CN108378092A - 一种双臂刀削面装置及削面机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双臂刀削面装置及削面机，包括第一摇臂11，第二摇臂21，第一推杆14，第二推杆24，两摇臂11、21同转轴杆94转动，第一推杆前端13连接第一摇臂固定端12，第二推杆前端23连接第二摇臂固定端22，驱动摇臂摇动的驱动机构，所述驱动机构为等臂杠杆50，等臂杠杆50中间设有等臂杠杆中心转轴51，等臂杠杆前端16连接第一推杆后端15，等臂杠杆后端26连接第二推杆后端25，整体形成联动系统。还包括主电机31和轴端的偏心轮32驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆34连接在等臂摇杆50一侧。和一种由此扩展的削面机，优点是两摇臂对向同步运动更便捷，运动中不容易卡死，并且削面机体积更小，还可以调节倾斜角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品加工机械领域，特别是一种双臂刀削面装置。
背景技术
现有市场上的削面机，主要为卧式削面机，单臂削面机器人，和头顶立式削面机，现有技术(CN203523660U)公开了一种头顶立式削面机，包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂和推臂杆构成，所述的摆臂下方靠近端部处与机架活动连接，摆臂的下端与推臂杆铰接，所述的推臂杆的另一端通过曲轴连杆与电机相互连接；所述的摆臂的上端安装有削面刀具；所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。双手削面采用左右手前后配合削面。但这种削面机的刀削面机的摇臂机构靠曲轴连杆驱动摇臂的摇动，特点就是动力只能从曲轴连杆往摇臂的方向传动，不能反过来通过摇臂摇动驱动曲轴连杆圆周运动，当动力从摇臂输入驱动摇臂摇动时摇到最大角度时特别容易卡住，曲轴连杆停止转动，并且机器体积比较大。且不能调节机器的倾斜角度。
发明内容
本发明提供了解决上述问题的一种双臂刀削面装置，包括第一摇臂11，第二摇臂21，第一推杆14，第二推杆24，两摇臂11、21同转轴杆94转动，第一推杆前端13连接第一摇臂固定端12，第二推杆前端23连接第二摇臂固定端22，驱动摇臂摇动的驱动机构，所述驱动机构为等臂杠杆50，等臂杠杆50中间设有等臂杠杆中心转轴51，等臂杠杆前端16连接第一推杆后端15，等臂杠杆后端26连接第二推杆后端25，整体形成联动系统。
进一步的，所述等臂杠杆50上设有等臂杠杆两个固定距离调节装置52，通过调节等臂杠杆两个固定距离调节装置52，可以间接调节两摇臂的摆动角度。
进一步的，第一摇臂固定端12与第二摇臂固定端22均设置在转轴杆94轴心的上端部。这样更加减小了装置的上下高度，进而减小了削面机的体积。
进一步的，包括主电机31，主电机轴端的偏心轮32驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆34。
进一步的，所述第三推杆后端35可以连接在双臂刀削面联动装置上的除了各转轴心51、94外的任意位置。即电机提供的动力可以连接在等臂杠杆上，也可以连接在摇杆上，也可以连接在推杆上。
进一步的，所述主电机31竖直向下设置在两摇臂11、21之间，所述第三推杆后端35连接在等臂摇杆50一侧。电机竖直向下设置更加有效减小了削面机的体积。
进一步的，在提供的削面机设计中，所述削面装置为权利要求1-6任一项所述的双臂刀削面联动装置。可以手动驱动，也可以电机驱动。
进一步的，还包括升降电机41，环形驱动装置42，设置在环形驱动装置42上的定位连接销43，滑块，滑块套在滑轨96，升降电机41与机架95固定连接，滑轨的下端固定件与所述环形驱动装置上的定位连接销43固定连接。升降电机41转动转化成环形驱动装置的转动，进而转化成滑轨96的升降。
进一步的，所述升降电机41固定于机架95后侧，并与主电机31设置在一侧。更加减小了削面机的体积。
进一步的，还包括一个整机倾斜角度调节装置，所述调节装置包括机器底座90，倾斜角度调节装置92，角度锁紧装置92，角度锁紧装置92安装在倾斜角度调节装置92上。角度可以调节，方便了用户的使用。
本发明工作原理如下：以下部件依次连接形成联动系统：第一摇臂11，第一摇臂固定端12，第一推杆前端13，第一推杆14，第一推杆后端15，等臂杠杆前端16，等臂杠杆50，等臂杠杆后端26，第二推杆后端25，第二推杆24，第二推杆前端23，第二摇臂固定端22，第二摇臂21。在这个联动系统里，触动一处即可导致整个系统的运动，也即导致第一摇臂和第二摇臂的对向运动。当不设置电机时，可以通过手动摇动摇臂驱动削面，当设置电机时，可以把电机偏心轮转化来的往复推进量顺向设置在联动系统的第一摇臂11或第二摇臂21上也可设置在等臂杠杆50的一侧上。进一步由此装置设置的削面机上的升降机构，升降电机41转动转化成环形驱动装置42的转动，进而转化成滑轨96的升降。进一步上述削面机上还设置了倾斜机构，通过倾斜角度调节装置91调节好倾斜角度，拧紧角度锁紧装置92，即可固定机器的倾斜角度。
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种两摇臂对向同步运动更便捷，运动中不容易卡死，可以手动摇动摇臂而驱动也可电机驱动的削面的装置，并在此基础提供了体积更小的削面机，还可以调节倾斜角度。
附图说明
图1为本发明的双臂刀削面联动装置。
图2为本发明的双臂刀削面联动装置配电机图。
图3为本发明的削面机的正视图。
图4为本发明的削面机的后视图。
图5为本发明的升降机构结构图。
图6为本发明的扩展实施例。
图7为现有技术结构图。
111-削面刀片；11-第一摇臂；12-第一摇臂固定端；13-第一推杆前端；14第一推杆；15第一推杆后端；16-等臂杠杆前端；21-第二摇臂；22-第二摇臂固定端；23-第二推杆前端；24第二推杆；25第二推杆后端；26-等臂杠杆后端。
31-主电机；32-偏心轮；33-第三推杆前端；34-第三推杆；35第三推杆后端；36-等臂杠杆连接处；41-升降电机；42-环形驱动装置；43-定位连接销；50-等臂杠杆；51-等臂杠杆中心转轴；52等臂杠杆两个固定距离调节装置。
90-底座；91-倾斜角度调节装置；92-角度锁紧装置；94-转轴杆；95机架；96-升降装置。
1-底架；2-摆臂；3-推臂杆；4-电机；5-削面刀具；8-连接支架；9-丝杠；10-减速电机。
具体实施方式：
如图1所示，为本发明的双臂刀削面装置。包括第一摇臂11，第二摇臂21，第一推杆14，第二推杆24，两摇臂11、21同转轴杆94转动，第一推杆前端13连接第一摇臂固定端12，第二推杆前端23连接第二摇臂固定端22，驱动摇臂摇动的驱动机构，所述驱动机构为等臂杠杆50，等臂杠杆50中间设有等臂杠杆中心转轴51，等臂杠杆前端16连接第一推杆后端15，等臂杠杆后端26连接第二推杆后端25，整体形成联动系统。
特点是以下部件依次连接形成联动系统：第一摇臂11，第一摇臂固定端12，第一推杆前端13，第一推杆14，第一推杆后端15，等臂杠杆前端16，等臂杠杆50，等臂杠杆后端26，第二推杆后端25，第二推杆24，第二推杆前端23，第二摇臂固定端22，第二摇臂21。在这个联动系统里，触动一处即可导致整个系统的运动，也即导致第一摇臂和第二摇臂的对向运动。
如图2所示，为本发明的双臂刀削面装置配电机图。主电机31竖直向下设置在两摇臂11、21之间，所述第三推杆后端35连接在等臂摇杆50一侧。
如图3、4所示，图3为本发明的削面机的正视图。图4为本发明的削面机的后视图。以下部件依次连接形成联动系统：第一摇臂11，第一摇臂固定端12，第一推杆前端13，第一推杆14，第一推杆后端15，等臂杠杆前端16，等臂杠杆50，等臂杠杆后端26，第二推杆后端25，第二推杆24，第二推杆前端23，第二摇臂固定端22，第二摇臂21。在这个联动系统里，触动一处即可导致整个系统的运动，也即导致第一摇臂和第二摇臂的对向运动，等臂杠杆50上设有等臂杠杆两个固定距离调节装置52，第一摇臂固定端12与第二摇臂固定端22均在转轴杆94上端。主电机轴端的偏心轮32驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆34。所述主电机31竖直向下设置在两摇臂11、21之间，所述第三推杆后端35连接在等臂摇杆50一侧。
包括升降电机41，环形驱动装置42，设置在环形驱动装置42上的定位连接销43，滑块，滑块套在滑轨96，升降电机41与机架95固定连接，滑轨的下端固定件与所述环形驱动装置上的定位连接销43固定连接。升降电机41转动转化成环形驱动装置的转动，进而转化成滑轨96的升降。所述升降电机41固定于机架95后侧，并与主电机31设置在一侧。还包括一个整机倾斜角度调节装置，所述调节装置包括机器底座90，倾斜角度调节装置92，角度锁紧装置92，角度锁紧装置92安装在倾斜角度调节装置92上。
如图5所示为本发明的升降机构结构图。升降电机41，环形驱动装置42，设置在环形驱动装置42上的定位连接销43，滑块，滑块套在滑轨96，升降电机41与机架95固定连接，滑轨的下端固定件与所述环形驱动装置上的定位连接销43固定连接。升降电机41转动转化成环形驱动装置的转动，进而转化成滑轨96的升降。升降电机41固定于机架95后侧，并与主电机31设置在一侧。
如图6所示为本发明的扩展实施例。以下部件依次连接形成联动系统：第一摇臂11，第一摇臂固定端12，第一推杆前端13，第一推杆14，第一推杆后端15，等臂杠杆前端16，等臂杠杆50，等臂杠杆后端26，第二推杆后端25，第二推杆24，第二推杆前端23，第二摇臂固定端22，第二摇臂21。在这个联动系统里，触动一处即可导致整个系统的运动，也即导致第一摇臂和第二摇臂的对向运动。
此扩展实施例中区别在于第一摇臂固定端12与第一摇臂11成一定夹角设置，第二摇臂固定端22与第二摇臂21成一定夹角设置，等臂杠杆设置在转轴杆94上部，主电机31水平设置在第一摇臂11和第二摇臂21之间。
图7所示为现有技术结构图。包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架1的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂2和推臂杆3构成，所述的摆臂下方靠近端部处与机架活动连接，摆臂2的下端与推臂杆3铰接，所述的推臂杆的另一端通过曲轴连杆与电机4相互连接；所述的摆臂2的上端安装有削面刀具5；所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。双手削面采用左右手前后配合削面
