CN108382294A - 远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。本公开中的方案能够自动调整车辆远光灯的状态，消除了远光灯对其他车辆的隐患，提高了行车安全性。

Description

远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆的夜间行驶过程中，正确使用汽车灯光，是驾驶员安全行驶的基础。在夜间行车时，如果前方车辆、后方车辆、或对面车道车辆开启远光灯，会导致驾驶员无法看清前方道路上的车辆或者行人。这样滥用远光灯的行为给夜间交通出行带来极大的安全隐患。为了减小夜间行驶时远光灯对驾驶员造成的影响，一般需要驾驶员手动进行远、近光灯的切换，但驾驶员经常忽略关闭远光灯，给行车安全带来隐患。

相关技术中，通过调整远光灯的角度避免远光灯照射到对方车辆上，但是这种方式无法完全消除远光灯对前后方或对方车辆的影响，仍然有可能导致事故的发生。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远光灯控制方法，所述方法包括：

在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

可选地，在所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆的行驶方向之前，所述方法还包括：

通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

可选地，所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆是否为相向行驶，包括：

根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

可选地，在所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点之前，所述方法还包括：

确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点，包括：

在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点。

可选地，在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，所述方法还包括：

在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；

确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；

所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；

在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。

可选地，所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

可选地，在控制所述本车的远光灯处于关闭状态之后，所述方法还包括：

在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种远光灯控制装置，所述远光灯控制装置包括：

行驶方向确定模块，用于在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

处理模块，用于在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

控制模块，用于在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

可选地，所述装置还包括：

第一获取模块，用于通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

可选地，所述行驶方向确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

第二确定子模块，用于根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

第三确定子模块，用于在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

可选地，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

坐标建立模块，用于根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

射线确定模块，用于以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

第二获取模块，用于获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

所述处理模块，包括：

第一处理子模块，用于在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点。

可选地，所述装置还包括：

坐标确定模块，用于在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；

第二确定模块，用于确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；

所述控制模块，包括：

第一获取子模块，用于在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；

第一控制子模块，用于在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。

可选地，所述控制模块，包括：

第二控制子模块，用于在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

可选地，所述装置还包括：

执行模块，用于在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

车载单元，用于获取本车参数以及目标车辆参数；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

处理器，用于执行本公开第一方面提供的远光灯控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的远光灯控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种远光灯控制装置，所述远光灯控制装置，包括：

本公开第四方面提供的计算机可读存储介质；以及

一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

本公开中，在车辆进行转弯时，通过本车参数以及目标车辆参数，确定本车以及目标车辆的行驶方向，在本车与目标车辆为相向行驶时，确定二者行驶方向上的交点，并通过本车与交点之间的距离控制本车远光灯的开启或关闭。可见，本公开中的方案能够自动调整车辆远光灯的状态，消除了远光灯对其他车辆的隐患，提高了行车安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开一示例性实施例示出的远光灯控制方法的流程图。

图2为本公开一示例性实施例示出的车载单元的示意图。

图3为本公开一示例性实施例示出的坐标CO1的示意图。

图4为本公开一示例性实施例示出的第一距离以及第二距离的示意图。

图5为本公开一示例性实施例示出的确定本车行驶方向与目标车辆行驶方向是否存在交点的流程图。

图6为本公开一示例性示出的在坐标系CO2下，本车行驶方向与目标车辆行驶方向的示意图。

图7为本公开一示例性实施例示出的一种远光灯控制装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的远光灯控制方法的流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤S11中，在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

在步骤S12中，在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

在步骤S13中，在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

本公开中，本车参数以及目标车辆参数可以包括但不限于以下参数中的一者或多者：车辆位置、车速、行驶方向。在一个实施例中，本车参数可以通过设置在本车上的车辆传感器获得，例如，通过设置在本车的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获得本车位置(经度、纬度)。通过设置在本车的接收器接收目标车辆发送的目标车辆参数。应理解的是，目标车辆为距离本车一预设范围内的任一车辆，预设范围可以根据实际需要来进行设定，例如，预设范围可以为1km、1.5km等。

