CN108372550B - 成品接料转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品接料转运机构，包括成品接料转移机构，成品接料转移机构承接成品位于马铃薯螺旋切片装置的出料口及成品承接机构之间往复移动，成品承接机构上方设置有吊筐，成品接料转移机构包括接料杆，吊筐的上方设置有滑动导向架，滑动导向架包括设置在吊筐两侧上方的两滑动导向杆，滑动导向杆的上端设置有滑动导板，滑动导板倾斜布置，滑动导板的低端位于滑动导向杆的上端旁侧布置，该机构能够实现对螺旋切片的成品的自动化接料及转运，提高马铃薯螺旋切片的效率，提高系统的自动化。

Description

成品接料转运机构

技术领域

本发明涉及马铃薯加工技术领域，具体涉及一种成品接料转运机构。

背景技术

马铃薯的食用方法很多，可直接煮食，也可切片油炸，特别适合油炸或者烧烤，深受食客的喜爱。一般的烧烤店或者小吃店在实际加工时，一般将马铃薯切片后穿设在木签上，而后进行油炸或者处理，通过人工实施对马铃薯切片穿棍的方式效率较低，需要提前几个小时的准备才能制备一次的用量，而且切片后的马铃薯穿设在木签上后，很难确保每根木签马铃薯片的排布均匀性，马铃薯片的排布量时多时少。对此现有也有手动实施对马铃薯进行螺旋切片的小型手动螺旋切片器，小型手动螺旋切片器能够将马铃薯切成螺旋片装并且排布在木签上，但是上述的螺旋切片器的实际操作效率很低，只适合家用的螺旋切片操作，无法应对数量较大的用量需求。

为解决上述螺旋切片效率低下的技术问题，申请人申请了名为《用于马铃薯螺旋切片加工系统》中公开了可显著提高对马铃薯螺旋切片效率的系统，该系统中的单个马铃薯螺旋切片装置可快速实施对单个马铃薯的螺旋切片操作，当螺旋切片并且插签操作完毕后，如何方便实施对成品物料的承接及打包，对于整个系统能够实现自动化操作较为关键。

发明内容

本发明的目的是：提供一种成品接料转运机构，能够实现对螺旋切片的成品的自动化接料及转运，提高马铃薯螺旋切片的效率，提高系统的自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

成品接料转运机构，包括成品接料转移机构，所述成品接料转移机构承接成品位于马铃薯螺旋切片装置的出料口及成品承接机构之间往复移动，所述成品承接机构上方设置有吊筐，所述成品接料转移机构包括接料杆，所述接料杆与马铃薯螺旋切片装置的出料口长度方向平行，所述接料杆的杆身间隔设置有拖杆，所述拖杆的杆端设置有托料块，所述托料块上设置有开口，所述开口的开口斜向上方，所述开口的两侧壁为斜面，所述接料杆的一端与第三电机的转轴连接，所述第三电机固定在滑轨上，所述第三电机与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆水平且与接料杆平行，所述吊筐的上方设置有滑动导向架，所述滑动导向架包括设置在吊筐两侧上方的两滑动导向杆，所述滑动导向杆平行间隔布置且间距与木签的直径吻合，所述滑动导向杆的上端设置有滑动导板，所述滑动导板倾斜布置，所述滑动导板的低端位于滑动导向杆的上端旁侧布置。

本发明还存在以下特征：

所述成品承接机构包括水平输送带，所述水平输送带的带面水平且长度方向与接料杆长度方向垂直，所述水平输送带的上带面设置有固定框体，所述吊筐设置在固定框体的框口内，水平输送带驱动固定框体位于滑动导向杆的下端出口往复移动。

所述吊筐包括竖直且间隔布置的支撑条板，所述支撑条板上设置有条状卡口，所述条状卡口竖直布置且宽度尺寸与木签直径吻合，相邻支撑条板之间通过连接条连接为一体，所述支撑条板构成吊筐的两侧壁，所述支撑条板的两侧分别设置有连接板，所述连接板构成吊筐的另外两侧壁，所述连接板的上端面高度高于支撑条板的上端，所述连接板上设置有吊杆，所述吊杆的两端垂直设置有连接杆，所述连接杆与连接板转动连接，所述连接杆的转轴水平且与水平输送带的输送方向垂直，所述吊杆长度方向水平且与水平输送带的输送方向垂直，所述连接板上设置有限位板，所述连接杆与限位板的上板面抵靠或分离，所述吊杆的中段设置有吊钩，所述固定框体内壁设置有弹片，所述弹片与吊筐的连接板抵靠。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：上述的成品利用托料块的开口衬托木签，启动第三电机转动形成对马铃薯螺旋切片装置的出料口的避让，启动第二气缸，将成转运至滑动导向架，并沿着滑动导向架向下滑动至吊筐内，该机构能够实现对螺旋切片的成品的自动化接料及转运，提高马铃薯螺旋切片的效率，提高系统的自动化。

