CN108380691A - 一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心 - Google Patents

一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构、入料滑槽壳、伺服电机体、电机传动带、机箱齿轮底座、加工机箱基座、方槽箱夹板、集成工控台、出料方槽箱、定位支撑立板，加工传动机构内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通，本发明加工传动机构设有摆锤连杆机构、复位液压缸、磨削机械手、滚轮传动带、沙漏型旋转架、双位弹簧座、杠杆传动架、急停弹簧组，实现了管材一体成型加工中心的输入输出轨道带动的效果强，加工流程分明，促进管材的细微处理，细致化处理管材，更方便安装人员操作，提高整个管材的质量，完善整体加工进程。

Description

一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心
技术领域
本发明是一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，属于管材一体成型加工中心领域。
背景技术
对铜管、铁管、不锈钢管等管材进行弯管、扩口、缩口等成型加工是空调、热水器、冰箱及汽车等行业生产中所需的一道重要工序，现有的加工方法一般是对不同的工序采用不同的成型设备，工艺流程如下：人工上料、半自动/自动锯切、料框转移、振动盘上料、单头倒角、料框转移、振动盘上料、单头倒角、震盘上料、自动扩口、后续清洗等工序，以上加工方式存在有较大的弊端，传统的加工方式首先是没有解决来料的问题即不能够自动连续上料，从切割到倒角需要工人看守作业，二次搬运材料、装料，增加劳动时间和劳动力，自动化水平低，生产效率较低，同时，采用车刀或者锯片切断浪费材料，且效率低下，随着劳动力成本的上升，排除以上工作方式的弊端，采用一体式全自动化流水线作业，从上料、切料、倒角和检测一步到位，可以办公室远程控制、可以实现24小时连续运转、成品质量自动检测、现场无人化作业、设备自动上料、成品自动包装等功能的设备成为市场的需求。
但现有技术管材一体成型加工中心的成型调节与细节处理不够完善，对管道口的锋利倒角达不到磨削抛光的效果，容易导致管道运输过程割伤工作人员，管体过大也不方便搬运，压缩结构欠缺。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，以解决管材一体成型加工中心的成型调节与细节处理不够完善，对管道口的锋利倒角达不到磨削抛光的效果，容易导致管道运输过程割伤工作人员，管体过大也不方便搬运，压缩结构欠缺的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构、入料滑槽壳、伺服电机体、电机传动带、机箱齿轮底座、加工机箱基座、方槽箱夹板、集成工控台、出料方槽箱、定位支撑立板，所述加工传动机构内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳与出料方槽箱分别安设在加工传动机构的左右两侧，所述加工传动机构底部的轮槽与机箱齿轮底座的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座的底面紧贴于加工机箱基座的顶面上，所述定位支撑立板纵向焊接在出料方槽箱的后侧，所述电机传动带呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座的左上角，所述电机传动带的传动带与伺服电机体的转轴机械连接，所述伺服电机体壳体的右下角焊接在电机传动带壳体的顶端，所述机箱齿轮底座通过方槽箱夹板与出料方槽箱扣合在一起，所述集成工控台的后面紧贴于出料方槽箱的前面并且通过导线与伺服电机体电连接，所述加工传动机构设有摆锤连杆机构、复位液压缸、磨削机械手、滚轮传动带、沙漏型旋转架、双位弹簧座、杠杆传动架、急停弹簧组，所述摆锤连杆机构通过杠杆传动架与双位弹簧座机械连接，所述双位弹簧座通过支架固定在杠杆传动架的正上方，所述摆锤连杆机构安装于杠杆传动架的左侧，所述急停弹簧组紧贴于杠杆传动架底部的管道下，所述沙漏型旋转架的旋转架与摆锤连杆机构的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架安设于杠杆传动架的左上角，所述沙漏型旋转架的顶部安装有磨削机械手并且安设在复位液压缸的右下角，所述复位液压缸通过滚轮传动带与磨削机械手机械连接，所述滚轮传动带的下压杆插嵌在双位弹簧座弹簧筒的内部，所述滚轮传动带安装于磨削机械手的右侧，所述复位液压缸底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通。