确定本车与目标车辆是否为相向行驶可以通过多种方式实现，在一个实施例中，可以获取到的本车行驶方向以及目标车辆的行驶方向来确定。在另一个实施例中，可以通过本车与目标车辆之间的距离来确定，当本车与目标车辆之间的距离靠近时，表明二者为相向行驶，当本车与目标车辆之间的距离越来越远时，表明二者为同向行驶。

在弯路行驶时，如果本车的行驶方向与目标车辆的行驶方向不存在交点，则表明本车的远光灯对目标车辆暂时不存在影响，当本车的行驶方向与目标车辆的行驶方向存在交点时，则需要进一步判断本车的远光灯是否会对目标车辆产生影响。

本公开中，在本车的行驶方向与目标车辆的行驶方向存在交点时，计算本车位置与交点之间的距离，以对本车的远光灯进行控制。在一个实施例中，若本车与交点之间的距离大于等于一阈值时，表明本车与交点相距较远，则无需对远光灯的状态进行调整，若本车与交点之间的距离小于阈值，表明本车与交点相距较近，远光灯可能会对目标车辆产生影响，可以控制远光灯关闭。

可选地，在所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆的行驶方向之前，所述方法还包括：通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的车载单元的示意图，车辆上可以设置有V2X(Vehicle to X，车与外界信息交换技术)终端设备OBU(On Board Unit，车载单元)，OBU上设置有GPS或北斗定位芯片，能够实时获取本车参数。OBU上还设置有接收器，能够接收预设范围内的目标车辆发送的目标车辆参数。另外，OBU与车辆的CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线连接，能够获取远光灯的状态，并通过控制指令控制远光灯的开启和关闭。

本公开中，为了能够及时的获取目标车辆参数以及使周边车辆技术获取本车参数，OBU设备可以设定为每隔预设时间便向周围广播一次本车参数，例如，每隔100ms广播一次，通过这样的方式，每辆车辆的OBU设备每隔100ms就会接收到其他车辆发送的车辆参数，以实时控制远光灯的状态。

可选地，所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆是否为相向行驶，包括：

根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

本公开中，在获取到本车参数以及目标车辆参数时，可以建立坐标系CO1，用来确定所述第一距离以及第二距离。在一个实施例中，所述本车参数为本车的经度和纬度，所述目标车辆参数为目标车辆的经度和纬度，坐标系CO1为经纬度坐标系，如图3所示，为本公开一示例性实施例示出的坐标CO1的示意图。坐标系CO1以经纬度(0，0)为坐标原点，横轴为经度，纵轴为纬度。根据本车的经度和纬度，确定本车在坐标系CO1中的位置，标记为h点，根据目标车辆的经度和纬度，确定目标车辆在坐标系CO1中的位置，标记为r点。如图3所示，坐标系中的曲线为车辆行驶的弯路。

应理解的是，车辆可以保存本车参数以及目标参数的历史数据，在一个实施例中，历史数据的保存时间可以为5min、10min等，可以根据实际需要设定，历史数据还可以永久保存。当需要使用历史数据时，在存储器中读取即可。

为了判断本车与目标车辆是否为相向行驶，本公开中，需要分别计算当前时刻本车与目标车辆之间的第一距离，以及上一时刻本车与目标车辆之间的第二距离。如图4所示，为本公开一示例性实施例示出的第一距离以及第二距离的示意图。

如图4所示，当前时刻对应最新获取的本车经纬度以及目标车辆经纬度，在坐标系CO1中确定当前时刻本车位置h1，以及目标车辆位置r1，由于h1与r1的坐标都是已知的，可以根据直线距离公式，确定h1与r1之间的距离Dist1。上一时刻对应上一次获取的本车经纬度以及目标车辆经纬度，在坐标系CO1中确定上一时刻本车位置h2，以及目标车辆位置r2，并计算h2与r2之间的距离Dist2。当Dist1≤Dist2时，本车与目标车辆之间的距离越来越近，认为本车与目标车辆为相向而行，否则，认为是同向而行。

需要说明的是，上述通过距离判断形式方向的方法存在一定的误差，由于车辆同向和相向行驶，主要取决于道路的形状，如果通过以上方法判断为两车为相向行驶而实际是同向行驶，可以通过后续的判断进一步排除误判的情况。并且，本公开中的方案每隔一预设时间(如，100ms)获取一次本车参数及目标车辆参数，也就是说每隔100ms判断一次行驶方向，另外，当两车距离较近时，道路的复杂度较低，因此，基本不会出现误判的情况。

