CN108351732B - 柔性多层感测表面 - Google Patents

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Abstract

一种柔性多层感测表面包括第一柔性层和第二柔性层。第一柔性层是感测层，并且第二柔性层是另一感测层或者输出层。感测表面还包括校准模块，配置用于使用第一柔性感测层来检测第一柔性层与第二柔性层的相对位置，并且该检测到的相对位置继而用于更新一个或多个存储的操作参数。

Description

柔性多层感测表面
背景技术
存在可以用于提供触敏表面的多种不同技术，并且示例包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏以及依赖于光学感测(例如，使用有损(frustrated)的全内反射)的触摸屏。电阻式触摸屏和电容式触摸屏都可以被设计用于检测一个或多个手指在表面上的位置。使用相机/投影仪系统或者像素中传感器技术的光学多点触摸桌，其具有感测大的感测区域上的多点触摸用户输入的能力。然而，这样的桌是大型的，具有严格的形状因子限制(由于光学布置)和高功耗。
发明内容
下文呈现了本公开内容的简化发明内容以便向读者提供基本理解。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或者必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化形式呈现本文公开的概念的选择作为随后呈现的更详细描述的序言。
一种柔性多层感测表面包括第一柔性层和第二柔性层。第一柔性层是感测层，并且第二感测层是另一感测层或者输出层。感测表面还包括校准模块，配置用于使用第一柔性感测层来检测第一柔性层和第二柔性层的相对位置，并且该检测到的相对位置继而被用于更新一个或多个存储的操作参数。
当参考结合附图考虑的以下具体实施方式而更好地理解许多伴随特征时，这些伴随特征将更加易于理解。
附图说明
根据附图阅读以下具体实施方式将更好地理解本说明书，在附图中：
图1是示出可卷曲多层感测表面的示意图；
图2是示出诸如图1中所示的感测表面的可卷曲多层感测表面的操作的示例方法的流程图；
图3是更加详细地示出图1的感测表面的一部分的实现的示意图；
图4是示出图1的感测表面中的一个或多个RF环形天线的示例实现的示意图；
图5示出了图1的感测表面的各种示例实现的示意图；
图6示出了图1的感测表面的另一示例实现的示意图；
图7是示出了诸如图1中所示的感测表面的可卷曲多层感测表面的操作的另一示例方法的流程图；
图8是示出了诸如图1中所示的感测表面的可卷曲多层感测表面的操作的又一示例方法的流程图；以及
图9是更加详细地示出图1的感测表面的一部分的示例实现的示意图。
相似的参考标号用于指明附图中相似的部分。
具体实施方式
下文结合附图提供的具体实施方式旨在作为当前示例的描述，而不旨在表示当前示例被构造或者使用的唯一形式。具体实施方式阐述了示例的功能以及用于构造和操作示例的操作的顺序。然而，相同或者等同的功能和顺序可以通过不同的示例来实现。
如上所述，存在可以用于提供触敏表面的多种不同技术，并且示例可以包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和依赖于光学感测的触摸屏。存在其中使得具有大的交互/感测区域的设备有用(例如，用于协同工作)、其中较精细粒度的输入/感测有用、其中需要感测大量对象等的许多应用。另外，大的连续感测区域可以支持感测区域被子划分(su-divided)为不同的功能区域(例如，具有不同游戏玩家的不同区域，或者控制不同的软件参数的空间上分布的区，诸如作为针对音乐混合应用中的每个轨道的虚拟音量滑块)。较大的感测区域将支持较大的子划分区，其提供更加容易的使用。已有的触敏表面一般由刚性材料制成，其使得大的触敏表面对于存储和运输是笨重并且低效的，并且可能使它们易损坏(例如，作为用户扔抛它们、将它们与其他对象撞击或者将对象仍抛到表面上的结果)。
下文描述的实施方式不限于解决已知感测表面的缺点中的任何或者全部缺点的实现。