进一步地，所述摆锤连杆机构设有上提摆锤杆、半球合金锤体、折叠连杆、三角铅锤块、下压三角锤杆、压降连轴杆、管道压缩齿板，所述上提摆锤杆的左端插嵌在半球合金锤体的右侧，所述上提摆锤杆通过折叠连杆与下压三角锤杆机械连接，所述上提摆锤杆的中段与下压三角锤杆的中段分别安设在折叠连杆的上下两端，所述下压三角锤杆的左端插嵌在三角铅锤块的右侧，所述下压三角锤杆通过旋钮扣与压降连轴杆活动连接，所述管道压缩齿板的顶部焊接在三角铅锤块的底部，所述压降连轴杆安装于杠杆传动架的左侧。
进一步地，所述复位液压缸由液压缸体、推压活塞块、辅助弹簧丝、伸缩活塞杆、弹簧管基板、扭矩弹簧丝、活塞杆套筒组成，所述推压活塞块嵌套于液压缸体的内部，所述伸缩活塞杆的左端焊接在轴心推压活塞块的右侧，所述辅助弹簧丝设有两个并且分别插嵌在伸缩活塞杆的上下两侧，所述弹簧管基板设有两个并且分别焊接在活塞杆套筒的左右两侧，所述扭矩弹簧丝嵌套于活塞杆套筒的内部并且轴心共线，所述伸缩活塞杆的右端插嵌在活塞杆套筒的内部，所述活塞杆套筒通过扭矩弹簧丝与伸缩活塞杆机械连接，所述滚轮传动带的张紧绳焊接在活塞杆套筒轴心的右侧。
进一步地，所述磨削机械手设有磨砂滚轮体、磨削夹板、张角旋转轮、从动滚轮盘、传输钢丝绳、机械手壳体、主动反绳轮、曳引绳索、推进弹簧柱，所述磨砂滚轮体通过滚轴与磨削夹板活动连接，所述磨砂滚轮体安装于磨削夹板的左下角，所述磨削夹板通过张角旋转轮与从动滚轮盘活动连接，所述磨削夹板与张角旋转轮均设有两个并且分别安装于机械手壳体的左上角和左下角，所述从动滚轮盘、传输钢丝绳、主动反绳轮均嵌套于机械手壳体的内部，所述从动滚轮盘通过传输钢丝绳与主动反绳轮机械连接，所述曳引绳索与主动反绳轮的凹槽活动连接，所述推进弹簧柱的左端焊接在机械手壳体的右下角，所述曳引绳索与滚轮传动带的张紧绳为一体结构。
进一步地，所述滚轮传动带由滑轮张紧绳、定向滑轮体、定滑轮支架、橡胶传动带、钟摆轮盘体、钟摆连杆、推压顶杆组成，所述定向滑轮体安装于定滑轮支架左端的前侧，所述滑轮张紧绳与定向滑轮体的凹槽活动连接，所述定向滑轮体通过橡胶传动带与钟摆轮盘体活动连接，所述，所述，所述钟摆连杆通过插销杆与推压顶杆活动连接，所述钟摆连杆的顶部焊接在钟摆轮盘体的前侧，所述钟摆轮盘体安设在定向滑轮体的正下方，所述推压顶杆的底部与双位弹簧座的弹簧管机械连接，所述滑轮张紧绳通过弹簧与复位液压缸的活塞杆活动连接。
进一步地，所述沙漏型旋转架设有工字旋转架、旋转滚轴杆、斜拉固定杆、托垫支撑座、架体支撑柱，所述旋转滚轴杆插嵌在工字旋转架中心的内部，所述工字旋转架安装于架体支撑柱的左侧，所述架体支撑柱的顶部插嵌在托垫支撑座底部的凹槽下并且轴心共线，所述斜拉固定杆设有两个并且分别安设在旋转滚轴杆的右上角和右下角，所述斜拉固定杆的右端通过螺栓与架体支撑柱螺纹连接，所述工字旋转架通过斜拉固定杆与架体支撑柱固定成一体结构，所述工字旋转架与摆锤连杆机构的摆锤活动连接。
进一步地，所述双位弹簧座由顶升弹簧丝、杆体导轨凸块、升降弹簧管、伸缩弹簧丝、翘板压降底杆组成，所述顶升弹簧丝插嵌在杆体导轨凸块轴心的内部，所述升降弹簧管设有两个并且分别安设在杆体导轨凸块的左右两侧，所述伸缩弹簧丝嵌套于升降弹簧管的内部，所述升降弹簧管通过伸缩弹簧丝与翘板压降底杆机械连接，所述翘板压降底杆的顶部焊接在升降弹簧管轴心的底部，所述翘板压降底杆的底部与杠杆传动架的翘板活动连接。
进一步地，所述杠杆传动架设有杠杆翘板、翘板滚轴轮、轴轮半球托台、托台方形底座、传动衔接拨板、杆体支撑架，所述翘板滚轴轮安设在轴轮半球托台的轴心上，所述杠杆翘板的底面紧贴于轴轮半球托台的顶端并且与翘板滚轴轮嵌套成一体，所述轴轮半球托台的底面焊接在托台方形底座的顶面上，所述传动衔接拨板的右端与杠杆翘板的左端活动连接，所述杠杆翘板、翘板滚轴轮、轴轮半球托台、托台方形底座、传动衔接拨板均设有两个并且分别安装于杆体支撑架凹槽的内部，所述沙漏型旋转架通过插销块与杆体支撑架隼连接，所述沙漏型旋转架安设在杆体支撑架的左上角。
