CN110710348A - 拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机，属农业机械制造技术领域，它具有拖拉机本体，拖拉机本体包括前桥、后桥及拉杆挂接装置，拖拉机本体前端设置有切叶装置，切叶装置包括支撑架、由液压马达驱动旋转的刀轴及安装在刀轴上且呈上下螺旋排列的多把刀具，在变速箱上铰接有拉杆挂接装置，该拉杆挂接装置具有提升杆和与该提升杆铰接的推拉杆，该推拉杆与装在所述变速箱上的液压油缸铰接；所述拉杆挂接装置后部连接有耕作挂架，该耕作挂架下于旋耕刀行走方向依次设有深松铲、旋耕刀、碎土轮和开沟器，在耕作挂架顶部设有肥料箱和种子箱；本发明可以解决现有拖拉机输出扭矩小，功能单一，造成作业效率低下的问题。

Description

拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械制造技术领域，尤其是一种拖拉机。

背景技术

拖拉机是指用于牵引、推动、携带或驱动配套机具进行作业的自走式动力机械，是农民从事经济发展和农耕作业的主要工具，现有的拖拉机包括有前桥、后桥和发动机，发动机通过变速箱与后桥箱连接，后桥箱设有与后行走轮驱动装置连接的行走动力输出轴、与农具连接的花键输出轴和由升降动力输出轴驱动的装在后桥箱上的提升拉杆装置。这种拖拉机在使用过程中存在下列不足：1、多为单一式，机具功能少，要实现上述作业，只能单独配套一种农具来进行，例如：要进行深耕作业只能在拖拉机后面挂上深耕用耙犁，再开动拖拉机在田里耕一遍；接着如果还要进行旋耕作业，就只能将深耕的耙犁卸下，换上旋耕用的犁具再开动拖拉机在田里耕一遍；接着如果还要进行碎土作业，就只能将旋耕的犁具卸下，换上碎土用的地轮再开动拖拉机在田里耕一遍；这种一次只能实现一次作业的耕作方式使拖拉机生产效率低下、耕作成本高。2、发动机的动力输出到后桥箱，通过行走动力输出轴驱动拖拉机的后轮行走，同时通过花键输出轴将动力传输给农具，因受后桥箱结构限制花键输出轴的输出扭矩小，动力弱；3、农具的提升和下降通过升降动力输出轴驱动提升拉杆装置实现，而升降动力输出轴只是后桥箱的三个动力输出轴之一，因此常因升降动力输出轴的输出力矩小而造成具有提升拉杆装置的拖拉机的提升拉杆装置动作的缓慢和灵敏度低。

另外，农作物收割后，会在田地中留有大量的秸秆和根茬，在对田地进行机耕时，如不处理掉这些秸秆，由拖拉机牵引的农机具在工作时就会缠绕而阻碍机耕的进行，特别是在甘蔗地进行机耕时，由于甘蔗叶的长度较长，更容易被卷入农机具中，而影响作业效果。现有的做法要么是采用露天焚烧甘蔗叶，这样不仅会污染环境，而且存在重大安全隐患，并且在机耕前还多了收集和处理的工序，费时费力；要么是用前置切叶器对秸秆和根茬进行打击、切碎；但现有的切叶器是旋转刀轴与地面平行，用垂直旋转的切刀切削，打击直立的作物秸秆和根茬，切碎质量不高，同时为了灭茬，刀轴上所有的切刀都要打地入土，震动非常剧烈，影响刀具的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有联合作业功能的拖拉机，这种拖拉机可以解决现有拖拉机输出扭矩小、功能单一、刀具的使用寿命短的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：它具有拖拉机本体，拖拉机本体包括连接一对前轮的前桥、连接一对后轮的后桥及拉杆挂接装置，在所述前桥和所述后桥上设置有车架，拖拉机本体前端设置有切叶装置，所述切叶装置通过升降装置和四连杆与所述拖拉机本体铰接，所述切叶装置包括支撑架、由液压马达驱动旋转的刀轴及安装在所述刀轴上且呈上下螺旋排列的多把刀具，所述液压马达分别通过油管连接有一液压泵，所述油管上安装有电磁阀；所述车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的变速箱；在所述变速箱上铰接有所述拉杆挂接装置；该拉杆挂接装置具有提升杆和与该提升杆铰接的推拉杆，该推拉杆与装在所述变速箱上的液压油缸铰接；所述拉杆挂接装置后部连接有耕作挂架，该耕作挂架下部连接有旋耕刀，在所述耕作挂架下于所述旋耕刀行走方向的前部设有深松铲，于所述旋耕刀行走方向的后部设有开沟器，在所述开沟器与所述旋耕刀之间设有碎土轮；在所述耕作挂架顶部设有肥料箱和种子箱，所述肥料箱的输出管伸至所述深松铲的后方，所述种子箱的输出管伸至所述开沟器的后方。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支撑架由横梁和纵梁构成，所述横梁分为前横梁与后横梁，所述前横梁上间隔设置有三个液压马达，每个所述液压马达连接有一个所述刀轴，所述后横梁与所述四连杆铰接；所述纵梁有两条，分别设置于所述后横梁的两侧并与所述前横梁连接，所述后横梁底部对称位置连接有两根地轮支撑杆，每根地轮支撑杆的底端设置有地轮。