如图5所示，为本公开一示例性实施例示出的确定本车行驶方向与目标车辆行驶方向是否存在交点的流程图，包括以下步骤。

在步骤S51中，确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

在步骤S52中，根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

在步骤S53中，以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

在步骤S54中，获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

在步骤S55中，在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点；

在步骤S56中，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点。

本公开中，本车的位置以及目标车辆的位置可以通过GPS采集到的经纬度来表示，本车的行驶方向以及目标车辆的行驶方向可以通过GPS采集到的行驶方向与正北方向的顺时针方向的夹角来表示。

根据上述参数，建立坐标系CO2。在一个实施例中，坐标系CO2可以通过对坐标系CO1进行平移和旋转得到，首先在坐标系CO1中根据本车经纬度以及目标车辆经纬度确定本车位置h以及目标车辆位置r，然后，将坐标系CO1进行平移，使h点作为坐标系CO2的原点，再将坐标系CO1进行旋转，使h点到r点的直线作为坐标系CO2的X轴，这样就得到了坐标系CO2。在坐标系CO2中，h点的坐标为(0，0)，r点的坐标为第一坐标。

通过与正北方向的夹角可以确定本车与目标车辆的行驶方向，由于坐标系CO1为经度纬度坐标系，因此，坐标系CO1的Y轴即为正北方向，那么，在坐标系CO1下，本车的行驶方向P与Y轴夹角即为已知，目标车辆的行驶方向Q与Y轴夹角也为已知。由于坐标系CO2为坐标系CO1的变形，因此，在坐标系CO2下，可以计算出本车行驶方向P与X轴的夹角，以及目标车辆行驶方向Q与X轴的夹角。

在坐标系CO2下，可以将本车行驶方向P与目标车辆行驶方向Q分为四种情况来确定是否会相交，即本车行驶方向P分别在坐标系CO2的第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限。如图6所示，为本公开一示例性示出的在坐标系CO2下，本车行驶方向与目标车辆行驶方向的示意图。

在图6中，以h为起点，做方向为P的射线a1、以r为起点，做方向为Q的射线a2(即所述第二射线)、以及以r为起点，做方向为P的射线a3(即所述第一射线)。a1与X轴的夹角，以及a2与X轴的夹角已知，分别为行驶方向与X轴的夹角。因此，第一射线a3、第二射线a2与线段hr(即X轴的负方向)的夹角均可以得到。将第一射线a3与线段hr的第一夹角记为α，第二射线a2与线段hr的第二夹角记为β，在α≥β时，射线a1与射线a2才会相交，否则不相交。

可选地，在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，所述方法还包括：在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

本公开中，在坐标系CO2中，若射线a1与射线a2相交，确定交点的坐标，即所述第二坐标。在一个实施例中，由于h点以及r点的坐标已知，射线a1与射线a2与X轴的夹角可以计算得到，因此，可以列出射线a1以及射线a2所在直线的直线方程，直线方程的通式如下：

对公式(1)求解，得到交点c的坐标，即所述第二坐标，其中，c点横坐标x、纵坐标y的求解算式如下：

接下来，在获取交点c的坐标之后，计算h点与c点的距离，将该距离记为dist(h，c)，通过比较dist(h，c)与阈值的大小来进一步确定是否需要对远光灯的状态进行调整。dist(h，c)的求解可以根据两点之间的直线距离方程来确定。

在一个实施例中，阈值可以根据远光灯的最远照射距离选为120m，当然，阈值还可以根据实际需要来进行设定。当dist(h，c)大于或等于120m时，表明远光灯的最远照射距离未达到目标车辆，本车的远光灯不会影响目标车辆的正常行驶，不需要调整远关灯状态。

本公开中，在dist(h，c)小于阈值(如120m)时，需要进一步计算本车的行驶方向和目标车辆的行驶方向的夹角，即所述第三夹角。由于在坐标系CO2中，h点、r点以及c点的坐标都是已知的，因此可以求出h、r、c三点构成的三角形的三条边的边长，通过三角形的余弦定理，就可以解出hc和rc的夹角，即所述第三夹角，这里记为γ。在第三夹角满足预设夹角范围时，例如，170°≤γ≤180°，此时，需要将远关灯关闭，如果γ不满足该范围，则无需对远光灯的状态进行调整。当然，预设夹角范围可以根据实际需要进行修改，本公开不做限定。