进一步地，所述急停弹簧组由急停卡板、卡板辊轮体、辊轮辅助架、对顶弹簧管、滚轮顶压杆、橡胶弹簧管、弹簧压缩筒、按钮弹簧块组成，所述卡板辊轮体嵌套于急停卡板轴心的内部并且与辊轮辅助架的滑轮活动连接，所述辊轮辅助架安设在急停卡板的左下角，所述急停卡板的底端与对顶弹簧管左侧的顶板机械连接，所述对顶弹簧管右侧的顶板紧贴于滚轮顶压杆滚轮的左侧，所述滚轮顶压杆贯穿橡胶弹簧管轴心的内部并且与弹簧压缩筒机械连接，所述橡胶弹簧管插嵌在弹簧压缩筒的内部并且轴心共线，所述按钮弹簧块安装于弹簧压缩筒的右侧并且通过橡胶弹簧管与滚轮顶压杆活动连接，所述弹簧压缩筒的顶面紧贴于杠杆传动架底部的管道下。
进一步地，所述加工传动机构为机械部件，配合倒角磨削与管道压缩，运用杠杆原理与连杆带动加工高效。
进一步地，所述机箱齿轮底座为机械部件，齿轮啮合旋转，辅助加工传动衔接过渡高效。
有益效果
本发明一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，管材通过插入入料滑槽壳的通道输入给加工传动机构，操作人员控制集成工控台启动伺服电机体，伺服电机体转轴旋转带动电机传动带传动，促使机箱齿轮底座的齿轮组啮合传动激活加工传动机构，通过加工传动机构的复位液压缸提供传动动力，液压缸体与推压活塞块、伸缩活塞杆进行往复运动产生推力，辅助弹簧丝防止伸缩活塞杆跑偏，推力压缩弹簧管基板之间的扭矩弹簧丝与活塞杆套筒，牵引滚轮传动带的滑轮张紧绳绷紧，拉动定向滑轮体旋转牵引橡胶传动带环绕运动，橡胶传动带与钟摆轮盘体摩擦传动带动钟摆连杆与推压顶杆，同时滑轮张紧绳还拉动磨削机械手的曳引绳索，曳引绳索带动主动反绳轮旋转，主动反绳轮旋转牵引传输钢丝绳绕着从动滚轮盘旋转，从动滚轮盘带动张角旋转轮滚动张开磨削夹板，磨削夹板带动磨砂滚轮体对输入的管材进行倒角磨削，加工完毕通过推进弹簧柱拉伸复位，通过推压顶杆下压双位弹簧座的杆体导轨凸块与顶升弹簧丝，推进左侧升降弹簧管带动左侧伸缩弹簧丝压缩，下降翘板压降底杆压住杠杆传动架的杠杆翘板右端，杠杆翘板左端带起传动衔接拨板右端，传动衔接拨板左端下压摆锤连杆机构的上提摆锤杆，使半球合金锤体向上敲击沙漏型旋转架的工字旋转架格挡管材加工的滑轨保障完成第一步倒角磨削的工序，然后进行第二部的管材压缩输出，通过推压顶杆下压双位弹簧座的杆体导轨凸块与顶升弹簧丝，推进右侧升降弹簧管带动右侧伸缩弹簧丝压缩，下降翘板压降底杆压住杠杆传动架的杠杆翘板右端，杠杆翘板左端带起传动衔接拨板右端，传动衔接拨板左端翘起下压三角锤杆带动三角铅锤块向下敲击，从而压缩了管道压缩齿板，管道压缩齿板的齿块咬合管道等长压缩，从出料方槽箱输出，设备发生异常时，可以按动急停弹簧组的按钮弹簧块向左推动橡胶弹簧管，从而使滚轮顶压杆向左顶出撞击对顶弹簧管，带动急停卡板绕着卡板辊轮体旋转卡住轨道，停止管材的连续性输入起到急停作用。
本发明加工传动机构设有摆锤连杆机构、复位液压缸、磨削机械手、滚轮传动带、沙漏型旋转架、双位弹簧座、杠杆传动架、急停弹簧组，实现了管材一体成型加工中心的输入输出轨道带动的效果强，加工流程分明，促进管材的细微处理，细致化处理管材，更方便安装人员操作，提高整个管材的质量，完善整体加工进程。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心的结构示意图。
图2为本发明加工传动机构的结构示意图。
图3为本发明加工传动机构的详细结构示意图。
图4为本发明加工传动机构的工作示意图一。
图5为本发明加工传动机构的工作示意图二。
图中：加工传动机构-1、入料滑槽壳-2、伺服电机体-3、电机传动带-4、机箱齿轮底座-5、加工机箱基座-6、方槽箱夹板-7、集成工控台-8、出料方槽箱-9、定位支撑立板-10、摆锤连杆机构-11、复位液压缸-12、磨削机械手-13、滚轮传动带-14、沙漏型旋转架-15、双位弹簧座-16、杠杆传动架-17、急停弹簧组-18、上提摆锤杆-111、半球合金锤体-112、折叠连杆-113、三角铅锤块-114、下压三角锤杆-115、压降连轴杆-116、管道压缩齿板-117、液压缸体-121、推压活塞块-122、辅助弹簧丝-123、伸缩活塞杆-124、弹簧管基板-125、扭矩弹簧丝-126、活塞杆套筒-127、磨砂滚轮体-131、磨削夹板-132、张角旋转轮-133、从动滚轮盘-134、传输钢丝绳-135、机械手壳体-136、主动反绳轮-137、曳引绳索-138、推进弹簧柱-139、滑轮张紧绳-141、定向滑轮体-142、定滑轮支架-143、橡胶传动带-144、钟摆轮盘体-145、钟摆连杆-146、推压顶杆-147、工字旋转架-151、旋转滚轴杆-152、斜拉固定杆-153、托垫支撑座-154、架体支撑柱-155、顶升弹簧丝-161、杆体导轨凸块-162、升降弹簧管-163、伸缩弹簧丝-164、翘板压降底杆-165、杠杆翘板-171、翘板滚轴轮-172、轴轮半球托台-173、托台方形底座-174、传动衔接拨板-175、杆体支撑架-176、急停卡板-181、卡板辊轮体-182、辊轮辅助架-183、对顶弹簧管-184、滚轮顶压杆-185、橡胶弹簧管-186、弹簧压缩筒-187、按钮弹簧块-188。