进一步的：所述升降装置为一对液压油缸，液压油缸设置在拖拉机本体上，所述四连杆为一对，每对四连杆的上杆一端与所述后横梁铰接，另一端与所述拖拉机本体铰接，四连杆的下杆一端与所述地轮支撑杆铰接，另一端与所述拖拉机本体铰接，四连杆的下杆靠近地轮支撑杆的段与所述液压油缸的活塞铰接。

进一步的：所述耕作挂架上设置有动力机，该动力机的输出轴通过皮带轮与所述碎土轮的输入轴联动。

进一步的：所述拉杆挂接装置包括分别铰接在所述车架上部、中部和下部的推拉杆、连杆和提升杆，所述连杆和所述提升杆的另一端分别与所述耕作挂架竖梁的上部和下部连接；所述所述推拉杆由横拉杆和斜拉杆组成，横拉杆与斜拉杆有一端相铰接，横拉杆的另一端与所述变速箱铰接，斜拉杆的另一端与所述提升杆的末段铰接；在所述车架尾部装有与所述推拉杆的横拉杆铰接的举升油缸。

进一步的：所述旋耕刀上设有机罩，所述肥料箱的输出管和所述种子箱的输出管内均设有控制开关。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、由于切叶装置的刀轴上且呈上下螺旋排列的多把刀具，在进行机耕作业时，可以切叶装置切断田间的甘蔗叶，再有拖拉机后端牵引的农机具进行机耕，减少了甘蔗叶的阻碍或缠绕农机具，使得碎土、甘蔗叶还田更佳，提高了作业效率，进一步减轻了农业工作者的疲劳强度，且刀具不会打到土里，延长了刀具的使用寿命。

2、由于在拉杆挂接装置后部连接有耕作挂架，耕作挂架可挂接深松铲、旋耕刀、碎土轮、开沟器及肥料箱和种子箱，可以一次实现深耕、旋耕、平整、开行和施肥作业；大大提高了耕地、整土、施肥的生产效率，劳作成本大幅降低。

3. 由于发动机的动力输出到变速箱，通过变速箱的输出轴传输给耕作机械，变速箱只有一个动力输出轴，因此变速箱的动力输出轴的扭矩大，动力强劲；工作机械的提升和下降通过液压油缸驱动拉杆挂接装置实现，拖拉机的提升拉杆装置的动作迅速，灵敏度高。

4、通过液压马达驱动，可实现变速、变矩、中断动力传递，输出动力强，由于采用液压传递动力，扩大了动力输出的转矩和转速的变化范围，以适应不同的工况，同时使发动机在较佳的工况下工作；中断动力传递，可使切叶器停止工作，这样能使整车在道路行驶、暂时停车和田间调整不受到影响。

