CN108356567A - 可调夹持角度合金器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械加工夹持器械，可调夹持角度合金器械，包括左支撑拐臂、右支撑拐臂、左夹紧装置、右夹紧装置和液压驱动装置，液压驱动装置两端分别伸出有第一活塞上的活塞杆端头和第二活塞上的活塞杆端头，作为改进：右夹紧装置与左夹紧装置镜像对称，左支撑拐臂与右支撑拐臂镜像对称；采用调节手轮盘驱动调位螺母在调节螺杆上前后移动，借助于第一连杆和第二连杆联动，实现第一夹板和第二夹板之间既可以绕夹角轴销形成工作夹角，对圆柱体进行夹紧，改善了受力结构；也可以绕着螺杆套筒轴销作上下自由摆转，对斜面的物体进行有效夹紧，功能全面，实用方便；第一夹板和第二夹板的夹持面上均镀有一层硬质铬合金，更加耐磨持久。

Description

可调夹持角度合金器械

技术领域 本发明涉及一种机械加工夹持器械，特别是可调夹持角度合金器械。

背景技术

金属工件在加工时，一般使用台钳来固定工件，但是使用台钳一般只能来固定规则类型的工件，针对于不规则外形的工件在加工时，现有的夹持器械存在如下问题：第一是不能够牢固夹定，导致加工速度慢，工作效率低下；第二是即使在切削工件前勉强固定，在实际操作过程中，也易出现工件松动的现象。

平口钳是用来夹持零件的夹持器械，是加工中心、铣床和钻床等机床的必备附件。常用的平口钳钳口固定，存在的不足之处是：对于不规则外形零件通常是单个夹持，加工效率较低，并且在与夹紧方向垂直的方向上定位精度不高，导致被加工零件精度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的方便金属加工用不规则工件的器械，它采液压驱动装置驱动控制夹紧装置；它具有结构简单，操作方便，能够快速固定不规则工件，使得加工速度加快，提高了劳动生产效率。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

可调夹持角度合金器械，包括左支撑拐臂、右支撑拐臂、左夹紧装置、右夹紧装置和液压驱动装置，液压驱动装置两端分别伸出有第一活塞上的活塞杆端头和第二活塞上的活塞杆端头，作为改进：所述右夹紧装置与所述左夹紧装置镜像对称，所述左支撑拐臂与所述右支撑拐臂镜像对称；

左支撑拐臂和右支撑拐臂上的支撑端头均设置有支撑端头螺孔，左支撑拐臂上的拐臂端头设置有左拐臂端头固定孔，右支撑拐臂上的拐臂端头设置右拐臂端头固定孔；

第一活塞上的活塞杆端头与所述左拐臂端头固定孔固定连接，第二活塞的活塞杆端头与所述右拐臂端头固定孔固定连接，左支撑拐臂上的支撑端头螺孔固定连接着左夹紧装置，所述右支撑拐臂上的支撑端头螺孔固定连接着右夹紧装置；右夹紧装置和左夹紧装置上均设有可摆转的第一夹板和第二夹板；

第一夹板与第二夹板分别通过第一连杆和第二连杆与孔座滑套可旋转连接，孔座滑套通过调位螺母与调节螺杆滑动连接，调位螺母与调节螺杆螺纹连接，调位螺母上固定有调节手轮盘；

液压驱动装置的左端滑动连接有左支撑拐臂，液压驱动装置的右端滑动连接有右支撑拐臂；

左夹紧装置上的调节螺杆固定连接在左支撑拐臂上，右夹紧装置上的调节螺杆固定连接在右支撑拐臂；

所述第一夹板和所述第二夹板的夹持面上均镀有一层硬质铬合金。

作为进一步改进：所述第一夹板和所述第二夹板的夹持面上均镀有一层.-.毫米厚的硬质铬合金，该硬质铬合金材质由如下重量百分比的元素组成：铬: 11.1-11.3%、钛:3.2-3.4%、镍: 1.4-1.6%、钼:1.1-1.3%、钨：0.7-0.9%、碳：0.4-0.6%、锰: 0.2-0.4%、锌:0.1-0.3%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：硅少于0.006%、硫少于0.08%、磷少于0.06%，该硬质铬合金材料的表面洛氏硬度值为HRC62-66。