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心：其结构包括：加工传动机构1、入料滑槽壳2、伺服电机体3、电机传动带4、机箱齿轮底座5、加工机箱基座6、方槽箱夹板7、集成工控台8、出料方槽箱9、定位支撑立板10，所述加工传动机构1内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳2扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳2与出料方槽箱9分别安设在加工传动机构1的左右两侧，所述加工传动机构1底部的轮槽与机箱齿轮底座5的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座5的底面紧贴于加工机箱基座6的顶面上，所述定位支撑立板10纵向焊接在出料方槽箱9的后侧，所述电机传动带4呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座6的左上角，所述电机传动带4的传动带与伺服电机体3的转轴机械连接，所述伺服电机体3壳体的右下角焊接在电机传动带4壳体的顶端，所述机箱齿轮底座5通过方槽箱夹板7与出料方槽箱9扣合在一起，所述集成工控台8的后面紧贴于出料方槽箱9的前面并且通过导线与伺服电机体3电连接，所述加工传动机构1设有摆锤连杆机构11、复位液压缸12、磨削机械手13、滚轮传动带14、沙漏型旋转架15、双位弹簧座16、杠杆传动架17、急停弹簧组18，所述摆锤连杆机构11通过杠杆传动架17与双位弹簧座16机械连接，所述双位弹簧座16通过支架固定在杠杆传动架17的正上方，所述摆锤连杆机构11安装于杠杆传动架17的左侧，所述急停弹簧组18紧贴于杠杆传动架17底部的管道下，所述沙漏型旋转架15的旋转架与摆锤连杆机构11的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架15安设于杠杆传动架17的左上角，所述沙漏型旋转架15的顶部安装有磨削机械手13并且安设在复位液压缸12的右下角，所述复位液压缸12通过滚轮传动带14与磨削机械手13机械连接，所述滚轮传动带14的下压杆插嵌在双位弹簧座16弹簧筒的内部，所述滚轮传动带14安装于磨削机械手13的右侧，所述复位液压缸12底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳2扣合在一起并且相互贯通，所述摆锤连杆机构11设有上提摆锤杆111、半球合金锤体112、折叠连杆113、三角铅锤块114、下压三角锤杆115、压降连轴杆116、管道压缩齿板117，所述上提摆锤杆111的左端插嵌在半球合金锤体112的右侧，所述上提摆锤杆111通过折叠连杆113与下压三角锤杆115机械连接，所述上提摆锤杆111的中段与下压三角锤杆115的中段分别安设在折叠连杆113的上下两端，所述下压三角锤杆115的左端插嵌在三角铅锤块114的右侧，所述下压三角锤杆115通过旋钮扣与压降连轴杆116活动连接，所述管道压缩齿板117的顶部焊接在三角铅锤块114的底部，所述压降连轴杆116安装于杠杆传动架17的左侧，所述复位液压缸12由液压缸体121、推压活塞块122、辅助弹簧丝123、伸缩活塞杆124、弹簧管基板125、扭矩弹簧丝126、活塞杆套筒127组成，所述推压活塞块122嵌套于液压缸体121的内部，所述伸缩活塞杆124的左端焊接在轴心推压活塞块122的右侧，所述辅助弹簧丝123设有两个并且分别插嵌在伸缩活塞杆124的上下两侧，所述弹簧管基板125设有两个并且分别焊接在活塞杆套筒127的左右两侧，所述扭矩弹簧丝126嵌套于活塞杆套筒127的内部并且轴心共线，所述伸缩活塞杆124的右端插嵌在活塞杆套筒127的内部，所述活塞杆套筒127通过扭矩弹簧丝126与伸缩活塞杆124机械连接，所述滚轮传动带14的张紧绳焊接在活塞杆套筒127轴心的右侧，所述磨削机械手13设有磨砂滚轮体131、磨削夹板132、张角旋转轮133、从动滚轮盘134、传输钢丝绳135、机械手壳体136、主动反绳轮137、曳引绳索138、推进弹簧柱139，所述磨砂滚轮