CN108364409A - 快递柜及快递系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递技术领域，提供一种快递柜及快递系统。该快递柜包括柜体以及设置于柜体的称重模块、打印模块、控制模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块。其中，信息输入模块获得用户输入的寄件信息并将其发送至控制模块，称重模块获得待寄物品的重量信息并将其发送至控制模块，控制模块基于寄件信息以及重量信息获得寄件费用信息。二维码扫描模块扫描用户出示的付款二维码，获得账户信息并将其发送至控制模块，控制模块基于账户信息以及寄件费用信息生成扣款请求并将其通过移动通信模块发送至扣款服务器，扣款服务器扣款完成后，控制模块控制打印模块打印寄件单。该快递柜可实现用户自助寄件，也减少了快递员的工作量。

Description

快递柜及快递系统

技术领域

本发明涉及快递技术领域，提供一种快递柜及快递系统。

背景技术

近年来，随着电子商务的快速兴起，快递业务越发普及。目前，已经有大量的具有自助取件功能的快递柜被投入使用，并设置在各个居民小区，以替代快递员挨家挨户上门送货的方式，为上班人群领取物品带来了极大的方便。

然而，现有的快递柜一般只能够实现自助取件，并不具有自助寄件功能，在用户希望寄件时，仍然需要通过呼叫快递员上门或者将物品送到快递营业点进行寄件，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种快递柜及快递系统，该快递柜及快递系统能够实现自助寄件功能，从而可以解决上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种快递柜，包括：

柜体；

设置于柜体的：称重模块、打印模块、控制模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块；

称重模块、打印模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块均与控制模块连接；

信息输入模块用于采集获得用户输入的寄件信息并将寄件信息发送至控制模块；

称重模块用于计量获得待寄物品的重量信息并将重量信息发送至控制模块；

控制模块用于基于寄件信息以及重量信息计算获得寄件费用信息；

二维码扫描模块用于扫描用户出示的付款二维码，并将扫描获得的用户的账户信息发送至控制模块，控制模块用于基于账户信息以及寄件费用信息生成扣款请求，并将扣款请求通过移动通信模块发送至扣款服务器，以使扣款服务器从用户的账户中扣除寄件费用；控制模块还用于在通过移动通信模块接收到扣款服务器发送的扣款成功反馈时，控制打印模块打印寄件单。

可选的，信息输入模块包括：显示单元以及输入单元，显示单元以及输入单元均与控制模块连接；

输入单元用于获得寄件信息并将寄件信息发送至控制模块；

控制模块用于将寄件信息发送至显示单元进行显示。

可选的，快递柜还包括：设置于柜体的卫星定位模块；

卫星定位模块与控制模块连接，用于从卫星定位系统接收快递柜的当前位置信息并将当前位置信息发送至控制模块；

控制模块用于将当前位置信息发送至显示单元进行显示，以使用户能够基于当前位置信息输入寄件地址。

可选的，信息输入模块为触控屏。

可选的，快递柜还包括：设置于柜体的语音提示模块；

语音提示模块与控制模块连接，控制模块用于控制语音提示模块播放用于辅助用户进行寄件的语音提示。

可选的，快递柜还包括：与柜体连接的柜门；

称重模块设置在柜体内部，柜门上设置有电子锁，电子锁与控制模块连接，控制模块用于在接收到信息输入模块发送的寄件信息时，控制电子锁处于解锁状态以使用户能够将待寄物品放入柜体进行称重。