本文描述了一种多层感测表面，其包括柔性感测区域，其可以被卷起以用于运输或者存储，并且继而被展开(完全或者部分)以用于使用。多层感测表面包括柔性感测层和至少一个其他柔性层，该至少一个其他柔性层是另一柔性感测层或者柔性输出层(例如，柔性显示层)。如下文更加详细描述地，多层感测表面可以附加地包括刚性部分(例如，包括电子器件)，柔性层可以围绕刚性部分卷曲，并且可以存在附加柔性层(例如，附加感测层、附加输出层和/或感测层和/或输出层之间的间隔层)。在各种示例中，还可以存在小的刚性元件，其可以附接至柔性感测层或者其他柔性层。
作为用户重复卷起和展开的结果，第一柔性感测层与第二柔性层(其可以用于感测或者输出)的相对位置可能随时间改变。这可能由于材料变形和/或用户处理(例如，用户可以不以重复方式展开表面)。本文描述的多层感测表面还包括校准模块(其可以在感测表面的刚性部分内)，该校准模块使用柔性感测层来检测其他柔性层(即，第二柔性感测层或者柔性输出层)的相对位置。校准模块继而基于检测到的相对位置来更新一个或多个存储的操作参数(例如，校准参数)，并且随后更新的操作参数当感测到多层感测表面上的触摸事件时会被使用。
图1是示出可卷曲多层感测表面100的示意图，可卷曲多层感测表面100可以作为独立计算设备102的外围设备(例如，输入设备)来操作，并且可以使用有线或者无线技术(例如，USB、蓝牙TM、WI-FiTM等)与独立计算设备102进行通信。感测表面100能够检测和定位用户(例如，用户的手指104)和/或一个或多个对象106在表面上的触摸输入。如果对象106中的任何对象包括无线标签(例如，NFC或者RFID标签)，则在各种示例中，感测表面100还可以能够通过读取(一个或多个)无线标签来标识那些对象106。
如图1所示，感测表面100具有两个部分——柔性的第一部分108(其可以称为感测垫或板)以及可以是柔性或刚性的第二部分110(包括有源电子器件)。第一部分108是包括柔性感测层112和至少一个其他柔性层114的柔性多层结构，至少一个其他柔性层114是另一柔性感测层或者柔性输出层，并且如图1所示，它们可以通过层116分离，层116可以称为间隔或者填充层，并且被提供以维护两个柔性层112、114之间的分离(例如，其中在操作中需要最小分离距离)。在多层感测垫内(即，第一部分108内)可以存在附加柔性层，其中这些附加柔性层可以是附加柔性填充层、柔性感测层和/或柔性输出层，并且进一步可选的两个柔性填充层118、120。在图1中示出，并且提供针对第一柔性感测层112的顶面和第二柔性层114的底面的保护。
第一部分108中的各种层112-120在其附接至第二部分110的地方接合在一起。在各种示例中，其可以在第一部分108的整体上固定在一起(例如，使得第一部分对用户看起来是单一层)。在其他示例中，层可以在远离第二部分110的端处(例如，沿着端121)固定在一起或者固定至常见刚性元件。在另一些示例中，层可以仅沿着其附接至第二部分110的一个边缘接合在一起(例如，以仅在一个边缘结合在一起的书页的类似形式)。下文更加详细地描述了各种示例。
第二部分110包括耦合至柔性感测层112的第一感测模块122，并且在其中第一部分108包括不止一个柔性感测层的示例中，可以包括附加感测模块(例如，其中第二柔性层114是另一柔性感测层，第二部分110可以包括耦合至第二柔性感测层的第二感测模块)。第二部分110还包括校准模块124，其被布置为使用第一感测层来检测其他柔性层的相对位置，并且继而基于检测到的相对位置来更新一个或多个存储的操作参数。这些操作参数(由校准模块124更新并且随后由第一感测模块122在感测到触摸事件时使用)被存储在感测表面100的第二部分110内的参数存储126中。取决于感测表面100的实现，第二部分还可以包括通信接口128，通信接口128被布置为与独立计算设备102通信。然而，在其他示例中，感测表面100可以与计算设备集成(例如，使得第二部分110附加地包括计算设备的组件部分，诸如处理器、存储器、显示接口等)。
校准模块124可以在硬件和/或软件中实现，并且其中校准模块124至少部分地在软件中实现，第二部分110可以包括处理器和存储器，处理器被布置为执行形成校准模块124的设备可执行指令，而存储器被布置为存储校准模块124。类似地，第一感测模块112(以及第一部分110内的任何其他感测模块)可以在硬件和/或软件中实现。