体131通过滚轴与磨削夹板132活动连接，所述磨砂滚轮体131安装于磨削夹板132的左下角，所述磨削夹板132通过张角旋转轮133与从动滚轮盘134活动连接，所述磨削夹板132与张角旋转轮133均设有两个并且分别安装于机械手壳体136的左上角和左下角，所述从动滚轮盘134、传输钢丝绳135、主动反绳轮137均嵌套于机械手壳体136的内部，所述从动滚轮盘134通过传输钢丝绳135与主动反绳轮137机械连接，所述曳引绳索138与主动反绳轮137的凹槽活动连接，所述推进弹簧柱139的左端焊接在机械手壳体136的右下角，所述曳引绳索138与滚轮传动带14的张紧绳为一体结构，所述滚轮传动带14由滑轮张紧绳141、定向滑轮体142、定滑轮支架143、橡胶传动带144、钟摆轮盘体145、钟摆连杆146、推压顶杆147组成，所述定向滑轮体142安装于定滑轮支架143左端的前侧，所述滑轮张紧绳141与定向滑轮体142的凹槽活动连接，所述定向滑轮体142通过橡胶传动带144与钟摆轮盘体145活动连接，所述，所述，所述钟摆连杆146通过插销杆与推压顶杆147活动连接，所述钟摆连杆146的顶部焊接在钟摆轮盘体145的前侧，所述钟摆轮盘体145安设在定向滑轮体142的正下方，所述推压顶杆147的底部与双位弹簧座16的弹簧管机械连接，所述滑轮张紧绳141通过弹簧与复位液压缸12的活塞杆活动连接，所述沙漏型旋转架15设有工字旋转架151、旋转滚轴杆152、斜拉固定杆153、托垫支撑座154、架体支撑柱155，所述旋转滚轴杆152插嵌在工字旋转架151中心的内部，所述工字旋转架151安装于架体支撑柱155的左侧，所述架体支撑柱155的顶部插嵌在托垫支撑座154底部的凹槽下并且轴心共线，所述斜拉固定杆153设有两个并且分别安设在旋转滚轴杆152的右上角和右下角，所述斜拉固定杆153的右端通过螺栓与架体支撑柱155螺纹连接，所述工字旋转架151通过斜拉固定杆153与架体支撑柱155固定成一体结构，所述工字旋转架151与摆锤连杆机构11的摆锤活动连接，所述双位弹簧座16由顶升弹簧丝161、杆体导轨凸块162、升降弹簧管163、伸缩弹簧丝164、翘板压降底杆165组成，所述顶升弹簧丝161插嵌在杆体导轨凸块162轴心的内部，所述升降弹簧管163设有两个并且分别安设在杆体导轨凸块162的左右两侧，所述伸缩弹簧丝164嵌套于升降弹簧管163的内部，所述升降弹簧管163通过伸缩弹簧丝164与翘板压降底杆165机械连接，所述翘板压降底杆165的顶部焊接在升降弹簧管163轴心的底部，所述翘板压降底杆165的底部与杠杆传动架17的翘板活动连接，所述杠杆传动架17设有杠杆翘板171、翘板滚轴轮172、轴轮半球托台173、托台方形底座174、传动衔接拨板175、杆体支撑架176，所述翘板滚轴轮172安设在轴轮半球托台173的轴心上，所述杠杆翘板171的底面紧贴于轴轮半球托台173的顶端并且与翘板滚轴轮172嵌套成一体，所述轴轮半球托台173的底面焊接在托台方形底座174的顶面上，所述传动衔接拨板175的右端与杠杆翘板171的左端活动连接，所述杠杆翘板171、翘板滚轴轮172、轴轮半球托台173、托台方形底座174、传动衔接拨板175均设有两个并且分别安装于杆体支撑架176凹槽的内部，所述沙漏型旋转架15通过插销块与杆体支撑架176隼连接，所述沙漏型旋转架15安设在杆体支撑架176的左上角，所述急停弹簧组18由急停卡板181、卡板辊轮体182、辊轮辅助架183、对顶弹簧管184、滚轮顶压杆185、橡胶弹簧管186、弹簧压缩筒187、按钮弹簧块188组成，所述卡板辊轮体182嵌套于急停卡板181轴心的内部并且与辊轮辅助架183的滑轮活动连接，所述辊轮辅助架183安设在急停卡板181的左下角，所述急停卡板181的底端与对顶弹簧管184左侧的顶板机械连接，所述对顶弹簧管184右侧的顶板紧贴于滚轮顶压杆185滚轮的左侧，所述滚轮顶压杆185贯穿橡胶弹簧管186轴心的内部并且与弹簧压缩筒187机械连接，所述橡胶弹簧管186插嵌在弹簧压缩筒187的内部并且轴心共线，所述按钮弹簧块188安装于弹簧压缩筒187的右侧并且通过橡胶弹簧管186与滚轮顶压杆185活动连接，所述弹簧压缩筒187的顶面紧贴于杠杆传动架17底部的管道下，所述加工传动机构1为机械部件，配合倒角磨削与管道压缩，运用杠杆原理与连杆带动加工高效，所述机箱齿轮底座5为机械部件，齿轮啮合旋转，辅助加工传动衔接过渡高效。