附图说明

图1是马铃薯螺旋切片加工系统的结构示意图；

图2是马铃薯螺旋切片装置的结构示意图；

图3是马铃薯螺旋切片装置移出机架后的结构示意图；

图4是图3移出成品接料转移机构后的结构示意图；

图5a至图5i是马铃薯螺旋切片装置实施对马铃薯螺旋切片的9种状态示意图；

图6和图7是连动板的两种视角的结构示意图；

图8和图9是连动板、滑杆及滑动条配合的两种状态示意图；

图10和图11是连动板、滑杆及滑动条配合的端面两种状态示意图；

图12是木签供料机构的结构示意图；

图13和图14是马铃薯供料结构出料口与托料机构配合的剖面两种状态示意图；

图15和图16是马铃薯供料结构出料口与托料机构配合的侧面两种状态示意图；

图17是马铃薯供料结构出料口与托料机构配合的端面状态示意图；

图18是拨料辊的转轴与马铃薯供料结构的出料口侧壁配合的端面结构示意图；

图19是供料架的俯视图；

图20是固定框体的结构示意图；

图21是吊筐的结构示意图；

图22是吊筐固定在固定框体内的结构示意图；

图23是吊筐固定在固定框体内的剖面示意图；；

图24至图30是成品接料转移机构及成品承接机构的7种状态示意图。

具体实施方式

结合图1至图30，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

下面结合整个马铃薯螺旋切片加工系统，对本发明的单成品接料转运机构进行详细的说明：

在介绍本系统之前，首先需要备料，利用筛选设备将大小均匀，形状标准的马铃薯筛选出来，以确保螺旋切片后的马铃薯的成品一致性，将筛选出来的马铃薯清洗干净并削皮，从而确保马铃薯的表面卫生，并且转移至该加工系统中加工，该加工系统能够有效提高对马铃薯螺旋切片机穿棍的效率，下面详尽说明该加工系统的具体特征：

马铃薯螺旋切片加工系统，包括马铃薯螺旋切片装置，所述马铃薯螺旋切片装置平行间隔设置多个，所述马铃薯螺旋切片装置包括木签供料机构10，所述木签供料机构10的出料口设置有木签驱动机构20，所述木签驱动机构20驱动木签水平移动，所述木签驱动机构20的移动方向前端设置有用于承托马铃薯的托料机构30，动力机构驱动托料机构30在马铃薯供料机构40的出口与木签驱动机构20的前端之间往复移动，所述木签驱动机构20的移动方向前端还设置有用于卡定马铃薯的卡盘50，卡盘50转动并连动马铃薯绕水平轴线方向转动，所述卡盘50的前方还设置有固定刀片60，系统还包括成品接料转移机构及成品承接机构，所述成品接料转移机构承接成品位于固定刀片60出料侧及成品承接机构之间往复移动；

结合图1至图5i所示，上述的马铃薯的供料采用自动的马铃薯供料机构40实现，利用木签驱动机构10将木签水平顶出并插置在马铃薯上，利用马铃薯的托料机构30实施对马铃薯的衬托，并且复位至卡盘50的前端，并且利用转动的卡盘50使得马铃薯转动，转动及水平移动的马铃薯与固定刀片60抵靠，从而实现对马铃薯的快速螺旋切片，木签驱动机构10驱动木签移动的过程中，使得螺旋切片后的马铃薯均匀的分布在木签上，当马铃薯切片插棍完成后，利用成品接料转移机构承接成品，并且转移至成品承接机构之间上进行打包，因此该加工系统能够显著提高对马铃薯螺旋切片穿签的效率，提高马铃薯的加工效率。

优选地，结合图1、图13至图18所示，所述马铃薯供料机构40的出口位于托料机构30的上方布置，动力机构驱动托料机构30竖直移动且与马铃薯供料机构40的出口靠近或远离，所述托料机构30上设置有触发单元，所述供料机构40的出口设置有出料单元，所述托料机构30与马铃薯供料机构40的出口靠近时，所述触发单元与出料单元抵靠且连动马铃薯供料机构40马铃薯的单个出料动作；

上述的马铃薯供料时，首先使得削皮后的马铃薯导入马铃薯供料机构40的出口处，当动力机构驱动托料机构30竖直移动且与马铃薯供料机构40的出口靠近时，触发单元与出料单元抵靠且连动马铃薯供料机构40马铃薯的单个出料，并且落入托料机构30上，随后整个螺旋切片机构实施对单个马铃薯的螺旋切片，因此该马铃薯供料机构40与托料机构30的连动供料，可实现对马铃薯的精准供料，提高供料的自动化水平。

