CN108367162A - 血管隔离消融设备 - Google Patents

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Abstract

消融设备包括：细长导管主体，其具有穿过其延伸的管腔；以及远侧区。消融元件例如一个或多个超声换能器被布置在远侧区内，使得它可相对于导管主体的纵轴向外发射消融能量。气球位于导体主体的导管的远侧区附近，消融元件一般位于气球内。气球可从导管主体的外表面向外膨胀，使得当气球被充气时，气球的外部表面稳定地啮合血管的内壁而不堵塞穿过其的血流。例如，气球在膨胀时可以是十字形的。为了产生圆周损伤而不重新定位导管，消融元件可绕着导管主体的纵轴旋转和/或沿着导管主体的纵轴滑动。

Description

血管隔离消融设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年12月10日提交的美国临时申请号62/265,739的权益，其在此通过引用被并入，如同在本文中被充分阐述的一样。
技术领域
本公开总地涉及组织消融。特别地，本公开涉及用于在血管周围产生圆周损伤时(例如在肺静脉(PV)隔离过程中)使用的医疗设备。
背景技术
在正常心脏中，当电化学信号从包括位于右心房的壁中的一团独特细胞的窦房(SA)节点到心房与心室(AV)节点连续穿过心肌层并沿着包括His-Purkinje系统的界限分明的路线进入左和右心室时，心肌(心肌层)的收缩和放松以有组织的方式发生。然而有时异常节律出现在心脏中，通常被称为心律失常。
被称为房性心律失常的某些心律失常出现在心房中。最常见的房性心律失常中的三种是异位房性心动过速、心房颤动(AF)和心房扑动。由于多个相关的问题，包括：不规则的心率，其引起患者不适和焦虑；同步心房与心室收缩的丢失，其危害心脏血流动力学，导致变化水平的充血性心力衰竭；以及血流的淤积，其增加血栓性栓塞症(中风的主要原因)的可能性，AF可导致明显的患者不适和甚至死亡。
用于治疗某些类型的心律失常——特别包括AF——的一个常见的医疗过程是导管消融。在很多消融过程中，能量例如射频(RF)或高强度聚焦超声(HIFU)能量被输送到心脏组织，以便加热组织并产生电不活动的永久伤疤或损伤。
已知在一些实例中，杂散电信号找到沿着肺静脉并进入心脏的左心房内的路径。在这些实例中，在一个或多个肺静脉的孔口处或附近产生圆周损伤可能是有利的。期望地，这样的圆周损伤将肺静脉从左心房电气地隔离，完全阻止杂散信号沿着肺静脉行进并进入左心房内。因此，这样的过程被称为PV隔离过程。
发明内容
在本文公开了消融设备，其包括：细长导管主体，其具有穿过其延伸的管腔，细长导管主体包括远侧区；布置在远侧区内的消融元件，其中消融元件配置成相对于细长导管主体的纵轴向外发射消融能量；以及位于远侧区附近并界定与管腔连通的内部的气球，其中气球可从细长导管主体的外表面向外膨胀，以及其中当气球从细长导管主体的外表面向外膨胀时，气球的外部表面被成形以稳定地啮合血管的内壁而不堵塞穿过血管的血流。气球在膨胀时可具有十字形横截面。
在实施方式中，消融元件是声学消融元件，例如布置在圆周阵列中的多个超声换能器、布置在线性阵列中的多个超声换能器和/或布置在线性阵列和圆周阵列中的多个超声换能器(例如超声换能器的圆周阵列的线性阵列)。消融元件可以是全向的或单向的。
根据本公开的方面，消融元件布置在气球内。消融元件也可安装在远侧区内，使得它可沿着细长导管主体的纵轴移动和/或使得它可绕着细长导管主体的纵轴旋转。
还设想消融元件可在成像或监控模式下操作，例如以对在组织中形成的消融损伤的过程进行成像和/或监控。
根据本文公开的其它方面，消融系统包括：消融导管，其包括：细长导管主体，其具有穿过其延伸的管腔，细长导管主体包括远侧区；布置在远侧区内的超声换能器，其中超声换能器配置成相对于细长导管主体的纵轴向外发射声能并相对于细长导管主体的纵轴向内接收声能；以及位于远侧区附近并界定与管腔连通的内部的气球，其中气球可从细长导管主体的外表面向外膨胀，以及其中当气球从细长导管主体的外表面向外膨胀时，气球的外部表面被成形以稳定地啮合血管的内壁而不堵塞穿过血管的血流；以及控制单元，其配置成在消融模式中操作超声换能器，其中超声换能器在消融级处发射声能，以及配置成在成像模式中操作超声换能器，其中超声换能器在成像级处发射声能并从相邻组织接收声能回波。控制单元还可配置成电子地引导由超声换能器发射的声能的焦点。
