CN108356666A - 一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一导向槽，所述机身内设有位于所述第一导向槽底部且开口向下的第一收纳槽，所述第一收纳槽右端设有开口向下的第二收纳槽，所述第二收纳槽左端内壁内相通设有凹槽，所述第二收纳槽后端设有第一空腔，所述第一导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导向槽顶部内壁内并与之固定连接；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了汽车玻璃擦拭效率以及效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车美容技术领域，具体是一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在汽车美容领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是汽车的玻璃面积较小擦拭角度困难，而且擦拭的时候玻璃清洁剂不易喷洒，一般的方法仅仅是用手工擦拭，不仅浪费时间而且效果欠佳，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一导向槽，所述机身内设有位于所述第一导向槽底部且开口向下的第一收纳槽，所述第一收纳槽右端设有开口向下的第二收纳槽，所述第二收纳槽左端内壁内相通设有凹槽，所述第二收纳槽后端设有第一空腔，所述第一导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导向槽顶部内壁内并与之固定连接，所述第一收纳槽与所述第一导向槽之间的内壁体内滑动配合连接有上下延伸的第一推动块，所述第一推动块顶部延伸末端伸进所述第一导向槽内且末端与所述第一导向块底部端面固定连接，所述第一推动块底部延伸末端伸进所述第一收纳槽内且在末端设有吸盘，所述第一导向槽与所述第二收纳槽之间滑动配合连接有上下延伸且左右对称的第二推动块，所述第二推动块顶部延伸末端伸进所述第一导向槽内且末端与所述第一导向块底部端面固定连接，所述第二推动块底部延伸末端伸进所述第二收纳槽内且末端设有夹架，所述夹架内设有前后对称的肋板，两个所述肋板之间转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有滚筒，所述第一转动轴贯穿后端所述肋板且在末端设有第一齿转轮，所述第二导向槽内滑动配合连接有位于左边所述夹架左端的第二导向块，所述第二导向块右端端面与所述夹架左端端面固定连接，所述第二导向块底部端面上设有顶压块，所述顶压块、所述第二导向块和所述夹架内设有第一接水管，所述第一接水管一端末端贯穿所述顶压块底部端面，所述第一接水管另一端贯穿所述夹架顶部肋板且设有位于所述滚筒顶部的喷水头，所述凹槽内固定设有用以与所述顶压块嵌接的自动出水头部件，所述第一空腔后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述第一空腔与所述第二收纳槽之间转动配合连接有左右对称且前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴后端延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述第二转动轴前端延伸末端伸进所述第二收纳槽内且设有位于所述第一齿转轮正下方的第二齿转轮，所述第一电动机上设置有消音减振装置。
作为优选地技术方案，右边所述滚筒周向外表面上设有橡皮，左边所述滚筒周向外表面上设有毛刷。
作为优选地技术方案，所述自动出水头部件包括设置在所述凹槽内的固定块以及设置在所述固定块内的第二导向槽，所述固定块右端伸进所述第二收纳槽内且位于所述第二导向块正下方，所述第二导向槽左端相通设有通孔，所述第二导向槽顶部内壁内相通设有用以与所述顶压块嵌接的嵌接槽，所述第二导向槽内滑动配合连接有第三导向块，所述第三导向块右端设有位于所述嵌接槽正下方且用以与所述顶压块滑动配合连接的斜面顶压部，所述第三导向块内设有第二接水管，所述第二接水管贯穿所述第三导向块上位于所述斜面顶压部左端的顶部端面，所述第二接水管另一端贯穿所述第三导向块上位于所述斜面顶压部右端的顶部端面，所述第二导向槽顶部内壁内贯通设有位于所述第二接水管左端且用以与之连通的第一供水管，所述通孔内顶压设有顶压弹簧，所述顶压弹簧右端伸进所述第二导向槽内并与所述第三导向块顶压连接。
作为优选地技术方案，所述第一齿转轮直径大于所述第二齿转轮直径。
作为优选地技术方案，所述消音减振装置包括固定设置在所述第一电动机左右两侧面的消音垫和固定设置在所述第一电动机前后两侧面的减振板，所述消音垫和所述减振板相连接。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导向块位于所述第一导向槽最顶部，所述第一推动块和所述第二推动块最大程度伸进所述第一导向槽内，此时，所述吸盘完全位于所述第一收纳槽内，所述夹架位于所述第二收纳槽最顶部，所述第二导向块完全位于所述第二收纳槽最顶部，所述第三导向块位于所述第二导向槽最右端，所述第一供水管与所述第二接水管完全远离，从而有利于装置的维护和收藏。
