CN108362264B - 卡车驾驶室倾斜检测方法 - Google Patents

卡车驾驶室倾斜检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108362264B
CN108362264B CN201810142461.0A CN201810142461A CN108362264B CN 108362264 B CN108362264 B CN 108362264B CN 201810142461 A CN201810142461 A CN 201810142461A CN 108362264 B CN108362264 B CN 108362264B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cab
axis
distance
detecting
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810142461.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108362264A (zh
Inventor
汪涵
武立胜
方梅
张爱东
江昊
吴林
王庆生
郭忠蕊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201810142461.0A priority Critical patent/CN108362264B/zh
Publication of CN108362264A publication Critical patent/CN108362264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108362264B publication Critical patent/CN108362264B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卡车驾驶室倾斜检测方法，包括：建立驾驶室正投影；建立三维坐标系，将三维坐标系分别匹配到驾驶室正投影；正面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室底边的中心位置处，以驾驶室底边左端距离Y轴的距离为A1，右端距离Y轴的距离为A2，|A1‑A2|小于等于第一标准值为合格；侧面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室下方的前轮轴心处，以驾驶室底边前端距离X轴的距离为B1，后端距离X轴的距离为B2，|B1‑B2|小于等于第二标准值为合格；在顶面视图中，三维坐标系原点位于驾驶室顶边的中心位置处，以驾驶室顶面左端距离X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，|C1‑C2|小于等于第三标准值为合格。该操作方法简单，判断标准统一明确。

