CN108365054A - 太阳能电池板全自动揭背板机及其揭背板工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能板维修技术领域，特别涉及太阳能电池板全自动揭背板机，包括上料装置、拆边框装置、输送装置、搬运装置、揭背板装置和边框下料装置，上料装置、拆边框装置、输送装置和边框下料装置沿输送装置的输送方向依次设置，揭背板装置设置于输送装置的旁侧，搬运装置设置于输送装置与揭背板装置之间，拆边框装置包括安装架、抬升机构、定位机构和拆边框机构，抬升机构固定安装于安装架内，定位机构安装于抬升机构上，安装架的旁侧设有呈L型的支撑架，拆边框机构固定于支撑架上，并且拆边框机构位于定位机构的正上方，实现了太阳能板自动化拆除边框和背板，并且提高了返修效率和提高了工人的安全性，该工艺揭背板的良品率维持99.9％以上。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能板维修技术领域，特别涉及太阳能电池板全自动揭背板机及其揭背板工艺。
背景技术
太阳能板是由钢化玻璃、EVA、发电主体和背板组成。随着科技的发展，太阳能板的使用范围越来越广。随着太阳能板的使用数量的增加，不合格的太阳能板也在增加。目前太阳能光伏电池组件厂，对太阳能板返修是采用最传统的办法：先通过工人将边框拆卸掉，然后人工将其余的部件搬运到加热平台上，随后一个工人拿着一个大风枪对着其余的部件吹，与此同时，五个工人带着高温手套用夹子开始揭背板。由于加热平台本身就很热，加上大风枪吹出来的热风使得整个工作区域的温度过高。工人长期在此工作区域工作具有一定的危险性，并且人工拆卸效率缓慢。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供太阳能电池板全自动揭背板机。
本发明的另一目的在于提供上述太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
太阳能电池板全自动揭背板机，包括上料装置、拆边框装置、输送装置、搬运装置、揭背板装置和边框下料装置，所述上料装置、拆边框装置、输送装置和边框下料装置沿输送装置的输送方向依次设置，所述揭背板装置设置于输送装置的旁侧，所述搬运装置设置于输送装置与揭背板装置之间，所述拆边框装置包括安装架、抬升机构、定位机构和拆边框机构，所述安装架设置于上料装置与输送装置之间，所述抬升机构固定安装于安装架内，所述定位机构安装于抬升机构上，所述安装架的旁侧设有呈L型的支撑架，所述拆边框机构固定于支撑架上，并且拆边框机构位于定位机构的正上方。
进一步的，所述上料装置包括上料输送带，上料输送带的一端上设有一红外传感器，红外传感器的发射端朝向上料输送带的另一端设置，并且发射端的发射方向与上料输送带的输送方向垂直。
进一步的，所述抬升机构包括抬升气缸、第一安装板和四个呈矩形分布的第一导向杆，所述抬升气缸呈竖直固定安装于安装架内，并且抬升气缸的输出端呈竖直朝上设置，所述第一安装板呈水平安装于抬升气缸的输出端上，所述四个第一导向杆的一端均通过焊接方式固定于第一安装板上，所述安装架内对应每个第一导向杆均设有与第一导向杆滑动配合的第一滑动柱，四个第一导向杆的另一端均连接于对应的第一滑动柱内。
进一步的，所述定位机构包括定位输送带、旋转组件和接近传感器，所述定位输送带和旋转组件均固定安装于第一安装板上，并且旋转组件位于定位输送带的前端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转杆，所述第一安装板上设有安装座，旋转杆的一端设有两个呈对称设置的第一转轴，所述两个第一转轴均固定于安装座上并与安装座转动配合，所述接近传感器固定安装于旋转杆的另一端，所述一个第一转轴上设有第一齿轮，旋转电机的主轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步的，所述拆边框机构包括呈矩形分布的第一拆边框组件、第二拆边框组件、第三拆边框组件和第四拆边框组件，四者结构相同，所述第一拆边框组件包括第一推动气缸、第二安装板和两个呈对称设置于第二安装板底部的用于拨开边框的拨开组件，所述支撑架上设有呈倾斜设置的固定板，所述第一推动气缸固定安装于固定板上，所述第二安装板上设有呈倾斜设置的连接板，所述第一推动气缸的输出端固定于连接板上，连接板上设有两个呈对称设置的第二导向杆，固定板上对应每个第二导向杆均设有第二滑动柱，两个第二导向杆上远离连接板的一端均连接于对应的第二滑动柱内。