作为进一步改进：所述液压驱动装置包括液压缸、第一活塞、第二活塞、第一端盖和第二端盖、第一活塞和第二活塞分别滑动连接在液压缸的内腔两端，第一端盖通过螺钉固定在液压缸的左侧端面上，第二端盖通过螺钉固定在液压缸的右侧端面上，第一端盖的端面上设有第一油口，液压缸的侧面上设有第二油口，第二端盖的端面上设有第三油口，第一活塞的活塞杆穿过第一端盖的中心孔与左支撑拐臂固定连接，第二活塞的活塞杆穿过第二端盖的中心孔与右支撑拐臂固定连接，液压驱动装置通过油管连接至液压管路，液压管路包括油箱、液压泵、溢流阀和三位四通电磁阀，第一油口和第三油口通过油管连接至三位四通电磁阀的工作口B，第二油口通过油管连接至三位四通电磁阀的工作口A，三位四通电磁阀的进油口P通过液压泵和溢流阀连接至油箱，三位四通电磁阀的进油口P与液压泵出口之间设置有旁通管路连接溢流阀通往油箱；三位四通电磁阀的回油口T通过油管连接至油箱。

作为进一步改进：所述的左夹紧装置和右夹紧装置均包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、调位螺母和调节螺杆，调节螺杆与调位螺母之间为螺纹配合，调节螺杆内端头可上下摆转连接着支撑套筒，支撑套筒上分别可水平摆转固定连接着第一夹板和第二夹板；所述调位螺母依次配合有孔座滑套、调节手轮盘和锁位螺母，孔座滑套上分别可水平摆转固定连接着第一连杆后端孔和第二连杆后端孔；第一连杆前端孔与第一夹板之间由第一转座过渡连接，第一转座与第一连杆前端孔之间为可左右摆转连接，第一转座与第一夹板之间为可上下摆转连接；第二连杆前端孔与第二夹板之间由第二转座过渡连接，第二转座与第二连杆前端孔之间为可左右摆转连接，第二转座与第二夹板之间为可上下摆转连接；所述调位螺母与所述孔座滑套之间为可旋转调节配合，所述调位螺母与所述调节手轮盘之间为紧固连接。

作为进一步改进：所述第一夹板的右上方设有第一摆转孔，第一夹板的侧面上焊接固定有第一支撑孔座；所述第二夹板的左下方设有第二摆转孔，第二夹板的侧面上焊接固定有第二支撑孔座。

作为进一步改进：所述支撑套筒的端面上设有贯穿的套筒轴孔，支撑套筒的侧面上焊接固定有套筒孔座；套筒轴孔位于所述第一摆转孔与所述第二摆转孔之间，夹角轴销依次穿过第一摆转孔、套筒轴孔和第二摆转孔，夹角轴销将第一夹板和第二夹板可旋转连接在支撑套筒上。

作为进一步改进：所述第一转座和所述第二转座的尺寸形状相同，第一转座和第二转座上均设有转座轴孔和转座摆转孔，转座轴孔与转座摆转孔之间为错位空间垂直关系，第一转座通过转座摆转孔可旋转连接在所述第一支撑孔座内，第二转座通过转座摆转孔可旋转连接在所述第二支撑孔座内。

作为进一步改进：所述调节螺杆前端设置有螺杆摆孔，螺杆摆孔上可上下摆转连接着所述套筒孔座。

作为进一步改进：所述调位螺母包括螺母轴肩段、螺母圆柱段、螺母方轴段和螺母外螺段，螺母轴肩段外径大于螺母圆柱段外径，螺母圆柱段外径大于螺母方轴段对角尺寸，螺母方轴段对边尺寸大于螺母外螺段外径，调位螺母两端面上设有贯穿的内螺纹孔，内螺纹孔与所述调节螺杆全程螺纹可旋转移动配合。

作为进一步改进：所述孔座滑套中心设置有孔座套内孔，孔座套内孔与所述螺母圆柱段之间为可旋转配合；孔座滑套两侧分别焊接固定有左连杆孔座和右连杆孔座；左连杆孔座可摆转连接着第一连杆后端头，所述第一转座上的转座轴孔可摆转连接在第一连杆前端头；右连杆孔座可摆转连接着第二连杆后端头，所述第二转座上的转座轴孔可摆转连接在第二连杆前端头；

所述调节手轮盘中心设置有手轮盘方孔，手轮盘方孔固定配合在所述螺母方轴段上；

所述锁位螺母与螺母外螺段紧固配合，所述锁位螺母将调节手轮盘上的手轮盘方孔紧固在所述螺母方轴段上，调节手轮盘与所述螺母轴肩段分别挡在所述孔座滑套两端面，限制所述孔座套内孔在所述螺母圆柱段上轴向位移。

本发明有益效果是：

（一）、采用调节手轮盘驱动调位螺母在调节螺杆上前后移动，借助于第一连杆和第二连杆联动，实现第一夹板和第二夹板之间既可以绕夹角轴销形成工作夹角，对圆柱体进行夹紧，改善了受力结构；也可以绕着螺杆套筒轴销作上下自由摆转，对斜面的物体进行有效夹紧，功能全面，实用方便。

