CN108357822A - 一种自动调节底高的垃圾回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调节底高的垃圾回收装置，其结构包括固定底座、顶箱机构、散热孔、保护外罩、垃圾箱、顶封板、壳体、烟灰槽、柜门，顶箱机构设于壳体中部前端面，壳体和顶箱机构采用间隙配合，顶箱机构由受力齿轮、启动装置、开关装置、太阳能发电装置、辅助装置、底固定板、撞击装置、传动装置、推动装置、固定块组成，受力齿轮设于启动装置底部，启动装置和受力齿轮相互啮，利用太阳能板进行供电，为装置运行提供动力，使用人员只需要按下开关，装置便会推动垃圾箱上升，使用人员便能够轻易取下垃圾箱，不会导致垃圾箱掉落，对周围环境起到保护，且使用人员不需要浪费时间进行清理。

Description

一种自动调节底高的垃圾回收装置
技术领域
本发明是一种自动调节底高的垃圾回收装置，属于环保领域。
背景技术
现有技术使用人员需要浪费大量力气才能把垃圾移除，且容易对周围环 境造成影响，导致使用人员需要清理周围环境，对使用人员的使用造成不便， 同时浪费使用人员大量时间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动调节底高的垃圾 回收装置，以解决使用人员需要浪费大量力气才能把垃圾移除，且容易对周 围环境造成影响，导致使用人员需要清理周围环境，对使用人员的使用造成 不便，同时浪费使用人员大量时间的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动调 节底高的垃圾回收装置，其结构包括固定底座、顶箱机构、散热孔、保护外 罩、垃圾箱、顶封板、壳体、烟灰槽、柜门，所述的固定底座顶端设有壳体， 所述的壳体和固定底座焊接成一体化结构；
所述的壳体左右两侧设有保护外罩，所述的保护外罩和壳体为一体化结 构，所述的保护外罩内部安装有垃圾箱，所述的壳体中部前端面设有散热孔， 所述的散热孔和壳体为一体化结构，所述的壳体顶端设有顶封板，所述的顶 封板和壳体焊接成一体化结构，所述的顶封板顶端上表面固定设有烟灰槽， 所述的保护外罩外表面设有柜门，所述的柜门和保护外罩采用间隙配合；
所述的顶箱机构设于壳体中部前端面，所述的壳体和顶箱机构采用间隙 配合，所述的顶箱机构由受力齿轮、启动装置、开关装置、太阳能发电装置、 辅助装置、底固定板、撞击装置、传动装置、推动装置、固定块组成，所述 的受力齿轮设于启动装置底部，所述的启动装置和受力齿轮相互啮合，所述 的启动装置左侧设有辅助装置，所述的辅助装置和启动装置采用间隙配合， 所述的辅助装置右侧设有撞击装置，所述的撞击装置和辅助装置采用间隙配 合，所述的撞击装置底部右侧设有传动装置，所述的传动装置和撞击装置采 用间隙配合，所述的传动装置右侧安装有推动装置，所述的辅助装置左侧安 装有开关装置，所述的开关装置顶端设有太阳能发电装置，所述的太阳能发 电装置和启动装置电连接，所述的太阳能发电装置右侧固定设有底固定板， 所述的底固定板中部设有固定块，所述的固定块和底固定板为一体化结构。
进一步地，所述的启动装置由开关槽、电机马达、蜗杆组成，所述的开 关槽设于电机马达右侧，所述的电机马达和开关槽为一体化结构，所述的电 机马达左侧设有蜗杆，所述的蜗杆和电机马达采用间隙配合。
进一步地，所述的开关装置由按压开关、压块、压杆、压槽、伸缩弹簧、 推球杆组成，所述的按压开关右侧有设有压块，所述的压块和按压开关为一 体化结构，所述的压块右侧设有压杆，所述的压杆和压块为一体化结构，所 述的压杆右侧设有伸缩弹簧，所述的伸缩弹簧和压杆采用间隙配合，所述的 伸缩弹簧安装于压槽内部，所述的压块顶端设有推球杆，所述的推球杆和压 块为一体化结构。
进一步地，所述的太阳能发电装置由双接电管、通电块、通电管、太阳 能板组成，所述的双接电管顶端设有通电块，所述的通电块和双接电管为一 体化结构，所述的通电块左侧安装有通电管，所述的通电管顶端右侧设有太 阳能板，所述的太阳能板和通电管为一体化结构。