当需要用本发明的设备工作时，首先将所述第一供水管与外界供水装置连接，然后启动所述第一电动机带动所述升降螺纹杆转动，使所述第一导向块下移，所述第一导向块带动所述第一推动块和所述第二推动块下移，所述第一推动块带动所述吸盘完全滑出所述第一收纳槽，所述第二推动块带动所述夹架完全滑出所述第二收纳槽，同时，所述第二导向块带动所述顶压块下移并滑接进入所述嵌接槽内，所述顶压块顶压所述第三导向块向左移动，从而提高了装置工作效率。
当所述第一导向块移动至所述第一导向槽最底部使，所述吸盘完全滑出所述第一收纳槽外，所述夹架滑出所述第二收纳槽，所述第三导向块位于所述第二导向槽最左端，此时，所述第一供水管、所述第二接水管和第一接水管完全连通，同时，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，从而提高装置操作严谨性。
需要对汽车玻璃清洁时，将装置整体压在所需擦拭的玻璃上，使所述吸盘完全的吸附在玻璃上，然后启动所述第二电动机带动所述滚筒转动，装置边擦拭边移动，从而提高装置实用性。
当完成擦拭工作需要收纳时，首先控制所述第二电动机停止运转，使所述滚筒停止转动，然后启动所述第一电动机带动所述升降螺纹杆反向转动，使所述第一导向块上移至所述第一导向槽最顶部，此时，所述吸盘完全位于所述第一收纳槽内，所述夹架完全位于所述第二收纳槽内，所述第三导向块位于所述第二导向槽最右端，所述第一供水管与所述第二接水管完全脱离，从而便于装置的移动。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用启动和收纳一体化，提高装置经济性和实用性，又采用同一动力源实现擦拭与移动，各个工序紧密配合而又不失调，提高了装置工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置整体结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图；
图3为本发明的固定块的结构示意图；
图4为图1中B的结构示意图；
图5为本发明的第一电动机的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，包括机身100以及设置在所述机身100内的第一导向槽102，所述机身100内设有位于所述第一导向槽102底部且开口向下的第一收纳槽105，所述第一收纳槽105右端设有开口向下的第二收纳槽118，所述第二收纳槽118左端内壁内相通设有凹槽108，所述第二收纳槽118后端设有第一空腔127，所述第一导向槽102内滑动配合连接有第一导向块101，所述第一导向块101内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆122，所述升降螺纹杆122底部延伸末端与所述第一导向槽102底部内壁转动配合连接，所述升降螺纹杆122顶部延伸末端动力连接有第一电动机121，所述第一电动机121外表面嵌设于所述第一导向槽102顶部内壁内并与之固定连接，所述第一收纳槽105与所述第一导向槽102之间的内壁体内滑动配合连接有上下延伸的第一推动块103，所述第一推动块103顶部延伸末端伸进所述第一导向槽102内且末端与所述第一导向块101底部端面固定连接，所述第一推动块103底部延伸末端伸进所述第一收纳槽105内且在末端设有吸盘106，所述第一导向槽102与所述第二收纳槽118之间滑动配合连接有上下延伸且左右对称的第二推动块120，所述第二推动块120顶部延伸末端伸进所述第一导向槽102内且末端与所述第一导向块101底部端面固定连接，所述第二推动块120底部延伸末端伸进所述第二收纳槽118内且末端设有夹架119，所述夹架119内设有前后对称的肋板123，两个所述肋板123之间转动配合连接有前后延伸的第一转动轴116，所述第一转动轴116上设有滚筒117，所述第一转动轴116贯穿后端所述肋板123且在末端设有第一齿转轮124，所述第二导向槽118内滑动配合连接有位于左边所述夹架119左端的第二导向块141，所述第二导向块141右端端面与所述夹架119左端端面固定连接，所述第二导向块141底部端面上设有顶压块110，所述顶压块110、所述第二导向块141和所述夹架119内设有第一接水管111，所述第一接水管111一端末端贯穿所述顶压块110底部端面，所述第一接水管111另一端贯穿所述夹架119顶部肋板且设有位于所述滚筒117顶部的喷水头113，所述凹槽108内固定设有用以与所述顶压块110嵌接的自动出水头部件，所述第一空腔127后端内壁内嵌设有第二电动机130，所述第二电动机130前端末端动力连接有第一带轮131，所述第一空腔127与所述第二收纳槽118之间转动配合连接有左右对称且前后延伸的第二转动轴126，所述第二转动轴126后端延伸末端伸进所述第一空腔127内且在末端设有第二带轮128，所述第一带轮131与所述第二带轮128之间动力连接有皮带129，所述第二转动轴126前端延伸末端伸进所述第二收纳槽118内且设有位于所述第一齿转轮124正下方的第二齿转轮125，所述第一电动机121上设置有消音减振装置。
有益地，右边所述滚筒117周向外表面上设有橡皮115，左边所述滚筒117周向外表面上设有毛刷114，实现擦拭与移动工作同时进行。
有益地，所述自动出水头部件包括设置在所述凹槽108内的固定块109以及设置在所述固定块109内的第二导向槽140，所述固定块109右端伸进所述第二收纳槽118内且位于所述第二导向块141正下方，所述第二导向槽140左端相通设有通孔132，所述第二导向槽140顶部内壁内相通设有用以与所述顶压块110嵌接的嵌接槽136，所述第二导向槽140内滑动配合连接有第三导向块133，所述第三导向块133右端设有位于所述嵌接槽136正下方且用以与所述顶压块110滑动配合连接的斜面顶压部134，所述第三导向块133内设有第二接水管138，所述第二接水管138贯穿所述第三导向块133上位于所述斜面顶压部134左端的顶部端面，所述第二接水管138另一端贯穿所述第三导向块133上位于所述斜面顶压部134右端的顶部端面，所述第二导向槽140顶部内壁内贯通设有位于所述第二接水管138左端且用以与之连通的第一供水管139，所述通孔132内顶压设有顶压弹簧131，所述顶压弹簧131右端伸进所述第二导向槽140内并与所述第三导向块133顶压连接，便于喷洒擦拭液。
有益地，所述第一齿转轮124直径大于所述第二齿转轮125直径，提高装置工作稳定性。
有益地，所述消音减振装置包括固定设置在所述第一电动机121左右两侧面的消音垫1211和固定设置在所述第一电动机121前后两侧面的减振板1212，所述消音垫1211和所述减振板1212相连接，所述消音减振装置能够有效减少所述第一电动机121工作产生的噪音和震动。
本发明的设备在初始状态时，所述第一导向块101位于所述第一导向槽102最顶部，所述第一推动块103和所述第二推动块120最大程度伸进所述第一导向槽102内，此时，所述吸盘106完全位于所述第一收纳槽105内，所述夹架119位于所述第二收纳槽118最顶部，所述第二导向块141完全位于所述第二收纳槽118最顶部，所述第三导向块133位于所述第二导向槽140最右端，所述第一供水管139与所述第二接水管138完全远离。
当需要用本发明的设备工作时，首先将所述第一供水管139与外界供水装置连接，然后启动所述第一电动机121带动所述升降螺纹杆122转动，使所述第一导向块101下移，所述第一导向块101带动所述第一推动块103和所述第二推动块120下移，所述第一推动块103带动所述吸盘106完全滑出所述第一收纳槽105，所述第二推动块120带动所述夹架119完全滑出所述第二收纳槽118，同时，所述第二导向块141带动所述顶压块110下移并滑接进入所述嵌接槽136内，所述顶压块110顶压所述第三导向块133向左移动。
当所述第一导向块101移动至所述第一导向槽102最底部使，所述吸盘106完全滑出所述第一收纳槽105外，所述夹架119滑出所述第二收纳槽118，所述第三导向块133位于所述第二导向槽140最左端，此时，所述第一供水管139、所述第二接水管138和第一接水管111完全连通，同时，所述第一齿转轮124与所述第二齿转轮125齿合连接。
需要对汽车玻璃清洁时，将装置整体压在所需擦拭的玻璃上，使所述吸盘106完全的吸附在玻璃上，然后启动所述第二电动机130带动所述滚筒117转动，装置边擦拭边移动。
当完成擦拭工作需要收纳时，首先控制所述第二电动机130停止运转，使所述滚筒117停止转动，然后启动所述第一电动机121带动所述升降螺纹杆122反向转动，使所述第一导向块101上移至所述第一导向槽102最顶部，此时，所述吸盘106完全位于所述第一收纳槽105内，所述夹架119完全位于所述第二收纳槽118内，所述第三导向块133位于所述第二导向槽140最右端，所述第一供水管139与所述第二接水管138完全脱离。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导向块位于所述第一导向槽最顶部，所述第一推动块和所述第二推动块最大程度伸进所述第一导向槽内，此时，所述吸盘完全位于所述第一收纳槽内，所述夹架位于所述第二收纳槽最顶部，所述第二导向块完全位于所述第二收纳槽最顶部，所述第三导向块位于所述第二导向槽最右端，所述第一供水管与所述第二接水管完全远离，从而有利于装置的维护和收藏。
当需要用本发明的设备工作时，首先将所述第一供水管与外界供水装置连接，然后启动所述第一电动机带动所述升降螺纹杆转动，使所述第一导向块下移，所述第一导向块带动所述第一推动块和所述第二推动块下移，所述第一推动块带动所述吸盘完全滑出所述第一收纳槽，所述第二推动块带动所述夹架完全滑出所述第二收纳槽，同时，所述第二导向块带动所述顶压块下移并滑接进入所述嵌接槽内，所述顶压块顶压所述第三导向块向左移动，从而提高了装置工作效率。
当所述第一导向块移动至所述第一导向槽最底部使，所述吸盘完全滑出所述第一收纳槽外，所述夹架滑出所述第二收纳槽，所述第三导向块位于所述第二导向槽最左端，此时，所述第一供水管、所述第二接水管和第一接水管完全连通，同时，所述第一齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，从而提高装置操作严谨性。