（二）、左夹紧装置和右夹紧装置可以单独控制，适应多种形状物体，功能多样化；通过调位螺母控制第一夹板和第二夹板的角度，具备自锁功能。

（三）、调节手轮盘与螺母轴肩段分别挡在孔座滑套两端面，限制孔座套内孔在所述螺母圆柱段上轴向位移；孔座套内孔与螺母圆柱段之间为可旋转配合，确保调位螺母相对于调节螺杆作旋转前后移动，孔座滑套仅仅作前后移动而不会旋转；

（四）、通过液压系统进行驱动，方便远距离自动化控制；在液压系统中设置溢流阀，可对夹紧力进行有效的控制。

（五）、第一夹板和第二夹板的夹持面上均镀有一层硬质铬合金，更加耐磨持久。

附图说明：

图1为本发明夹持棱柱体71的立体示意图。

图2为本发明夹持圆柱体72的立体示意图。

图3为本发明夹持棱台体73的立体示意图。

图4为本发明夹持不规则体74的立体示意图。

图5为本发明的剖视图及其所连接的液压管路示意图。

图6为图5中的左夹紧装置91的放大剖面图。

图7为图5中的右夹紧装置92的放大剖面图。

图8为左夹紧装置91或右夹紧装置92的立体外观图。

图9为图8中的第一夹板10的立体外观图。

图10为图8中的第二夹板13的立体外观图。

图11为图8中的支撑套筒17的立体外观图。

图12为图8中的调节螺杆40的立体外观图。

图13为图8中的第一转座20或第二转座23的立体外观图。

图14为图8中的孔座滑套26的立体外观图。

图15为图8中的调位螺母30的立体外观图。

图16为图8中的调节手轮盘41的立体外观图。

具体实施方式

图中：

第一夹板-10、第一摆转孔-11、第一支撑孔座-12、第二夹板13、第二摆转孔-14、第二支撑孔座15、夹角轴销-16、支撑套筒-17、套筒轴孔-18、套筒孔座-19、第一转座-20、转座轴孔-21、转座摆转孔-22、第二转座-23、第一连杆-24、第二连杆-25、孔座滑套-26、左连杆孔座-27、右连杆孔座-28、孔座套内孔-29、调位螺母-30、螺母轴肩段-31、螺母圆柱段-32、螺母方轴段-33、螺母外螺段-34、内螺纹孔-35、锁位螺母-39、调节螺杆-40、调节手轮盘-41、定位螺母-42、螺杆套筒轴销-44、螺杆摆孔-47、手轮盘方孔-48、液压缸-50、左支撑拐臂-51、右支撑拐臂-52、第一活塞-53、第二活塞-54、第一端盖-55、第二端盖-56、支撑端头螺孔-59、工作台-60、设备固定台面-61、工件固定台面-62、夹板第二摆转销-63、滑套第一轴销-64、滑套第二轴销-65、棱柱体-71、圆柱体-72、棱台体-73、不规则体-74、油箱-80、液压泵-81、溢流阀-82、三位四通电磁阀-83、第一油口-84、第二油口-85、第三油口-86、夹板第一摆转销-90、左夹紧装置-91、右夹紧装置-92、液压驱动装置-93、转座第一轴销-94、转座第二轴销-95、右拐臂端头固定孔-98、左拐臂端头固定孔-99。

（一）结构特征

如图1-5所示的可调夹持角度合金器械，包括左支撑拐臂51、右支撑拐臂52、左夹紧装置91、右夹紧装置92和液压驱动装置93，液压驱动装置93两端分别伸出有第一活塞53上的活塞杆端头和第二活塞54上的活塞杆端头，作为改进：所述右夹紧装置92与所述左夹紧装置91镜像对称，所述左支撑拐臂51与所述右支撑拐臂52镜像对称；

左支撑拐臂51和右支撑拐臂52上的支撑端头均设置有支撑端头螺孔59，左支撑拐臂51上的拐臂端头设置有左拐臂端头固定孔99，右支撑拐臂52上的拐臂端头设置右拐臂端头固定孔98；

第一活塞53上的活塞杆端头与所述左拐臂端头固定孔99固定连接，第二活塞54的活塞杆端头与所述右拐臂端头固定孔98固定连接，左支撑拐臂51上的支撑端头螺孔59固定连接着左夹紧装置91，所述右支撑拐臂52上的支撑端头螺孔59固定连接着右夹紧装置92；右夹紧装置92和左夹紧装置91上均设有可摆转的第一夹板10和第二夹板13；

第一夹板10与第二夹板13分别通过第一连杆24和第二连杆25与孔座滑套26可旋转连接，孔座滑套26通过调位螺母30与调节螺杆40滑动连接，调位螺母30与调节螺杆40螺纹连接，调位螺母30上固定有调节手轮盘41；