进一步的，所述拨开组件包括安装块、第二推动气缸和呈L型的拨铲，所述安装块固定安装于第二安装板的底部，所述第二推动气缸呈水平固定于安装块上，所述第二推动气缸的输出端连接于拨铲的中段，所述拨铲的顶部设有第一导向滑块，所述安装块底部设有与第一导向滑块滑动配合的滑槽，所述第一导向滑块安装于滑槽内。
进一步的，所述输送装置包括支撑座、丝杆滑台和传送带，所述丝杆滑台固定安装于支撑座的顶部，所述丝杆滑台的滑块上安装有第三安装板，所述传送带固定安装于第三安装板上。
进一步的，所述搬运装置包括设置于输送装置两侧的左搬运机构和右搬运机构，所述左搬运机构和右搬运机构结构相同，左搬运机构包括支撑柱、提臂、气缸、第四安装板和机械爪，所述支撑柱的下端设有围绕支撑柱周向设置的若干加强板，所述支撑柱的上端设有驱动电机，所述提臂的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸呈竖直安装于提臂上，并且气缸的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板固定安装于气缸的输出端上，所述第四安装板的顶部设有两个呈对称设置在气缸两侧的第三导向杆，提臂上对应每个第三导向杆均设有第三滑动柱，所述两个第三导向杆均连接于对应第三滑动柱内，所述机械爪固定安装于第四安装板的底部。
进一步的，所述揭背板装置包括左揭背板机构和右揭背板机构，所述左搬运机构位于输送装置与左揭背板机构之间，右揭背板机构位于输送装置与右揭背板机构之间，所述左揭背板机构与右揭背板机构结构相同，所述左揭背板机构包括加热平台、驱动组件、喷热气组件、左拆分组件和右拆分组件，加热平台上设有四个呈矩形分布的挡角，所述驱动组件固定于加热平台上，所述喷热气组件安装于驱动组件上，所述左拆分组件和右拆分组件呈对称设置于加热平台的两侧。
进一步的，所述边框下料装置包括呈倾斜设置的下料输送带，所述下料输送带的下端设有四个呈矩形分布的支撑脚。
上述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板工艺，包括以下步骤：
步骤1、工人将先待维修的太阳能板放到上料装置的上料输送带上，随后太阳能板从上料输送带输送到拆边框装置的定位输送带上，此时，旋转电机驱动旋转杆转动到竖直的状态，太阳能板碰触到旋转杆上的接近传感器时，定位输送带停止工作；
步骤2、抬升气缸抬升定位输送带向上移动直到太阳能板抵触到拨铲，随后第一拆边框组件、第二拆边框组件、第三拆边框组件和第四拆边框组件同时工作将太阳能板边框拨开；
步骤3、拨开完成后，抬升气缸带动定位输送带向下运动，同时，旋转电机驱动旋转杆转动到水平的状态；
步骤4、随后定位输送带将拨完边框的太阳能板输送到丝杆滑台上的传送带上，丝杆滑台再将传送带向边框下料装置的下料输送带移动，在移动一段距离后，左搬运机构通过其机械爪将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到加热平台上，随后驱动组带动喷热气组件对太阳能板进行喷热气，左拆分组件和右拆分组件配合喷热气组件逐渐将太阳能板上的背板揭开；
步骤5、最后拆下的边框被丝杆滑台和传送带配合输送到下料输送带上，实现自动下料。
有益效果：本发明的太阳能电池板全自动揭背板机，工人将先待维修的太阳能板放到上料输送带上，随后太阳能板从上料输送带输送到定位输送带上，此时，旋转电机驱动旋转杆转动到竖直的状态，太阳能板碰触到旋转杆上的接近传感器时，定位输送带停止工作，抬升气缸抬升定位输送带向上移动直到太阳能板抵触到拨铲，随后第一拆边框组件、第二拆边框组件、第三拆边框组件和第四拆边框组件同时工作将太阳能板边框拨开，拨开完成后，抬升气缸带动定位输送带向下运动，同时，旋转电机驱动旋转杆转动到水平的状态，随后定位输送带将拨完边框的太阳能板输送到丝杆滑台上的传送带上，丝杆滑台再将传送带向下料输送带移动，在移动一段距离后，左搬运机构通过其机械爪将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到加热平台上，随后驱动组件带动喷热气组件对太阳能板进行喷热气，左拆分组件和右拆分组件配合喷热气组件逐渐将太阳能板上的背板揭开，由于揭背板必须要让背板与EVA通过热量失去粘性，所以喷热气组件不能移动过快，因此增加一个右揭背板机构使得返修效率更快，最后拆下的边框被丝杆滑台和传送带配合输送到下料输送带上，从而让边框完成下料，综上所述，本发明实现了太阳能板自动化拆除边框和背板，并且提高了返修效率和提高了工人的安全性；该工艺设计巧妙，只需一人负责上料即可，节约了80％以上的人工，而且大大降低了工人的工作强度，改善了作业环境，更重要的是提高了揭背板的效率和质量，揭背板产生的废品率维持在0.1％以下，成品率高，而且效率是人工操作的十倍以上。