可选的，快递柜还包括：设置于柜体的图像采集模块；

图像采集模块与控制模块连接，用于采集获得用户的至少一帧面部图像并将至少一帧面部图像发送至控制模块。

可选的，图像采集模块为红外摄像头。

可选的，移动通信模块为2G模块、3G模块、4G模块或NB－IoT模块。

第二方面，本发明实施例提供一种快递系统，包括：管理服务器以及至少一个上述快递柜，快递柜通过移动通信模块与管理服务器通信连接。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的快递柜包括柜体、称重模块、打印模块、控制模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块。称重模块、打印模块、控制模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块均设置于柜体上。同时，称重模块、打印模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块均与控制模块连接。首先，控制模块从信息输入模块获得用户输入的寄件信息，以及从称重模块获得待寄物品的重量信息。然后，控制模块基于寄件信息以及重量信息，根据快递公司预置的收费标准计算获得寄件费用信息。随后，控制模块控制二维码扫描模块处于工作状态，此时用户可以通过其使用的终端设备向二维码扫描模块出示付款二维码，二维码扫描模块识别付款二维码中的账户信息，并将江湖信息发送至控制模块。之后，控制模块基于账户信息以及寄件费用信息生成扣款请求，并将扣款请求通过移动通信模块发送至扣款服务器，扣款服务器在接收到该请求后从与该账户信息对应的用户账户中扣除与寄件费用信息对应的寄件费用。最后，扣款服务器将扣款成功的反馈消息发送至快递柜，控制模块在通过移动通信模块接收到该反馈消息时，控制打印模块打印一式多份的寄件单，用户可以拿走属于自己的寄件单以完成自助寄件。从而，由于本发明实施例提供的快递柜能够实现自助寄件功能，将该快递柜设置在居民小区等场所，用户可以方便快捷地完成寄件过程，无需再呼叫快递员或者将物品送到快递营业点，为用户节省了时间以及经理，同时也大大减少了快递员的工作量，快递员无需经常性地上门收件，只需在每天的固定时刻去快递柜将物品统一取走就可以了。在本发明实施例提供的快递系统中，还可以通过设置管理服务器与至少一本发明实施例提供的快递柜通信连接，通过管理服务器对快递柜进行远程管理。

为使本发明的上述目的、技术方案和有益效果能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例提供的快递柜的结构示意图；

图2示出了本发明第一实施例提供的快递柜的功能模块图；

图3示出了本发明第二实施例提供的快递柜的功能模块图；

图4示出了本发明第三实施例提供的快递系统的结构示意图。

图中：10－快递系统；100－快递柜；102－柜体；104－柜门；106－箱体；110－称重模块；112－二维码扫描模块；114－信息输入模块；116－打印模块；118－控制模块；120－卫星定位模块；122－移动通信模块；124－电子锁；126－语音提示模块；128－图像采集模块；130－存储模块；200－管理服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

第一实施例：

图1示出了本发明第一实施例提供的快递柜100的结构示意图，图2示出了本发明第一实施例提供的快递柜100的功能模块图。结合参照图1以及图2，本发明第一实施例提供的快递柜100包括柜体102、与柜体102连接的柜门104、设置在柜体102上的：称重模块110、打印模块116、控制模块118、移动通信模块122、二维码扫描模块112、信息输入模块114、卫星定位模块120以及语音提示模块126。其中，称重模块110、打印模块116、移动通信模块122、二维码扫描模块112、信息输入模块114、卫星定位模块120以及语音提示模块126均与控制模块118连接，柜门104上设置有电子锁124，电子锁124也与控制模块118连接。控制模块118用于对快递柜100的各个功能模块进行整体控制以及数据的收发处理，在本发明第一实施例中，控制模块118可以采用STM32系列单片机或者其他具有运算处理功能的微处理器，关于控制模块118的功能，在后文描述各个功能模块的过程中会逐步进行阐述。

用户在需要寄件之前，首先通过信息输入模块114输入寄件信息，例如寄件人地址、寄件人联系方式、收件人地址、收件人联系方式等内容，信息输入模块114响应用户的输入操作，获得寄件信息并将寄件信息发送至控制模块118。信息输入模块114可以包括显示单元(图未示出)以及输入单元(图未示出)，显示单元与输入单元均与控制模块118连接。输入单元和显示单元也可以是独立的设备，例如输入单元可以是键盘，显示单元可以是显示屏，用户通过输入单元输入寄件信息，输入单元将寄件信息发送至控制模块118，控制模块118将收到的寄件信息发送至显示单元实时显示，使用户能够实时确认输入内容是否正确。输入单元和显示单元也可以是一体化的设备，例如信息输入模块114可以是触控屏，同时具有输入和显示功能。为方便用户进行输入，信息输入模块114可以设置在柜体102表面，如图1所示。