设想超声换能器的几个实施方式。例如，超声换能器可包括声学元件的圆周阵列。在其它实施方式中，超声换能器可安装在远侧区内，使得它可绕着细长导管主体的纵轴旋转，例如围绕导管主体的周围360度地消融、成像和/或监控组织。在又一些其它实施方式中，超声换能器可包括全向超声换能器。
还设想控制单元进一步配置成在消融模式中操作超声换能器以在围绕远侧区的血管的壁中产生圆周损伤。
根据本公开的另外方面，超声换能器包括全向声学元件的线性阵列和安装在远侧区内的单向声学元件，使得单向声学元件可绕着细长导管主体的纵轴旋转。控制单元可配置成在消融模式中操作全向声学元件的线性阵列并在成像模式中操作单向声学元件。
在本文还公开了消融血管的方法。该方法包括：将消融导管插入到患者的脉管系统内，消融导管包括：细长导管主体，其具有穿过其延伸的管腔，细长导管主体包括远侧区；布置在远侧区内的超声换能器，其中超声换能器配置成相对于细长导管主体的纵轴向外发射声能；以及位于远侧区附近并界定与管腔连通的内部的气球，其中气球可从细长导管主体的外表面向外膨胀；将消融导管定位在血管内；使气球从细长导管主体的外表面向外膨胀，使得气球的外部表面稳定地啮合血管的壁而不堵塞穿过血管的血流；以及使超声换能在消融级处发射声能，使得在不重新定位消融导管的情况下超声换能器产生围绕血管的第一圆周损伤。
超声换能器可包括声学元件的圆周阵列。使超声换能在消融级处发射声能使得在不重新定位消融导管的情况下超声换能器产生围绕血管的第一圆周损伤可包括激活声学元件的圆周阵列的每个声学元件以围绕血管的圆周消融。
在其它实施方式中，超声换能器可包括声学元件，其安装成使得声学元件可绕着细长导管主体的纵轴旋转。类似地，使超声换能在消融级处发射声能使得在不重新定位消融导管的情况下超声换能器产生围绕血管的第一圆周损伤可包括当声学元件绕着细长导管主体的纵轴旋转时激活声学元件以围绕血管的圆周消融。
在又一些其它实施方式中，超声换能器可包括全向声学元件。类似地，使超声换能在消融级处发射声能使得在不重新定位消融导管的情况下超声换能器产生围绕血管的第一圆周损伤可包括激活全向声学元件以围绕血管的圆周消融。
根据本文公开的另外的方面，该方法可以可选地包括使超声换能器在消融级处发射声能，使得在不重新定位消融导管的情况下超声换能器产生围绕血管的第二圆周损伤，其中第二圆周损伤与第一圆周损伤沿着血管的长度间隔开。例如，在消融级处发射的声能可被电子地引导到第二圆周损伤的位置。可选地，在使超声换能器在消融级处发射声能使得超声换能器产生围绕血管的第二圆周损伤之前，超声换能器可沿着远侧区的长度滑动。还设想第二圆周损伤可以在沿着血管的长度的公共位置处，但相对于第一圆周损伤在组织内的不同深度处。在又一些其它实施方式中，第二圆周损伤可与第一圆周损伤重叠。
通过阅读下面的描述和权利要求并通过查看附图，本发明的前述和其它优点、特征、细节、效用和优点将是明显的。
附图说明
图1示意性描绘了根据本公开的方面的消融和损伤反馈系统。
图2是图1所示的消融和损伤反馈导管的实施方式的远侧区的示意图，其部分地被切掉以显示其内部的细节。
图3A是消融和损伤反馈导管的第一示例性实施方式的沿着图2中的线3-3截取的横截面视图。
图3B是消融和损伤反馈导管的第二示例性实施方式的沿着图2中的线3-3截取的横截面视图。
图4是图1所示的消融和损伤反馈导管的另一实施方式的远侧区的部分剖视图。
图5是在气球膨胀的情况下沿着图1所示的消融和损伤反馈导管的主体向近侧看的来自血管内部的视图。
图6是根据另一示例性实施方式的消融和损伤反馈导管的侧视图，其示出部署在血管中以产生圆周损伤的导管。
图7是根据又一示例性实施方式的消融和损伤反馈导管的侧视图，其示出部署在血管中以产生圆周损伤的导管。