进一步地，所述的辅助装置由支撑板、第一辅助块、辅助通管、卡槽、 拉杆、阀杆、第二辅助块、连杆组成，所述的支撑板右侧底部设有辅助通管， 所述的辅助通管和支撑板为一体化结构，所述的辅助通管内部左侧设有第一 辅助块，所述的第一辅助块和辅助通管采用间隙配合，所述的第一辅助块左 侧安装有卡槽，所述的卡槽设于拉杆内部，所述的拉杆和卡槽为一体化结构， 所述的拉杆底部设有阀杆，所述的阀杆和拉杆为一体化结构，所述的第一辅 助块右侧安装有第二辅助块，所述的第二辅助块上设有连杆，所述的连杆和第二辅助块为一体化结构。
进一步地，所述的撞击装置由撞击球、复位轴、滑槽、传动绳组成，所 述的撞击球设于复位轴左侧，所述的复位轴和撞击球采用间隙配合，所述的 复位轴上设有传动绳，所述的传动绳和复位轴采用间隙配合，所述的复位轴 底部安装有滑槽。
进一步地，所述的传动装置由第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动齿条 组成，所述的第一传动齿轮右侧底部设有第二传动齿轮，所述的第二传动齿 轮和第一传动齿轮相互啮合，所述的第二传动齿轮右侧设有传动齿条，所述 的传动齿条和第二传动齿轮相互啮合。
进一步地，所述的推动装置由皮带轮、皮带、推杆、推杆槽组成，所述 的皮带轮设于皮带内部，所述的皮带和皮带轮采用间隙配合，所述的皮带上 设有推杆槽，所述的推杆槽和皮带为一体化结构，所述的推杆槽上安装有推 杆。
进一步地，所述的底固定板和垃圾箱为一体化结构。
有益效果
本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置，太阳能板把吸收太阳能把太 阳能转化为电能通过通电块传入马达电机内部，使用人员按下按压开关，按 压开关受力向内部压入，推动压块带动压杆压入压槽内部，从而伸缩弹簧受 力进行压缩，压块往左侧推动的同时带动顶端的推球杆推动撞击球，撞击球 受力往右侧移动，移动到支撑杆支撑不到的位置后利用重力推动第二辅助 杆，然后撞击球掉入滑槽内部，第二辅助杆受力左侧向上倾斜推动第一辅助 杆，第一辅助杆受力左侧在卡槽内部往下倾斜，推动拉杆向下移动，拉杆推 动阀杆在开关槽内滑动打开电机马达的开关，从而电机马达运作带动蜗杆进 行旋转和位于蜗杆底部的受力齿轮相互啮合，受力齿轮旋转带动皮带轮转 动，皮带轮拉动皮带，位于皮带上的推杆槽带动推杆向上移动，同时蜗杆带 动带动右侧的第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮先和第一传动齿轮啮合 后通过传动绳带动复位轴旋转对撞击球进行复位，然后与传动齿条相互啮 合，带动传动齿条往上移动，推动底固定板向上移动，底固定板向上移动推 动垃圾箱，利用太阳能板进行供电，为装置运行提供动力，使用人员只需要 按下开关，装置便会推动垃圾箱上升，使用人员便能够轻易取下垃圾箱，不 会导致垃圾箱掉落，对周围环境起到保护，且使用人员不需要浪费时间进行 清理。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置的结构示意图；
图2为本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置顶箱机构的结构示意 图；
图3为本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置顶箱机构的使用过程图 一；
图4为本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置顶箱机构的使用过程图 二；
图5为本发明一种自动调节底高的垃圾回收装置顶箱机构的部件细化 图；