卫星定位模块120与卫星定位系统通信连接，能够从卫星定位系统获取快递柜100的当前位置信息并将其发送至控制模块118，控制模块118将当前位置信息以文字地址的形式发送至信息输入模块114的显示单元进行显示，以使用户在输入寄件地址时能够参考该当前位置信息，简化输入流程。例如，当信息输入模块114是触控屏时，可以在触控屏上显示一个名为“当前地址”的按钮，用户点击该按钮后，自动将快递柜100所在的当前位置填入寄件人地址一栏，用户无需再进行输入。如果快递柜100的位置发生变化，控制模块118也能够通过卫星定位模块120重新获取快递柜100的当前位置信息。在本发明第一实施例中，卫星定位模块120可以是，但不限于GPS模块。

在本发明第一实施例中，快递柜100可以包括一个或多个用于存放待寄物品的箱体106，例如，在图1示出的实施方式中，快递柜100包括八个箱体106(图1中示出了九个方格，中间的设置有信息输入模块114的方格不对应箱体106，围绕在该方格四周的八个方格均对应一个箱体106)，每个箱体106都对应设置有柜门104。通常，柜门104是关闭的，并通过电子锁124和柜体102锁定在一起。当用户完成寄件信息的输入后，控制模块118选择一个未放置有待寄物品的箱体106，控制该箱体106对应的柜门104的电子锁124解锁，以使用户能够将待寄物品放入该箱体106内。每个箱体106内均设置有称重模块110，能够对待寄物品的重量进行计量。从柜门104解锁到用户完成付款前，电子锁124都无法再次锁定，以避免出现用户将待寄物品放入快递柜100但并未付款的情况。

称重模块110设置在箱体106底部，在本发明第一实施例中，称重模块110可以为设置在箱体106底面的压力传感器或者电子称。称重模块110计量获得待寄物品的重量信息后将其发送至控制模块118。控制模块118基于重量信息以及之前获得的寄件信息，按照快递公司预设的收费标准计算获得寄件费用信息。在本发明第一实施例的一种实施方式中，控制模块118可以将重量信息以及寄件费用信息发送至信息输入模块114的显示单元进行显示，以使用户获知。进一步地，一个快递柜100可以供多家快递公司共同使用，控制模块118分别按照各家快递公司的收费标准计算出多个寄件费用信息，将多个寄件费用信息以及相应的快递公司名称发送至信息输入模块114的显示单元进行显示，用户可以通过信息输入模块114的输入单元选择其中的一家快递公司进行寄件，控制模块118根据用户的选择结果确认最终的寄件费用信息。

控制模块118确认好寄件费用信息后，控制二维码扫描模块112处于工作状态，此时用户在终端设备上打开相应的支付APP，例如支付宝、微信等，靠近二维码扫描模块112并出示付款二维码，二维码扫描模块112能够对付款二维码进行扫描获得其中所包含的用户的账户信息并将账户信息发送至控制模块118。其中，用户使用的终端设备可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等移动设备。二维码扫描模块112可以采用，但不限于远景达公司生产的型号为LV4500R的二维码扫描模块112。为方便扫描付款二维码，二维码扫描模块112可以设置在柜体102表面，如图1所示。

控制模块118接收到用户的账户信息后，基于账户信息以及寄件费用信息生成扣款请求，并将扣款请求发送至移动通信模块122，移动通信模块122进一步将扣款请求通过移动通信网络发送至扣款服务器(图未示出)。扣款服务器一般与用户使用的支付APP相对应，例如用户使用支付宝进行支付，则将扣款请求发送至支付宝的扣款服务器。在本发明第一实施例中，移动通信模块122可以采用2G模块、3G模块、4G模块或NB－IoT模块。具体而言，可以包括其中的一种模块，也可以包括其中的几种模块，例如同时包括2G模块和4G模块，根据快递柜100所在地的移动通信网络的具体环境进行选择，比如快递柜100所在地仅有2G网络覆盖，则采用2G模块进行通信。NB－IoT技术具有覆盖广、连接多、消耗带宽窄、成本低、功耗低、架构优等特点，十分适于在物联网领域采用，同时NB－IoT可以直接部署于现有的蜂窝网络，其推广前景良好，快递柜100的移动通信模块122也可以采用NB－IoT模块。快递柜100采用移动通信模块122避免了采用有线方式的布线问题，同时在目前，移动通信网络在我国的覆盖范围已经非常广泛，意味着该快递柜100可以部署于室内外的各种场所，并直接通过附近的移动基站接入移动通信网络进行数据传输，其部署方式方便灵活，理论上只要移动通信网络覆盖的区域均可以部署。