附图说明
图1为太阳能电池板全自动揭背板机的立体示意图；
图2为太阳能电池板全自动揭背板机的俯视图；
图3为边框上料装置的局部拆分图；
图4为拆边框装置的立体示意图一；
图5为图4中A处的放大图；
图6为拆边框装置的立体示意图二；
图7为图6中B处的放大图；
图8为太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置的立体示意图；
图9为机械爪的局部装配图；
图10为机械爪的局部剖视图一；
图11为机械爪的局部剖视图二；
图12为左揭背板机构的立体示意图；
图13为图12中C处的放大图；
图14为左揭背板机构的仰视图；
图15为图14的D处放大图；
附图标记说明：上料装置1，上料输送带1a，红外传感器1b，拆边框装置2，安装架2a，第一滑动柱2a1，抬升机构2b，抬升气缸2b1，第一安装板2b2，第一导向杆2b3，安装座2b4，定位机构2c，定位输送带2c1，旋转组件2c2，旋转电机2c2a，旋转杆2c2b，第一齿轮2b2c，第二齿轮2b2d，接近传感器2c3，拆边框机构2d，第一拆边框组件2d1，第二拆边框组件2d2，第三拆边框组件2d3，第四拆边框组件2d4，输送装置3，支撑座3a，丝杆滑台3b，第三安装板3b1，传送带3c，搬运装置4，左搬运机构4a，支撑柱4a1，提臂4a2，气缸4a3，第四安装板4a4，加强板4a5，第三导向杆4a6，第三滑动柱4a7，右搬运机构4b，揭背板装置5，左揭背板机构5a，右揭背板机构5b，边框下料装置6，下料输送带6a，支撑脚6b，支撑架7，固定板7a，第二滑动柱7b，第一推动气缸20，第二安装板21，连接板21a，第二导向杆21b，拨开组件22，安装块22a，滑槽22a1，第二推动气缸22b，拨铲22c，机械爪23，安装壳23a，第一转座23a1，第二转座23a2，第一滑座23a3，第二滑座23a4，电机23b，第三齿轮23b1，第二转轴23c，第四齿轮23c1，第五齿轮23c2，第六齿轮23c3，横向夹紧组件23d，左夹紧部件23d1，第一齿条23d1a，第一卡爪23d1b，第二导向滑块23d1c，右夹紧部件23d2，纵向夹紧组件23e，前夹紧部件23e1，第二齿条23e1a，第二卡爪23e1b，第三导向滑块23e1c，后夹紧部件23e2，加热平台24，挡角24a，第五安装板24b，驱动组件25，第一电缸25a，第二电缸25b，第三电缸25c，第四电缸25d，喷热气组件26，连接座26a，喷头26b，左拆分组件27，电动推杆27a，铲刀27b，右拆分组件28。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至15所示的太阳能电池板全自动揭背板机，包括上料装置1、拆边框装置2、输送装置3、搬运装置4、揭背板装置5和边框下料装置6，所述上料装置1、拆边框装置2、输送装置3和边框下料装置6沿输送装置3的输送方向依次设置，所述揭背板装置5设置于输送装置3的旁侧，所述搬运装置4设置于输送装置3与揭背板装置5之间，所述拆边框装置2包括安装架2a、抬升机构2b、定位机构2c和拆边框机构2d，所述安装架2a设置于上料装置1与输送装置3之间，所述抬升机构2b固定安装于安装架2a内，所述定位机构2c安装于抬升机构2b上，所述安装架2a的旁侧设有呈L型的支撑架7，所述拆边框机构2d固定于支撑架7上，并且拆边框机构2d位于定位机构2c的正上方；工人先将太阳能板放置到上料装置1上，上料装置1将太阳能板输送到定位机构2c上，随后抬升机构2b将定位机构2c抬升至拆边框机构2d处，拆边框机构2d将太阳能板的边框拨开，之后抬升机构2b又带动拨开边框后的太阳能板向下移动到指定位置处，随后定位机构2c将拨开边框后的太阳能板输送到输送装置3上，输送装置3将拨开边框后的太阳能板输送到指定位置候，搬运装置4将除去边框的太阳能板部分搬运到揭背板装置5上，揭背板装置5将背板揭开。