可选地，在控制所述本车的远光灯处于关闭状态之后，所述方法还包括：在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

本公开中，在第三夹角满足预设夹角范围，关闭远光灯之后，会记录关闭远光灯的时间，在远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间，如1min、3min等，重新判断本车的远光灯会不会影响目标车辆，在不会影响目标车辆时，控制远光灯开启。

如图7所示，为本公开一示例性实施例示出的一种远光灯控制装置的示意图，所述远光灯控制装置包括：

行驶方向确定模块71，用于在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

处理模块72，用于在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

控制模块73，用于在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

可选地，所述装置还包括：

第一获取模块，用于通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

可选地，行驶方向确定模块71，包括：

第一确定子模块，用于根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

第二确定子模块，用于根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

第三确定子模块，用于在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

可选地，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

坐标建立模块，用于根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

射线确定模块，用于以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

第二获取模块，用于获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

处理模块72，包括：

第一处理子模块，用于在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点。

可选地，所述装置还包括：

坐标确定模块，用于在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；

第二确定模块，用于确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；

所述控制模块，包括：

第一获取子模块，用于在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；

第一控制子模块，用于在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。

可选地，控制模块73，包括：

第二控制子模块，用于在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

可选地，所述装置还包括：

执行模块，用于在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

基于同一构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：

车载单元，用于获取本车参数以及目标车辆参数；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

处理器，用于执行本公开提供的远光灯控制方法的步骤。

基于同一构思，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的远光灯控制方法的步骤。

基于同一构思，本公开提供一种远光灯控制装置，所述远光灯控制装置，包括：本公开提供的计算机可读存储介质；以及一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆的行驶方向之前，所述方法还包括：

通过设置在所述本车上的车载单元获取所述本车参数以及所述目标车辆参数。

3.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定本车与目标车辆是否为相向行驶，包括：

根据当前时刻的本车参数以及当前时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第一距离；

根据上一时刻的本车参数以及上一时刻的目标车辆参数，确定所述本车与所述目标车辆之间的第二距离；

在所述第一距离小于或等于所述第二距离时，确定所述本车与所述目标车辆为相向行驶。

4.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点之前，所述方法还包括：

确定所述本车的位置、所述本车的行驶方向、所述目标车辆的位置、以及所述目标车辆的行驶方向；

根据所述本车的位置以及所述目标车辆的位置，建立坐标系，其中，所述本车的位置为所述坐标系的坐标原点，所述目标车辆的位置为位于所述坐标系的横轴正方向上的第一坐标；

以所述第一坐标为起点，沿所述本车的行驶方向确定第一射线，以及以所述第一坐标为起点，沿所述目标车辆的行驶方向确定第二射线；

获取所述第一射线与所述横轴的负方向的第一夹角，以及所述第二射线与所述横轴的负方向的第二夹角；

所述确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点，包括：

在所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点，在所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不存在交点。

5.根据权利要求4所述的远光灯控制方法，其特征在于，在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，所述方法还包括：

在所述坐标系中确定所述交点的第二坐标；

确定所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离；

所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离小于阈值时，获取所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向的第三夹角；

在所述第三夹角满足预设夹角范围时，控制所述本车的远光灯处于关闭状态。

6.根据权利要求5所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制，包括：

在所述坐标原点与所述第二坐标之间的距离大于或等于所述阈值时，保持所述本车的远光灯的状态不变。

7.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，在控制所述本车的远光灯处于关闭状态之后，所述方法还包括：

在所述远光灯处于关闭状态的时间大于预设时间时，再次执行以下步骤：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶、在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点、以及在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

8.一种远光灯控制装置，其特征在于，所述远光灯控制装置包括：

行驶方向确定模块，用于在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；

处理模块，用于在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；

控制模块，用于在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车载单元，用于获取本车参数以及目标车辆参数；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

处理器，用于执行权利要求1-7中任一权项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

11.一种远光灯控制装置，其特征在于，所述远光灯控制装置，包括：

权利要求10中所述的计算机可读存储介质；以及

一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。