虽然图1示出了其他柔性层114(其可以是第二感测层或者柔性输出层)之上的第一柔性感测层112，但是在其他示例中，层可以按照不同的顺序，例如，第一柔性感测层112可以在其他柔性层114之下(即，进一步远离检测到触摸事件的侧)。附加地，感测表面100可以包括图1中上文中描述的没有示出的其他元件(例如，其他层、其他电子器件等)。
图2是示出可卷曲多层感测表面的操作的示例方法的流程图，可卷曲多层感测表面诸如图1中所示的感测表面100。至少在感测垫每次被卷起和展开之后(并且在一些示例中更加频繁，例如，每次感测表面通电而不管其是否由于其上一次操作而被卷起时)，感测表面(例如，校准模块124)使用第一柔性感测层112来检测其他柔性层114的相对位置(框202)。基于检测到的相对位置(来自框202)，存储的操作参数继而被更新(框204，例如，在校准模块124中)，并且在检测到感测表面上的触摸事件时这些操作参数被使用(框206，例如，通过第一感测模块122)。
(在框204中)被更新并且(框206中)被使用的操作参数例如可以包括一个或多个偏移参数(例如，x偏移和y偏移，其定义在感测垫108的平面中两个垂直方向上的、第一柔性感测层112与其他柔性层114之间的偏移距离，诸如用于感测一个层相对于第二层上的显示器的像素位置的坐标的参考点，或者一个层上的线相对于第二层上的感测元件的位置)。偏移参数例如可以用于使得如果在第一层上的位置处检测到触摸，则另一层上相对应的(一个或多个)像素被照明和/或使不同层上的感测相关或者同步(例如，检测一个层上的对象，并且继而激励正确的NFC天线)。
附加地或者替代地，(框204中)被更新的操作参数可以包括指示感测垫已经被展开了多少(例如，完全展开、90％展开等)的参数，并且这可以例如通过检测在远离第二部分110的层的边缘处(例如，在边缘121处或者靠近边缘121)两个层112、114的边缘之间的偏移来确定。在各种示例中，(框204中)被更新并且(框206中)被使用的操作参数例如可以标识其他柔性层114的元件是否可操作或者损坏(例如，在其他柔性层114包括天线/电极阵列时，第一柔性感测层112可以用于检测形成天线/电极的线/轨迹中的损坏)。
在各种示例中，第一柔性感测层112与其他柔性层114的相对位置的检测(框202中)可以包括将信号驱动到第二柔性层114中(框221，例如，通过校准模块124或者在校准模块124的控制下)，并且检测两个柔性层的相对位置(框222，例如，在校准模块124中)。被驱动到第二柔性层114中的信号可以取决于第二柔性层114是否是第二柔性感测层或者柔性输出层，并且可以例如是第一柔性感测层112敏感的信号(例如，第一柔性感测层112敏感频率处的信号，或者扩频信号、特定频率处的载波、瞬态信号、可见光信号等)。在其中第二柔性层114是第二柔性感测层(例如，RF天线阵列)的示例中，信号可以是高压信号。在检测两个柔性层的相对位置时，与无源感测(即，不注入信号)相比，使用注入信号可以提供改进的感测信号与噪声比(SNR)。注入信号的使用可以辅助消除来自可能放置在表面上的其他对象(一段线)的其他柔性层的感测特征的混淆，在使用无源感测时其可能向传感器提供错误信号。
在各种示例中，存储参数的更新(框204中)可以包括将检测到的相对位置与先前检测到的相对位置进行比较(框241，例如，在校准模块124中)，并且响应于检测到相对位置的改变，则基于检测到的改变来更新存储的操作参数中的一个或多个(框242，例如，在校准模块124中)。可以理解，在没有检测到位置的改变的事件中(框241中)，将不对存储的操作参数进行更新(框242中)。
柔性感测层112可以使用任何适当的感测技术，并且例如可以包括如图3中所示并且下文所述的电容式感测电极阵列302。第二柔性层114可以是第二柔性感测层或者柔性输出层。在其中第二柔性层是另一感测层的示例中，其例如可以是能够感测短程无线标签(例如，NFR或者短程RFID标签)的层308，如图3中所示和下文所述。在其他示例中，第二柔性层可以是压力感测层、感光器阵列(例如，其能够通过背景光的遮挡或者表面发射的光的反射来检测对象)、麦克风阵列、温度传感器阵列、霍尔效应传感器阵列(例如，其能够检测表面顶部的磁性元件)或者能够感测WiFiTM或者蓝牙TM设备的层。在其中第二柔性层是柔性输出层的示例中，其例如可以包括多个LED、以一些方式使表面机械变形的多个致动器(例如，压电或者形状记忆合金致动器)或者OLED显示器。在以下表格中陈述了柔性感测表面的各种示例配置：