液压驱动装置93的左端滑动连接有左支撑拐臂51，液压驱动装置93的右端滑动连接有右支撑拐臂52；

左夹紧装置91上的调节螺杆40固定连接在左支撑拐臂51上，右夹紧装置92上的调节螺杆40固定连接在右支撑拐臂52；

所述第一夹板10和所述第二夹板13的夹持面上均镀有一层硬质铬合金。

作为进一步改进：所述第一夹板10和所述第二夹板13的夹持面上均镀有一层0.23毫米厚的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金材料由如下重量百分比的元素组成：铬: 11.2%、钛: 3.3%、镍: 1.5%、钼:1.2%、钨：0.8%、碳：0.5%、锰: 0.3%、锌: 0.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：硅为0.005%、硫为0.07%、磷为0.05%，该硬质钛合金材料的表面洛氏硬度值为HRC64。

作为进一步改进：如图5所示，所述液压驱动装置93包括液压缸50、第一活塞53、第二活塞54、第一端盖55和第二端盖56、第一活塞53和第二活塞54分别滑动连接在液压缸50的内腔两端，第一端盖55通过螺钉固定在液压缸50的左侧端面上，第二端盖56通过螺钉固定在液压缸50的右侧端面上，第一端盖55的端面上设有第一油口84，液压缸50的侧面上设有第二油口85，第二端盖56的端面上设有第三油口86，第一活塞53的活塞杆穿过第一端盖55的中心孔与左支撑拐臂51固定连接，第二活塞54的活塞杆穿过第二端盖56的中心孔与右支撑拐臂52固定连接，液压驱动装置93通过油管连接至液压管路，液压管路包括油箱80、液压泵81、溢流阀82和三位四通电磁阀83，第一油口84和第三油口86通过油管连接至三位四通电磁阀83的工作口B，第二油口85通过油管连接至三位四通电磁阀83的工作口A，三位四通电磁阀83的进油口P通过液压泵81和溢流阀82连接至油箱80，三位四通电磁阀83的进油口P与液压泵81出口之间设置有旁通管路连接溢流阀82通往油箱80；三位四通电磁阀83的回油口T通过油管连接至油箱80。

作为进一步改进：如图5-8所示，所述的左夹紧装置91和右夹紧装置92均包括第一夹板10、第二夹板13、第一连杆24、第二连杆25、调位螺母30和调节螺杆40，调节螺杆40与调位螺母30之间为螺纹配合，调节螺杆40内端头可上下摆转连接着支撑套筒17，支撑套筒17上分别可水平摆转固定连接着第一夹板10和第二夹板13；所述调位螺母30依次配合有孔座滑套26、调节手轮盘41和锁位螺母39，孔座滑套26上分别可水平摆转固定连接着第一连杆24后端孔和第二连杆25后端孔；第一连杆24前端孔与第一夹板10之间由第一转座20过渡连接，第一转座20与第一连杆24前端孔之间为可左右摆转连接，第一转座20与第一夹板10之间为可上下摆转连接；第二连杆25前端孔与第二夹板13之间由第二转座23过渡连接，第二转座23与第二连杆25前端孔之间为可左右摆转连接，第二转座23与第二夹板13之间为可上下摆转连接；所述调位螺母30与所述孔座滑套26之间为可旋转调节配合，所述调位螺母30与所述调节手轮盘41之间为紧固连接。

作为进一步改进：

如图9所示，所述第一夹板10的右上方设有第一摆转孔11，第一夹板10的侧面上焊接固定有第一支撑孔座12。

如图10所示，所述第二夹板13的左下方设有第二摆转孔14，第二夹板13的侧面上焊接固定有第二支撑孔座15。

如图11所示，所述支撑套筒17的端面上设有贯穿的套筒轴孔18，支撑套筒17的侧面上焊接固定有套筒孔座19。

如图6-7和图9-11所示，套筒轴孔18位于所述第一摆转孔11与所述第二摆转孔14之间，夹角轴销16依次穿过第一摆转孔11、套筒轴孔18和第二摆转孔14，夹角轴销16将第一夹板10和第二夹板13可旋转连接在支撑套筒17上。

夹板第一摆转销90先后穿越第一夹板10上的第一支撑孔座12和第一转座20上的转座摆转孔22，使得第一夹板10与第一转座20之间形成可上下摆转配合；夹板第二摆转销63先后穿越第二夹板13上的第二支撑孔座15和第二转座23上的转座摆转孔22，使得第二夹板13与第二转座23之间形成可上下摆转配合；

如图12所示，所述第一转座20和所述第二转座23的尺寸形状相同，第一转座20和第二转座23上均设有转座轴孔21和转座摆转孔22，转座轴孔21与转座摆转孔22之间为错位空间垂直关系，第一转座20通过转座摆转孔22可旋转连接在所述第一支撑孔座12内，第二转座23通过转座摆转孔22可旋转连接在所述第二支撑孔座15内。