5、由于推拉杆由横拉杆和斜拉杆组成，横拉杆与斜拉杆有一端相铰接，斜拉杆的另一端与所述提升杆的末段铰接，这样液压油缸在举升时省力；采用液压油缸控制拉杆挂接装置的升降，结构简单，后桥体积小，节省安装空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是切叶装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1所示，包括拖拉机本体1，拖拉机本体1包括连接一对前轮14的前桥15、连接一对后轮16的后桥17及拉杆挂接装置，在前桥15和后桥17上设置有车架18，在拖拉机本体前端设置有切叶装置，切叶装置通过升降装置和四连杆与拖拉机1铰接，切叶装置包括支撑架3、由三个液压马达4分别驱动旋转的三个刀轴5及安装在刀轴5上且呈上下螺旋排列的多把刀具6，刀具的刀刃设有锯齿；液压马达4分别通过油管7连接有一液压泵8，油管7上安装有电磁阀9；支撑架由横梁和纵梁构成，横梁分为前横梁3-1与后横梁3-2，前横梁3-1上间隔设置有三个液压马达4，每个液压马达连接有一个刀轴5，后横梁3-2与四连杆铰接；纵梁3-3有两条，分别设置于后横梁3-2的两侧并与前横梁3-1连接；后横梁3-2底部对称位置连接有两根地轮支撑杆10，每根地轮支撑杆的底端设置有地轮11，升降装置为一对液压油缸12，液压油缸12分别设置在拖拉机本体前端的两侧上，四连杆为一对，每对四连杆的上杆2-1一端与后横梁3-2铰接，另一端与拖拉机本体1铰接，下杆2-2一端与地轮支撑杆10铰接，另一端与拖拉机本体1铰接，四连杆的下杆2-2靠近地轮支撑杆的段与液压油缸12的活塞铰接；液压泵8为齿轮泵，齿轮泵的输入端通过分动器13与拖拉机的发动机输出端传动连接；拖拉机本体1的发动机通过分动器13将动力分配给行走系统、后置的农机具以及前置的切叶装置，发动机的输出端通过分动器13传动连接齿轮泵12的输入端，液压泵8的输出端分别通过油管7与液压马达4和两个液压油缸12连通，在各油管7上设置有相应的电磁阀9，控制两个液压油缸12的同步运动以及液压马达4的变速等；车架18的后端装有通过前动力输入轴19与发动机传动连接的变速箱20，变速箱20的输出轴传输给耕作机械，变速箱只有一个动力输出轴，因此变速箱的动力输出轴的扭矩大，动力强劲；在变速箱20上铰接有拉杆挂接装置，该拉杆挂接装置具有提升杆21和与该提升杆铰接的推拉杆，该推拉杆与装在变速箱20上的液压油缸22铰接，推拉杆由横拉杆23-1和斜拉杆23-2组成，横拉杆23-1与斜拉杆23-2有一端通过铰轴相互铰接，横拉杆23-1的另一端通过铰轴与变速箱20铰接，斜拉杆23-2的另一端通过铰轴与提升杆21的末段铰接，液压油缸22的活塞杆与斜拉杆23-2铰接，这样液压油缸在举升时省力；拉杆挂接装置还具有连杆24，该连杆有一端与变速箱20铰接，该连杆与提升杆相配合；在拉杆挂接装置后部连接有耕作挂架，耕作挂架下部沿前进方向横向并排连接有四个旋耕刀25，旋耕刀的动力由动力机26提供，动力机26设置在耕作挂架上，在耕作挂架下于旋耕刀25行走方向的前部横向并排设有四个与旋耕刀相应的深松铲27，于旋耕刀25行走方向的后部横向并排设有四个开沟器28，在开沟器28与旋耕刀25之间横向并排设有二个碎土轮29，用于细碎土壤和提供动力；在耕作挂架顶部的挂架横梁30设有肥料箱31和种子箱32，肥料箱有四个输出管33，四个输出管33相应伸至每个深松铲27的后方，种子箱32有四个输出管34，四个输出管34相应伸至每个开沟器28的后方，动力机26的输出轴通过皮带35与碎土轮的输入轴联动，为碎土轮29提供动力。