Description

卡车驾驶室倾斜检测方法
技术领域
本发明涉及卡车驾驶室倾斜检测方法。
背景技术
卡车极易出现驾驶室歪斜问题且歪斜形式多样，主要表现为驾驶室装配后左右两边离地高度不同、左右不对称或扭曲(俗称“甩尾”)等。同时驾驶室歪斜问题的原因复杂，主要是由于驾驶室左右重量分布不均、驾驶室支撑机构本身原理造成的左右受力不均、各相关系统零部件制造误差、相关零部件装配误差等综合导致。驾驶室歪斜不仅影响美观，还会降低车辆使用的方便性、可靠性、安全性，加重生产线装调负担以及售后服务成本，影响客户使用感受。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡车驾驶室倾斜检测方法，具有简单的操作方法，和统一的判断标准。
本发明的卡车驾驶室倾斜检测方法，包括：建立驾驶室正投影，分别包括正面视图、侧面视图和顶面视图；建立三维坐标系，以卡车高度方向为Z轴，以所述卡车的车身长度方向为X轴，以所述卡车宽度方向为Y轴，将所述三维坐标系分别匹配到所述驾驶室正投影；在所述正面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室底边的中心位置处，并且，以所述驾驶室底边左端距离所述Y轴的距离为A1，右端距离所述Y轴的距离为A2，当|A1-A2|小于等于第一标准值为合格；在所述侧面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室下方的前轮轴心处，并且，以所述驾驶室底边前端距离所述X轴的距离为B1，后端距离所述X轴的距离为B2，当|B1-B2|小于等于第二标准值为合格；在所述顶面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室顶边的中心位置处，并且，以所述驾驶室顶面左端距离所述X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，当|C1-C2|小于等于第三标准值为合格。
如上所述的卡车驾驶室倾斜检测方法，其中，当|A1-A2|大于所述第一标准值时，进行正面三步检测，包括：检测左右轮胎及其压缩形变量；检测左右板簧及其压缩形变量；检测所述驾驶室左右支撑胶垫及其变形量。
如上所述的卡车驾驶室倾斜检测方法，其中，当|B1-B2|大于所述第二标准值时，进行侧面检测，包括：检测所述驾驶室前后支撑高度。
如上所述的卡车驾驶室倾斜检测方法，其中，当|C1-C2|大于所述第三标准值时，进行顶面检测，包括：检测车架精度；检测所述驾驶室前、后、左、右支座的纠偏量；检测所述驾驶室后支撑的倾斜量。
如上所述的卡车驾驶室倾斜检测方法，其中，所述第一标准值为15mm；所述第二标准值为15mm；所述第三标准值为5mm。
本发明的卡车驾驶室倾斜检测方法将复杂的驾驶室歪斜分解为三维空间内分别绕X、Y、Z轴三个旋转方向上的三个单一歪斜形式。将驾驶室歪斜按以上方法进行分解后，即可倒推出驾驶室在哪些方向上存在受力不均，之后可根据驾驶室受力方向对应分析该方向上的零部件系统，查找导致歪斜的原因所在。该操作方法简单，判断标准统一明确。
附图说明
图1为匹配三维坐标系的正面视图；
图2为匹配三维坐标系的侧面视图；
图3为匹配三维坐标系的顶面视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种卡车驾驶室倾斜检测方法，该方法包括建立驾驶室正投影，建立三维坐标系以及分析过程。
建立驾驶室正投影至少需要建立正面视图、侧面视图和顶面视图。
建立三维坐标系时，以卡车高度方向为Z轴，以所述卡车的车身长度方向为X轴，以所述卡车宽度方向为Y轴。将所述三维坐标系分别匹配到所述驾驶室正投影。上述正面视图可以为主视图，侧面视图可以为左视图或右视图，顶面视图可以为俯视图。
在所述正面视图中，如图1所示，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室底边的中心位置处；在所述侧面视图中，如图2所示，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室下方的前轮轴心处；在所述顶面视图中，如图3所示，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室顶边的中心位置处。
分析过程主要是靠数据，在所述正面视图中，以所述驾驶室底边左端距离所述Y轴的距离为A1，右端距离所述Y轴的距离为A2，当|A1-A2|小于等于第一标准值为合格。优选的，第一标准值为15mm。
在所述侧面视图中，以所述驾驶室底边前端距离所述X轴的距离为B1，后端距离所述X轴的距离为B2，当|B1-B2|小于等于第二标准值为合格；优选的，第二标准值为15mm。
在所述顶面视图中，以所述驾驶室顶面左端距离所述X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，当|C1-C2|小于等于第三标准值为合格；优选的，第三标准值为5mm。
当|A1-A2|大于所述第一标准值时，进行正面三步检测，包括：
检测左右轮胎及其压缩形变量；
检测左右板簧及其压缩形变量；
检测所述驾驶室左右支撑胶垫及其变形量。
当|B1-B2|大于所述第二标准值时，进行侧面检测，包括：
检测所述驾驶室前后支撑高度。
当|C1-C2|大于所述第三标准值时，进行顶面检测，包括：
检测车架精度；
检测所述驾驶室前、后、左、右支座的纠偏量；
检测所述驾驶室后支撑的倾斜量。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种卡车驾驶室倾斜检测方法，其特征在于，包括：
建立驾驶室正投影，分别包括正面视图、侧面视图和顶面视图；
建立三维坐标系，以卡车高度方向为Z轴，以所述卡车的车身长度方向为X轴，以所述卡车宽度方向为Y轴，将所述三维坐标系分别匹配到所述驾驶室正投影；
在所述正面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室底边的中心位置处，并且，以所述驾驶室底边左端距离所述Y轴的距离为A1，右端距离所述Y轴的距离为A2，当|A1-A2|小于等于第一标准值为合格；
在所述侧面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室下方的前轮轴心处，并且，以所述驾驶室底边前端距离所述X轴的距离为B1，后端距离所述X轴的距离为B2，当|B1-B2|小于等于第二标准值为合格；
在所述顶面视图中，所述三维坐标系原点位于所述驾驶室顶边的中心位置处，并且，以所述驾驶室顶面左端距离所述X轴的距离为C1，右端距离所述X轴的距离为C2，当|C1-C2|小于等于第三标准值为合格；
当|A1-A2|大于所述第一标准值时，进行正面三步检测，包括：
检测左右轮胎及其压缩形变量；
检测左右板簧及其压缩形变量；
检测所述驾驶室左右支撑胶垫及其变形量；
当|B1-B2|大于所述第二标准值时，进行侧面检测，包括：
检测所述驾驶室前后支撑高度；
当|C1-C2|大于所述第三标准值时，进行顶面检测，包括：
检测车架精度；
检测所述驾驶室前、后、左、右支座的纠偏量；
检测所述驾驶室后支撑的倾斜量。
2.根据权利要求1所述的卡车驾驶室倾斜检测方法，其特征在于，
所述第一标准值为15mm；
所述第二标准值为15mm；
所述第三标准值为5mm。
CN201810142461.0A 2018-02-11 2018-02-11 卡车驾驶室倾斜检测方法 Active CN108362264B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810142461.0A CN108362264B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 卡车驾驶室倾斜检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810142461.0A CN108362264B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 卡车驾驶室倾斜检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108362264A CN108362264A (zh) 2018-08-03
CN108362264B true CN108362264B (zh) 2020-01-14