如图6-7和图12所示，转座第一轴销94先后穿越第一转座20上的转座轴孔21和第一连杆24前端通孔，使得第一连杆24与第一转座20之间形成可左右摆转配合；转座第二轴销95先后穿越第二转座23上的转座轴孔21和第二连杆25前端通孔，使得第二连杆25与第二转座23之间形成可左右摆转配合；

如图13所示，所述调节螺杆40前端设置有螺杆摆孔47，螺杆摆孔47上可上下摆转连接着所述套筒孔座19。螺杆套筒轴销44先后穿越支撑套筒17上的套筒孔座19和调节螺杆40上的螺杆摆孔47，使得支撑套筒17与调节螺杆40之间为上下摆转配合。

如图14所示，所述调位螺母30包括螺母轴肩段31、螺母圆柱段32、螺母方轴段33和螺母外螺段34，螺母轴肩段31外径大于螺母圆柱段32外径，螺母圆柱段32外径大于螺母方轴段33对角尺寸，螺母方轴段33对边尺寸大于螺母外螺段34外径，调位螺母30两端面上设有贯穿的内螺纹孔35，内螺纹孔35与所述调节螺杆40全程螺纹可旋转移动配合。

如图15所示，所述孔座滑套26中心设置有孔座套内孔29，孔座套内孔29与所述螺母圆柱段32之间为可旋转配合；孔座滑套26两侧分别焊接固定有左连杆孔座27和右连杆孔座28；左连杆孔座27可摆转连接着第一连杆24后端头，所述第一转座20上的转座轴孔21可摆转连接在第一连杆24前端头；右连杆孔座28可摆转连接着第二连杆25后端头，所述第二转座23上的转座轴孔21可摆转连接在第二连杆25前端头。

如图16所示，所述调节手轮盘41中心设置有手轮盘方孔48，手轮盘方孔48固定配合在所述螺母方轴段33上。先取调位螺母30，将螺母轴肩段31朝前，让内螺纹孔35与内螺纹孔35与调节螺杆40相配合；再取孔座滑套26，将孔座套内孔29套在螺母圆柱段32上，孔座套内孔29与螺母圆柱段32之间为可旋转滑动配合，孔座套内孔29一侧端面贴着螺母轴肩段31；接着取调节手轮盘41，手轮盘方孔48套在螺母方轴段33上，手轮盘方孔48一侧端面与螺母轴肩段31一起共同现在孔座滑套26的轴向位移；最后取锁位螺母39，锁位螺母39上的内螺纹与螺母外螺段34配合，锁位螺母39将调节手轮盘41固定在螺母方轴段33上；

如图6-7和图15所示，滑套第一轴销64先后穿越孔座滑套26上的左连杆孔座27和第一连杆24后端通孔，使得第一连杆24与孔座滑套26之间形成可左右摆转配合；滑套第二轴销65先后穿越孔座滑套26上的右连杆孔座28和第二连杆25后端通孔，使得第二连杆25与孔座滑套26之间形成可左右摆转配合；

所述锁位螺母39与螺母外螺段34紧固配合，所述锁位螺母39将调节手轮盘41上的手轮盘方孔48紧固在所述螺母方轴段33上，调节手轮盘41与所述螺母轴肩段31分别挡在所述孔座滑套26两端面，限制所述孔座套内孔29在所述螺母圆柱段32上轴向位移。

（二）使用方法与原理

工作台60上设置有设备固定台面61和工件固定台面62，液压缸50固定在设备固定台面61上，被夹持工件将放置在工件固定台面62上。

左夹紧装置91与左支撑拐臂51组装，先将左夹紧装置91上的定位螺母42顺时针旋转配合在左夹紧装置91上的调节螺杆40外螺纹上，再将该调节螺杆40外螺纹端旋转入左支撑拐臂51上的支撑端头螺孔59之中，最后将定位螺母42逆时针旋转紧固左支撑拐臂51上的支撑端头螺孔59口平面上。

右夹紧装置92与右支撑拐臂52组装，先将右夹紧装置92上的定位螺母42顺时针旋转配合在右夹紧装置92上的调节螺杆40外螺纹上，再将该调节螺杆40外螺纹端旋转入右支撑拐臂52上的支撑端头螺孔59之中，最后将定位螺母42逆时针旋转紧固右支撑拐臂52上的支撑端头螺孔59口平面上。

