CN108370751A - 一种小麦断根刀电驱动装置及驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法，所述电驱动装置包含电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，活动刀架系统(E)。本发明通过电动机驱动系统(A)对断根装置(F)进行驱动，减速箱减速增扭，圆柱齿轮驱动固定在活动刀架上(E)的齿条，齿条带动活动刀架系统(E)左右运动，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀左右运动，割断小麦部分根系；同时活动刀架系统(E)的左右运动受控制信号控制，并且活动刀架系统(E)具有限位装置；配合智能控制，该电驱动装置断根及施肥位置准确，工作效率高，具有促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，增产的目的，是小麦断根智能精密控制装备，是小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。

Description

一种小麦断根刀电驱动装置及驱动方法
技术领域
本发明涉及的是智能农业机械设备技术领域，涉及发明专利是一种农业机械领域小麦断根工艺的应用技术，一种小麦断根刀电力驱动装置，该驱动装置结合智能控制技术，使小麦断根实现机械化、自动化、智能化，提高小麦断根的效率和准确性，提高了劳动生产率，降低劳动强度，促进小麦的根系生长，达到增产的目的。
背景技术
为了提高小麦的产量，小麦的田间管理非常重要，有研究表明在小麦一定生长时期对小麦进行断根工艺，即小麦断根工艺能很好的促进小麦的根系生长，从而增加了小麦单株的产量，使小麦亩产增加。
小麦断根工艺在小地块、实验室条件下增产效果明显，主要是通过用人力锄头锄地，切断小麦须根来实现的，锄地工作需要一定的工作经验，即切断了须根又要保留了主根，在该情况下可以达到增产的目的。
目前，小麦的播种和收获均已实现了机械化作业，唯有田间管理的断根工艺，不能实现机械化作业，小麦断根工艺不能推广的原因有以下几个方面：1.人工锄地效率低下。2.农民劳动用工成本高。3.在大田作业条件下，受播种质量的影响，麦垄不直，生长趋势不一致等，简单的机械锄地，容易引起对小麦主根系的伤害。
根据上述状况及背景，本发明提供一种小麦断根刀电力驱动装置。
发明内容
一种小麦断根刀电驱动装置，由以下技术内容组成：1、以蓄电池为电动机提供动力；2、电动机配有减速器，减速增扭，最大限度降低电机起动时电力负荷；3、通过齿轮、齿条传动装置，实现割刀的左右运动；4、整个电驱动装置具有防护罩和左右限位开关。
具体实施方式：一种小麦断根刀电力电驱动装置，用于小麦断根工艺，断根电机的电源可以是自带蓄电池组或由牵引主机或自走式机组的蓄电池提供。该小麦断根刀电力驱动装置是小麦断根智能精密装备的关键部件，是发展小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
本技术的目的是这样实现的：随着自动控制技术的发展，利用图像识别技术（专利：一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置），通过建立数学模型，通过信息处理技术，计算出小麦的根系区域，发出控制信号，通过电机驱动断根刀切断须根，电动机配有减速器或具有减速器结构的电机，可以降低电机起动电流负荷，延长电机工作时间。电动机响应时间短，工作效率高，通过智能控制，提高断根的准确性，达到分蘖多，增产的目的，使断根机具有推广应用价值，在进行断根的同时，还可以进行施肥，并且还可以进行陪土和地轮镇压作用。
附图说明
图1是本专利的外形图。
图2是本专利的外形图。
图3是本专利的结构原理图。
图4是本专利的结构原理图。
图5是本专利的结构原理图。
图6是本专利的结构原理图。
图7是本专利的结构原理图。
图8是本专利的结构原理图。
图中： A、电动机驱动系统，B、齿轮、齿条传动驱动装置，C、施肥系统，D、机架系统，E、活动刀架系统F、断根装置，1、肥料箱，2、机架，3、活动刀架，4、吊耳，5、传动支架， 6、地板，7、地轮轴，8、地轮， 9、防护罩固定螺栓，10、齿条，11、减速机，12、传动防护罩， 13、齿轮，14、电机，15、割刀，16、肥料导管，17、肥料管，18、连接板，19、断根装置固定螺栓，21、电机固定螺栓， 22、限位装置，23、齿条固定螺栓，24、调节手轮，25、高度调节螺杆， 26、弹簧， 27、固定架。
具体实施方式
实施例：一种小麦断根刀电驱动装置，电动机驱动系统(A)由减速器(11)和减速驱动电机（14）组成，减速器(11)和减速驱动电机（14）的电机轴连接，减速器(11)的输出轴和齿轮、齿条传动驱动装置(B)连接，电动机驱动系统(A)固定在机架系统(D)上；活动刀架系统(E)，包括活动刀架(3)，连接板（18），活动刀架(3)由具有一定刚度的方管焊接而成，其安装在机架（2）上，并可在机架（2）的导槽内左右运动；齿轮、齿条传动驱动装置(B)，由齿轮(13)、齿条(10)、防护装置(12)、限位装置(22)等组成，减速器(11)的输出轴和齿轮(13)连接，齿条(10)固定于活动刀架系统(E)的连接板（18）上，齿轮(13)驱动齿条(10)使其左右运动，所述的防护装置(12)由传动防护罩安装在减速器壳体上，限位装置(22)安装在机架系统(D)上，限位装置(22)限定活动刀架系统(E)的左右移动的极限位置；断根装置(F)，由割刀（15），固定架（27），肥料导管（16）等组成，割刀（15）具有一定形状和角度的刀具，安装在固定架（27）上，肥料导管（16），焊接在固定架（27）上，位置在割刀（15）的后面，断根装置(F)安装在活动刀架系统(E) 上，断根装置(F)的入土深度是通过调整旋转调节手轮（24）改变机架系统(D)的离地高度，带动调整活动刀架系统(E)，从而带动断根装置(F)进行入土高度调节。