Figure GDA0002833070350000071
Figure GDA0002833070350000081
在各种示例中，柔性感测层112可以包括如图3所示的电容式感测电极阵列302。电容式感测电极阵列302包括第一层305中的第一电极集合304和第二层307中的第二电极集合306。在图3中所示的示例中，两个电极集合304、306布置为彼此垂直，以使得一个集合可以称为x轴电极，并且另一集合可以称为y轴电极。然而，在其他示例中，电极集合可以被布置为使得它们不完全相互垂直而是电极以不同的角度交叉。电极集合304、306通过一些绝缘分离，其可以是绝缘层130(如图1中所示)或者形成电极集合304、306中的一个或者二者的线上绝缘的形式。
在其中柔性感测层112包括电容式感测电极阵列302的示例中，第一感测模块122耦合至电容式感测电极阵列302，并且可以配置用于检测电极之间的电容的增加或者阵列中的电极之间的电容的减少和增加二者。电极之间(即，第一电极集合304中的一个或多个电极与第二电极集合306中的一个或多个电极之间)的互电容的减少用于以与传统多点触摸感测相同的方式来检测用户的手指。然而，与传统多点触摸感测不同的是，第一感测模块122还可以能够检测阵列中的电极之间的电容的增加。电极之间(即，第一电极集合304中的一个或多个电极与第二电极集合306中的一个或多个电极之间)的互电容的增加用于检测非导电外壳中的诸如无线标签(例如，NFC或RFID标签)的导电对象或者由导电材料形成的其他对象(没有标签)的位置，并且在各种示例中，还用于检测其形状。与用户的手指不同的是，这样的对象没有对地的连接，相反其电容耦合相邻电极(因此，对象不需要具有高导电性，而是可以由任何导电材料制成或者包括任何导电材料)。
在各种示例中，柔性感测层112或者第二柔性层可以包括一个或多个RF天线阵列308，其能够感测(即，激活和从其读取数据)一个或多个接近的短程无线标签(例如，NFC或短程RFID标签)，如图3中所示。RF天线阵列308包括多个环形天线，并且在图3的示例中，阵列308包括两个分离层312、313中的两个天线集合310、311；然而，在其他示例中，RF天线阵列308可以仅包括单一天线集合(即，图3中所示的两个集合310、311中的一个可以省略)。如图3所示，两个天线集合可以被提供为使得感测表面100能够在不同位置处但是两者都接近相同的RF天线的两个对象之间进行区分(使得如果仅存在一个天线集合，则单一RF天线将能够读取两个对象中的标签)。RF天线的这种行/列布置(包括如图3中所示的两个天线集合310、311)还使得感测表面能够更好地缩放(即，到感测表面的较大尺寸)，并且进行跨越区域的扫描以较快地找到对象。在备选布置中，可以使用个体天线的矩阵(或者网格)(例如，布置在网格中的m×n个天线)。这样的网格不像图3中所示的布置那样好地缩放，但是可以使得要执行的已知位置处的对象的寻址更快。
在图3中所示的示例中，两个天线集合310、311被布置为在行/列矩阵中彼此垂直，以使得一个集合可以称为x轴天线，并且另一集合可以称为y轴天线。然而，在其他示例中，天线集合可以被布置为使得其不完全彼此垂直，而是天线以不同的角度交叉，或者可以仅存在单一天线集合(即，集合310、311中的一个被省略)。两个天线集合310、311通过一些绝缘而分离，其可以是绝缘层132(如图1中所示)或者形成天线集合310、311中的一个或者二者的线上绝缘的形式。
在其中柔性感测层112或者第二柔性层包括一个或多个RF天线阵列308的示例中，其中一个或多个RF天线阵列308能够感测(即，激活或者从其读取数据)一个或多个接近短程无线标签(例如，NFC或短程RFID标签)，感测模块(其可以是第一感测模块122或者图1中未示出的第二感测模块)耦合至RF天线阵列，并且配置用于选择性地调谐(tune)和失谐(detune)阵列中的RF天线，其中当调谐时，这些天线被调谐至与对象中的无线标签相同的频率(例如，针对NFC是13.56MHz)，以使得第二感测模块可以激活接近无线标签，并且从该标签接收数据(例如，标签的唯一ID)。继而可以将位置和身份信息(其中已知的)作为输入而提供至计算设备(例如，计算设备102)上运行的软件。