优选地，结合图1、图24至图30所示，所述成品承接机构上方设置有吊筐70，所述成品接料转移机构承接成品位于固定刀片60出料侧及吊筐70框口上方往复移动，所述吊筐70上方设置有吊挂机构，所述吊挂机构驱动吊筐70位于成品承接机构位及水槽的槽腔内往复移动；

为确保马铃薯的螺旋切片后的油炸或者烤制的品质，利用上述的吊挂机构可驱动吊筐70位于成品承接机构位及水槽的槽腔内往复移动，从而可实施对螺旋切片后的马铃薯表面的清洗，可将马铃薯表面的淀粉清洗去除，提高马铃薯油炸的脆度及色泽，使得油炸或者烤制后的马铃薯表面色泽更为好，口感也更好。

进一步地，结合图2至图4所示，所述木签驱动机构20包括管芯水平的管体21，所述管体21的管径与木签的直径吻合，所述管体21的管壁上开设有条形开口211，所述管体21内设置有推板22，所述推板22固定在循环输送链23上，所述循环输送链23的长度方向与管体21的长度方向平行，所述推板22穿过条形开口211伸入管体21的管腔内；所述循环输送链23的两封闭端设置有支撑滚轮24，其中一个支撑滚轮24与第一电机的输出轴连接，所述推板22位于循环输送链23的的外侧设置有两个；

由于木签本身较细，因此直接插置在削皮后的马铃薯，很容易导致木签的折断，因此在实际操作时很难插置在马铃薯上，对此，将木签导入上述的管体21的管腔内，启动上述的第一电机，使得循环输送链23动作，从而使得推板22穿过条形开口211并且位于管体21的管腔内移动，推动木签沿着管体21的管腔长度方向移动，进而实施对木签的导向，避免木签出现弯曲和折断的问题，可确保将木签插入并贯穿马铃薯；而且循环输送链23上的推板22设置有两个，还可实现对木签的连续化供料，进而可显著提高马铃薯的螺旋切片及插签的效率；

上述的循环输送链23可位于管体21的管口前端延伸布置一段，以确保将木签完全从管体21推出，方便后续成品的取料操作。

优选地，结合图12所示，所述木签供料机构10包括用于放置木签的盒体11，所述盒体11的盒口处截面之间呈上小、下大的锥台状结构，所述盒体11的盒口设置有条状出料口12，所述条状出料口12的宽度与木签的直径吻合且长度方向与管体21的长度方向平行，所述管体21的外壁开设有条形进料口212，所述条状出料口12位于条形进料口212的下方布置，所述盒体11内设置有顶料板13，所述顶料板13的长度方向平行且截面与盒体11的盒口截面吻合，所述顶料板13的下板面设置有顶杆14，所述顶杆14上套设有弹簧15，所述弹簧15的上下端分别与顶料板13的下板面及盒体11的盒底抵靠，所述顶杆14的下端伸出盒体11的盒底且设置有拉杆16；

上述的盒体11的长度尺寸与木签的长度吻合，在实际放置木签时，手动拉动拉杆16，使得顶料板13向下移动，从而将多根成把的木签一并放置在顶料板13的上板面码放整齐，上述的盒体11的盒口为上小下大布置，盒口两侧设置成斜面，当顶料板13在弹簧15的弹性力下，将顶料板13从盒体11的条状出料口12导出至条形进料口212内，从而实现对木签的送料，上述的顶料板13的上端与盒体11的盒口轮廓吻合，以确保将盒体11内的木签全部能够从条状出料口12顶出；上述的木签供料机构10实施对木签连续化供料时，可将推板22的厚度适当选择大点，以避免条状出料口12顶出的木签进入条形进料口212出现的偏斜情况，能够实现木签的连续化供料，还可避免木签的卡顿问题。

进一步地，结合图2至图4所示，所述卡盘50的盘面竖直且位于管体21的管口前端设置，所述卡盘50的盘芯设置有供木签穿管的穿孔51，所述穿孔51与管体21同芯，远离管体21的管口前端的卡盘50的盘面设置有插针52，所述插针52沿着卡盘50的盘面周向设置多个，所述卡盘50转动式设置在活动支架53上，所述活动支架53滑动设置在滑杆54上，所述滑杆54的杆长方向与管体21的长度方向平行，所述滑杆54的一端设置在固定支架55上，驱动机构驱动活动支架53沿着滑杆54滑动且连动卡盘50与固定刀片60靠近或远离；