本发明所述的加工传动机构1是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为机械传动机构，便捷促进媒体设备的透镜折射成像操作更加灵活，机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
在基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心的使用过程中，管材通过插入入料滑槽壳2的通道输入给加工传动机构1，操作人员控制集成工控台8启动伺服电机体3，伺服电机体3转轴旋转带动电机传动带4传动，促使机箱齿轮底座5的齿轮组啮合传动激活加工传动机构1，通过加工传动机构1的复位液压缸12提供传动动力，液压缸体121与推压活塞块122、伸缩活塞杆124进行往复运动产生推力，辅助弹簧丝123防止伸缩活塞杆124跑偏，推力压缩弹簧管基板125之间的扭矩弹簧丝126与活塞杆套筒127，牵引滚轮传动带14的滑轮张紧绳141绷紧，拉动定向滑轮体142旋转牵引橡胶传动带144环绕运动，橡胶传动带144与钟摆轮盘体145摩擦传动带动钟摆连杆146与推压顶杆147，同时滑轮张紧绳141还拉动磨削机械手13的曳引绳索138，曳引绳索138带动主动反绳轮137旋转，主动反绳轮137旋转牵引传输钢丝绳135绕着从动滚轮盘134旋转，从动滚轮盘134带动张角旋转轮133滚动张开磨削夹板132，磨削夹板132带动磨砂滚轮体131对输入的管材进行倒角磨削，加工完毕通过推进弹簧柱139拉伸复位，通过推压顶杆147下压双位弹簧座16的杆体导轨凸块162与顶升弹簧丝161，推进左侧升降弹簧管163带动左侧伸缩弹簧丝164压缩，下降翘板压降底杆165压住杠杆传动架17的杠杆翘板171右端，杠杆翘板171左端带起传动衔接拨板175右端，传动衔接拨板175左端下压摆锤连杆机构11的上提摆锤杆111，使半球合金锤体112向上敲击沙漏型旋转架15的工字旋转架151格挡管材加工的滑轨保障完成第一步倒角磨削的工序，然后进行第二部的管材压缩输出，通过推压顶杆147下压双位弹簧座16的杆体导轨凸块162与顶升弹簧丝161，推进右侧升降弹簧管163带动右侧伸缩弹簧丝164压缩，下降翘板压降底杆165压住杠杆传动架17的杠杆翘板171右端，杠杆翘板171左端带起传动衔接拨板175右端，传动衔接拨板175左端翘起下压三角锤杆115带动三角铅锤块114向下敲击，从而压缩了管道压缩齿板117，管道压缩齿板117的齿块咬合管道等长压缩，从出料方槽箱9输出，设备发生异常时，可以按动急停弹簧组18的按钮弹簧块188向左推动橡胶弹簧管186，从而使滚轮顶压杆185向左顶出撞击对顶弹簧管184，带动急停卡板181绕着卡板辊轮体182旋转卡住轨道，停止管材的连续性输入起到急停作用，通过加工传动机构1加工流程分明，促进管材的细微处理，细致化处理管材，更方便安装人员操作。
本发明解决的问题是管材一体成型加工中心的成型调节与细节处理不够完善，对管道口的锋利倒角达不到磨削抛光的效果，容易导致管道运输过程割伤工作人员，管体过大也不方便搬运，压缩结构欠缺，本发明通过上述部件的互相组合，达到管材一体成型加工中心的输入输出轨道带动的效果强，加工流程分明，促进管材的细微处理，细致化处理管材，更方便安装人员操作，提高整个管材的质量，完善整体加工进程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构(1)、入料滑槽壳(2)、伺服电机体(3)、电机传动带(4)、机箱齿轮底座(5)、加工机箱基座(6)、方槽箱夹板(7)、集成工控台(8)、出料方槽箱(9)、定位支撑立板(10)，其特征在于：
所述加工传动机构(1)内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳(2)与出料方槽箱(9)分别安设在加工传动机构(1)的左右两侧，所述加工传动机构(1)底部的轮槽与机箱齿轮底座(5)的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座(5)的底面紧贴于加工机箱基座(6)的顶面上，所述定位支撑立板(10)纵向焊接在出料方槽箱(9)的后侧，所述电机传动带(4)呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座(6)的左上角，所述电机传动带(4)的传动带与伺服电机体(3)的转轴机械连接，所述伺服电机体(3)壳体的右下角焊接在电机传动带(4)壳体的顶端，所述机箱齿轮底座(5)通过方槽箱夹板(7)与出料方槽箱(9)扣合在一起，所述集成工控台(8)的后面紧贴于出料方槽箱(9)的前面并且通过导线与伺服电机体(3)电连接；