参照图3所示，所述上料装置1包括上料输送带1a，上料输送带1a的一端上设有一红外传感器1b，红外传感器1b的发射端朝向上料输送带1a的另一端设置，并且发射端的发射方向与上料输送带1a的输送方向垂直；当太阳能板的前端输送到红外传感器1b处时，定位机构2c开始工作，太阳能板全部输送到定位机构2c上时，上料输送带1a停止工作，直到太阳能板的边框拨开完被输送到输送装置3上再继续工作。
参照图4至图7所示，所述抬升机构2b包括抬升气缸2b1、第一安装板2b2和四个呈矩形分布的第一导向杆2b3，所述抬升气缸2b1呈竖直固定安装于安装架2a内，并且抬升气缸2b1的输出端呈竖直朝上设置，所述第一安装板2b2呈水平安装于抬升气缸2b1的输出端上，所述四个第一导向杆2b3的一端均通过焊接方式固定于第一安装板2b2上，所述安装架2a内对应每个第一导向杆2b3均设有与第一导向杆2b3滑动配合的第一滑动柱2a1，四个第一导向杆2b3的另一端分别连接于对应的第一滑动柱2a1内；太阳能板被输送到定位机构2c上，定位机构2c将太阳能板定位完成后，抬升气缸2b1驱动定位机构2c向上移动，驱动过程中，四个第一导向杆2b3保证了定位机构2c的平稳性，最终太阳能板抵触到拆边框机构2d，抬升气缸2b1也停止工作。
参照图4至图7所示，所述定位机构2c包括定位输送带2c1、旋转组件2c2和接近传感器2c3，所述定位输送带2c1和旋转组件2c2均固定安装于第一安装板2b2上，并且旋转组件2c2位于定位输送带2c1的前端，所述旋转组件2c2包括旋转电机2c2a和旋转杆2c2b，所述第一安装板2b2上设有安装座2b4，旋转杆2c2b的一端设有两个呈对称设置的第一转轴，所述两个第一转轴均固定于安装座2b4上并与安装座2b4转动配合，所述接近传感器2c3固定安装于旋转杆2c2b的另一端，所述一个第一转轴上设有第一齿轮2b2c，旋转电机2c2a的主轴上设有与第一齿轮2b2c啮合的第二齿轮2b2d；当太阳能板被输送到定位输送带2c1上时，定位输送带2c1继续输送太阳能板向前移动，与此同时，旋转电机2c2a驱动旋转杆2c2b转动呈竖直的状态，当太阳能板的前端接触到旋转杆2c2b上的接近传感器2c3时，定位输送带2c1停止工作，之后抬升气缸2b1开始工作。
参照图4至图7所示，所述拆边框机构2d包括呈矩形分布的第一拆边框组件2d1、第二拆边框组件2d2、第三拆边框组件2d3和第四拆边框组件2d4，四者结构相同，所述第一拆边框组件2d1包括第一推动气缸20、第二安装板21和两个呈对称设置于第二安装板21底部的用于拨开边框的拨开组件22，所述支撑架7上设有呈倾斜设置的固定板7a，所述第一推动气缸20固定安装于固定板7a上，所述第二安装板21上设有呈倾斜设置的连接板21a，所述第一推动气缸20的输出端固定于连接板21a上，连接板21a上设有两个呈对称设置的第二导向杆21b，固定板7a上对应每个第二导向杆21b均设有第二滑动柱7b，两个第二导向杆21b上远离连接板21a的一端分别连接于对应的第二滑动柱7b内；当太阳能板抵触到所有的拨开组件22时，所有拨开组件22配合对应的第一推动气缸20将太阳能板四边的边框拨开。
参照图4至图7所示，所述拨开组件22包括安装块22a、第二推动气缸22b和呈L型的拨铲22c，所述安装块22a固定安装于第二安装板21的底部，所述第二推动气缸22b呈水平固定于安装块22a上，所述第二推动气缸22b的输出端连接于拨铲22c的中段，所述拨铲22c的顶部设有第一导向滑块，所述安装块22a底部设有与第一导向滑块滑动配合的滑槽22a1，所述第一导向滑块安装于滑槽22a1内；当太阳能板抵触到所有拨铲22c时，第二推动气缸22b驱动拨铲22c向第二推动气缸22b移动，拨铲22c的下端因移动而插入边框与背板的连接间隙中，随后所有第一推动气缸20工作将四边边框拨开。
参照图1和图8所示，所述输送装置3包括支撑座3a、丝杆滑台3b和传送带3c，所述丝杆滑台3b固定安装于支撑座3a的顶部，所述丝杆滑台3b的滑块上安装有第三安装板3b1，所述传送带3c固定安装于第三安装板3b1上；当拨完边框的太阳能板被输送到传送带3c上，丝杆滑台3b开始工作，丝杆滑台3b驱动传送带3c向边框下料装置6移动。