结合图5a至图5i所示，当托料机构30承接马铃薯供料机构40的出口的马铃薯后并下降，木签由管体21的管口导出并由卡盘50的穿孔51导出，直至将马铃薯穿通，该卡盘50也可起到对木签的引导，当木签穿透马铃薯后，第一电机停止，使得循环输送链23停止，驱动机构驱动活动支架53沿着滑杆54滑动且连动卡盘50与固定刀片60靠近，从而使得卡盘50盘面上的插针52插置在马铃薯的一端，以实现对马铃薯的卡定，卡盘50转动，驱动机构继续驱动卡盘50的活动支架53沿着滑杆54滑动，马铃薯的另一端与固定刀片60抵靠时，此时的第一电机启动，从而实现对马铃薯的螺旋切片，并且将切片后的马铃薯均匀的分布在木签上，直至使得马铃薯完全螺旋切片完毕；

上述的固定刀片60的切刃端靠近卡盘50的穿孔51位置处，但是还存在一定距离，并且固定刀片60的切刃与卡盘50的穿孔51孔芯呈夹角布置，这样不但可确保实施对马铃薯螺旋切片的形状，而且还可避免螺旋切片出现的切断情况。

进一步地，所述滑杆54的杆端设置有挡板56，所述滑杆54的另一端与固定支架55转动连接，所述活动支架53与滑杆54之间设置有连动机构，所述活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近挡板56时，所述连动机构连动滑杆54位于固定支架55转动且使得挡板56位于卡盘50的形成避让，所述活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近卡盘50时，所述连动机构连动滑杆54位于固定支架55转动且使得挡板56位于卡盘50的盘面前端；

在上述的滑杆54的杆端设置挡板56，驱动机构启动，使得卡盘50与固定刀片60靠近时，上述的挡板56可实施对马铃薯一端的卡定限位，可方便木签由马铃薯一端穿入并穿通，避免木签在循环输送链23的输送作用下，导致的马铃薯的移动，而出现的木签无法穿透马铃薯的问题，而且还可方便将卡盘50的插针52插入马铃薯的一端，避免卡盘50移动时，导致的马铃薯偏移的情况，插针52的数量不宜过多，长度不宜过长，以确保将马铃薯卡紧并转动为宜，当活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近挡板56时，上述的连动机构即可连动滑杆54位于固定支架55转动，从而形成对卡盘50移动的避让，以使得马铃薯的一端与固定刀片60抵靠，实现对马铃薯的螺旋切片并均匀的分布在木签上。

优选地，结合图6至图11所示，所述连动机构包括设置在活动支架53的连动板57，所述连动板57为半圆弧形板状结构，所述连动板57的一端固定在活动支架53上，所述连动板57的内壁设置有螺旋导向槽571，所述螺旋导向槽571的一端位于连动板57的另一端端面上，所述螺旋导向槽571的另一端延伸至连动板57的一侧面位置处，所述滑杆54的杆身上垂直设置有拨杆541，所述拨杆541的截面为圆形，所述活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近挡板56时，所述拨杆541的杆身与螺旋导向槽571的一端槽口处在同一条直线上，所述活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近卡盘50时，所述拨杆541位于螺旋导向槽571的槽口内，所述螺旋导向槽571位于连动板57的一侧面的槽口下方设置有滑动条58，所述滑动条58的长度方向与滑杆54平行，所述拨杆541滑动设置在滑动条58的上板面与连动板57的一侧面之间，所述滑动条58的上板面与连动板57的一侧面之间间距与拨杆541的直径吻合，所述挡板56位于卡盘50的盘面前端时，所述挡板56的重心位于滑杆54的杆芯正上方两侧；

上述的连动板57呈瓦片状且端面固定在活动支架53上，活动支架53为条板状，上驱动机构驱动活动支架53沿着沿着滑杆59滑动的过程中，上述的拨杆541处在滑动条58的上板面与连动板57的一侧面之间，当连动板57继续移动，拨杆541与连动板57另一端脱离时，挡板56在自身重力作用下，使得滑杆59位于固定支架55转动，从而形成对马铃薯螺旋切片移动的避让，上述挡板56转至下方时，此时的拨杆541处在连动板57的另一端端面上的螺旋导向槽571的一端前方位置；

结合图10和图11所示，当卡盘50复位时，上述的拨杆541处在螺旋导向槽571的槽口位置处，并且直至拨杆541沿着螺旋导向槽571滑动，从而使得滑杆59转动，并且转动至挡板56的重心位于滑杆54的杆芯正上方一侧，挡板56在自身重力作用下，拨杆541落在滑动条58的上板面上，当驱动机构动作连动卡盘50朝向固定刀具60移动的过程中，拨杆541沿着滑动条58的上板面滑动，直至拨杆541与连动板57的另一端脱离，因此该连动机构在实际使用时，能够提高对马铃薯定位的便捷度，简化整个系统的结构。

