CN108378788A - 一种清洁机器人的防护机构 - Google Patents

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黄仲英
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
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Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其是一种清洁机器人的防护机构，包括环形护板，所述环形护板罩设在圆形机器人本体的外部，所述环形护板由四个弧形板组成，所述弧形板设置为四分之一环形板，每个弧形板的内侧面均通过多个间隔设置的第一弹簧与机器人本体的侧面连接，每个第一弹簧的内部均插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与机器人本体固定连接，且支撑杆的另一端插设在环形护板内，所述环形护板的内侧面开设有与支撑杆配合连接的盲孔，所述机器人本体的顶部套设有安装环圈，所述安装环圈内侧的顶部螺纹连接有连接环圈。本发明可有效避免机器人受到踩踏或外部撞击而出现损坏的情况。

Description

一种清洁机器人的防护机构
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的防护机构。
背景技术
清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作而不需要人为实时操作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的驱动轮模块和动力系统、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、用于控制机器人按内嵌程序进行清洁以及避开障碍物的控制系统以及用于探测工作环境的各种传感器。
随着技术的进步，目前的清洁机器人的厚度已经可以钻到例如桌子底下，沙发底下或者床底下等这类低矮空间的区域进行清洁，较为简便。为了方便清洁通常将清洁机器人设计为圆盘形，由于清扫需要，清洁机器人长期被放置于地面上，容易受到踩踏或外部撞击而损坏，现有的清洁机器人缺少防护机构，不能够对自身进行保护，因此不能满足实际的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有的清洁机器人缺少防护机构，不能满足实际使用需求的缺点，而提出的一种清洁机器人的防护机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种清洁机器人的防护机构，包括环形护板，所述环形护板罩设在圆形机器人本体的外部，所述环形护板由四个弧形板组成，所述弧形板设置为四分之一环形板，每个弧形板的内侧面均通过多个间隔设置的第一弹簧与机器人本体的侧面连接，每个第一弹簧的内部均插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与机器人本体固定连接，且支撑杆的另一端插设在环形护板内，所述环形护板的内侧面开设有与支撑杆配合连接的盲孔；
所述机器人本体的顶部套设有安装环圈，所述安装环圈内侧的顶部螺纹连接有连接环圈，所述连接环圈的顶部盖设有水平设置的顶部挡板，所述顶部挡板与连接环圈的顶面之间通过多个间隔设置的第二弹簧连接，所述顶部挡板与弧形板上均间隔开设有多个通孔。
优选的，所述弧形板的外侧面设置有防护垫，且防护垫设置为弹性橡胶垫或海绵垫。
优选的，所述支撑杆的长度小于盲孔的深度。
优选的，所述顶部挡板的直径大于机器人本体的直径。
本发明提出的一种清洁机器人的防护机构，有益效果在于：本发明能够有效从清洁机器人的侧面以及顶面对机器人进行防护保护，有效避免了机器人受到踩踏或外部撞击而出现损坏的情况，便于实际使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种清洁机器人的防护机构的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种清洁机器人的防护机构的环形护板结构俯视图。
图中：机器人本体1、环形护板2、弧形板3、防护垫4、支撑杆 5、第一弹簧6、安装环圈7、通孔8、顶部挡板9、第二弹簧10、连接环圈11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种清洁机器人的防护机构，包括环形护板2，环形护板2罩设在圆形机器人本体1的外部，环形护板2由四个弧形板 3组成，弧形板3设置为四分之一环形板，每个弧形板3的内侧面均通过多个间隔设置的第一弹簧6与机器人本体1的侧面连接，每个第一弹簧6的内部均插设有支撑杆5，支撑杆5的一端与机器人本体1 固定连接，且支撑杆5的另一端插设在环形护板2内，环形护板2的内侧面开设有与支撑杆5配合连接的盲孔。支撑杆5的长度小于盲孔的深度，这样设置对弧形板3与机器人本体1之间的间距具有较好的限定效果，避免在受到撞击时弧形板3直接与机器人本体1接触对机器人本体1造成影响。弧形板3的外侧面设置有防护垫4，且防护垫 4设置为弹性橡胶垫或海绵垫，防护垫4具有较好的缓冲保护效果，可有效降低弧形板3受到的撞击力。四个弧形板3可从机器人本体1 的侧面对其进行防护保护，避免机器人本体1受到碰撞而损坏。
机器人本体1的顶部套设有安装环圈7，安装环圈7内侧的顶部螺纹连接有连接环圈11，连接环圈11的顶部盖设有水平设置的顶部挡板9，顶部挡板9与连接环圈11的顶面之间通过多个间隔设置的第二弹簧10连接，顶部挡板9与弧形板3上均间隔开设有多个通孔8，设置多个通孔8可在一定程度上减小弧形板3对机器人本体1信号的影响。顶部挡板9的直径大于机器人本体1的直径，这样设置可使顶部挡板9对机器人本体1的顶面进行全面的防护。顶部挡板9与多个第二弹簧10可从机器人本体1的顶面对其进行保护，第二弹簧 10可有效减小冲击力对机器人本体1带来的影响，避免机器人本体1 的顶部受到撞击而损坏的情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种清洁机器人的防护机构，包括环形护板(2)，所述环形护板(2)罩设在圆形机器人本体(1)的外部，其特征在于，所述环形护板(2)由四个弧形板(3)组成，所述弧形板(3)设置为四分之一环形板，每个弧形板(3)的内侧面均通过多个间隔设置的第一弹簧(6)与机器人本体(1)的侧面连接，每个第一弹簧(6)的内部均插设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端与机器人本体(1)固定连接，且支撑杆(5)的另一端插设在环形护板(2)内，所述环形护板(2)的内侧面开设有与支撑杆(5)配合连接的盲孔；
所述机器人本体(1)的顶部套设有安装环圈(7)，所述安装环圈(7)内侧的顶部螺纹连接有连接环圈(11)，所述连接环圈(11)的顶部盖设有水平设置的顶部挡板(9)，所述顶部挡板(9)与连接环圈(11)的顶面之间通过多个间隔设置的第二弹簧(10)连接，所述顶部挡板(9)与弧形板(3)上均间隔开设有多个通孔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的防护机构，其特征在于，所述弧形板(3)的外侧面设置有防护垫(4)，且防护垫(4)设置为弹性橡胶垫或海绵垫。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的防护机构，其特征在于，所述支撑杆(5)的长度小于盲孔的深度。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的防护机构，其特征在于，所述顶部挡板(9)的直径大于机器人本体(1)的直径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013198A (zh) * 2019-05-09 2019-07-16 金华市三昱科技有限公司 一种可更换底部清扫机构的扫地机器人

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