参照图1和图8所示，所述搬运装置4包括设置于输送装置3两侧的左搬运机构4a和右搬运机构4b，所述左搬运机构4a和右搬运机构4b结构相同，左搬运机构4a包括支撑柱4a1、提臂4a2、气缸4a3、第四安装板4a4和机械爪23，所述支撑柱4a1的下端设有围绕支撑柱4a1周向设置的若干加强板4a5，所述支撑柱4a1的上端设有驱动电机，所述提臂4a2的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸4a3呈竖直安装于提臂4a2上，并且气缸4a3的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板4a4固定安装于气缸4a3的输出端上，所述第四安装板4a4的顶部设有两个呈对称设置在气缸4a3两侧的第三导向杆4a6，提臂4a2上对应每个第三导向杆4a6均设有第三滑动柱4a7，所述两个第三导向杆4a6分别连接于对应第三滑动柱4a7内，所述机械爪23固定安装于第四安装板4a4的底部；当丝杆滑台3b驱动传送带3c移动到指定位置时，支撑柱4a1内的驱动电机提臂4a2转动，机械爪23随着提臂4a2转动而转动，当机械爪23驱动到太阳能板的正上方时，气缸4a3驱动机械爪23向下移动，随后机械爪23将除去边框的太阳能板部分抓取住，气缸4a3驱动机械爪23向上移动，最后驱动电机驱动提臂4a2转动到揭背板装置5处，气缸4a3和机械爪23配合将太阳能板放置到揭背板装置5上。
参照图9至图11所示，所述机械爪23包括安装壳23a、电机23b、第二转轴23c、横向夹紧组件23d和纵向夹紧组件23e，所述安装壳23a上设有门体，该门体通过合页铰接于安装壳23a上，安装壳23a上下端的内壁上分别设有第一转座23a1和与第一转座23a1同轴设置的第二转座23a2，所述第二转轴23c的上下端分别固定于第一转座23a1和第二转座23a2上，并且第一转座23a1和第二转座23a2均与第二转轴23c转动配合，所述电机23b呈竖直设置于安装壳23a内并位于第二转轴23c的旁侧，所述电机23b的输出端呈竖直朝上设置，电机23b输出端上安装有第三齿轮23b1，所述第二转轴23c上靠近第一转座23a1的一端设有与第三齿轮23b1啮合的第四齿轮23c1，所述横向夹紧组件23d和纵向夹紧组件23e均固定安装于安装壳23a内；当安装壳23a位于除去边框的太阳能板部分的正上方时，气缸4a3驱动机械爪23安装壳23a向下移动，当移动到指定位置时，电机23b驱动第二转轴23c转动，横向夹紧组件23d和纵向夹紧组件23e随着第二转轴23c的转动而将太阳能板的四周夹紧住。
参照图9至图11所示，所述横向夹紧组件23d包括结构相同左夹紧部件23d1和右夹紧部件23d2，所述左夹紧部件23d1和右夹紧部件23d2相对设置于安装壳23a内，所述左夹紧部件23d1包括第一齿条23d1a和第一卡爪23d1b，所述安装壳23a的外壁上设有供第一卡爪23d1b往复移动的第一方孔，所述第二转轴23c上设有与第二转轴23c同轴设置的第五齿轮23c2，第五齿轮23c2与第一齿条23d1a相啮合，所述左夹紧部件23d1和右夹紧部件23d2上的第一齿条23d1a呈对称于第五齿轮23c2的两侧，所述第一齿条23d1a的下端设有与第一齿条23d1a连为一体的第二导向滑块23d1c，所述安装壳23a内设有与第二导向滑块23d1c滑动配合的第一滑座23a3，所述第二导向滑块23d1c固定于第一滑座23a3内；电机23b驱动第二转轴23c转动，第二转轴23c带动第五齿轮23c2，左夹紧部件23d1和右夹紧部件23d2上的第一齿条23d1a随着第五齿轮23c2的转动而进行相对移动，最终两个第一卡爪23d1b将太阳能板的左右端夹紧。
参照图9至图11所示，所述纵向夹紧组件23e包括结构相同前夹紧部件23e1和后夹紧部件23e2，所述前夹紧部件23e1和后夹紧部件23e2相对设置于安装壳23a内，所述前夹紧部件23e1包括第二齿条23e1a和第二卡爪23e1b，所述安装壳23a的外壁上设有供第二卡爪23e1b往复移动的第二方孔，所述第二转轴23c上设有与第二转轴23c共轴线的第六齿轮23c3，该第六齿轮23c3位于第五齿轮23c2的下方，第六齿轮23c3和第二齿条23e1a相啮合，所述前夹紧部件23e1和后夹紧部件23e2上的第二齿条23e1a呈对称于第六齿轮23c3的两侧，所述第二齿条23e1a的下端设有与第二齿条23e1a连为一体的第三导向滑块23e1c，所述安装壳23a内设有与第三导向滑块23e1c滑动配合的第二滑座23a4，所述第三导向滑块23e1c固定于第二滑座23a4内；电机23b驱动第二转轴23c转动，第二转轴23c带动第六齿轮23c3，前夹紧部件23e1和后夹紧部件23e2上的第二齿条23e1a随着第六齿轮23c3的转动而进行相对移动，最终两个第二卡爪23e1b将太阳能板的前后端夹紧。
