CN108476769A - 一种牵引式小麦断根机 - Google Patents

一种牵引式小麦断根机 Download PDF

Info

Publication number
CN108476769A
CN108476769A CN201810066684.3A CN201810066684A CN108476769A CN 108476769 A CN108476769 A CN 108476769A CN 201810066684 A CN201810066684 A CN 201810066684A CN 108476769 A CN108476769 A CN 108476769A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fertilizer
root
rack
completely cured
wheat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810066684.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108476769A8 (zh
CN108476769B (zh
Inventor
修玉峰
林海波
肖为方
肖春红
王金福
殷登科
高胜绪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Congsen Agricultural Machinery Research Institute
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao Congsen Agricultural Machinery Research Institute
Qingdao University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Congsen Agricultural Machinery Research Institute, Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao Congsen Agricultural Machinery Research Institute
Priority to CN201810066684.3A priority Critical patent/CN108476769B/zh
Publication of CN108476769A publication Critical patent/CN108476769A/zh
Publication of CN108476769A8 publication Critical patent/CN108476769A8/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108476769B publication Critical patent/CN108476769B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种牵引式小麦断根机，所述装置拖拉机三点悬挂连接，包括断根刀驱动装置（A）（专利：一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法），施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E)，断根刀装置(F)；本发明通过减速箱减速增扭，齿轮驱动固定在活动刀架上的齿条，齿条带动刀架系统(E)，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀（15）左右运动，同时活动刀架系统(E)运动受控制信号控制；本装置在进行小麦断根的同时，还可以施肥、陪土、镇压作业；配合智能控制，该装置具有断根及施肥位置准确，工作效率高的特点，能促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，是小麦断根智能精密控制装备，是发展小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。

