CN108382349B - 汽车安全带控制系统及汽车安全带控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车安全带控制系统，汽车安全带控制系统包括安全带组件和控制器，安全带组件包括超声波电机、安全织带、锁舌、锁扣和导轨，超声波电机固定于汽车座椅的一侧，锁舌的一端可移动地连接在安全织带上，锁扣固定在导轨上，且导轨与超声波电机连接，锁舌可拆装地卡接于锁扣；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动。本发明的汽车安全带控制系统具有限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。本发明还涉及一种汽车安全带控制方法。

Description

汽车安全带控制系统及汽车安全带控制方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅安全带技术领域，特别涉及一种汽车安全带控制系统及汽车安全带控制方法。

背景技术

车辆中的座椅安全带被设计为用于在发生碰撞、急刹车或紧急停车的情况下，通过防止系安全带的人碰撞车辆内部的坚硬部件或车辆的其它乘客以及通过防止系安全带的人从车辆中被抛出来减少对乘客的伤害。

许多车辆都配备有三点式座椅安全带，这种安全带包括对角地跨过乘客的胸部而设置的肩部安全带和跨过乘客的骨盆而设置的骨盆限制器(pelvic restraint)，以便分散车辆乘客的胸部、骨盆和肩部上的撞击力。使安全带同时具有限力功能、震动功能、主动预紧功能和紧急预紧功能是安全带未来的发展趋势，目前已经有个别产品拥有了此功能，例如：安全带的限力功能需要依靠集成在卷收器上的限力杆实现；安全带的震动和主动预紧功能需要依靠集成在卷收器上的电磁感应电机实现；安全带的紧急预紧功能需要依靠集成在卷收器上的气体发生器实现。每种功能对应的机构均集成在安全带卷收器上。因此，现有的安全带的功能越多，结构就越复杂，重量也越重。

而且，对于安全带的紧急预紧功能，一旦点爆气体发生器，下次就不能再次使用，就必须立即更换整套安全带。

此外，对于安全带的限力功能，当安全带承受的拉力非常大时，一旦安全带的拉力达到限力值就会永久破坏限力杆，就必须更换整套安全带。

还有，气体发生器点爆时会产生瞬间冲击力，对于年老弱者伤害巨大，会出现肋骨、锁骨被压断的情况。

现有安全带还有更大的缺陷，因为现有整套安全带结构复杂，各功能均是由不同的机构集成在一起，形成具有限力功能、震动功能、主动预紧功能和紧急预紧功能的安全带；当安全带与车载安全系统配合时，根据车载安全系统产生的各种预警信号使得卷收器上的各机构执行相应的功能，也就是说车载安全系统产生的预警信号不同，执行相应功能的机构不同，造成安全带与车载安全系统配合使用较困难。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种汽车安全带控制系统，具有限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种汽车安全带控制系统，包括安全带组件和控制器，安全带组件包括超声波电机、安全织带、锁舌、锁扣和导轨，超声波电机固定于汽车座椅的一侧，锁舌的一端可移动地连接在安全织带上，锁扣固定在导轨上，且导轨与超声波电机连接，锁舌可拆装地卡接于锁扣；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动。

在本发明的较佳实施例中，上述安全带组件还包括卷收器、导向环和固定端片，卷收器固定于汽车座椅的一侧，导向环固定于卷收器的上方，固定端片固定于卷收器的一侧，安全织带的一端与卷收器连接，安全织带的另一端穿过导向环与固定端片连接，锁舌的一端可移动地连接在导向环与固定端片之间的安全织带上。

在本发明的较佳实施例中，上述超声波电机包括固定板、壳体、定子、压块、压电陶瓷和激励电源，固定板的一端固定设置，固定板的另一端与壳体连接，定子与压块相对设置地连接在壳体内，定子包括相对的第一侧面和第二侧面，定子的第一侧面设有多个相互间隔设置的摩擦块，且摩擦块与导轨接触，定子的第二侧面与压电陶瓷连接，激励电源与压电陶瓷连接，激励电源用于驱使定子以波浪的方式运动。