图中：固定底座-1、顶箱机构-2、散热孔-3、保护外罩-4、垃圾箱-5、顶 封板-6、壳体-7、烟灰槽-8、柜门-9、受力齿轮-201、启动装置-202、开 关装置-203、太阳能发电装置-204、辅助装置-205、底固定板-206、撞击 装置-207、传动装置-208、推动装置-209、固定块-210、开关槽-2021、电 机马达-2022、蜗杆-2023、按压开关-2031、压块-2032、压杆-2033、压槽 -2034、推球杆-2036伸缩弹簧-2035、双接电管-2041、通电块-2042、通电 管-2043、太阳能板-2044、支撑板-2051、第一辅助块-2052、辅助通管-2053、 卡槽-2054、拉杆-2055、阀杆-2056、第二辅助块-2057、连杆-2058、撞击 球-2071、复位轴-2072、滑槽-2073、传动绳-2074、第一传动齿轮-2081、 第二传动齿轮-2082、传动齿条-2083、皮带轮-2091、皮带-2092、推杆-2093、 推杆槽-2094。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种自动调节底高的垃圾回收装置技术方 案：其结构包括固定底座1、顶箱机构2、散热孔3、保护外罩4、垃圾箱5、 顶封板6、壳体7、烟灰槽8、柜门9，所述的固定底座1顶端设有壳体7， 所述的壳体7和固定底座1焊接成一体化结构；
所述的壳体7左右两侧设有保护外罩4，所述的保护外罩4和壳体7为 一体化结构，所述的保护外罩4内部安装有垃圾箱5，所述的壳体7中部前 端面设有散热孔3，所述的散热孔3和壳体7为一体化结构，所述的壳体7 顶端设有顶封板6，所述的顶封板6和壳体7焊接成一体化结构，所述的顶 封板6顶端上表面固定设有烟灰槽8，所述的保护外罩4外表面设有柜门9， 所述的柜门9和保护外罩4采用间隙配合；
所述的顶箱机构2设于壳体7中部前端面，所述的壳体7和顶箱机构2 采用间隙配合，所述的顶箱机构2由受力齿轮201、启动装置202、开关装 置203、太阳能发电装置204、辅助装置205、底固定板206、撞击装置207、 传动装置208、推动装置209、固定块210组成，所述的受力齿轮201设于 启动装置202底部，所述的启动装置202和受力齿轮201相互啮合，所述的 启动装置202左侧设有辅助装置205，所述的辅助装置205和启动装置202 采用间隙配合，所述的辅助装置205右侧设有撞击装置207，所述的撞击装 置207和辅助装置205采用间隙配合，所述的撞击装置207底部右侧设有传 动装置208，所述的传动装置208和撞击装置207采用间隙配合，所述的传 动装置208右侧安装有推动装置209，所述的辅助装置205左侧安装有开关 装置203，所述的开关装置203顶端设有太阳能发电装置204，所述的太阳 能发电装置204和启动装置202电连接，所述的太阳能发电装置204右侧固 定设有底固定板206，所述的底固定板206中部设有固定块210，所述的固 定块210和底固定板206为一体化结构，所述的启动装置202由开关槽2021、 电机马达2022、蜗杆2023组成，所述的开关槽2021设于电机马达2022右 侧，所述的电机马达2022和开关槽2021为一体化结构，所述的电机马达2022 左侧设有蜗杆2023，所述的蜗杆2023和电机马达2022采用间隙配合，所述 的开关装置203由按压开关2031、压块2032、压杆2033、压槽2034、伸缩 弹簧2035组成，所述的按压开关2031右侧有设有压块2032，所述的压块 2032和按压开关2031为一体化结构，所述的压块2032右侧设有压杆2033， 所述的压杆2033和压块2032为一体化结构，所述的压杆2033右侧设有伸 缩弹簧2035，所述的伸缩弹簧2035和压杆2033采用间隙配合，所述的伸缩 弹簧2035安装于压槽2034内部，所述的压块2032顶端设有推球杆2036， 所述的推球杆2036和压块2032为一体化结构，所述的太阳能发电装置204 由双接电管2041、通电块2042、通电管2043、太阳能板2044组成，所述的 双接电管2041顶端设有通电块2042，所述的通电块2042和双接电管2041 为一体化结构，所述的通电块2042左侧安装有通电管2043，所述的通电管2043顶端右侧设有太阳能板2044，所述的太阳能板2044和通电管2043为 