扣款服务器在接收到扣款请求后从与接收到的账户信息所对应的用户账户中扣除与接收到的寄件费用信息所对应的寄件费用，生成扣款成功的反馈消息，将该反馈消息通过移动通信网络发送至快递柜100的移动通信模块122，移动通信模块122进一步将该反馈消息转发至控制模块118。可以理解，上述扫描二维码完成扣款的过程仅仅是对实际中的扫码支付过程所做的一种简要的概括，并不代表实际中的扫码支付过程与上述描述完全一致，但是显然地，扫码支付是一种现有技术，在超市、餐馆已经广泛采用，因此本发明第一实施例中提供的方案是完全可行的。扫描用户出示的付款二维码的方式，相较于用户主动扫描收款码输入金额的方式，用户操作较少，使用上更为方便。

控制模块118接收到上述反馈消息后，将寄件信息、寄件费用信息或者其他需要打印的信息发送至打印模块116，打印模块116打印一式多份的寄件单，用户将可以将其中一份粘贴在待寄物品上，另一份拿走作为底单。同时，由于用户已经付费，控制模块118控制电子锁124处于可以锁定的状态，用户此时再关上柜门104时，电子锁124能够将柜门104和柜体102锁定在一起，确保待寄物品不会被其他人取走。为方便用户取用寄件单，打印模块116可以设置在柜体102表面，如图1所示。

在用户使用快递柜100进行寄件的过程中，控制模块118还同时控制语音提示模块126播放预设的语音提示，以辅助用户顺利完成寄件。在用户输入完寄件信息后，可以提示用户某个指定的柜门104已经开启，可以将待寄物品放入箱体106中进行称重。在本发明第一实施例中，语音提示模块126可以是，但不限于广州九芯电子科技有限公司生产的N588D语音芯片以及相应的扬声器。

综上所述，本发明第一实施例提供的快递柜100能够根据用户的自助操作，完成寄件过程中的寄件信息录入、称重、收费、打印寄件单等一系列环节，其操作简单快捷，自动化程度较高，并且伴有语音提示，用户根据语音提示内容很容易地完成自助寄件，无需再通过呼叫快递员等传统方式，省时省力。同时，在该快递柜100广泛部署于居民小区后，快递员上门收件的工作量有望大幅减少，只需要每天定时去快递柜100处取走待寄物品就可以了。显然，在本发明的其他实施例中，可以将现有自助取件系统与本发明第一实施例提供的快递柜100相结合，在快递柜100中同时实现自助取件与自助寄件的功能，以进一步拓展该快递柜100的功能。

第二实施例：

图3示出了本发明第二实施例提供的快递柜100的功能模块图。参照图3，与本发明第一实施例相比，第二实施例提供的快递柜100还包括图像采集模块128以及存储模块130，图像采集模块128以及存储模块130均与控制模块118连接。图像采集模块128可以为设置在柜体102表面的摄像头，在用户寄件过程中，图像采集模块128采集用户的至少一帧面部图像(即可以是视频也可以是照片)，并将至少一帧面部图像发送至控制模块118，控制模块118进一步将其发送至存储模块130进行存储，在存储时可以将用户的面部图像与用户的寄件信息绑定在一起，以便在待寄物品出现安全问题时，可以通过获取该面部图像对寄件人进行追查。其中，作为一种可选的实施方式，图像采集模块128采用红外摄像头，确保无论是在白天或夜间均能够拍摄到用户的面部图像，显然，红外摄像头也可以替换为其他微光摄像设备。存储模块130可以采用，但不限于EEPROM、SD卡、铁电存储器等。第二实施例提供的快递柜100的其余功能模块与第一实施例提供的快递柜100相同，可以参照第一实施例中的阐述，此处不再重复阐述。