在本发明的较佳实施例中，上述控制器可采集车载安全系统产生的车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号，当控制器采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近或远离超声波电机的方向往复移动，使安全织带震动。

在本发明的较佳实施例中，上述控制器可采集车载安全系统产生的刹车踏板深度信号、自车减速度信号、碰撞预警信号，当该控制器采集到的刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近超声波电机的方向移动，使安全织带主动预紧。

本发明的另一目的在于，提供了一种汽车安全带控制方法，具有限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。

一种汽车安全带控制方法，汽车安全带控制方法采用上述的汽车安全带控制系统，汽车安全带控制方法包括如下步骤：

利用控制器控制超声波电机驱使安全织带震动、主动预紧和紧急预紧；

当车载安全系统发现危险时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近或远离超声波电机的方向往复移动，使安全织带震动；

当车载安全系统发现不可避免的事故时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近超声波电机的方向移动，使安全织带主动预紧；

当汽车发生事故时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近超声波电机的方向快速移动，使安全织带紧急预紧。

在本发明的较佳实施例中，当车载安全系统产生车道偏离预警信号或驾驶员疲劳预警信号或车速告警信号时，车载安全系统发现危险，控制器采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近或远离超声波电机的方向往复移动，使安全织带震动。

在本发明的较佳实施例中，当车载安全系统产生刹车踏板深度信号大于预设值或自车减速度信号大于预设值或碰撞预警信号时，车载安全系统发现不可避免的事故，控制器采集到刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，控制器控制超声波电机驱使导轨向着靠近超声波电机的方向移动，使安全织带主动预紧。

在本发明的较佳实施例中，当车载安全系统产生气囊点爆信号时，汽车发生事故，控制器采集到气囊点爆信号时控制超声波电机驱使导轨向着靠近超声波电机的方向快速移动，使安全织带紧急预紧。

在本发明的较佳实施例中，上述控制器采集乘员的体重信号，并根据体重信号产生控制超声波电机转速的电脉冲频率，控制器采集到气囊点爆信号时，控制器控制超声波电机以电脉冲频率驱使导轨向着靠近超声波电机的方向快速移动，使安全织带紧急预紧，或者控制器采集乘员的体重信号，并根据体重信号产生控制超声波电机转速的电脉冲频率，控制器采集到气囊点爆信号时，控制器控制超声波电机以电脉冲频率驱使导轨向着靠近超声波电机的方向快速移动，使安全织带紧急预紧。

本发明的汽车安全带控制系统的安全带组件包括超声波电机安全织带、锁舌、锁扣和导轨，超声波电机固定于汽车座椅的一侧，安全织带的另一端穿过导向环与固定端片连接，锁舌的一端可移动地连接在安全织带上，锁扣固定在导轨上，且导轨与超声波电机连接，锁舌可拆装地卡接于锁扣；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动。本发明的汽车安全带控制系统中集成一个超声波电机，在不需要额外机械装置的情况下实现安全织带的震动、主动预紧、紧急预紧和限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。

而且，紧急预紧力来自于超声波电机提供的摩擦力，当导轨和安全织带所承受的拉力大于摩擦力时，导轨可进一步移动，不会破坏超声波电机，并且导轨的移动方向可逆，使得汽车安全带控制系统可重复使用。

此外，安全织带的预紧动力源采用超声波电机，超声波电机产生的安全织带预紧力的大小稳定，避免了现有电磁式电动机的转速越高输出扭矩越小的问题，也不会在启动瞬间产生明显的瞬间冲击力。

还有，超声波电机作为阻力源，超声波电机不启动时，超声波电机通过摩擦力阻止导轨移动，即超声波电机具有自锁功能，并且超声波电机的摩擦力大小可根据需要自由设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的汽车安全带控制系统的示意图。

图2是本发明的安全带组件的结构示意图。

图3是本发明的超声波电机与导轨配合的剖视结构示意图。

图4是图3中的超声波电机与导轨配合的放大结构示意图。

图5是本发明的汽车安全带控制系统与车载安全系统连接的示意图。

图6a是本发明的汽车安全带控制系统被启动的流程示意图。

图6b是本发明的控制器控制安全织带震动的流程示意图。

图6c是本发明的控制器控制安全织带主动预紧的流程示意图。

图6d是本发明的控制器控制安全织带紧急预紧的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的汽车安全带控制系统及汽车安全带控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明的汽车安全带控制系统的示意图。如图1所示，在本实施例中，汽车安全带控制系统100包括安全带组件10、控制器20和坐垫压力传感器30。