以棱柱体71、圆柱体72、棱台体73和不规则体74的夹紧过程为例，对本发明的使用方法进行如下说明：

1、液压驱动过程：

如图5所示，初始时，三位四通电磁阀83位于中位，工作口A和工作口B关闭，油液不流经液压缸50，当需要对工作台60上的物体进行夹紧时，打开液压泵81，并将三位四通电磁阀83切换至左位，使三位四通电磁阀83的进油口P与工作口B接通，回油口T与工作口A接通，使油液分别从第一端盖55上的第一油口84和第二端盖56上的第三油口86流入液压缸50的左右两端，推动第一活塞53和第二活塞54向液压缸50的中间移动，第一活塞53和第二活塞54分别通过左支撑拐臂51和右支撑拐臂52带动左夹紧装置91和右夹紧装置92对工作台60上的物体进行夹紧，通过溢流阀82可以调节对物体的夹紧力大小，当需要卸压时，将三位四通电磁阀83切换至右位，使三位四通电磁阀83的进油口P与工作口A接通，回油口T与工作口B接通，使油液从第二油口85流入液压缸50的中部，推动第一活塞53和第二活塞54向外移动，同时左夹紧装置91和右夹紧装置92松开被夹物体。

2、夹紧装置的调节原理：

如图6-8所示，转动调节手轮盘41时，调位螺母30将带动孔座滑套26前后移动，并通过第一连杆24和第二连杆25分别推动第一夹板10和第二夹板13绕夹角轴销16转动，使第一夹板10和第二夹板13之间形成一定角度，当第一夹板10与第二夹板13成180度时，第一支撑孔座12、第二支撑孔座15和套筒孔座19三者的支撑孔轴线正好重合，即：螺杆套筒轴销44与夹板第二摆转销63以及夹板第一摆转销90位移同一轴销上，此时第一夹板10和第二夹板13可随着被夹持工件斜面绕螺杆套筒轴销44上下转动。

3.1、被夹物体为棱柱体71时：

如图1所示，将棱柱体71放置在工件固定台面62上。

当被夹物体为棱柱体71时，转动调节手轮盘41，使调位螺母30向定位螺母42侧移动，此时，在第一连杆24和第二连杆25的带动下，第一夹板10和第二夹板13之间形成180度。在第一活塞53和第二活塞54的推动下，左夹紧装置91和右夹紧装置92上的第一夹板10和第二夹板13与棱柱体71的侧面贴合并夹紧。

3.2、被夹物体为圆柱体72时：

如图2所示，将圆柱体72放置在工件固定台面62上。

当被夹物体为圆柱体72时，转动调节手轮盘41，使调位螺母30向远离定位螺母42侧移动，此时，在第一连杆24和第二连杆25的支撑下，第一夹板10和第二夹板13之间形成一定的角度，实施例中第一夹板10和第二夹板13之间形成120度的夹角，在第一活塞53和第二活塞54的推动下，左夹紧装置91和右夹紧装置92上的第一夹板10和第二夹板13同时将圆柱体72夹紧。

3.3、被夹物体为棱台体73时：

如图3所示，将棱台体73放置在工件固定台面62上。

当被夹物体为棱台体73时，转动调节手轮盘41，使调位螺母30向定位螺母42侧移动，此时，在第一连杆24和第二连杆25的带动下，第一夹板10和第二夹板13之间形成180度。

且第一夹板10和第二夹板13可绕螺杆套筒轴销44上下转动，当第一夹板10和第二夹板13与棱台体73的侧面接触后，第一夹板10和第二夹板13将自动调整到与棱台体73两斜面贴合的角度，在第一活塞53和第二活塞54的推动下，将棱台体73夹紧固定在工件固定台面62上。

3.4、被夹物体为不规则体74时：

如图4所示，将不规则体74放置在工件固定台面62上。

当被夹物体为不规则体74时，例如：该不规则体74为圆柱体上削除掉形成半个斜坡面，即：该不规则体74左半侧为圆柱表面，该不规则体74右半侧为斜面。

转动左夹紧装置91上的调节手轮盘41向远离定位螺母42侧移动，使得第一夹板10和第二夹板13之间形成90度的夹角；

与此同时，转动右夹紧装置92向定位螺母42侧移动，使得第一夹板10和第二夹板13之间形成180度；

在第一活塞53和第二活塞54的推动下，左夹紧装置91上的第一夹板10和第二夹板13之间以90度的夹角档在该不规则体74左半侧的圆柱体表面；右夹紧装置92上的第一夹板10和第二夹板13之间以180度的夹角，并绕着螺杆套筒轴销44上下摆转，紧贴着该不规则体74右半侧为斜面，将不规则体74夹紧固定在工件固定台面62上。

（四）本发明上述突出的实质性的技术特征直接带来如下显著的进步效果

1、采用调节手轮盘41驱动调位螺母30在调节螺杆40上前后移动，借助于第一连杆24和第二连杆25联动，实现第一夹板10和第二夹板13之间既可以绕夹角轴销16形成工作夹角，对圆柱体72进行夹紧，改善了受力结构；也可以绕着螺杆套筒轴销44作上下自由摆转，对斜面的物体进行有效夹紧，功能全面，实用方便。