所述加工传动机构(1)设有摆锤连杆机构(11)、复位液压缸(12)、磨削机械手(13)、滚轮传动带(14)、沙漏型旋转架(15)、双位弹簧座(16)、杠杆传动架(17)、急停弹簧组(18)；
所述摆锤连杆机构(11)通过杠杆传动架(17)与双位弹簧座(16)机械连接，所述双位弹簧座(16)通过支架固定在杠杆传动架(17)的正上方，所述摆锤连杆机构(11)安装于杠杆传动架(17)的左侧，所述急停弹簧组(18)紧贴于杠杆传动架(17)底部的管道下，所述沙漏型旋转架(15)的旋转架与摆锤连杆机构(11)的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架(15)安设于杠杆传动架(17)的左上角，所述沙漏型旋转架(15)的顶部安装有磨削机械手(13)并且安设在复位液压缸(12)的右下角，所述复位液压缸(12)通过滚轮传动带(14)与磨削机械手(13)机械连接，所述滚轮传动带(14)的下压杆插嵌在双位弹簧座(16)弹簧筒的内部，所述滚轮传动带(14)安装于磨削机械手(13)的右侧，所述复位液压缸(12)底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述摆锤连杆机构(11)设有上提摆锤杆(111)、半球合金锤体(112)、折叠连杆(113)、三角铅锤块(114)、下压三角锤杆(115)、压降连轴杆(116)、管道压缩齿板(117)，所述上提摆锤杆(111)的左端插嵌在半球合金锤体(112)的右侧，所述上提摆锤杆(111)通过折叠连杆(113)与下压三角锤杆(115)机械连接，所述上提摆锤杆(111)的中段与下压三角锤杆(115)的中段分别安设在折叠连杆(113)的上下两端，所述下压三角锤杆(115)的左端插嵌在三角铅锤块(114)的右侧，所述下压三角锤杆(115)通过旋钮扣与压降连轴杆(116)活动连接，所述管道压缩齿板(117)的顶部焊接在三角铅锤块(114)的底部，所述压降连轴杆(116)安装于杠杆传动架(17)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述复位液压缸(12)由液压缸体(121)、推压活塞块(122)、辅助弹簧丝(123)、伸缩活塞杆(124)、弹簧管基板(125)、扭矩弹簧丝(126)、活塞杆套筒(127)组成，所述推压活塞块(122)嵌套于液压缸体(121)的内部，所述伸缩活塞杆(124)的左端焊接在轴心推压活塞块(122)的右侧，所述辅助弹簧丝(123)设有两个并且分别插嵌在伸缩活塞杆(124)的上下两侧，所述弹簧管基板(125)设有两个并且分别焊接在活塞杆套筒(127)的左右两侧，所述扭矩弹簧丝(126)嵌套于活塞杆套筒(127)的内部并且轴心共线，所述伸缩活塞杆(124)的右端插嵌在活塞杆套筒(127)的内部，所述活塞杆套筒(127)通过扭矩弹簧丝(126)与伸缩活塞杆(124)机械连接，所述滚轮传动带(14)的张紧绳焊接在活塞杆套筒(127)轴心的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述磨削机械手(13)设有磨砂滚轮体(131)、磨削夹板(132)、张角旋转轮(133)、从动滚轮盘(134)、传输钢丝绳(135)、机械手壳体(136)、主动反绳轮(137)、曳引绳索(138)、推进弹簧柱(139)，所述磨砂滚轮体(131)通过滚轴与磨削夹板(132)活动连接，所述磨砂滚轮体(131)安装于磨削夹板(132)的左下角，所述磨削夹板(132)通过张角旋转轮(133)与从动滚轮盘(134)活动连接，所述磨削夹板(132)与张角旋转轮(133)均设有两个并且分别安装于机械手壳体(136)的左上角和左下角，所述从动滚轮盘(134)、传输钢丝绳(135)、主动反绳轮(137)均嵌套于机械手壳体(136)的内部，所述从动滚轮盘(134)通过传输钢丝绳(135)与主动反绳轮(137)机械连接，所述曳引绳索(138)与主动反绳轮(137)的凹槽活动连接，所述推进弹簧柱(139)的左端焊接在机械手壳体(136)的右下角，所述曳引绳索(138)与滚轮传动带(14)的张紧绳为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述滚轮传动带(14)由滑轮张紧绳(141)、定向滑轮体(142)、定滑轮支架(143)、橡胶传动带(144)、钟摆轮盘体(145)、钟摆连