图2是本发明的安全带组件的结构示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，安全带组件10包括卷收器12、超声波电机13、导向环14、固定端片15、安全织带16、锁舌17、锁扣18和导轨19。卷收器12固定于汽车座椅的一侧(卷收器12可固定在汽车座椅上或车身上)，超声波电机13固定于汽车座椅的另一侧(超声波电机13可固定在汽车座椅上或车身上)；导向环14固定于卷收器12的上方，并位于车身骨架上；固定端片15固定于卷收器12的一侧，并位于汽车座椅上或车身上；安全织带16的一端与卷收器12连接，安全织带16的另一端穿过导向环14与固定端片15连接；锁舌17的一端可移动地连接在导向环14与固定端片15之间的安全织带16上，并能移动至导向环14与固定端之间的安全织带16的任意位置；锁扣18固定在导轨19上，且导轨19与超声波电机13连接，锁舌17可拆装地卡接于锁扣18。在本实施例中，锁扣18内设有锁扣传感器181，用于感应锁舌17是否插入锁扣18。值得一提的是，本发明的卷收器12可根据安全织带16的速度进行自锁，例如当安全织带16从卷收器12中拔出的加速度大于等于2个重力加速度时，卷收器12进行自锁，阻止安全织带16继续被拔出；当安全织带16从卷收器12中拔出的加速度小于等于0.85个重力加速度时，卷收器12不进行自锁，任由安全织带16自由拔出。

图3是本发明的超声波电机与导轨配合的剖视结构示意图。图4是图3中的超声波电机与导轨配合的放大结构示意图。请参照图2至图4，在本实施例中，超声波电机13包括固定板132、壳体133、定子134、压块136、压电陶瓷137和激励电源138；固定板132的一端固定在汽车座椅或车身上，固定板132的另一端与壳体133连接；定子134与压块136相对设置地连接在壳体133内；定子134包括相对的第一侧面101和第二侧面102，定子134的第一侧面101设有多个相互间隔设置的摩擦块135，且摩擦块135与导轨19接触，定子134的第二侧面102与压电陶瓷137连接；激励电源138与压电陶瓷137连接，激励电源138用于驱使定子134以波浪的方式运动。

进一步地，安全带组件10的导轨19设置于定子134与压块136之间，且导轨19的远离锁扣18的一端可从壳体133中穿出。导轨19的一侧与定子134的摩擦块135接触，当定子134呈波浪形运动时，导轨19被摩擦块135驱动。在本实施例中，可调节压块136作用在导轨19上的压力大小，进而调节导轨19与定子134之间的摩擦力大小，也就是说，当施加在导轨19上的压力大小一定时，定子134与导轨19之间的摩擦力保持恒定。当超声波电机13驱使导轨19移动时，定子134呈波浪形运动，导轨19依靠摩擦力向着靠近或远离超声波电机13的方向移动。在本实施例中，导轨19从壳体133中穿出的端部可设置限位块(图未示)，当超声波电机13驱使导轨19移动时，限位块可抵靠在超声波电机13的壳体133上，阻止导轨19继续移动。值得一提的是，定子134的运动速度可通过控制电脉冲频率实现，即导轨19被驱使移动的速度可调节；电脉冲频率越高，定子134运动速度越快，导轨19的移动速度越快，即安全织带16的预紧速度越快；电脉冲频率越低，定子134运动速度越慢，导轨19的移动速度越慢，即安全织带16的预紧速度越慢。