第三实施例：

图4示出了本发明第三实施例提供的快递系统10的结构示意图。参照图4，本发明第三实施例提供的快递系统10包括管理服务器200以及至少一个本发明第一实施例或第二实施例提供的快递柜100。快递柜100通过移动通信模块122与管理服务器200通信连接。快递柜100可以将数据发送至管理服务器200，例如快递柜100采用第二实施例提供的快递柜100，控制模块118可以将接收到的用户的面部图像通过移动通信模块122发送至管理服务器200进行存储备份。同时，快递柜100也可以接收管理服务器200发送的数据，例如在本发明的部分实施例中，快递柜100不包含卫星定位模块120，此时可以通过管理服务器200为快递柜100配置其所在的当前位置信息，以替代卫星定位模块120的定位功能。显然，上述数据交互过程所实现的功能仅为示例，并不代表管理服务器200和快递柜100之间的数据交互只能实现上述功能。管理服务器200可以同时和与之通信连接的至少一个快递柜100进行数据交互，以实现对各个快递柜100的统一管理、配置、监控等功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快递柜，其特征在于，包括：

柜体；

设置于所述柜体的：称重模块、打印模块、控制模块、移动通信模块、二维码扫描模块以及信息输入模块；

所述称重模块、所述打印模块、所述移动通信模块、所述二维码扫描模块以及所述信息输入模块均与所述控制模块连接；

所述信息输入模块用于采集获得用户输入的寄件信息并将所述寄件信息发送至所述控制模块；

所述称重模块用于计量获得待寄物品的重量信息并将所述重量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于基于所述寄件信息以及所述重量信息计算获得寄件费用信息；

所述二维码扫描模块用于扫描所述用户出示的付款二维码，并将扫描获得的所述用户的账户信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于基于所述账户信息以及所述寄件费用信息生成扣款请求，并将所述扣款请求通过所述移动通信模块发送至扣款服务器，以使所述扣款服务器从所述用户的账户中扣除寄件费用；所述控制模块还用于在通过所述移动通信模块接收到所述扣款服务器发送的扣款成功反馈时，控制所述打印模块打印寄件单。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述信息输入模块包括：显示单元以及输入单元，所述显示单元以及所述输入单元均与所述控制模块连接；

所述输入单元用于获得所述寄件信息并将所述寄件信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于将所述寄件信息发送至所述显示单元进行显示。

3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜还包括：设置于所述柜体的卫星定位模块；

所述卫星定位模块与所述控制模块连接，用于从卫星定位系统接收所述快递柜的当前位置信息并将所述当前位置信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于将所述当前位置信息发送至所述显示单元进行显示，以使所述用户能够基于所述当前位置信息输入寄件地址。

4.根据权利要求2或3所述的快递柜，其特征在于，所述信息输入模块为触控屏。

5.根据权利要求2或3所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜还包括：设置于所述柜体的语音提示模块；

所述语音提示模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述语音提示模块播放用于辅助所述用户进行寄件的语音提示。

6.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜还包括：与所述柜体连接的柜门；

所述称重模块设置在所述柜体内部，所述柜门上设置有电子锁，所述电子锁与所述控制模块连接，所述控制模块用于在接收到所述信息输入模块发送的所述寄件信息时，控制所述电子锁处于解锁状态以使所述用户能够将所述待寄物品放入所述柜体进行称重。

7.根据权利要求6所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜还包括：设置于所述柜体的图像采集模块；

所述图像采集模块与所述控制模块连接，用于采集获得所述用户的至少一帧面部图像并将所述至少一帧面部图像发送至所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的快递柜，其特征在于，所述图像采集模块为红外摄像头。

9.根据权利要求6－8中任一权项所述的快递柜，其特征在于，所述移动通信模块为2G模块、3G模块、4G模块或NB－IoT模块。

10.一种快递系统，其特征在于，包括：管理服务器以及至少一个如权利要求1－9中任一权项所述的快递柜，所述快递柜通过移动通信模块与所述管理服务器通信连接。