参照图8、图12和图13所示，所述揭背板装置5包括左揭背板机构5a和右揭背板机构5b，所述左搬运机构4a位于输送装置3与左揭背板机构5a之间，右揭背板机构5b位于输送装置3与右揭背板机构5b之间，所述左揭背板机构5a与右揭背板机构5b结构相同，所述左揭背板机构5a包括加热平台24、驱动组件25、喷热气组件26、左拆分组件27和右拆分组件28，加热平台24上设有四个呈矩形分布的挡角24a，所述驱动组件25固定于加热平台24上，所述喷热气组件26安装于驱动组件25上，所述左拆分组件27和右拆分组件28呈对称设置于加热平台24的两侧；左搬运机构4a将太阳能板搬运到加热平台24上的四个挡角24a之间，随后驱动组件25驱动喷热气组件26移动，喷热气组件26对太阳能板的背板处进行吹热气，在吹热气的过程中，左拆分组件27和右拆分组件28配合逐步将背板从EVA上揭开。
参照图8和图12所示，所述驱动组件25包括第一电缸25a、第二电缸25b、第三电缸25c和第四电缸25d，所述第一电缸25a和第二电缸25b呈对称设置于加热平台24上，并且第一电缸25a和第二电缸25b均呈竖直设置，所述第三电缸25c呈水平安装在第一电缸25a的滑块上，第四电缸25d呈水平安装在第二电缸25b的滑块上，所述喷热气组件26安装于第三电缸25c和第四电缸25d的滑块上；当太阳能板被搬运到加热平台24上时，第一电缸25a和第二电缸25b同时驱动第三电缸25c和第四电缸25d向下移动，喷热气组件26也随着向下移动直到接近背板，随后喷热气组件26对背板进行喷热气，第三电缸25c和第四电缸25d同时工作驱动喷热气组件26从加热平台24的前端往后端移动。
参照图13和图14所示，所述喷热气组件26包括连接座26a和设置于连接座26a底部的若干个喷头26b，每个所述喷头26b均竖直朝下设置，所述连接座26a固定安装于第一电缸25a和第二电缸25b的滑块上；第三电缸25c和第四电缸25d驱动所有喷头26b移动，所有喷头26b随着移动能够将热气喷到太阳能板的整个上表面。
参照图12所示，所述左拆分组件27和右拆分组件28结构相同，所述加热平台24的两侧均设有呈L型的第五安装板24b，所述左拆分组件27和右拆分组件28分别固定安装于对应的第五安装板24b上，所述左拆分组件27包括若干个等间距安装于第五安装板24b上的电动推杆27a，每个所述电动推杆27a的输出端均呈水平朝向第三电缸25c设置，每个所述电动推杆27a的输出端均设有铲刀27b，该铲刀27b与挡角24a的上端面贴合；当第三电缸25c和第四电缸25d驱动所有喷头26b移动时，所有电动推杆27a依次驱动铲刀27b向背板与EVA之间移动，从而揭开被喷头26b加热过的背板区域。
参照图8所示，所述边框下料装置6包括呈倾斜设置的下料输送带6a，所述下料输送带6a的下端设有四个呈矩形分布的支撑脚6b；当太阳能板被抓取走时，传送带3c被丝杆滑台3b驱动到下个指定位置处，随后传送带3c将边框输送到下料输送带6a上，从而完成边框下料。
实施例2
请参照附图1-15，实施例1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板工艺，包括以下步骤：
步骤1、工人将先待维修的太阳能板放到上料输送带1a上，随后太阳能板从上料输送带1a输送到定位输送带2c1上，此时，旋转电机2c2a驱动旋转杆2c2b转动到竖直的状态，太阳能板碰触到旋转杆2c2b上的接近传感器2c3时，定位输送带2c1停止工作；
步骤2、抬升气缸2b抬升定位输送带2c1向上移动直到太阳能板抵触到拨铲22c，随后第一拆边框组件2d1、第二拆边框组件2d2、第三拆边框组件2d3和第四拆边框组件2d4同时工作将太阳能板边框拨开；
步骤3、拨开完成后，抬升气缸2b带动定位输送带2c1向下运动，同时，旋转电机2c2a驱动旋转杆2c2b转动到水平的状态；
步骤4、随后定位输送带2c1将拨完边框的太阳能板输送到丝杆滑台3b上的传送带3c上，丝杆滑台3b再将传送带3c向下料输送带6a移动，在移动一段距离后，左搬运机构4a通过其机械爪23将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到加热平台24上，随后驱动组件25带动喷热气组件26对太阳能板进行喷热气，左拆分组件27和右拆分组件28配合喷热气组件26逐渐将太阳能板上的背板揭开，由于揭背板必须要让背板与EVA通过热量失去粘性，所以喷热气组件26不能移动过快，因此增加一个右揭背板机构使得返修效率更快；