杆(146)、推压顶杆(147)组成，所述定向滑轮体(142)安装于定滑轮支架(143)左端的前侧，所述滑轮张紧绳(141)与定向滑轮体(142)的凹槽活动连接，所述定向滑轮体(142)通过橡胶传动带(144)与钟摆轮盘体(145)活动连接，所述，所述，所述钟摆连杆(146)通过插销杆与推压顶杆(147)活动连接，所述钟摆连杆(146)的顶部焊接在钟摆轮盘体(145)的前侧，所述钟摆轮盘体(145)安设在定向滑轮体(142)的正下方，所述推压顶杆(147)的底部与双位弹簧座(16)的弹簧管机械连接，所述滑轮张紧绳(141)通过弹簧与复位液压缸(12)的活塞杆活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述沙漏型旋转架(15)设有工字旋转架(151)、旋转滚轴杆(152)、斜拉固定杆(153)、托垫支撑座(154)、架体支撑柱(155)，所述旋转滚轴杆(152)插嵌在工字旋转架(151)中心的内部，所述工字旋转架(151)安装于架体支撑柱(155)的左侧，所述架体支撑柱(155)的顶部插嵌在托垫支撑座(154)底部的凹槽下并且轴心共线，所述斜拉固定杆(153)设有两个并且分别安设在旋转滚轴杆(152)的右上角和右下角，所述斜拉固定杆(153)的右端通过螺栓与架体支撑柱(155)螺纹连接，所述工字旋转架(151)通过斜拉固定杆(153)与架体支撑柱(155)固定成一体结构，所述工字旋转架(151)与摆锤连杆机构(11)的摆锤活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述双位弹簧座(16)由顶升弹簧丝(161)、杆体导轨凸块(162)、升降弹簧管(163)、伸缩弹簧丝(164)、翘板压降底杆(165)组成，所述顶升弹簧丝(161)插嵌在杆体导轨凸块(162)轴心的内部，所述升降弹簧管(163)设有两个并且分别安设在杆体导轨凸块(162)的左右两侧，所述伸缩弹簧丝(164)嵌套于升降弹簧管(163)的内部，所述升降弹簧管(163)通过伸缩弹簧丝(164)与翘板压降底杆(165)机械连接，所述翘板压降底杆(165)的顶部焊接在升降弹簧管(163)轴心的底部，所述翘板压降底杆(165)的底部与杠杆传动架(17)的翘板活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述杠杆传动架(17)设有杠杆翘板(171)、翘板滚轴轮(172)、轴轮半球托台(173)、托台方形底座(174)、传动衔接拨板(175)、杆体支撑架(176)，所述翘板滚轴轮(172)安设在轴轮半球托台(173)的轴心上，所述杠杆翘板(171)的底面紧贴于轴轮半球托台(173)的顶端并且与翘板滚轴轮(172)嵌套成一体，所述轴轮半球托台(173)的底面焊接在托台方形底座(174)的顶面上，所述传动衔接拨板(175)的右端与杠杆翘板(171)的左端活动连接，所述杠杆翘板(171)、翘板滚轴轮(172)、轴轮半球托台(173)、托台方形底座(174)、传动衔接拨板(175)均设有两个并且分别安装于杆体支撑架(176)凹槽的内部，所述沙漏型旋转架(15)通过插销块与杆体支撑架(176)隼连接，所述沙漏型旋转架(15)安设在杆体支撑架(176)的左上角。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述急停弹簧组(18)由急停卡板(181)、卡板辊轮体(182)、辊轮辅助架(183)、对顶弹簧管(184)、滚轮顶压杆(185)、橡胶弹簧管(186)、弹簧压缩筒(187)、按钮弹簧块(188)组成，所述卡板辊轮体(182)嵌套于急停卡板(181)轴心的内部并且与辊轮辅助架(183)的滑轮活动连接，所述辊轮辅助架(183)安设在急停卡板(181)的左下角，所述急停卡板(181)的底端与对顶弹簧管(184)左侧的顶板机械连接，所述对顶弹簧管(184)右侧的顶板紧贴于滚轮顶压杆(185)滚轮的左侧，所述滚轮顶压杆(185)贯穿橡胶弹簧管(186)轴心的内部并且与弹簧压缩筒(187)机械连接，所述橡胶弹簧管(186)插嵌在弹簧压缩筒(187)的内部并且轴心共线，所述按钮弹簧块(188)安装于弹簧压缩筒(187)的右侧并且通过橡胶弹簧管(186)与滚轮顶压杆(185)活动连接，所述弹簧压缩筒(187)的顶面紧贴于杠杆传动架(17)底部的管道下。
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