Family

ID=63005904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810142461.0A Active CN108362264B (zh) 2018-02-11 2018-02-11 卡车驾驶室倾斜检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108362264B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589521A (zh) * 2012-03-05 2012-07-18 深圳市世纪经纬数据系统有限公司 一种车辆倾斜的测量方法和装置
CN106931942A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 中冶成都勘察研究总院有限公司 一种超高层建筑物倾斜测量方法
EP3255383A1 (en) * 2016-06-07 2017-12-13 Connaught Electronics Ltd. Method for recognizing an inclination in a roadway for a motor vehicle, driver assistance system as well as motor vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003002193A (ja) * 2001-06-22 2003-01-08 Hitachi Ltd 鉄道車両
JP2008100614A (ja) * 2006-10-19 2008-05-01 Railway Technical Res Inst 鉄道車両の車体傾斜装置及び車体傾斜方法
GB2473502A (en) * 2009-09-15 2011-03-16 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle suspension system with malfunction sensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589521A (zh) * 2012-03-05 2012-07-18 深圳市世纪经纬数据系统有限公司 一种车辆倾斜的测量方法和装置
EP3255383A1 (en) * 2016-06-07 2017-12-13 Connaught Electronics Ltd. Method for recognizing an inclination in a roadway for a motor vehicle, driver assistance system as well as motor vehicle
CN106931942A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 中冶成都勘察研究总院有限公司 一种超高层建筑物倾斜测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108362264A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104185576A (zh) 车载摄像头
CA2942527C (en) Tag axle suspension system with tire at lowest point when lifted
CN105764730A (zh) 电池保护构造
CN1927636A (zh) 悬架组件定位方法
CN104568312A (zh) 一种车辆重心高度检测方法
WO2006075579A1 (ja) トー角度測定装置及び測定方法
CN108362264B (zh) 卡车驾驶室倾斜检测方法
JP7045695B2 (ja) 自動車用スマートフォンホルダ
CN208010786U (zh) 转向管柱的轴承固定结构
CN206487273U (zh) 车门把手、车门把手总成以及汽车
CN104828152A (zh) 汽车后地板的生产方法、汽车后地板及具有其的汽车
CN110155175A (zh) 车架及车辆
CN103979015B (zh) 一种副车架
CN110271377A (zh) 汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质
JPS60195414A (ja) 車輪の取付具合調整装置
US8272138B1 (en) Method and apparatus for aligning the axle of a vehicle
CN207317661U (zh) 汽车雨刮器安装点检测治具
CN208630487U (zh) 一种无人驾驶汽车测距仪支撑架
CN220332957U (zh) 一种四旋翼无人机姿态传感装置
CN205853953U (zh) 汽车座椅座框边板
JP4646041B2 (ja) 自動車の車輪アライメント測定方法及びその装置
CN221605805U (zh) 轮轴轴箱悬挂装置及具有其的车辆
CN110758564B (zh) 一种车架总装及串联车体
CN216556025U (zh) 一种中药材信息系统信息展示装置
CN221251065U (zh) 分隔装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant