CN108354273B - 全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，包括通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度阈值，保证生产质量。

Description

全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法

技术领域

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法。

背景技术

皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。

目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。但是现有的工作条件，无法达到智能化和人性化，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将待处理产品放置于输送机(1)的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时由获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，此时将该信息通过网络信号传输到远程监控系统；

S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度超过设定阈值时，停止电加热管工作，开启吹风扇进行降温，如果温度低于设定的温度阈值时，继续开启电加热管，停止吹风扇工作，直至产品烤漆结束；

S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，当产品通过计数器依次进行累加计数，当生产的产品达到设定数量阈值时，判断是否已经到达工作时间结束的阈值，如果产品数量已经完成，还没有到达工作时间结束的阈值，则停止进行产品生产，如果产品数量尚未完成，但是已经到达工作时间结束的阈值，则继续进行生产操作，直至生产产品数量完成设定的阈值，然后停止工作，将最终结束的工作时间进行保存，上传到远程监控系统。

所述的全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，优选的，所述工作时间阈值为8小时-12小时。

所述的全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，优选的，所述MCU为STM32系列处理器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的的环保自动皮鞋喷漆生产线设计合理，电路运行可靠，能够实现生产流水线的长效稳定工作，保证监测温度在产品的可控范围之内，使良品率提高，适合大规模产业化生产，保证生产线稳定有序，降低工人劳动强度，节约劳动成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图；

图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图；

图4为本发明电路示意图；

图5为本发明电路细节图；

图6为本发明工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1，如图1-3所示：本发明的环保自动皮鞋喷漆生产线由皮鞋输送机1、喷漆密封罩2、挡帘3、机械手转盘4、真空吸盘式机械手5、位置传感器6、铰接座7、喷漆枪8、喷漆枪伸缩气缸9、引风管10、引风机11、机械手伸缩气缸12、挡板13、n形烤漆密封罩14、电加热管15等部件组成。

本发明中鞋子前进的方向为前方。

在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。

其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。

喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆密封罩2的罩顶还安装有与喷漆枪8的前端相连的控制喷漆枪8上下摆动的喷漆枪伸缩气缸9。

喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置16相连。

烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。

如图4所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。

如图5所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；

位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；

温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；

通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。

通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。

温度探测器为KTY84。

MCU为STM32系列处理器。

如图6所示，该电路的工作方法包括如下步骤：

S1，将待处理产品放置于输送机的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时由获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品进行喷漆，此时将该信息通过网络信号传输到远程监控系统，同时通过引风机实时对喷漆密封罩进行排气操作，防止工作环境污染，当喷漆过程中引风机设置活性炭吸附装置对排放在室外的尾气进行过滤，从而保护自然生态，喷漆工作结束时，控制引风机工作一定时间排出残留尾气；

S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度超过设定阈值时，停止电加热管工作，开启吹风扇进行降温，如果温度低于设定的温度阈值时，继续开启电加热管，停止吹风扇工作，直至产品烤漆结束；

S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，当产品通过计数器依次进行累加计数，当生产的产品达到设定数量阈值时，判断是否已经到达工作时间结束的阈值，如果产品数量已经完成，还没有到达工作时间结束的阈值，则停止进行产品生产，如果产品数量尚未完成，但是已经到达工作时间结束的阈值，则继续进行生产操作，直至生产产品数量完成设定的阈值，然后停止工作，将最终结束的工作时间进行保存，上传到远程监控系统。

通过上述方法能够实现生产流水线的长效稳定工作，保证监测温度在产品的可控范围之内，使良品率提高，适合大规模产业化生产，保证生产线稳定有序。所述产品为皮鞋、PU鞋，或者智能设备壳体。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩(14)左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩(14)中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端；通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，

第一位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；

第二位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；

S1，将待处理产品放置于输送机(1)的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品；具体为：当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时又获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，此时将S1步骤工作信息通过网络信号传输到远程监控系统；

S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度超过设定阈值时，停止电加热管工作，开启吹风扇进行降温，如果温度低于设定的温度阈值时，继续开启电加热管，停止吹风扇工作，直至产品烤漆结束；

S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，当产品通过计数器依次进行累加计数，当生产的产品达到设定数量阈值时，判断是否已经到达工作时间结束的阈值，如果产品数量已经完成，还没有到达工作时间结束的阈值，则停止进行产品生产，如果产品数量尚未完成，但是已经到达工作时间结束的阈值，则继续进行生产操作，直至生产产品数量完成设定的阈值，然后停止工作，将最终结束的工作时间进行保存，上传到远程监控系统。

2.根据权利要求1所述的全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，其特征在于，所述工作时间阈值为8小时-12小时。

3.根据权利要求1所述的全自动远程监控智能流水线红外探测驱动工作方法，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。

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