步骤5、最后拆下的边框被丝杆滑台3b和传送带3c配合输送到下料输送带6a上，从而让边框完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：包括上料装置(1)、拆边框装置(2)、输送装置(3)、搬运装置(4)、揭背板装置(5)和边框下料装置(6)，所述上料装置(1)、拆边框装置(2)、输送装置(3)和边框下料装置(6)沿输送装置(3)的输送方向依次设置，所述揭背板装置(5)设置于输送装置(3)的旁侧，所述搬运装置(4)设置于输送装置(3)与揭背板装置(5)之间，所述拆边框装置(2)包括安装架(2a)、抬升机构(2b)、定位机构(2c)和拆边框机构(2d)，所述安装架(2a)设置于上料装置(1)与输送装置(3)之间，所述抬升机构(2b)固定安装于安装架(2a)内，所述定位机构(2c)安装于抬升机构(2b)上，所述安装架(2a)的旁侧设有呈L型的支撑架(7)，所述拆边框机构(2d)固定于支撑架(7)上，并且拆边框机构(2d)位于定位机构(2c)的正上方。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送带(1a)，上料输送带(1a)的一端上设有一红外传感器(1b)，红外传感器(1b)的发射端朝向上料输送带(1a)的另一端设置，并且发射端的发射方向与上料输送带(1a)的输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述抬升机构(2b)包括抬升气缸(2b1)、第一安装板(2b2)和四个呈矩形分布的第一导向杆(2b3)，所述抬升气缸(2b1)呈竖直固定安装于安装架(2a)内，并且抬升气缸(2b1)的输出端呈竖直朝上设置，所述第一安装板(2b2)呈水平安装于抬升气缸(2b1)的输出端上，所述四个第一导向杆(2b3)的一端均通过焊接方式固定于第一安装板(2b2)上，所述安装架(2a)内对应每个第一导向杆(2b3)均设有与第一导向杆(2b3)滑动配合的第一滑动柱(2a1)，四个第一导向杆(2b3)的另一端分别连接于对应的第一滑动柱(2a1)内。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述定位机构(2c)包括定位输送带(2c1)、旋转组件(2c2)和接近传感器(2c3)，所述定位输送带(2c1)和旋转组件(2c2)均固定安装于第一安装板(2b2)上，并且旋转组件(2c2)位于定位输送带(2c1)的前端，所述旋转组件(2c2)包括旋转电机(2c2a)和旋转杆(2c2b)，所述第一安装板(2b2)上设有安装座(2b4)，旋转杆(2c2b)的一端设有两个呈对称设置的第一转轴，所述两个第一转轴均固定于安装座(2b4)上并与安装座(2b4)转动配合，所述接近传感器(2c3)固定安装于旋转杆(2c2b)的另一端，所述一个第一转轴上设有第一齿轮(2b2c)，旋转电机(2c2a)的主轴上设有与第一齿轮(2b2c)啮合的第二齿轮(2b2d)。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述拆边框机构(2d)包括呈矩形分布的第一拆边框组件(2d1)、第二拆边框组件(2d2)、第三拆边框组件(2d3)和第四拆边框组件(2d4)，四者结构相同，所述第一拆边框组件(2d1)包括第一推动气缸(20)、第二安装板(21)和两个呈对称设置于第二安装板(21)底部的用于拨开边框的拨开组件(22)，所述支撑架(7)上设有呈倾斜设置的固定板(7a)，所述第一推动气缸(20)固定安装于固定板(7a)上，所述第二安装板(21)上设有呈倾斜设置的连接板(21a)，所述第一推动气缸(20)的输出端固定于连接板(21a)上，连接板(21a)上设有两个呈对称设置的第二导向杆(21b)，固定板(7a)上对应每个第二导向杆(21b)均设有第二滑动柱(7b)，两个第二导向杆(21b)上远离连接板(21a)的一端分别连接于对应的第二滑动柱(7b)内。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述拨开组件(22)包括安装块(22a)、第二推动气缸(22b)和呈L型的拨铲(22c)，所述安装块(22a)固定安装于第二安装板(21)的底部，所述第二推动气缸(22b)呈水平固定于安装块(22a)上，所述第二推动气缸(22b)的输出端连接于拨铲(22c)的中段，所述拨铲(22c)的顶部设有第一导向滑块，所述安装块(22a)底部设有与第一导向滑块滑动配合的滑槽(22a1)，所述第一导向滑块安装于滑槽(22a1)内。