2、左夹紧装置91和右夹紧装置92可以单独控制，适应多种形状物体，功能多样化；通过调位螺母30控制第一夹板10和第二夹板13的角度，具备自锁功能。

3、调节手轮盘41与螺母轴肩段31分别挡在孔座滑套26两端面，限制孔座套内孔29在所述螺母圆柱段32上轴向位移；孔座套内孔29与螺母圆柱段32之间为可旋转配合，确保调位螺母30相对于调节螺杆40作旋转前后移动，孔座滑套26仅仅作前后移动而不会旋转。

4、通过液压系统进行驱动，方便远距离自动化控制；在液压系统中设置溢流阀82，可对夹紧力进行有效的控制。

5、第一夹板10和第二夹板13的夹持面上均镀有一层硬质铬合金，更加耐磨持久。

Claims (10)

1.可调夹持角度合金器械，包括左支撑拐臂（51）、右支撑拐臂（52）、左夹紧装置（91）、右夹紧装置（92）和液压驱动装置（93），液压驱动装置（93）两端分别伸出有第一活塞（53）上的活塞杆端头和第二活塞（54）上的活塞杆端头，其特征是：所述右夹紧装置（92）与所述左夹紧装置（91）镜像对称，所述左支撑拐臂（51）与所述右支撑拐臂（52）镜像对称；

左支撑拐臂（51）和右支撑拐臂（52）上的支撑端头均设置有支撑端头螺孔（59），左支撑拐臂（51）上的拐臂端头设置有左拐臂端头固定孔（99），右支撑拐臂（52）上的拐臂端头设置右拐臂端头固定孔（98）；

第一活塞（53）上的活塞杆端头与所述左拐臂端头固定孔（99）固定连接，第二活塞（54）的活塞杆端头与所述右拐臂端头固定孔（98）固定连接，左支撑拐臂（51）上的支撑端头螺孔（59）固定连接着左夹紧装置（91），所述右支撑拐臂（52）上的支撑端头螺孔（59）固定连接着右夹紧装置（92）；右夹紧装置（92）和左夹紧装置（91）上均设有可摆转的第一夹板（10）和第二夹板（13）；

第一夹板（10）与第二夹板（13）分别通过第一连杆（24）和第二连杆（25）与孔座滑套（26）可旋转连接，孔座滑套（26）通过调位螺母（30）与调节螺杆（40）滑动连接，调位螺母（30）与调节螺杆（40）螺纹连接，调位螺母（30）上固定有调节手轮盘（41）；

液压驱动装置（93）的左端滑动连接有左支撑拐臂（51），液压驱动装置（93）的右端滑动连接有右支撑拐臂（52）；

左夹紧装置（91）上的调节螺杆（40）固定连接在左支撑拐臂（51）上，右夹紧装置（92）上的调节螺杆（40）固定连接在右支撑拐臂（52）；

所述第一夹板（10）和所述第二夹板（13）的夹持面上均镀有一层硬质铬合金。

2. 根据权利要求1所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述第一夹板（10）和所述第二夹板（13）的夹持面上均镀有一层0.2-0.4毫米厚的硬质铬合金，该硬质铬合金材质由如下重量百分比的元素组成：铬: 11.1-11.3%、钛: 3.2-3.4%、镍: 1.4-1.6%、钼:1.1-1.3%、钨：0.7-0.9%、碳：0.4-0.6%、锰: 0.2-0.4%、锌: 0.1-0.3%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：硅少于0.006%、 硫少于0.08%、 磷少于0.06%，该硬质铬合金材料的表面洛氏硬度值为HRC62-66。

3.根据权利要求1所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述液压驱动装置（93）包括液压缸（50）、第一活塞（53）、第二活塞（54）、第一端盖（55）和第二端盖（56）、第一活塞（53）和第二活塞（54）分别滑动连接在液压缸（50）的内腔两端，第一端盖（55）通过螺钉固定在液压缸（50）的左侧端面上，第二端盖（56）通过螺钉固定在液压缸（50）的右侧端面上，第一端盖（55）的端面上设有第一油口（84），液压缸（50）的侧面上设有第二油口（85），第二端盖（56）的端面上设有第三油口（86），第一活塞（53）的活塞杆穿过第一端盖（55）的中心孔与左支撑拐臂（51）固定连接，第二活塞（54）的活塞杆穿过第二端盖（56）的中心孔与右支撑拐臂（52）固定连接，液压驱动装置（93）通过油管连接至液压管路，液压管路包括油箱（80）、液压泵（81）、溢流阀（82）和三位四通电磁阀（83），第一油口（84）和第三油口（86）通过油管连接至三位四通电磁阀（83）的工作口B，第二油口（85）通过油管连接至三位四通电磁阀（83）的工作口A，三位四通电磁阀（83）的进油口P通过液压泵（81）和溢流阀（82）连接至油箱（80），三位四通电磁阀（83）的进油口P与液压泵（81）出口之间设置有旁通管路连接溢流阀（82）通往油箱（80）；三位四通电磁阀（83）的回油口T通过油管连接至油箱（80）。