具体实施方式
本公开提供适合于在血管圆周附近产生消融损伤的医疗设备，例如导管。这样的损伤在本文被称为“圆周损伤”，并包括闭合端损伤(例如在血管壁周围一次围绕成环的圆形损伤)和开放端损伤(例如在血管壁周围多次围绕成环的螺旋形损伤)。为了说明的目的，在本文中结合利用用于在PV隔离过程的场景中的消融(例如HIFU消融)和成像/监控(例如超声成像/监控)的超声能的系统来详细描述几个示例性实施方式。然而应理解，可在其它场景(例如肾交感神经去除术)中和/或使用其它电磁消融模式(例如射频(RF)消融、激光消融等)来利用本文的教导。类似地，应理解，可使用其它成像/监控模式来利用本文的教导。
图1是包括示例性导管10的消融和损伤反馈系统100的示意图。如图1所示，导管10通常包括具有近端14和远侧区16的细长的、中空的和柔性的管状主体12。
管状主体12包括一个或多个管腔18(在图1中是不可见的，但尤其在图2中是可见的)。虽然为了说明的目的在某些附图中描绘了管腔18的特定数量和配置，但应理解，可使用管腔18的任何数量和配置而不偏离当前教导的范围。如本领域中的普通技术人员将认识到的，管状主体12也可包含电互连线、拉线等。
管状主体12的近端14附接到导管控制手柄20。导管控制手柄20可包括例如致动器(未示出)，其耦合到在管状主体12内的适当的结构(例如拉线和/或拉环)，以便在一个或多个弯曲平面中实现远端16的偏转。它还可包括到消融系统100的额外部件的电功率、电信号和/或流体连接，如下面更详细讨论的。
图2示意性描绘了导管主体12的远侧区16的内部，包括布置在其中的消融元件22。消融元件22可耦合到在图1中示意性示出的消融能量发生器120，并被定向成使得它从导管主体12的纵轴L向外朝着导管主体12的壁23(例如沿着箭头“E”，在图2和3中示出)发射消融能量。
在实施方式中，消融元件22是声学消融元件，其继而可包括一个或多个超声换能器24，其中如本领域中的普通技术人员熟悉的，每个超声换能器可包含一个或多个超声元件。有利地，超声换能器24可用于消融并用于对附近组织成像和/或监控。例如，在消融模式中，控制单元130可将超声换能器24耦合到消融能量发生器120，并驱动它们以发射HIFU能量来使周围组织消融。在成像或监控模式中，另一方面，控制单元30可将超声换能器24耦合到换能器声波发送器128，并驱动它们以在适当级别处发射超声能量来基于所接收的声能回波对周围组织成像和/或监控。
因此在一些实施方式中，控制单元130可配置成执行工作循环或同步用于消融和声波发送两者。(术语“声波发送”在本文用于意指例如在对附近组织成像和/或监控的情况下传输声能并接着接收所反射或回响的声能)。可提供声学声波发送器回波分析器或声学接收器132来调节和分析当超声换能器24在成像或监控模式中时收集的数据，例如以提供损伤反馈。信息可被呈递给从业者(例如使用图形用户界面)以提供消融目标、消融过程和/或消融结果的实时评估。信息可此外或可选地由系统本身使用而没有操作员干预，例如作为反馈控制回路的输入，该反馈控制回路控制消融功率和/或灌溉冷却以避免蒸汽爆开和/或用于达到期望的损伤深度。
超声换能器24的各种物理配置被设想用作消融元件22。两个这样设想的配置是“线性阵列”和“圆周阵列”，其中每个阵列在下面被更详细地讨论，但应理解，这两个配置并不是相互排斥的(也就是说，本公开可设想超声换能器的配置是组合的线性和圆周阵列)。
在线性阵列中，多个超声换能器24通常布置成沿着导管主体12的纵轴L延伸，例如在图2中所示的。应理解，尽管有图2中的描绘，但任何数量的超声换能器24(每个包括任何数量的超声元件)可被使用而不偏离本文中关于线性阵列的教导的范围。
在圆周阵列中，多个超声换能器24通常围绕导管主体12的圆周布置，例如在图3A中所示的。再一次应理解，尽管有图3A中的描绘，但任何数量的超声换能器24(每个包括任何数量的超声元件)可被使用而不偏离关于圆周阵列的当前教导的范围。