Description

一种牵引式小麦断根机
技术领域
一种牵引式小麦断根机，涉及发明专利是一种农业机械领域小麦断根工艺的应用技术，该驱动装置为拖拉机牵引作业，结合智能控制技术，使小麦断根实现机械化、自动化、智能化，提高小麦断根的效率和准确性，提高了劳动生产率，降低劳动强度，促进小麦的根系生长，达到增产的目的。
背景技术
为了提高小麦的产量，小麦的田间管理非常重要，有研究表明在小麦一定生长时期对小麦进行断根工艺，即小麦断根工艺能很好的促进小麦的根系生长，从而增加了小麦单株的产量，使小麦亩产增加；在断根的同时，配合进行施肥作业，对小麦的增产影响巨大。
小麦断根工艺在小地块、实验室条件下增产效果明显，在该条件下可以通过人力用锄头锄地，切断小麦须根，但又不能不伤害小麦的主根系，在该情况下可以达到增产的目的。
目前，小麦的播种和收获均已实现了机械化作业，唯有田间管理的断根工艺，不能实现机械化作业，小麦断根工艺不能推广的原因有以下几个方面：1.人工锄地效率低下，锄地工作需要一定的工作经验，即切断了须根又要保留了主根。2.劳动力紧张，农民劳动用工成本高。3.播种的质量情况影响大，简单的机械锄地，由于麦垄不直，生长趋势不一致等，容易引起对小麦主根系的伤害。
根据这样的状况及其背景，本发明提供一种小麦断根刀电力驱动装置。
发明内容
一种牵引式小麦断根机，由以下技术内容组成：1、拖拉机牵引式农田作业小麦断根机；2、以蓄电池为动力，电机驱动，配有齿轮、齿条驱动装置，蓄电池为电机提供动力；3、小麦断根深度可调；4、断根的同时可以同步进行施肥、陪土和地轮镇压作业。
具体实施方式：一种牵引式小麦断根机，专业用于小麦断根工艺，该装置可以通过拖拉机三点悬挂牵引作业，也可以是自走式作业机械的一个部件，电机的电源可以是自带蓄电池组或由牵引主机或自走式机组的蓄电池提供。
本技术的目的是这样实现的：随着自动控制技术的发展，利用信息处理技术，计算出小麦的根系区域，发出控制信号，通过电动控制断根刀切断须根。电动机响应时间短，工作效率高，通过智能控制，提高断根的准确性，达到分蘖多，增产的目的，使断根机具有推广应用价值，在进行断根的同时，还可以进行施肥，并且还可以进行陪土和地轮镇压作用。
附图说明
图1是本专利的安装位置图。
图2是本专利的外形图。
图3是本专利的结构图。
图4是本专利的结构图。
图5是本专利的结构图。
图6是本专利的结构图。
图7是本专利的结构图。
图8是本专利的结构图。
图中： A、断根刀驱动装置，C、施肥系统，D、机架系统，E、活动刀架系统F、断根装置，1、肥料箱，2、机架，3、活动刀架，4、吊耳，5、传动支架， 6、地板，7、地轮轴，8、地轮， 9、防护罩固定螺栓，10、齿条，11、减速机，12、传动防护罩， 13、齿轮，14、电机，15、割刀，16、肥料导管，17、肥料管，18、连接板，19、断根装置固定螺栓，21、电机固定螺栓， 22、限位装置，23、齿条固定螺栓，24、调节手轮，25、高度调节螺杆， 26、弹簧， 27、固定架。
具体实施方式
实施例：一种小麦断根刀驱动装置，断根刀驱动装置(A)由减速器(11)和驱动电机（14），齿轮(13)、齿条(10)、防护装置(12)、限位装置(22)等组成；驱动电机（14）固定在机架系统(D)上，减速器(11)和减速驱动电机（14）的电机轴连接，减速器(11)的输出轴和齿轮(13)连接；活动刀架系统(E)，包括活动刀架(3)，连接板（18），活动刀架(3)由具有一定刚度的方管焊接而成，其安装在机架（2）上，并可在机架（2）的导槽内左右运动；齿条(10)固定于活动刀架系统(E)的连接板（18）上，齿轮(13)驱动齿条(10)使其左右运动，所述的防护装置(12)由传动防护罩安装在减速器壳体上，限位装置(22)安装在机架系统(D)上，限位装置(22)限定活动刀架系统(E)的左右移动的极限位置；断根装置(F)，由割刀（15），固定架（27），肥料导管（16）等组成，割刀（15）具有一定形状和角度的刀具，安装在固定架（27）上，肥料导管（16），焊接在固定架（27）上，位置在割刀（15）的后面，断根装置(F)安装在活动刀架系统(E) 上，断根装置(F)的入土深度是通过调整旋转调节手轮（24）改变机架系统(D)的离地高度，带动调整活动刀架系统(E)，从而带动断根装置(F)进行入土高度调节。

Claims (7)