具体地，所述驱动机构包括驱动滑杆59，所述驱动滑杆59的一端固定在活动支架53上且与滑杆54平行，所述驱动滑杆59的另一端伸出固定支架55，所述驱动滑杆59伸出固定支架55的一端设置有电磁线圈591，所述电磁线圈591固定在固定支架55上，所述驱动滑杆59的杆身上套设有复位弹簧592，所述复位弹簧592的两端分别与活动支架53及固定支架55抵靠；

上述的电磁线圈591固定在固定支架55上，并且处在固定状态，当向电磁线圈591通电时，即可产生吸力，驱动滑杆59为铁杆，电磁力即可使得驱动滑杆59克服复位弹簧592，使得卡盘50处在靠近管体21的管口位置，当电磁线圈591断电时，在复位弹簧592的弹力作用下，使得卡盘50沿着滑杆59滑动，从而实现对马铃薯的夹紧及插针固定。

具体地，所述卡盘50伸出活动支架53的一端设置有从动齿轮501，所述从动齿轮501旁侧啮合有驱动齿轮502，所述驱动齿轮502的轮芯与第二电机503的转轴连接，所述第二电机503固定在活动支架53上，所述支撑滚轮24位于管体21的管口前端上方布置；上述的第二电机503固定在活动支架53上，能够跟随卡盘50移动，并且利用第二电机503的驱动齿轮502驱动从动齿轮501转动，进而实现对马铃薯的螺旋推送切片操作。

进一步地，结合图2至图4所示，所述托料机构30包括两平行间隔布置的托料杆31，所述两托料杆31的长度方向与管体21的长度方向平行且位于管体21的管口前端下方布置，所述两托料杆31之间的间距大于活动支架53的宽度尺寸，所述两托料杆31的下端连接为一体且与第一气缸32的活塞杆固定，所述第一气缸32的活塞杆竖直朝上布置，第一气缸32动作且与马铃薯供料机构40的出口靠近或远离，所述固定刀片60固定在托料杆31上且位于挡板56前方布置；

上述的活动支架53宽度应当小于两托料杆31之间的间距，能够形成对活动支架53移动的避让，利用上述的第一气缸32可驱动两托料杆31上下移动且与马铃薯供料机构40的出口靠近或远离，从而实现对马铃薯的承接。

进一步地，结合图13和图14所示，为实现对马铃薯的自动化出料，所述马铃薯供料机构40的出口截面为矩形，所述马铃薯供料机构40的出口长度方向与两托料杆31的长度方向平行，所述马铃薯供料机构40的出口内设置有拨料辊41，所述拨料辊41辊芯平行且与马铃薯供料机构40的出口长度方向平行，所述拨料辊41的辊芯周向等距间隔设置有四个拨料板42，相邻拨料板42之间构成卡置马铃薯的卡槽，所述马铃薯供料机构40的出口包括第一、第二管壁401、402，所述第一、第二管壁401、402的管壁为弧形板状结构，所述第一管壁401的曲率大于第二管壁402的曲率；

上述的拨料辊41横置在供料机构40的出口处，马铃薯可自动掉落至拨料辊41的相邻拨料板42之间的卡槽内，通过拨动拨料辊41转动，从而使得马铃薯沿着第一管壁401滚动，直至将马铃薯从供料机构40的出口导出，上述的第一、第二管壁401、402的管壁为弧形板状结构，能够使得马铃薯沿着第一管壁401滚动，而且避免马铃薯进入第二管壁402之间的间隙位置处，从而可确保实现对马铃薯由供料机构40出口的单个导出，提高马铃薯供料的自动化水平。

更进一步地，结合图15至图17所示，所述拨料辊41的一端伸出马铃薯供料机构40的出口外壁，所述拨料辊41的一端设置有驱动辊43，所述驱动辊43的辊面设置有拨片431，所述托料杆31的一端延伸设置有拨杆311，所述拨杆311竖直延伸且延伸端铰接设置有拨块312，所述拨块312的铰接轴水平且与驱动辊43的辊芯平行，所述拨块312的端部与拨片431抵靠或分离，所述拨杆311的延伸端设置有限位板313及弹簧片314，所述弹簧片314抵靠在拨块312的上板面抵靠，所述拨块312的下板面抵靠在限位板313上；

上述的托料杆31的一端延伸设置有拨杆311，所述拨杆311竖直延伸且延伸端铰接设置有拨块31，当第一气缸32驱动拨块31与驱动辊43的拨片431抵靠时，可实现对驱动辊43的转动，并且上述的限位板313实施对拨块312的转动限位，当拨杆311上升时，拨块31与拨片431刚性接触，即可拨动驱动辊43转动，以连动拨料辊41的转动，从而实现对单个马铃薯的导出，当上述的拨杆311下降时，拨块312与拨片431接触使得弹簧片314变形，从而形成对驱动辊43的避让。

