆（6）通过连接杆（7）螺钉固定有限位杆（8），所述限位杆（8）滑动连接在滑动轨道（10）的一端侧壁，所述滑动块（9）的一端侧壁焊接有机臂连杆（11），所述机臂连杆（11）的中间插接有锁紧螺钉（12），所述锁紧螺钉（12）的一端侧壁固定连接有固定夹（13），所述固定夹（13）的一端侧壁活动连接有安装杆（15），所述安装杆（17）的底端侧壁螺钉固定有安装板（14），所述安装板（14）的一端侧壁铆接有放置块（16），所述放置块（16）的一端侧壁活动连接有弹性杆（17）。

2.根据权利要求1所述的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述弹性杆（17）的一端侧壁固定连接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的另一端固定连接在支撑杆（19）的底端内壁，且支撑杆（19）位于放置块（16）的内部。

3.根据权利要求1所述的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述滑动轨道（10）的数量有两块，且滑动轨道（10）的中间开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块（9），且滑动块（9）的两端侧壁均滑动连接在滑动轨道（10）的内部。

4.根据权利要求1所述的便于拆卸连接的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述固定夹（13）的上端侧壁开设有通孔，且通孔的直径大于锁紧螺钉（12）的直径，所述锁紧螺钉（12）通过通孔固定连接有机臂连杆（11）。