超声换能器24的其它布置可被使用而不偏离当前的教导。例如在图3B中描绘的实施方式中，每个超声换能器24是圆柱形换能器(其如上所讨论的可包括一个或多个超声元件)。也应理解，单个实施方式可包括布置在线性阵列和圆周阵列两者中的超声换能器(例如，如在图2和3A中所示的)。
在功能上，设想超声换能器24可以是全向的(即，以绕着纵轴的360度同时发射超声)、单向的或其组合。例如，在图3B中描绘的实施方式中使用全向超声换能器24将是期望的，这允许用于消融的HIFU能量同时在360度下被发射，而不需要重新定位或旋转在正被消融的血管内的导管10。
在一些实施方式中，例如通过将超声换能器24附接到可旋转轴杆26，超声换能器24被安装成使得它们可绕着导管主体12的纵轴L旋转(例如跟随在图3A和4中的箭头A-B)。这个布置对单向超声换能器24是特别合乎需要的，因为它促成圆周损伤的产生而不需要导管10本身在血管内被重新定位和/或旋转。
例如，图4描绘了以线性阵列布置在轴杆26上的多个单向超声换能器24。由超声换能器24发射的能量E聚焦(机械地和/或电子地)在血管壁或PV(为了清楚起见，在图4中没有示出PV)上的点P处。因此需要轴杆26绕着箭头A-B的完全或几乎完全的旋转来做出完整的圆周损伤(例如一系列点P，其绕着PV的圆周延伸360度，以实际上连续的方式足够接近彼此和/或彼此重叠，这是为了阻止电传导越过损伤的目的)。换句话说，通过旋转轴杆26，超声换能器24可被重新定位以便于绕着远侧区16所位于的血管的整个圆周的消融、成像和/或监控，而不需要将导管10本身重新定位。
应理解，如在本文使用的，术语“旋转”不限于绕着主体12的纵轴的轴杆26的连续的360度旋转。更确切地，术语“旋转”广泛用于涵盖不仅轴杆26的连续旋转，而且涵盖轴杆26的各种步长和/或振荡弧。
轴杆26可由步进电极或伺服电机驱动，使得超声换能器24的各种旋转定向可以是已知的(例如通过电机集成的编码器)。可选地，旋转编码器——其可以是机械的、光学的、磁性的、电容的或具有任何其它适当的技术——可用于输出超声换能器24的旋转姿势。在又一些其它实施方式中，传感器(例如磁性线圈)可设置在轴杆26上，以便确定超声换能器的旋转姿势。这个信息又可例如由控制单元130和/或分析器132在消融、成像和/或监控过程中使用。例如，如同在本文充分阐述的一样在此通过引用被并入的美国临时申请号62/100,756描述了多个二维图像片的使用，每个图像片与特定的旋转姿势相关联，以组合具有相应的圆周损伤的血管的三维体积图像。
根据本公开的其它方面，轴杆26是推进器驱动的，例如在如同在本文充分阐述的一样在此通过引用被并入的美国申请号12/347,116中所述的。
在又一些另外的实施方式中，可从以圆周阵列布置的多个单向超声换能器24产生完整的圆周损伤，而不旋转轴杆26。例如参考图3A，可通过顺序地或同时地激活各种超声换能器24和/或其子组(例如首先激活12点钟到3点钟；然后激活3点钟到6点钟，然后激活6点钟到9点钟；最后激活9点钟到12点钟)来产生完整的圆周损伤。超声换能器24和/或其子组可以是相邻的和/或重叠的。然而通常，通过以这种方式使单向超声能量围绕导管主体12的圆周“行走”，旋转轴杆26的需要可被最小化，且也许被消除，同时仍然为消融、成像和/或监控提供完全的圆周覆盖，再次，不需要将导体10本身重新定位。
根据本公开的另外方面，超声换能器24安装成使得它们可例如经由在导管10的手柄上的手指滑块或其它适当的致动器的使用来沿着导管主体12的纵轴前后移动(例如平行于在图2和4中的箭头C-D；进入图3A和3B中的页面的平面内和从该平面出来)，手指滑块或其它适当的致动器推或拉在导管主体12内的轴杆26。这允许沿着远侧区16所位于的血管的长度的不同点(例如更接近与更远离)的消融、成像和/或监控，再次，不需要将导管10本身重新定位。这个目的(也就是说，沿着周围血管的长度的不同点的消融、成像和/或监控)也可经由波束引导(也就是说，电子地引导由超声换能器24发射的超声能量的焦点，使得在图4中的点P沿着纵轴L向远侧或向近侧移动)来实现，例如在从业者输入和/或在控制单元130内的预编程协议的指示下。