4.根据权利要求1所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述的左夹紧装置（91）和右夹紧装置（92）均包括第一夹板（10）、第二夹板（13）、第一连杆（24）、第二连杆（25）、调位螺母（30）和调节螺杆（40），调节螺杆（40）与调位螺母（30）之间为螺纹配合，调节螺杆（40）内端头可上下摆转连接着支撑套筒（17），支撑套筒（17）上分别可水平摆转固定连接着第一夹板（10）和第二夹板（13）；所述调位螺母（30）依次配合有孔座滑套（26）、调节手轮盘（41）和锁位螺母（39），孔座滑套（26）上分别可水平摆转固定连接着第一连杆（24）后端孔和第二连杆（25）后端孔；第一连杆（24）前端孔与第一夹板（10）之间由第一转座（20）过渡连接，第一转座（20）与第一连杆（24）前端孔之间为可左右摆转连接，第一转座（20）与第一夹板（10）之间为可上下摆转连接；第二连杆（25）前端孔与第二夹板（13）之间由第二转座（23）过渡连接，第二转座（23）与第二连杆（25）前端孔之间为可左右摆转连接，第二转座（23）与第二夹板（13）之间为可上下摆转连接；所述调位螺母（30）与所述孔座滑套（26）之间为可旋转调节配合，所述调位螺母（30）与所述调节手轮盘（41）之间为紧固连接。

5.根据权利要求4所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述第一夹板（10）的右上方设有第一摆转孔（11），第一夹板（10）的侧面上焊接固定有第一支撑孔座（12）；所述第二夹板（13）的左下方设有第二摆转孔（14），第二夹板（13）的侧面上焊接固定有第二支撑孔座（15）。

6.根据权利要求4所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述支撑套筒（17）的端面上设有贯穿的套筒轴孔（18），支撑套筒（17）的侧面上焊接固定有套筒孔座（19）；套筒轴孔（18）位于所述第一摆转孔（11）与所述第二摆转孔（14）之间，夹角轴销（16）依次穿过第一摆转孔（11）、套筒轴孔（18）和第二摆转孔（14），夹角轴销（16）将第一夹板（10）和第二夹板（13）可旋转连接在支撑套筒（17）上。

7.根据权利要求4所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述第一转座（20）和所述第二转座（23）的尺寸形状相同，第一转座（20）和第二转座（23）上均设有转座轴孔（21）和转座摆转孔（22），转座轴孔（21）与转座摆转孔（22）之间为错位空间垂直关系，第一转座（20）通过转座摆转孔（22）可旋转连接在所述第一支撑孔座（12）内，第二转座（23）通过转座摆转孔（22）可旋转连接在所述第二支撑孔座（15）内。

8.根据权利要求4所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述调节螺杆（40）前端设置有螺杆摆孔（47），螺杆摆孔（47）上可上下摆转连接着所述套筒孔座（19）。

9.根据权利要求4所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述调位螺母（30）包括螺母轴肩段（31）、螺母圆柱段（32）、螺母方轴段（33）和螺母外螺段（34），螺母轴肩段（31）外径大于螺母圆柱段（32）外径，螺母圆柱段（32）外径大于螺母方轴段（33）对角尺寸，螺母方轴段（33）对边尺寸大于螺母外螺段（34）外径，调位螺母（30）两端面上设有贯穿的内螺纹孔（35），内螺纹孔（35）与所述调节螺杆（40）全程螺纹可旋转移动配合。

10.根据权利要求9所述的可调夹持角度合金器械，其特征是：所述孔座滑套（26）中心设置有孔座套内孔（29），孔座套内孔（29）与所述螺母圆柱段（32）之间为可旋转配合；孔座滑套（26）两侧分别焊接固定有左连杆孔座（27）和右连杆孔座（28）；左连杆孔座（27）可摆转连接着第一连杆（24）后端头，所述第一转座（20）上的转座轴孔（21）可摆转连接在第一连杆（24）前端头；右连杆孔座（28）可摆转连接着第二连杆（25）后端头，所述第二转座（23）上的转座轴孔（21）可摆转连接在第二连杆（25）前端头；

所述调节手轮盘（41）中心设置有手轮盘方孔（48），手轮盘方孔（48）固定配合在所述螺母方轴段（33）上；

所述锁位螺母（39）与螺母外螺段（34）紧固配合，所述锁位螺母（39）将调节手轮盘（41）上的手轮盘方孔（48）紧固在所述螺母方轴段（33）上，调节手轮盘（41）与所述螺母轴肩段（31）分别挡在所述孔座滑套（26）两端面，限制所述孔座套内孔（29）在所述螺母圆柱段（32）上轴向位移。