图5是本发明的汽车安全带控制系统与车载安全系统连接的示意图。如图5所示，控制器20与超声波电机13和锁扣传感器181连接；控制器20用于控制超声波电机13驱使导轨19移动，当控制器20通过驱使导轨19和锁扣18移动时，带动安全织带16随之移动；控制器20还用于采集锁扣传感器181感应的信号，只有当锁扣传感器181感应到锁舌17插入锁扣18时，控制器20才开始启动超声波电机13。在本实施例中，控制器20与汽车通讯总线(CAN总线)连接，并能通过通讯总线采集车载安全系统100a产生的各种预警信号，且控制器20可根据预警信号控制安全织带16震动或主动预紧或紧急预紧。其中，车载安全系统100a主要包括自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、瞌睡预警系统、轮胎压力检测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、紧急救援呼叫系统、汽车车速监测系统和碰撞传感系统，但并不以此为限；各系统可通过安装在车身各部位的激光雷达、多普勒雷达、超声波雷达、摄像头等传感器感知外界环境，并对应产生预警信号。

具体地，当汽车偏离原车道时，车道偏离预警系统产生车道偏离预警信号；当摄像头捕捉到驾驶员疲劳驾驶时，瞌睡预警系统产生驾驶员疲劳预警信号；当汽车车速过大时，汽车车速监测系统产生车速告警信号；之后车载安全系统100a根据产生的车道偏离预警信号或驾驶员疲劳预警信号或车速告警信号判断此时汽车可能发生危险。控制器20通过通讯总线采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，控制器20控制超声波电机13驱使导轨19向着靠近或远离超声波电机13的方向往复移动，使安全织带16震动，主动提醒驾驶员此时汽车可能发生危险。

当车载安全系统100a中的自动紧急制动系统利用雷达、摄像头等监测车身与车前方物体的距离较小时，此时设置在刹车踏板上的踏板深度传感器产生刹车踏板深度信号或汽车车速监测系统产生自车减速度信号或碰撞传感系统产生碰撞预警信号；之后车载安全系统100a根据产生的刹车踏板深度信号大于预设值或自车减速度信号大于预设值或碰撞预警信号判断此时汽车将发生不可避免的事故。控制器20通过通讯总线采集到刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，控制器20控制超声波电机13驱使导轨19向着靠近超声波电机13的方向移动，使安全织带16主动预紧，起到主动预紧的效果。

特别地，当碰撞传感系统产生气囊点爆信号时，车载安全系统100a根据产生的气囊点爆信号判断此时汽车已经发生事故。控制器20通过通讯总线采集到气囊点爆信号时控制超声波电机13驱使导轨19向着靠近超声波电机13的方向快速移动，使安全带紧急预紧。

如图1和图5所示，坐垫压力传感器30设置在乘员的座椅上，用于产生乘员体重信号。在本实施例中，控制器20与坐垫压力传感器30连接，控制器20用于根据乘员的体重信号产生控制超声波电机13转速的电脉冲频率，并在控制器20采集到气囊点爆信号时，控制器20控制超声波电机13以该电脉冲频率驱使导轨19向着靠近超声波电机13的方向快速移动，使安全带紧急预紧。值得一提的是，控制器20产生的电脉冲频率与乘员体重相关，乘员体重越大，电脉冲频率越大；乘员体重越小，电脉冲频率越小，也就是说，超声波电机13对安全织带16具有限力功能，避免对身材矮小的乘员由于安全织带16的压迫造成伤害。而且，由于超声波电机13是依靠摩擦力驱使导轨19移动，当导轨19受安全织带16的拉力大于导轨19与定子134之间的摩擦力时，导轨19可继续移动，能有效缓冲直接作用于乘员胸部的压力，起到保护乘员的作用；进一步地，由于导轨19的端部设有限位块，当导轨19移动至限位块与超声波电机13的壳体133接触时，导轨19停止移动，能有效防止导轨19从超声波电机13中抽出，使安全织带16失去保护乘员的问题。

以下将对采用汽车安全带控制系统100进行汽车安全带控制方法作进一步说明。图6a是本发明的汽车安全带控制系统被启动的流程示意图。图6b是本发明的控制器控制安全织带震动的流程示意图。图6c是本发明的控制器控制安全织带主动预紧的流程示意图。图6d是本发明的控制器控制安全织带紧急预紧的流程示意图。请参照图1至图6d，汽车安全带控制方法包括如下步骤：