1.一种牵引式小麦断根机，其特征在于：包括断根刀驱动装置（A），施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E)，断根装置(F)；所述牵引式小麦断根机前端挂接拖拉机三点悬挂。
2.如权利要求1所述的断根刀驱动装置（A），其特征在于：包括减速驱动电机（14）和减速器(11)，齿轮(13)、齿条(10)、防护装置(12)、限位装置(22)；所述减速器(11)和所述减速驱动电机（14）的电机轴连接，所述减速器(11)的输出轴和齿轮(13)连接，齿条(10)固定在所述的活动刀架系统(E)的连接板（18）上，齿轮(13)驱动齿条(10)使其左右运动，所述的活动刀架系统(E)安装在所述的机架系统(D)的滑动导槽内，并可以左右往复运动；所述的防护装置(12)由传动防护罩安装在减速器壳体上，限位装置(22)安装在机架系统(D)上，限位装置(22)限定活动刀架系统(E)的左右移动的极限位置。
3.如权利要求1，2所述的活动刀架系统(E)，其特征在于：包括活动刀架(3)，连接板（18）；所述活动刀架(3)由具有一定刚度的方管焊接而成，其可在机架（2）的导槽内左右运动。
4.如权利要求1，2所述的机架系统(D)，其特征在于：包括机架（2），地板（6），地轮（8），左右传动支架（5），调节手轮（24），高度调节螺杆（25），弹簧（26）组成；所述的机架（5）用于安装断根刀驱动装置（A），断根装置(F)，施肥系统(C)，活动刀架系统(E)；所述的机架（5）前端连接拖拉机三点悬挂，机架系统(D)的高度调节是通过旋转调节手轮（24）进行调节的。
5.如权利要求1所述的断根装置(F)，其特征在于：包括割刀（15），固定架（27），肥料导管（16）；所述的割刀（15）具有一定形状和角度的刀具，安装在固定架（27）上；所述的肥料导管（16），焊接在固定架（27）上，位置在割刀（15）的后面；所述的断根装置(F)安装在活动刀架系统(E)上；断根装置(F)的入土深度是通过调整旋转调节手轮（24）改变机架系统(D)的离地高度，带动调整活动刀架系统(E)，从而带动断根装置(F)进行入土高度调节。
6.如权利要求1所述的施肥系统(C)，其特征在于：包括肥料箱（1），肥料导管（17），肥料供给调节系统；所述的肥料导管（17）是安装在肥料箱（1）下部的柔性软管，肥料的供给量是通过肥料供给调节系统进行调节，肥料导管（17）的下端连接断根装置(F)的肥料导管（16），下落的肥料跟随割刀（15）一起运动；所述肥料供给调节系统，其动力来源于地轮（8），地轮（8）通过传动链传递动力。
7.如权利要求1所述的断根装置(F)，施肥系统(C)的肥料导管（16），其特征在于：不局限于图示的数量，可以根据小麦的拢数的多少，而增加或减少其数量。
CN201810066684.3A 2018-01-24 2018-01-24 一种牵引式小麦断根机 Expired - Fee Related CN108476769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810066684.3A CN108476769B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种牵引式小麦断根机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810066684.3A CN108476769B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种牵引式小麦断根机

Publications (3)

Publication Number Publication Date
CN108476769A true CN108476769A (zh) 2018-09-04
CN108476769A8 CN108476769A8 (zh) 2020-09-18
CN108476769B CN108476769B (zh) 2022-03-25