气球28位于远侧区16附近。气球28的内部例如经由通孔30与管腔18连通。因此，可通过管腔18从流体源124(在图1中示出)提供流体(例如生理盐水)，以便使气球28从导管主体12的外表面向外膨胀。有利地，流体也可帮助冷却超声换能器24，便于能量从超声换能器24传输到相邻组织和/或用于声学匹配目的。
如图5所示，当膨胀时，气球28被成形为使得它可以以保持导管10相对于血管32稳定而不堵塞血管32的方式啮合血管32的内壁(图5示出导管10端部向前，从在血管32内的点向近侧观看)。如在本文使用的，如果血管32被充分阻塞以对患者不利的方式阻止血液的流动，则血管32“被堵塞”。因此，虽然轻微的阻碍可能将不构成“堵塞”，但在本公开的意义内，也不要求血管在被认为“被堵塞”之前是完全阻塞的。
因此应理解，当膨胀时，气球28将沿着足够的交界表面压在血管32的内壁上以保持导管10稳定，但同时保留在气球28的外表面和血管32的内壁之间的空隙以允许灌流。气球28的一个适当的膨胀形状是十字形状，如图5所示。也可设想其它的膨胀气球形状。
将气球28定位成使得消融元件22(例如超声换能器24)位于其中也是期望的。
在图6和7中描绘了导管10的示例性实施方式的使用。在图6和7中，导管10已经被插入到患者的脉管系统内并例如通过导丝36向前移动，直到它被定位在用于诊断和/或治疗的期望位置处为止，例如远侧区16位于肺静脉32内。一旦被定位，气球28就可膨胀，使得导管10稳定地锚固在肺静脉32中。如上所述，图6和7的横截面(也就是说，在气球28膨胀的情况下)类似于图5。
超声换能器24可接着被激活以对肺静脉32成像。基于该图像，从业者可选择各种消融参数，例如损伤位置、损伤深度、消融功率、消融时间、轴杆26的旋转速度等。
一旦对肺静脉32进行了成像，就可例如根据如上面讨论的用户定义的参数来激活超声换能器24，以例如在由消融能量发生器120激发下以足以消融相邻组织的级别发射声能。
如图6所示且以与图4类似的方式，从布置在线性阵列中的多个超声换能器24(用虚线示出)发射的能量E被电子和/或机械地聚焦到在肺静脉32的壁上的目标点P。这在点P处产生斑点损伤。如在图6中示意性示出的，在肺静脉32周围的多个点P处的一系列斑点损伤——其可通过使轴杆26旋转和/或通过使用全向换能器24来产生——导致圆周损伤(即，阻止沿着肺静脉32的长度的电传导的损伤)的产生。
在超声换能器24是单向(也就是说，它们沿着单个平面发射并接收声能)的实施方式中，可通过经由轴杆26旋转超声换能器24和/或通过使用超声换能器的圆周阵列(例如，如图3A所示)来产生在多个点P处的一系列斑点损伤。
在超声换能器24是全向(也就是说，它们在360度下发射并接收声能，例如在图3B中所示的)的其它实施方式中，可一次产生在多个点B处的所有或基本上所有斑点损伤，最小化和可能消除对旋转超声换能器24/轴杆26的需要。
类似于图6，图7描绘了包括安装到轴杆26的多个超声换能器24的导管10的实施方式。这些超声换能器的一个子集(被表示为24a)可主要操作于消融模式，而被表示为24b的另外的超声换能器可主要操作于成像模式。超声换能器24a和24b可以任何排列变换包含本文公开的任何教导。例如，超声换能器24a可以是电子地和/或机械地聚焦的全向换能器，其当被激活时能够产生全部或基本上全部圆周损伤C而不需要旋转。作为另一例子，超声换能器24b可以是可旋转的单向超声换能器，其当绕着轴杆26旋转时在平面I中成像，且圆周损伤C可以与成像平面I在同一平面中。
然而通常，导管10本身(例如，如在图6和7中描绘的)不需要相对于肺静脉32移动和/或旋转以完成圆周损伤。
第一圆周损伤沿着血管的长度的位置可取决于在远侧区16内的超声换能器24的物理定位(例如超声换能器24所位于的沿着导管主体12的长度的一个或多个点)和/或由电子波束引导。因此，第二(或额外的)圆周损伤可例如通过改变超声换能器24的沿着导管主体12的长度的位置(例如通过沿着箭头C-D推和/或拉轴杆26)和/或通过改变超声换能器24的操作参数以电子地引导因而发射的声能来在血管壁中形成，而不相对于肺静脉32重新定位导管10，使得点P以及因而圆周损伤C如所需要地向远侧或向近侧移动。