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述输送装置(3)包括支撑座(3a)、丝杆滑台(3b)和传送带(3c)，所述丝杆滑台(3b)固定安装于支撑座(3a)的顶部，所述丝杆滑台(3b)的滑块上安装有第三安装板(3b1)，所述传送带(3c)固定安装于第三安装板(3b1)上。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述搬运装置(4)包括设置于输送装置(3)两侧的左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)，所述左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)结构相同，左搬运机构(4a)包括支撑柱(4a1)、提臂(4a2)、气缸(4a3)、第四安装板(4a4)和机械爪(23)，所述支撑柱(4a1)的下端设有围绕支撑柱(4a1)周向设置的若干加强板(4a5)，所述支撑柱(4a1)的上端设有驱动电机，所述提臂(4a2)的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸(4a3)呈竖直安装于提臂(4a2)上，并且气缸(4a3)的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板(4a4)固定安装于气缸(4a3)的输出端上，所述第四安装板(4a4)的顶部设有两个呈对称设置在气缸(4a3)两侧的第三导向杆(4a6)，提臂(4a2)上对应每个第三导向杆(4a6)均设有第三滑动柱(4a7)，所述两个第三导向杆(4a6)分别连接于对应第三滑动柱(4a7)内，所述机械爪(23)固定安装于第四安装板(4a4)的底部。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池板全自动揭背板机，其特征在于：所述揭背板装置(5)包括左揭背板机构(5a)和右揭背板机构(5b)，所述左搬运机构(4a)位于输送装置(3)与左揭背板机构(5a)之间，右揭背板机构(5b)位于输送装置(3)与右揭背板机构(5b)之间，所述左揭背板机构(5a)与右揭背板机构(5b)结构相同，所述左揭背板机构(5a)包括加热平台(24)、驱动组件(25)、喷热气组件(26)、左拆分组件(27)和右拆分组件(28)，加热平台(24)上设有四个呈矩形分布的挡角(24a)，所述驱动组件(25)固定于加热平台(24)上，所述喷热气组件(26)安装于驱动组件(25)上，所述左拆分组件(27)和右拆分组件(28)呈对称设置于加热平台(24)的两侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、工人将先待维修的太阳能板放到上料装置(1)的上料输送带(1a)上，随后太阳能板从上料输送带(1a)输送到拆边框装置(2)的定位输送带(2c1)上，此时，旋转电机(2c2a)驱动旋转杆(2c2b)转动到竖直的状态，太阳能板碰触到旋转杆(2c2b)上的接近传感器(2c3)时，定位输送带(2c1)停止工作；
步骤2、抬升气缸(2b1)抬升定位输送带(2c1)向上移动直到太阳能板抵触到拨铲(22c)，随后第一拆边框组件(2d1)、第二拆边框组件(2d2)、第三拆边框组件(2d3)和第四拆边框组件(2d4)同时工作将太阳能板边框拨开；
步骤3、拨开完成后，抬升气缸(2b1)带动定位输送带(2c1)向下运动，同时，旋转电机(2c2a)驱动旋转杆(2c2b)转动到水平的状态；
步骤4、随后定位输送带(2c1)将拨完边框的太阳能板输送到丝杆滑台(3b)上的传送带(3c)上，丝杆滑台(3b)再将传送带(3c)向边框下料装置(6)的下料输送带(6a)移动，在移动一段距离后，左搬运机构(4a)通过其机械爪(23)将除去边框的太阳能板部分抓取并搬运到加热平台(24)上，随后驱动组件(25)带动喷热气组件(26)对太阳能板进行喷热气，左拆分组件(27)和右拆分组件(28)配合喷热气组件(26)逐渐将太阳能板上的背板揭开；
步骤5、最后拆下的边框被丝杆滑台(3b)和传送带(3c)配合输送到下料输送带(6a)上，实现自动下料。
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