首先，整车电器通电，此时控制器20通过锁扣传感器181检测锁舌17是否插入锁扣18，当锁舌17插入锁扣18时，控制器20采集坐垫压力传感器30产生的乘员体重信号，并根据乘员的体重信号产生控制超声波电机13转速的电脉冲频率，此时汽车安全带控制系统100启动，如图6a所示；

然后，实时监测汽车安全系统产生的预警信号，并根据预警信号控制安全织带16震动或主动预紧或紧急预紧；

当车载安全系统100a产生车道偏离预警信号或驾驶员疲劳预警信号或车速告警信号时，车载安全系统100a发现危险，控制器20通过通讯总线采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，控制器20控制超声波电机13驱使导轨19向着靠近或远离超声波电机13的方向往复移动，使安全织带16震动，主动提醒驾驶员此时汽车可能发生危险，如图6b所示；

当车载安全系统100a产生刹车踏板深度信号大于预设值或自车减速度信号大于预设值或碰撞预警信号时，车载安全系统100a发现不可避免的事故，控制器20通过通讯总线采集到刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，控制器20控制超声波电机13驱使导轨19向着靠近超声波电机13的方向移动，使安全织带16主动预紧，如图6c所示。

当车载安全系统100a产生气囊点爆信号时，车载安全系统100a判断汽车发生事故，控制器20通过通讯总线采集到气囊点爆信号时，控制器20控制超声波电机13以电脉冲频率驱使导轨19向着靠近超声波电机13的方向快速移动，使安全织带16紧急预紧，如图6d所示。

本发明的汽车安全带控制系统100的安全带组件10包括卷收器12、超声波电机13、导向环14、固定端片15、安全织带16、锁舌17、锁扣18和导轨19，卷收器12固定于汽车座椅的一侧，超声波电机13固定于汽车座椅的另一侧，导向环14固定于卷收器12的上方，固定端片15固定于卷收器12的一侧，安全织带16的一端与卷收器12连接，安全织带16的另一端穿过导向环14与固定端片15连接，锁舌17的一端可移动地连接在导向环14与固定端片15之间的安全织带16上，锁扣18固定在导轨19上，且导轨19与超声波电机13连接，锁舌17可拆装地卡接于锁扣18；控制器20与超声波电机13连接，控制器20用于控制超声波电机13驱使导轨19移动。本发明的汽车安全带控制系统100中集成一个超声波电机13，在不需要额外机械装置的情况下实现安全织带16的震动、主动预紧、紧急预紧和限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。

而且，紧急预紧力来自于超声波电机13提供的摩擦力，当导轨19和安全织带16所承受的拉力大于摩擦力时，导轨19可进一步移动，不会破坏超声波电机13，并且导轨19的移动方向可逆，使得汽车安全带控制系统100可重复使用。

此外，安全织带16的预紧动力源采用超声波电机13，超声波电机13产生的安全织带16预紧力的大小稳定，避免了现有电磁式电动机的转速越高输出扭矩越小的问题，也不会在启动瞬间产生明显的瞬间冲击力。

还有，超声波电机13作为阻力源，超声波电机13不启动时，超声波电机13通过摩擦力阻止导轨19移动，即超声波电机13具有自锁功能，并且超声波电机13的摩擦力大小可根据需要自由设计。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种汽车安全带控制系统，其特征在于，包括

安全带组件(10)，该安全带组件(10)包括超声波电机(13)、安全织带(16)、锁舌(17)、锁扣(18)和导轨(19)，该超声波电机(13)固定于汽车座椅的一侧，该锁舌(17)的一端可移动地连接在该安全织带(16)上，该锁扣(18)固定在该导轨(19)上，且该导轨(19)与该超声波电机(13)连接，该锁舌(17)可拆装地卡接于该锁扣(18)；

控制器(20)，该控制器(20)与该超声波电机(13)连接，该控制器(20)用于控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)移动；

该控制器(20)可采集车载安全系统产生的车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号，当该控制器(20)采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近或远离该超声波电机(13)的方向往复移动，使该安全织带(16)震动。