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种两摇臂对向同步运动更便捷，可以手动摇动摇臂而驱动削面的装置，并在此基础提供了体积更小的削面机，还可以调节倾斜角度。
本发明不局限于上述具体的实施方式，所述技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双臂刀削面装置，包括第一摇臂(11)，第二摇臂(21)，第一推杆(14)，第二推杆(24)，两摇臂(11、21)同转轴杆(94)转动，第一推杆前端(13)连接第一摇臂固定端(12)，第二推杆前端(23)连接第二摇臂固定端(22)，驱动摇臂摇动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为等臂杠杆(50)，等臂杠杆(50)中间设有等臂杠杆中心转轴(51)，等臂杠杆前端(16)连接第一推杆后端(15)，等臂杠杆后端(26)连接第二推杆后端(25)，整体形成联动系统。
2.如权利要求1所述的双臂刀削面装置，其特征在于：所述等臂杠杆(50)上设有等臂杠杆两个固定距离调节装置(52)。
3.如权利要求1所述的双臂刀削面装置，其特征在于：第一摇臂固定端(12)与第二摇臂固定端(22)均设置在转轴杆(94)轴心的上端部。
4.如权利要求1所述的双臂刀削面装置，其特征在于：包括主电机(31)，主电机轴端的偏心轮(32)驱动装置，连接在偏心驱动装置上的第三推杆(34)。
5.如权利要求4所述的双臂刀削面装置，其特征在于：所述第三推杆后端(35)可链接在双臂刀削面联动装置上的除了各转轴心(51、94)外的任意位置。
6.如权利要求5所述的双臂刀削面装置，其特征在于：所述主电机(31)竖直向下设置在两摇臂(11、21)之间，所述第三推杆后端(35)连接在等臂摇杆(50)一侧。
7.一种削面机，包括削面装置，其特征在于：所述削面装置为权利要求1-6任一项所述的双臂刀削面联动装置。
8.如权利要求7所述的削面机，其特征在于：还包括升降电机(41)，环形驱动装置(42)，设置在环形驱动装置(42)上的定位连接销(43)，滑块，滑块套在滑轨(96)，升降电机(41)与机架(95)固定连接，滑轨的下端固定件与所述环形驱动装置上的定位连接销(43)固定连接。升降电机(41)转动转化成环形驱动装置的转动，进而转化成滑轨(96)的升降。
9.如权利要求8所述的削面机，其特征在于：所述升降电机(41)固定于机架(95)后侧，并与主电机(31)设置在一侧。
10.如权利要求7所述的削面机，其特征在于：还包括一个整机倾斜角度调节装置，所述调节装置包括机器底座(90)，底座(90)与机架(95)同轴心转动，倾斜角度调节装置(92)，角度锁紧装置(92)，角度锁紧装置(92)安装在倾斜角度调节装置(92)上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810365345.5A CN108378092A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种双臂刀削面装置及削面机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810365345.5A CN108378092A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种双臂刀削面装置及削面机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN108378092A true CN108378092A (zh) | 2018-08-10 |
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| CN201810365345.5A Pending CN108378092A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种双臂刀削面装置及削面机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108378092A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111903730A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-10 | 吴慧敏 | 一种用于刀削面切削的设备 |
-
2018
- 2018-04-23 CN CN201810365345.5A patent/CN108378092A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111903730A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-10 | 吴慧敏 | 一种用于刀削面切削的设备 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180810 |