Claims (6)

1.一种小麦断根刀电驱动装置，其特征在于：包括电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E) ，断根装置(F)。
2.如权利要求1所述的电动机驱动系统(A)，其特征在于：包括减速驱动电机（14）和减速器(11)，所述减速器(11)和所述减速驱动电机（14）的电机轴连接，所述减速器(11)的输出轴和所述齿轮、齿条传动驱动装置(B)连接；所述的电动机驱动系统(A)固定在所述的机架系统(D)上；减速驱动电机（14）的电源可以是自带蓄电池组或由牵引主机或自走式机组的蓄电池提供。
3.如权利要求1所述的活动刀架系统(E)，其特征在于：包括活动刀架(3)，连接板（18）；所述活动刀架(3)由具有一定刚度的方管焊接而成，其可在机架（2）的导槽内左右运动。
4.如权利要求1，2所述的齿轮、齿条传动驱动装置(B)，其特征在于：包括齿轮(13)、齿条(10)、防护装置(12)、限位装置(22)；减速器(11)的输出轴和所述齿轮(13)连接，齿条(10)固定于活动刀架系统(E)的连接板（18）上，齿轮(13)驱动齿条(10)使其左右运动，所述的活动刀架系统(E)安装在机架系统(D)的滑动导槽内，并可以左右往复运动；所述的防护装置(12)由传动防护罩安装在减速器壳体上，限位装置(22)安装在机架系统(D)上，限位装置(22)限定活动刀架系统(E)的左右移动的极限位置。
5.如权利要求1，2所述的机架系统(D)，其特征在于：包括机架（2），地板（6），地轮（8），左右传动支架（5），调节手轮（24），高度调节螺杆（25），弹簧（26）组成；所述的机架（5）用于安装电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，断根装置(F)，施肥系统(C)，活动刀架系统(E)；所述的机架（5）前端连接拖拉机三点悬挂，机架系统(D)的高度调节是通过旋转调节手轮（24）进行调节的。
6.如权利要求1，2，4所述的齿轮、齿条传动驱动装置(B)，其特征在于：所述齿轮、齿条传动驱动装置(B)不局限于齿轮、齿条传动形式，还可以是蜗轮蜗杆传动形式。
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