2.如权利要求1所述的汽车安全带控制系统，其特征在于，该安全带组件(10)还包括卷收器(12)、导向环(14)和固定端片(15)，该卷收器(12)固定于汽车座椅的一侧，该导向环(14)固定于该卷收器(12)的上方，该固定端片(15)固定于该卷收器(12)的一侧，该安全织带(16)的一端与该卷收器(12)连接，该安全织带(16)的另一端穿过该导向环(14)与该固定端片(15)连接，该锁舌(17)的一端可移动地连接在该导向环(14)与该固定端片(15)之间的该安全织带(16)上。

3.如权利要求1所述的汽车安全带控制系统，其特征在于，该超声波电机(13)包括固定板(132)、壳体(133)、定子(134)、压块(136)、压电陶瓷(137)和激励电源(138)，该固定板(132)的一端固定设置，该固定板(132)的另一端与该壳体(133)连接，该定子(134)与该压块(136)相对设置地连接在该壳体(133)内，该定子(134)包括相对的第一侧面(101)和第二侧面(102)，该定子(134)的第一侧面(101)设有多个相互间隔设置的摩擦块(135)，且该摩擦块(135)与该导轨(19)接触，该定子(134)的第二侧面(102)与该压电陶瓷(137)连接，该激励电源(138)与该压电陶瓷(137)连接，该激励电源(138)用于驱使该定子(134)以波浪的方式运动。

4.如权利要求1所述的汽车安全带控制系统，其特征在于，该控制器(20)可采集车载安全系统产生的刹车踏板深度信号、自车减速度信号、碰撞预警信号，当该控制器(20)采集到的刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向移动，使该安全织带(16)主动预紧。

5.如权利要求1所述的汽车安全带控制系统，其特征在于，该汽车安全带控制系统还包括坐垫压力传感器(30)，该坐垫压力传感器(30)用于感知乘员体重信号，该坐垫压力传感器(30)与该控制器(20)连接，该控制器(20)用于根据该体重信号产生控制该超声波电机(13)转速的电脉冲频率，该控制器(20)可采集车载安全系统产生的气囊点爆信号，当该控制器(20)采集到该气囊点爆信号时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)以该电脉冲频率驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向快速移动，使该安全带紧急预紧。

6.一种汽车安全带控制方法，其特征在于，该汽车安全带控制方法采用权利要求1至5任意一项所述的汽车安全带控制系统，该汽车安全带控制方法包括如下步骤：

利用该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该安全织带(16)震动、主动预紧和紧急预紧；

当车载安全系统发现危险时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近或远离该超声波电机(13)的方向往复移动，使该安全织带(16)震动；

当车载安全系统发现不可避免的事故时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向移动，使该安全织带(16)主动预紧；

当汽车发生事故时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向快速移动，使该安全织带(16)紧急预紧。

7.如权利要求6所述的汽车安全带控制方法，其特征在于，当车载安全系统产生车道偏离预警信号或驾驶员疲劳预警信号或车速告警信号时，车载安全系统发现危险，该控制器(20)采集到车道偏离预警信号、驾驶员疲劳预警信号、车速告警信号中的其中之一时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近或远离该超声波电机(13)的方向往复移动，使该安全织带(16)震动。

8.如权利要求6所述的汽车安全带控制方法，其特征在于，当车载安全系统产生刹车踏板深度信号大于预设值或自车减速度信号大于预设值或碰撞预警信号时，车载安全系统发现不可避免的事故，该控制器(20)采集到刹车踏板深度信号大于预设值、自车减速度信号大于预设值、碰撞预警信号中的其中之一时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向移动，使该安全织带(16)主动预紧。

9.如权利要求6所述的汽车安全带控制方法，其特征在于，当车载安全系统产生气囊点爆信号时，汽车发生事故，该控制器(20)采集到气囊点爆信号时控制该超声波电机(13)驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向快速移动，使该安全织带(16)紧急预紧,或者该控制器(20)采集乘员的体重信号，并根据体重信号产生控制该超声波电机(13)转速的电脉冲频率，该控制器(20)采集到该气囊点爆信号时，该控制器(20)控制该超声波电机(13)以该电脉冲频率驱使该导轨(19)向着靠近该超声波电机(13)的方向快速移动，使该安全织带(16)紧急预紧。

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