优选地，所述拨料辊41的一端转动式设置在马铃薯供料机构40的出口外壁处，所述拨料辊41的一端转轴设置有缺口403，所述缺口403沿着拨料辊41的周向等距间隔设置四个，所述相邻缺口403间圆弧过渡，所述拨料辊41的一端转轴旁侧设置有弹片404，所述弹片404一端设置有卡接头405，所述卡接头405与缺口403的底部抵靠或分离；

结合图18所示，上述的拨杆311上端拨块312拨动拨片431时，能够使得驱动辊43产生转动，并且使得拨料辊41的缺口403克服卡接头405的弹片404弹性变形，从而拨动卡接头405产生45°的转动，并且卡接头405与缺口403的底部抵靠，从而实现对拨料辊41的转动限位，以实施对马铃薯的单个导出，上述的弹片404的弹力远远大于弹簧片314的弹力，即可确保拨杆311的正常下落，从而可避免拨料辊41的反转。

更为优选地，结合图1和图19所示，所述马铃薯供料机构40包括设置在马铃薯螺旋切片装置上方的供料架42，所述供料架42内平行间隔设置有排布辊43，所述供料架42的进料侧位于螺旋提升机44的出料口下方位置，所述螺旋提升机44的进料口与物料输送带45的出料口衔接，所述供料架42的出料侧下方设置有分料板46，所述分料板46倾斜布置，所述分料板46的上板面设置有多个分料楔块47，相邻分料楔块47的之间的间距与马铃薯的长度方向吻合，所述分料板46的下端设置有出料管48，所述出料管48的上端管口位于相邻分料楔块47之间下方布置，所述出料管48的管腔螺旋布置且上端的管腔长度方向与下端管腔长度方向垂直；

上述削皮后的马铃薯放置在物料输送带45上，物料输送带45将削皮后的马铃薯导入螺旋提升机44的进料口，螺旋提升机44将削皮后的马铃薯导送至供料架42的排布辊43上，转动的排布辊43实现对马铃薯的有效导正，使得马铃薯的长度方向与排布辊43长度方向平行，并且沿着排布辊43排布，直至滚落至供料架42的出料侧下方的分料板46，在分料楔块47的分料作用下，在马铃薯自身重力作用下，沿着分料楔块47及分料板46形成的通道内滑动，并且使得单个马铃薯朝着通道进入出料管48的上管口，由于出料管48的管腔螺旋布置且上端的管腔长度方向与下端管腔长度方向垂直，因此可实施对马铃薯的长度方向的调整，以确保出料管48下管口出料口的马铃薯保持长度与托料杆31长度一致状态，以方便马铃薯的出料。

更为优选地，结合图2和图3，以及结合图24至图30所示，所述成品接料转移机构包括接料杆101，所述接料杆101与管体21平行，所述接料杆101的杆身间隔设置有拖杆102，所述拖杆102的杆端设置有托料块103，所述托料块103上设置有开口1031，所述开口1031的开口斜向上方，所述开口1031的两侧壁为斜面，所述接料杆101的一端与第三电机104的转轴连接，所述第三电机104固定在滑轨105上，所述第三电机104与第二气缸106的活塞杆连接，所述第二气缸106的活塞杆水平且与接料杆101平行，所述吊筐70的上方设置有滑动导向架110，所述滑动导向架110包括设置在吊筐70两侧上方的两滑动导向杆111，所述滑动导向杆111平行间隔布置且间距与木签的直径吻合，所述滑动导向杆111的上端设置有滑动导板112，所述滑动导板112倾斜布置，所述滑动导板112的低端位于滑动导向杆111的上端旁侧布置；

上述的马铃薯螺旋切片完成后，并且均匀分布在木签上，上述的第三电机104启动，使得接料杆101转动，并且转动至托料块103上的开口1031位于卡盘50的前方下方位置，上述的木签卡置在开口1031内，从而实施对螺旋切片后的成品的衬托，上述的第三电机104反转，使得托料块103竖直向下，由于开口1031的开口斜向上方，从而避免木签掉落，启动第二气缸106，使得第三电机104沿着滑轨105滑动，第三电机104反转，使得托料块103悬伸至左侧位置，使得开口1031的开口斜向向下，卸下的成品沿着滑动导向架110的滑动导板112滑动，并且滑动至滑动导向杆111的上端位置，并且使得木签沿着滑动导向杆111滑动向下，从而从滑动导向杆111移出，进而方便实现对成品的卸料，上述的第三电机104复位，直至再次实施对新的成品的承接。

更进一步地，所述成品承接机构包括水平输送带120，所述水平输送带120的带面水平且长度方向与接料杆101长度方向垂直，所述水平输送带120的上带面设置有固定框体130，所述吊筐70设置在固定框体130的框口内，水平输送带120驱动固定框体130位于滑动导向杆111的下端出口往复移动；

上述的每台马铃薯螺旋切片装置前端均设置有成品承接机构，并且每台马铃薯螺旋切片装置前端均设置有固定框体130，将吊筐70设置在固定框体130的框口内，以形成固定框与活动框的方式，固定框体130位于水平输送带120上移动，直至将吊筐70内装满，并且利用吊挂机构，将装满的成品的吊筐70从固定框体130抽出，并且吊送至水槽内，实施对马铃薯表面的淀粉的冲洗。

结合图20至图23所示，所述吊筐70包括竖直且间隔布置的支撑条板71，所述支撑条板71上设置有条状卡口711，所述条状卡口711竖直布置且宽度尺寸与木签直径吻合，相邻支撑条板71之间通过连接条72连接为一体，所述支撑条板71构成吊筐70的两侧壁，所述支撑条板71的两侧分别设置有连接板73，所述连接板73构成吊筐70的另外两侧壁，所述连接板73的上端面高度高于支撑条板71的上端，所述连接板73上设置有吊杆74，所述吊杆74的两端垂直设置有连接杆741，所述连接杆741与连接板73转动连接，所述连接杆741的转轴水平且与水平输送带120的输送方向垂直，所述吊杆74长度方向水平且与水平输送带120的输送方向垂直，所述连接板73上设置有限位板731，所述连接杆741与限位板731的上板面抵靠或分离，所述吊杆74的中段设置有吊钩742，所述吊挂机构与吊钩742构成钩设配合，所述固定框体130内壁设置有弹片131，所述弹片131与吊筐70的连接板73抵靠；

上述的水平输送带120驱动固定框体130移动，并且水平输送带120的移动方式为渐进式状态，位于最前端的支撑条板71上设置有条状卡口711位于滑动导向杆111的下端出口下方位置，当该位置的条状卡口711内的成品装满后，水平输送带120启动，使得固定框体130移动一端距离，使得相邻的支撑条板71的条状卡口711位于滑动导向杆111的下端出口下方位置，从而实现对相邻支撑条板71的条状卡口711的成品装载，直至将整个吊筐70装满；

上述的限位板731可实施对连接杆741的有效限位，使得吊杆74与连接杆741组成的框面水平，方便上述的吊挂机构与吊钩742构成钩设配合，从而方便实现对吊筐70的钩设。

由于上述的滑动导向架110在实施对成品滑动导向并导入上述的支撑条板71上设置有条状卡口711内时，对于吊筐70的位置要求极高，这样就需要对吊筐70与固定框体130之间的位置固定要求极高，可先确保固定框体130的位置准确性，上述的弹片131与吊筐70的连接板73抵靠，当吊筐70重新装入固定框体130内时，上述的弹片131可使得吊筐70的一侧壁与固定框体130的一侧壁紧贴，从而方便实现对吊筐70位置的确定，进而可基本确保滑动导向架110的成品正确滑动至吊筐70每一排的支撑条板71上设置有条状卡口711内，方便实现对吊筐70的装料操作。

结合图5a至图5i所示，下面简述一下系统的工作过程：

将马铃薯投入上述的马铃薯供料机构40内，启动上述的托料机构30，承接马铃薯供料机构40出口位置的马铃薯，启动木签驱动机构20，使得木签沿着管体20管长方向移动，木直至沿着马铃薯长度方向插通，并且使得电磁线圈591断电，卡盘50在复位弹簧592的弹性复位力下复位，启动第二电机503，使得卡盘50转动，直至使得马铃薯与固定刀片60抵靠，实现对马铃薯的螺旋切片机插棍操作，当马铃薯切割完毕后，上述的成品接料转移机构动作，实施对成品木签的接料，电磁线圈591通电，使得木签与卡盘50的盘面脱离，成品接料转移机构动作将成品转移至成品承接机构上，直至将吊筐70装满，吊筐70全部装满后，启动吊挂机构实施对吊筐70的吊挂，并且将吊筐70吊送至水槽内，实施对螺旋切片后的成品的冲洗，冲洗完毕后实施对吊筐70与吊挂机构的卸料，完成对水洗后的成品的包装。

下面介绍一下马铃薯螺旋切片方法，该方法包括如下步骤：

A、选用大小均匀且表面无伤痕的马铃薯，将马铃薯洗净削皮；

B、将削皮后的马铃薯投入物料输送带45上，启动螺旋提升机44及供料架42，使得削皮后的马铃薯导入出料管48内；

C、启动托料机构30的第一气缸32，使得托料杆31与马铃薯供料机构40的出料管48的出口靠近，并且使得拨块312与驱动辊43的拨片431抵靠，使得拨料辊41转动，单个削皮后的马铃薯从出料管48的出口导入两个托料杆31上；