一体化结构，所述的辅助装置205由支撑板2051、第一辅助块2052、辅助 通管2053、卡槽2054、拉杆2055、阀杆2056、第二辅助块2057、连杆2058 组成，所述的支撑板2051右侧底部设有辅助通管2053，所述的辅助通管2053 和支撑板2051为一体化结构，所述的辅助通管2053内部左侧设有第一辅助 块2052，所述的第一辅助块2052和辅助通管2053采用间隙配合，所述的第 一辅助块2052左侧安装有卡槽2054，所述的卡槽2054设于拉杆2055内部， 所述的拉杆2055和卡槽2054为一体化结构，所述的拉杆2055底部设有阀 杆2056，所述的阀杆2056和拉杆2055为一体化结构，所述的第一辅助块 2052右侧安装有第二辅助块2057，所述的第二辅助块2057上设有连杆2058， 所述的连杆2058和第二辅助块2057为一体化结构，所述的撞击装置207由撞击球2071、复位轴2072、滑槽2073、传动绳2074组成，所述的撞击球 2071设于复位轴2072左侧，所述的复位轴2072和撞击球2071采用间隙配 合，所述的复位轴2072上设有传动绳2074，所述的传动绳2074和复位轴 2072采用间隙配合，所述的复位轴2072底部安装有滑槽2073，所述的传动 装置208由第一传动齿轮2081、第二传动齿轮2082、传动齿条2083组成，所述的第一传动齿轮2081右侧底部设有第二传动齿轮2082，所述的第二传 动齿轮2082和第一传动齿轮2081相互啮合，所述的第二传动齿轮2082右 侧设有传动齿条2083，所述的传动齿条2083和第二传动齿轮2082相互啮合， 所述的推动装置209由皮带轮2091、皮带2092、推杆2093、推杆槽2094 组成，所述的皮带轮2091设于皮带2092内部，所述的皮带2092和皮带轮 2091采用间隙配合，所述的皮带2092上设有推杆槽2094，所述的推杆槽2094 和皮带2092为一体化结构，所述的推杆槽2094上安装有推杆2093，所述的 底固定板206和垃圾箱5为一体化结构。
本专利所述的太阳能板2044是太阳能发电系统中的核心部分，也是太 阳能发电系统中最重要的部分，单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源 必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。
在进行使用时太阳能板把吸收太阳能把太阳能转化为电能通过通电块 传入马达电机内部，使用人员按下按压开关，按压开关受力向内部压入，推 动压块带动压杆压入压槽内部，从而伸缩弹簧受力进行压缩，压块往左侧推 动的同时带动顶端的推球杆推动撞击球，撞击球受力往右侧移动，移动到支 撑杆支撑不到的位置后利用重力推动第二辅助杆，然后撞击球掉入滑槽内 部，第二辅助杆受力左侧向上倾斜推动第一辅助杆，第一辅助杆受力左侧在 卡槽内部往下倾斜，推动拉杆向下移动，拉杆推动阀杆在开关槽内滑动打开 电机马达的开关，从而电机马达运作带动蜗杆进行旋转和位于蜗杆底部的受 力齿轮相互啮合，受力齿轮旋转带动皮带轮转动，皮带轮拉动皮带，位于皮 带上的推杆槽带动推杆向上移动，同时蜗杆带动带动右侧的第二传动齿轮相 互啮合，第二传动齿轮先和第一传动齿轮啮合后通过传动绳带动复位轴旋转 对撞击球进行复位，然后与传动齿条相互啮合，带动传动齿条往上移动，推 动底固定板向上移动，底固定板向上移动推动垃圾箱，例如甲村的一垃圾回 收装置，使用人员需要浪费大量力气才能把垃圾移除，且容易对周围环境造 成影响，导致使用人员需要清理周围环境，对使用人员的使用造成不便，同 时浪费使用人员大量时间，那么便可以使用本发明利用太阳能板进行供电， 为装置运行提供动力，使用人员只需要按下开关，装置便会推动垃圾箱上升， 使用人员便能够轻易取下垃圾箱，不会导致垃圾箱掉落，对周围环境起到保 护，且使用人员不需要浪费时间进行清理。