还设想额外的圆周损伤可在沿着导管主体12的长度的公共位置处产生，但相对于第一圆周损伤在组织中的不同深度处。
在又一些其它实施方式中，额外的损伤可全部或部分地与第一圆周损伤重叠。
在所发射的声能的较低功率处(例如在来自换能器声波发送器128的激发下)，可遵循类似的过程以利用超声换能器24来监控在血管壁中的损伤的形成和/或对血管成像(如上面提到的，成像经常在消融之前)。此外，消融、成像和/或监控可交错(例如消融的10秒，后面是成像和/或监控的2-3秒)。
前述方法可由合并到控制单元130和/或分析器132内的一个或多个处理器执行。如在本文使用的，术语“处理器”不仅指单个中央处理单元(“CPU”)，而且指多个处理单元，其通常被称为并行处理环境。还应理解，本文公开的方法可以是硬件和/或软件实现的。
虽然上面以某个特殊程度描述了本发明的几个实施方式，但本领域中的技术人员可对所公开的实施方式进行很多变更而不偏离本发明的精神或范围。
所有方向参考(例如，上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在...之上、在...之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)仅用于标识目的以帮助读者理解本发明，且并不产生特别是关于位置、定向或本发明的使用的限制。结合参考(例如，附接、耦合、连接等)应被宽泛地解释并可包括在元件的连接之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，结合参考不一定推断出两个元件直接连接并彼此处于固定关系中。
意图是在上面的描述中包含或在附图中所示的所有事物应被解释为仅仅示例性的而不是限制性的。可在不偏离如在所附权利要求中限定的本发明的精神的情况下做出细节或结构上的变化。

Claims (24)

1.一种消融设备，包括：
细长导管主体，其具有管腔，所述细长导管主体包括远侧区；
消融元件，其布置在所述远侧区内，其中所述消融元件配置成相对于所述细长导管主体的纵轴向外发射消融能量；以及
气球，其位于所述远侧区附近并界定与所述管腔连通的内部，其中所述气球能够从所述细长导管主体的外表面向外膨胀，以及其中当所述气球从所述细长导管主体的外表面向外膨胀时，所述气球的外部表面被成形以稳定地啮合血管的内壁而不堵塞穿过所述血管的血流。
2.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件是声学消融元件。
3.如权利要求2所述的导管，其中所述声学消融元件包括布置在圆周阵列中的多个超声换能器。
4.如权利要求2所述的导管，其中所述声学消融元件包括布置在线性阵列中的多个超声换能器。
5.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件布置在所述气球内。
6.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件安装在所述远侧区内，使得所述消融元件能够沿着所述细长导管主体的纵轴移动。
7.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件安装在所述远侧区内，使得所述消融元件能够绕着所述细长导管主体的纵轴旋转。
8.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件包括全向消融元件。
9.如权利要求1所述的消融导管，其中所述气球在膨胀时具有十字形横截面。
10.如权利要求1所述的消融导管，其中所述消融元件还配置成在成像模式中操作。
11.一种消融系统，包括：
消融导管，其包括：
细长导管主体，其具有管腔，所述细长导管主体包括远侧区；
超声换能器，其布置在所述远侧区内，其中所述超声换能器配置成相对于所述细长导管主体的纵轴向外发射声能并响应于所发射的声能来接收声能；以及