需要对汽车玻璃清洁时，将装置整体压在所需擦拭的玻璃上，使所述吸盘完全的吸附在玻璃上，然后启动所述第二电动机带动所述滚筒转动，装置边擦拭边移动，从而提高装置实用性。
当完成擦拭工作需要收纳时，首先控制所述第二电动机停止运转，使所述滚筒停止转动，然后启动所述第一电动机带动所述升降螺纹杆反向转动，使所述第一导向块上移至所述第一导向槽最顶部，此时，所述吸盘完全位于所述第一收纳槽内，所述夹架完全位于所述第二收纳槽内，所述第三导向块位于所述第二导向槽最右端，所述第一供水管与所述第二接水管完全脱离，从而便于装置的移动。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用启动和收纳一体化，提高装置经济性和实用性，又采用同一动力源实现擦拭与移动，各个工序紧密配合而又不失调，提高了装置工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一导向槽，其特征在于：所述机身内设有位于所述第一导向槽底部且开口向下的第一收纳槽，所述第一收纳槽右端设有开口向下的第二收纳槽，所述第二收纳槽左端内壁内相通设有凹槽，所述第二收纳槽后端设有第一空腔，所述第一导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导向槽顶部内壁内并与之固定连接，所述第一收纳槽与所述第一导向槽之间的内壁体内滑动配合连接有上下延伸的第一推动块，所述第一推动块顶部延伸末端伸进所述第一导向槽内且末端与所述第一导向块底部端面固定连接，所述第一推动块底部延伸末端伸进所述第一收纳槽内且在末端设有吸盘，所述第一导向槽与所述第二收纳槽之间滑动配合连接有上下延伸且左右对称的第二推动块，所述第二推动块顶部延伸末端伸进所述第一导向槽内且末端与所述第一导向块底部端面固定连接，所述第二推动块底部延伸末端伸进所述第二收纳槽内且末端设有夹架，所述夹架内设有前后对称的肋板，两个所述肋板之间转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有滚筒，所述第一转动轴贯穿后端所述肋板且在末端设有第一齿转轮，所述第二导向槽内滑动配合连接有位于左边所述夹架左端的第二导向块，所述第二导向块右端端面与所述夹架左端端面固定连接，所述第二导向块底部端面上设有顶压块，所述顶压块、所述第二导向块和所述夹架内设有第一接水管，所述第一接水管一端末端贯穿所述顶压块底部端面，所述第一接水管另一端贯穿所述夹架顶部肋板且设有位于所述滚筒顶部的喷水头，所述凹槽内固定设有用以与所述顶压块嵌接的自动出水头部件，所述第一空腔后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述第一空腔与所述第二收纳槽之间转动配合连接有左右对称且前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴后端延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述第二转动轴前端延伸末端伸进所述第二收纳槽内且设有位于所述第一齿转轮正下方的第二齿转轮，所述第一电动机上设置有消音减振装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，其特征在于：右边所述滚筒周向外表面上设有橡皮，左边所述滚筒周向外表面上设有毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，其特征在于：所述自动出水头部件包括设置在所述凹槽内的固定块以及设置在所述固定块内的第二导向槽，所述固定块右端伸进所述第二收纳槽内且位于所述第二导向块正下方，所述第二导向槽左端相通设有通孔，所述第二导向槽顶部内壁内相通设有用以与所述顶压块嵌接的嵌接槽，所述第二导向槽内滑动配合连接有第三导向块，所述第三导向块右端设有位于所述嵌接槽正下方且用以与所述顶压块滑动配合连接的斜面顶压部，所述第三导向块内设有第二接水管，所述第二接水管贯穿所述第三导向块上位于所述斜面顶压部左端的顶部端面，所述第二接水管另一端贯穿所述第三导向块上位于所述斜面顶压部右端的顶部端面，所述第二导向槽顶部内壁内贯通设有位于所述第二接水管左端且用以与之连通的第一供水管，所述通孔内顶压设有顶压弹簧，所述顶压弹簧右端伸进所述第二导向槽内并与所述第三导向块顶压连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，其特征在于：所述第一齿转轮直径大于所述第二齿转轮直径。
5.根据权利要求1所述的一种新型微型汽车玻璃擦拭机器人装置，其特征在于：所述消音减振装置包括固定设置在所述第一电动机左右两侧面的消音垫和固定设置在所述第一电动机前后两侧面的减振板，所述消音垫和所述减振板相连接。
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