本发明解决的问题使用人员需要浪费大量力气才能把垃圾移除，且容易对 周围环境造成影响，导致使用人员需要清理周围环境，对使用人员的使用 造成不便，同时浪费使用人员大量时间，本发明通过上述部件的互相组合， 利用太阳能板进行供电，为装置运行提供动力，使用人员只需要按下开关， 装置便会推动垃圾箱上升，使用人员便能够轻易取下垃圾箱，不会导致垃 圾箱掉落，对周围环境起到保护，且使用人员不需要浪费时间进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于 本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限 制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落 在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将 权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动调节底高的垃圾回收装置，其结构包括固定底座(1)、顶箱机构(2)、散热孔(3)、保护外罩(4)、垃圾箱(5)、顶封板(6)、壳体(7)、烟灰槽(8)、柜门(9)，所述的固定底座(1)顶端设有壳体(7)，所述的壳体(7)和固定底座(1)焊接成一体化结构；其特征在于：
所述的壳体(7)左右两侧设有保护外罩(4)，所述的保护外罩(4)和壳体(7)为一体化结构，所述的保护外罩(4)内部安装有垃圾箱(5)，所述的壳体(7)中部前端面设有散热孔(3)，所述的散热孔(3)和壳体(7)为一体化结构，所述的壳体(7)顶端设有顶封板(6)，所述的顶封板(6)和壳体(7)焊接成一体化结构，所述的顶封板(6)顶端上表面固定设有烟灰槽(8)，所述的保护外罩(4)外表面设有柜门(9)，所述的柜门(9)和保护外罩(4)采用间隙配合；
所述的顶箱机构(2)设于壳体(7)中部前端面，所述的壳体(7)和顶箱机构(2)采用间隙配合，所述的顶箱机构(2)由受力齿轮(201)、启动装置(202)、开关装置(203)、太阳能发电装置(204)、辅助装置(205)、底固定板(206)、撞击装置(207)、传动装置(208)、推动装置(209)、固定块(210)组成，所述的受力齿轮(201)设于启动装置(202)底部，所述的启动装置(202)和受力齿轮(201)相互啮合，所述的启动装置(202)左侧设有辅助装置(205)，所述的辅助装置(205)和启动装置(202)采用间隙配合，所述的辅助装置(205)右侧设有撞击装置(207)，所述的撞击装置(207)和辅助装置(205)采用间隙配合，所述的撞击装置(207)底部右侧设有传动装置(208)，所述的传动装置(208)和撞击装置(207)采用间隙配合，所述的传动装置(208)右侧安装有推动装置(209)，所述的辅助装置(205)左侧安装有开关装置(203)，所述的开关装置(203)顶端设有太阳能发电装置(204)，所述的太阳能发电装置(204)和启动装置(202)电连接，所述的太阳能发电装置(204)右侧固定设有底固定板(206)，所述的底固定板(206)中部设有固定块(210)，所述的固定块(210)和底固定板(206)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的启动装置(202)由开关槽(2021)、电机马达(2022)、蜗杆(2023)组成，所述的开关槽(2021)设于电机马达(2022)右侧，所述的电机马达(2022)和开关槽(2021)为一体化结构，所述的电机马达(2022)左侧设有蜗杆(2023)，所述的蜗杆(2023)和电机马达(2022)采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的开关装置(203)由按压开关(2031)、压块(2032)、压杆(2033)、压槽(2034)、伸缩弹簧(2035)、推球杆(2036)组成，所述的按压开关(2031)右侧有设有压块(2032)，所述的压块(2032)和按压开关(2031)为一体化结构，所述的压块(2032)右侧设有压杆(2033)，所述的压杆(2033)和压块(2032)为一体化结构，所述的压杆(2033)右侧设有伸缩弹簧(2035)，所述的伸缩弹簧(2035)和压杆(2033)采用间隙配合，所述的伸缩弹簧(2035)安装于压槽(2034)内部，所述的压块(2032)顶端设有推球杆(2036)，所述的推球杆(2036)和压块(2032)为一体化结构，所述的。