气球，其位于所述远侧区附近并界定与所述管腔连通的内部，其中所述气球能够从所述细长导管主体的外表面向外膨胀，以及其中当所述气球从所述细长导管主体的外表面向外膨胀时，所述气球的外部表面被成形以稳定地啮合血管的内壁而不堵塞穿过所述血管的血流；以及
控制单元，其配置成在消融模式中操作所述超声换能器，其中，所述超声换能器在消融级处发射声能，以及配置成在成像模式中操作所述超声换能器，其中，所述超声换能器在成像级处发射声能并从相邻组织接收声能回波。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述控制单元还配置成电子地引导由所述超声换能器发射的声能的焦点。
13.如权利要求11所述的系统，其中所述超声换能器包括声学元件的圆周阵列。
14.如权利要求11所述的系统，其中所述超声换能器安装在所述远侧区内，使得所述超声换能器能够绕着所述细长导管主体的纵轴旋转。
15.如权利要求11所述的系统，其中所述超声换能器包括全向超声换能器。
16.如权利要求11所述的系统，其中所述控制单元进一步配置成在所述消融模式中操作所述超声换能器以在围绕所述远侧区的血管的壁中产生圆周损伤。
17.如权利要求11所述的系统，其中：
所述超声换能器包括：
全向声学元件的线性阵列；以及
单向声学元件，其安装在所述远侧区内，使得所述单向声学元件能够绕着所述细长导管主体的纵轴旋转；以及
所述控制单元配置成在所述消融模式中操作全向声学元件的所述线性阵列并在所述成像模式中操作所述单向声学元件。
18.一种消融血管的方法，包括：
将消融导管插入到患者的脉管系统内，所述消融导管包括：
细长导管主体，其具有管腔，所述细长导管主体包括远侧区；
超声换能器，其布置在所述远侧区内，其中所述超声换能器配置成相对于所述细长导管主体的纵轴向外发射声能；以及
气球，其位于所述远侧区附近并界定与所述管腔连通的内部，其中
所述气球能够从所述细长导管主体的外表面向外膨胀；
将所述消融导管定位在所述血管内；
使所述气球从所述细长导管主体的外表面向外膨胀，使得所述气球的外部表面稳定地啮合所述血管的壁而不堵塞穿过所述血管的血流；以及
使所述超声换能器在消融级处发射声能，使得在不重新定位所述消融导管的情况下，所述超声换能器产生围绕所述血管的第一圆周损伤。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述超声换能器包括声学元件的圆周阵列，以及其中使所述超声换能器在消融级处发射声能使得在不重新定位所述消融导管的情况下所述超声换能器产生围绕所述血管的第一圆周损伤包括：激活所述声学元件的圆周阵列的每个声学元件以围绕所述血管的圆周消融。
20.如权利要求18所述的方法，其中所述超声换能器包括声学元件，所述声学元件安装成使得所述声学元件能够绕着所述细长导管主体的纵轴旋转，以及其中使所述超声换能器在消融级处发射声能使得在不重新定位所述消融导管的情况下所述超声换能器产生围绕所述血管的第一圆周损伤包括：当所述声学元件绕着所述细长导管主体的纵轴旋转时激活所述声学元件以围绕所述血管的圆周消融。
21.如权利要求18所述的方法，其中所述超声换能器包括全向声学元件，以及其中使所述超声换能器在消融级处发射声能使得在不重新定位所述消融导管的情况下所述超声换能器产生围绕所述血管的第一圆周损伤包括：激活所述全向声学元件。
22.如权利要求18所述的方法，还包括使所述超声换能器在消融级处发射声能，使得在不重新定位所述消融导管的情况下所述超声换能器产生围绕所述血管的第二圆周损伤，其中所述第二圆周损伤与所述第一圆周损伤沿着所述血管的长度间隔开。
23.如权利要求22所述的方法，其中使所述超声换能器在消融级处发射声能使得在不重新定位所述消融导管的情况下所述超声换能器产生围绕所述血管的第二圆周损伤包括：将在消融级处发射的声能电子地引导到所述第二圆周损伤的位置。
24.如权利要求22所述的方法，还包括在使所述超声换能器在消融级处发射声能使得所述超声换能器产生围绕所述血管的第二圆周损伤之前，使所述超声换能器沿着所述远侧区的长度滑动。
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