D、手动向下拉动拉杆16，将木签放置在盒体11内，第一气缸32复位，启动第一电机，使得循环输送链23转动，使得木签的一端插入削皮后的马铃薯，将电磁线圈591断电，使得卡盘50靠近挡板56，以将削皮后的马铃薯夹紧，使得卡盘50的插针52插入削皮后的马铃薯的一端，启动第二电机503，使得卡盘50转动，活动支架53沿着滑杆54滑动且靠近挡板56时，连动机构连动滑杆54位于固定支架55转动且使得挡板56位于卡盘50的形成避让，直至将单个削皮后的马铃薯的全部螺旋切割完毕；

E、启动成品接料转移机构的第三电机104，使得接料杆101转动，并且使得托料块103的开口1031处在卡盘50的前端，将螺旋切片好的木签托住，将电磁线圈591通电使得，卡盘50复位，启动第三电机104，使得接料杆101反转，启动第二气缸106，使得接料杆101沿着滑轨105滑动直至移动至滑动导向架110的滑动导向杆111的上端旁侧，启动第三电机104，使得滑动导向杆111转动，并且使得托料块103开口1031内的木签掉落至滑动导向架110的滑动导板112上，使得木签滑落至吊筐70内；

F、重复步骤C、D、E，直至将吊筐70装满；

G、启动吊挂机构，将装满成品的吊筐70从固定框体130内抽出，直至转运至水槽上方，使得吊筐70浸没在水槽内，并且使得吊筐70沿着水槽的长度方向移动，直至吊筐70从水槽的槽口抬起；

H、浸没水后的吊筐70内的成品沥水后进行打包，并且将空置的吊筐70放置在固定框体130内，重复步骤G至H。

Claims (3)

1.成品接料转运机构，其特征在于：包括成品接料转移机构，所述成品接料转移机构承接成品位于马铃薯螺旋切片装置的出料口及成品承接机构之间往复移动，所述成品承接机构上方设置有吊筐(70)，所述成品接料转移机构包括接料杆(101)，所述接料杆(101)与马铃薯螺旋切片装置的出料口长度方向平行，所述接料杆(101)的杆身间隔设置有拖杆(102)，所述拖杆(102)的杆端设置有托料块(103)，所述托料块(103)上设置有开口(1031)，所述开口(1031)的开口斜向上方，所述开口(1031)的两侧壁为斜面，所述接料杆(101)的一端与第三电机(104)的转轴连接，所述第三电机(104)固定在滑轨(105)上，所述第三电机(104)与第二气缸(106)的活塞杆连接，所述第二气缸(106)的活塞杆水平且与接料杆(101)平行，所述吊筐(70)的上方设置有滑动导向架(110)，所述滑动导向架(110)包括设置在吊筐(70)两侧上方的两滑动导向杆(111)，所述滑动导向杆(111)平行间隔布置且间距与木签的直径吻合，所述滑动导向杆(111)的上端设置有滑动导板(112)，所述滑动导板(112)倾斜布置，所述滑动导板(112)的低端位于滑动导向杆(111)的上端旁侧布置。

2.根据权利要求1所述的成品接料转运机构，其特征在于：所述成品承接机构包括水平输送带(120)，所述水平输送带(120)的带面水平且长度方向与接料杆(101)长度方向垂直，所述水平输送带(120)的上带面设置有固定框体(130)，所述吊筐(70)设置在固定框体(130)的框口内，水平输送带(120)驱动固定框体(130)位于滑动导向杆(111)的下端出口往复移动。

3.根据权利要求2所述的成品接料转运机构，其特征在于：所述吊筐(70)包括竖直且间隔布置的支撑条板(71)，所述支撑条板(71)上设置有条状卡口(711)，所述条状卡口(711)竖直布置且宽度尺寸与木签直径吻合，相邻支撑条板(71)之间通过连接条(72)连接为一体，所述支撑条板(71)构成吊筐(70)的两侧壁，所述支撑条板(71)的两侧分别设置有连接板(73)，所述连接板(73)构成吊筐(70)的另外两侧壁，所述连接板(73)的上端面高度高于支撑条板(71)的上端，所述连接板(73)上设置有吊杆(74)，所述吊杆(74)的两端垂直设置有连接杆(741)，所述连接杆(741)与连接板(73)转动连接，所述连接杆(741)的转轴水平且与水平输送带(120)的输送方向垂直，所述吊杆(74)长度方向水平且与水平输送带(120)的输送方向垂直，所述连接板(73)上设置有限位板(731)，所述连接杆(741)与限位板(731)的上板面抵靠或分离，所述吊杆(74)的中段设置有吊钩(742)，所述固定框体(130)内壁设置有弹片(131)，所述弹片(131)与吊筐(70)的连接板(73)抵靠。

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