Family

ID=63343728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810066684.3A Expired - Fee Related CN108476769B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种牵引式小麦断根机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108476769B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109548512A (zh) * 2018-12-31 2019-04-02 彭佃亮 一种小麦苗断根装置
CN109566146A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 彭佃亮 一种调节式小麦苗断根设备
CN110122011A (zh) * 2019-04-18 2019-08-16 青岛农业大学 一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050217548A1 (en) * 1998-02-05 2005-10-06 Summach Terry E Minimum till seeding knife
CN201294775Y (zh) * 2008-12-03 2009-08-26 河北农业大学 切根施肥机
CN201409285Y (zh) * 2008-10-27 2010-02-24 吉林省农业机械研究院 一种四行免耕精密播种机
CN201928697U (zh) * 2011-01-06 2011-08-17 西北农林科技大学 一种小麦断根机
CN204031746U (zh) * 2014-09-10 2014-12-24 中国农业大学 高地隙玉米中耕施肥培土断根一体化机
CN204157342U (zh) * 2014-08-19 2015-02-18 吕梁学院 一种往复切根复壮专用锯式切根刀
CN204217587U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 魏彪 横动式苗木切根机
US20150216100A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Marcel Baur Cutting Device
CN206042733U (zh) * 2016-09-18 2017-03-29 宁夏林业研究院股份有限公司 断根施肥机
CN106973265A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 青岛理工大学 一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置
CN107006274A (zh) * 2017-03-20 2017-08-04 中国水利水电科学研究院 一种提高冬小麦水分利用效率的方法和系统
CN206380304U (zh) * 2016-12-15 2017-08-08 迪庆开发区香格里拉农产品种养殖农民专业合作社 青稞断根机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050217548A1 (en) * 1998-02-05 2005-10-06 Summach Terry E Minimum till seeding knife
CN201409285Y (zh) * 2008-10-27 2010-02-24 吉林省农业机械研究院 一种四行免耕精密播种机
CN201294775Y (zh) * 2008-12-03 2009-08-26 河北农业大学 切根施肥机
CN201928697U (zh) * 2011-01-06 2011-08-17 西北农林科技大学 一种小麦断根机
US20150216100A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Marcel Baur Cutting Device
CN204157342U (zh) * 2014-08-19 2015-02-18 吕梁学院 一种往复切根复壮专用锯式切根刀
CN204031746U (zh) * 2014-09-10 2014-12-24 中国农业大学 高地隙玉米中耕施肥培土断根一体化机
CN204217587U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 魏彪 横动式苗木切根机
CN206042733U (zh) * 2016-09-18 2017-03-29 宁夏林业研究院股份有限公司 断根施肥机
CN206380304U (zh) * 2016-12-15 2017-08-08 迪庆开发区香格里拉农产品种养殖农民专业合作社 青稞断根机
CN107006274A (zh) * 2017-03-20 2017-08-04 中国水利水电科学研究院 一种提高冬小麦水分利用效率的方法和系统
CN106973265A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 青岛理工大学 一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《常见机构的原理及应用》编写组: "《常见机构的原理及应用》", 31 October 1978, 机械工业出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109566146A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 彭佃亮 一种调节式小麦苗断根设备
CN109566146B (zh) * 2018-12-18 2020-12-04 嘉兴市大明实业有限公司 一种调节式小麦苗断根设备
CN109548512A (zh) * 2018-12-31 2019-04-02 彭佃亮 一种小麦苗断根装置
CN110122011A (zh) * 2019-04-18 2019-08-16 青岛农业大学 一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108476769A8 (zh) 2020-09-18
CN108476769B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204180488U (zh) 地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车
CN109429586A (zh) 一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置
CN107996129A (zh) 一种高效锄草机
CN207744355U (zh) 甘蔗机械化中耕施肥培土一体机
CN104823546A (zh) 一种自走式遥控小麦覆膜施肥播种机
CN115191162A (zh) 一种跨行自走式除草装置及使用方法
CN108476769B (zh) 一种牵引式小麦断根机
CN108370751B (zh) 一种小麦断根刀电驱动装置及驱动方法
CN205040180U (zh) 一种具有旋耕和开沟功能的农用设备
CN102405719A (zh) 一种果园挖坑施肥器
CN203775670U (zh) 一种具有深松深耕功能的甘蔗宽窄行种植机
CN105052308A (zh) 一种肥料深施机
CN211406813U (zh) 一种锥齿式果园开沟施肥机
CN204180536U (zh) 前置推动式花生收获机的液压动力驱动系统
CN106304871A (zh) 一种带播种的农业小型耕地机
CN204231887U (zh) 旋耕开沟施肥多用机
CN203661546U (zh) 一种小麦、油菜深松灭茬免耕施肥播种机
CN208300282U (zh) 果园遥控自走式开沟施肥机
CN107046826A (zh) 一种核桃树旋根、松土、施肥一体机
CN204968415U (zh) 一种肥料深施机
CN205266744U (zh) 一种翻土除草装置
CN109804739A (zh) 一种水田旋耕埋茬起浆平地机
CN204180535U (zh) 前置推动式花生收获装置
CN108401595A (zh) 用于谷子种植的开沟装置
CN201805685U (zh) 一种葡萄园专用施肥机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CI02 Correction of invention patent application
CI02 Correction of invention patent application

Correction item: Applicant|Address|Applicant

Correct: Qingdao University of Technology|266520 No. 777, Jialingjiang Road, Huangdao District, Qingdao|Qingdao Zongsen Agricultural Machinery Research Institute

False: Qingdao University of Technology|266520 No. 777, Jialingjiang Road, Huangdao District, Qingdao|Qingdao Zongsen Agricultural Machinery Research Institute

Number: 36-01

Page: The title page

Volume: 34

Correction item: Applicant|Address|Applicant

Correct: Qingdao University of Technology|266520 No. 777, Jialingjiang Road, Huangdao District, Qingdao|Qingdao Zongsen Agricultural Machinery Research Institute

False: Qingdao University of Technology|266520 No. 777, Jialingjiang Road, Huangdao District, Qingdao|Qingdao Zongsen Agricultural Machinery Research Institute

Number: 36-01

Volume: 34

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220325