工作时，由发动机提供动力，经分动器合理分配动力带动齿轮泵，控制液压马达带动刀轴转动，以及控制动力机带动旋耕刀转动，而牵挂在拖拉机后方的深松铲、刮土铲和开沟器，经过前端切叶装置的路线时，可直接进行机耕作业，减少了甘蔗叶的阻碍或缠绕农机具，使得碎土、甘蔗叶还田更佳，并一次性完成深耕、旋耕、平整、开行和施肥作业；实现了农田的联合作业，简化了机耕时的来回操纵次数，提高了作业效率。

Claims (6)

1.一种拖拉机，具有拖拉机本体，拖拉机本体包括连接一对前轮的前桥、连接一对后轮的后桥及拉杆挂接装置，在所述前桥和所述后桥上设置有车架，其特征在于：拖拉机本体前端设置有切叶装置，所述切叶装置通过升降装置和四连杆与所述拖拉机本体铰接，所述切叶装置包括支撑架、由液压马达驱动旋转的刀轴及安装在所述刀轴上且呈上下螺旋排列的多把刀具，所述液压马达分别通过油管连接有一液压泵，所述油管上安装有电磁阀；所述车架的后端装有通过前动力输入轴与发动机传动连接的变速箱；在所述变速箱上铰接有所述拉杆挂接装置；该拉杆挂接装置具有提升杆和与该提升杆铰接的推拉杆，该推拉杆与装在所述变速箱上的液压油缸铰接；所述拉杆挂接装置后部连接有耕作挂架，该耕作挂架下部连接有旋耕刀，在所述耕作挂架下于所述旋耕刀行走方向的前部设有深松铲，于所述旋耕刀行走方向的后部设有开沟器，在所述开沟器与所述旋耕刀之间设有碎土轮；在所述耕作挂架顶部设有肥料箱和种子箱，所述肥料箱的输出管伸至所述深松铲的后方，所述种子箱的输出管伸至所述开沟器的后方。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于：所述支撑架由横梁和纵梁构成，所述横梁分为前横梁与后横梁，所述前横梁上间隔设置有三个液压马达，每个所述液压马达连接有一个所述刀轴，所述后横梁与所述四连杆铰接；所述纵梁有两条，分别设置于所述后横梁的两侧并与所述前横梁连接，所述后横梁底部对称位置连接有两根地轮支撑杆，每根地轮支撑杆的底端设置有地轮。

3.根据权利要求1或2所述的拖拉机，其特征在于：所述升降装置为一对液压油缸，液压油缸设置在拖拉机本体上，所述四连杆为一对，每对四连杆的上杆一端与所述后横梁铰接，另一端与所述拖拉机本体铰接，四连杆的下杆一端与所述地轮支撑杆铰接，另一端与所述拖拉机本体铰接，四连杆的下杆靠近地轮支撑杆的段与所述液压油缸的活塞铰接。

4.根据权利要求1或2所述的拖拉机，其特征在于：所述耕作挂架上设置有动力机，该动力机的输出轴通过皮带轮与所述碎土轮的输入轴联动。

5.根据权利要求1或2所述的拖拉机，其特征在于：所述拉杆挂接装置包括分别铰接在所述车架上部、中部和下部的推拉杆、连杆和提升杆，所述连杆和所述提升杆的另一端分别与所述耕作挂架竖梁的上部和下部连接；所述所述推拉杆由横拉杆和斜拉杆组成，横拉杆与斜拉杆有一端相铰接，横拉杆的另一端与所述变速箱铰接，斜拉杆的另一端与所述提升杆的末段铰接；在所述车架尾部装有与所述推拉杆的横拉杆铰接的举升油缸。

6.根据权利要求5所述的拖拉机，其特征在于：所述旋耕刀上设有机罩，所述肥料箱的输出管和所述种子箱的输出管内均设有控制开关。

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