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的太阳能发电装置(204)由双接电管(2041)、通电块(2042)、通电管(2043)、太阳能板(2044)组成，所述的双接电管(2041)顶端设有通电块(2042)，所述的通电块(2042)和双接电管(2041)为一体化结构，所述的通电块(2042)左侧安装有通电管(2043)，所述的通电管(2043)顶端右侧设有太阳能板(2044)，所述的太阳能板(2044)和通电管(2043)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的辅助装置(205)由支撑板(2051)、第一辅助块(2052)、辅助通管(2053)、卡槽(2054)、拉杆(2055)、阀杆(2056)、第二辅助块(2057)、连杆(2058)组成，所述的支撑板(2051)右侧底部设有辅助通管(2053)，所述的辅助通管(2053)和支撑板(2051)为一体化结构，所述的辅助通管(2053)内部左侧设有第一辅助块(2052)，所述的第一辅助块(2052)和辅助通管(2053)采用间隙配合，所述的第一辅助块(2052)左侧安装有卡槽(2054)，所述的卡槽(2054)设于拉杆(2055)内部，所述的拉杆(2055)和卡槽(2054)为一体化结构，所述的拉杆(2055)底部设有阀杆(2056)，所述的阀杆(2056)和拉杆(2055)为一体化结构，所述的第一辅助块(2052)右侧安装有第二辅助块(2057)，所述的第二辅助块(2057)上设有连杆(2058)，所述的连杆(2058)和第二辅助块(2057)为一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的撞击装置(207)由撞击球(2071)、复位轴(2072)、滑槽(2073)、传动绳(2074)组成，所述的撞击球(2071)设于复位轴(2072)左侧，所述的复位轴(2072)和撞击球(2071)采用间隙配合，所述的复位轴(2072)上设有传动绳(2074)，所述的传动绳(2074)和复位轴(2072)采用间隙配合，所述的复位轴(2072)底部安装有滑槽(2073)。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的传动装置(208)由第一传动齿轮(2081)、第二传动齿轮(2082)、传动齿条(2083)组成，所述的第一传动齿轮(2081)右侧底部设有第二传动齿轮(2082)，所述的第二传动齿轮(2082)和第一传动齿轮(2081)相互啮合，所述的第二传动齿轮(2082)右侧设有传动齿条(2083)，所述的传动齿条(2083)和第二传动齿轮(2082)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节底高的垃圾回收装置，其特征在于：所述的推动装置(209)由皮带轮(2091)、皮带(2092)、推杆(2093)、推杆槽(2094)组成，所述的皮带轮(2091)设于皮带(2092)内部，所述的皮带(2092)和皮带轮(2091)采用间隙配合，所述的皮带(2092)上设有推杆槽(2094)，所述的推杆槽(2094)和皮带(2092)为一体化结构，所述的推杆槽(2094)上安装有推杆(2093)。
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