在其中柔性感测层112或者第二柔性层能够感测WiFi或者蓝牙设备的示例中，层可以包括单回路长天线阵列(例如，类似于上文描述的RF天线阵列)。在另一示例中，层可以包括“漏泄馈线”型天线，即，设计为沿其长度辐射的不完美屏蔽传输线。在图9中示出又一示例，其中每个行/列包括单一50Ω馈线902，其具有连接到它的多个小天线904，每个被调谐至2.4GHz。图9示出了单一阵列(包括多个行)，并且在各种示例中，层可以包括具有处于不同定向的馈线902的两个阵列，不同定向例如彼此垂直(例如，类似于图3中所示的多个RF天线308)。虽然图9中未示出，但是层900可以在馈线902与天线904中的每一个之间的接口处包括调谐组件(例如，电容器)。
感测表面内的第一感测模块122和任何其他感测模块的功能性可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。例如但不限于，可以使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、系统级芯片系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、图形处理单元(GPU)。
在其中第二部分110包括处理器(例如，因为感测表面100与计算设备集成和/或因为第一感测模块112和/或校准模块124在软件中实现)的示例中，处理器可以是用于处理计算机可执行指令以控制设备的操作以便实现相关功能性(例如，计算设备、感测模块和/或校准模块的功能性)的微处理器、控制器或者任何其他适当的处理器类型。
可以使用感测表面100可访问的任何计算机可读介质来提供由处理器执行的指令(例如，将感测模块和/或校准模块形成到以软件而不是硬件实现的程度的操作系统和应用软件和/或设备可执行指令)。计算机可读介质例如可以包括诸如存储器的计算机存储介质(其可以附加地包括参数存储126)和通信介质。诸如存储器的计算机存储介质包括以任何方法或者技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质以用于诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块等的信息的存储。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪速存储器或者其他存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或者其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或者其他磁性存储设备，或者可以用于存储由计算设备访问的信息的任何其他非传输介质。相反，通信介质能够以调制数据信号(诸如载波或者其他传送机制)来具体化计算机可读指令、数据结构、程序模块等。如本文定义的，计算机存储介质不包括通信介质。因此，计算机存储介质不应当理解为传播信号本身。传播信号本身不是计算机存储介质的示例。虽然计算机存储介质(例如，包括参数存储126的存储器)示出为在感测表面100内，但是可以理解，存储可以是分布式的或者远程定位的，并且经由网络或者其他通信链路(例如，使用通信接口128)来访问。
感测表面100还可以包括输入/输出接口(图1中未示出)，其被布置为向显示设备140输出显示信息，显示设备140可以与感测表面100分离或者与感测表面100是一体的。显示信息可以提供图形用户接口。输入/输出接口还可以被布置为接收和处理来自诸如用户输入设备(例如，鼠标、键盘、相机、麦克风或者其他传感器)的一个或多个设备的输入。在一些示例中，用户输入设备可以检测语音输入、用户姿态或者其他用户动作，并且可以提供自然用户接口(NUI)。感测表面也可以提供NUI。NUI技术使得用户能够以自然方式与基于计算的设备进行交互，而免于诸如鼠标、键盘、遥控器等的输入设备施加的人为约束。可以提供的NUI技术的示例包括但不限于依赖于语音和/或话音识别、触摸和/或触笔识别(触敏显示器)、屏幕上和邻近屏幕的姿态识别、隔空姿态、头部和眼部跟踪、语音和话音、视觉、触摸、姿态和机器智能的那些技术。可以使用的NUI技术的其他示例，包括意图和目标理解系统、使用深度相机(诸如立体相机系统、红外相机系统、RGB相机系统以及这些的组合)的运动姿态检测系统、使用加速度计/陀螺仪的运动姿态检测、面部识别、3D显示器、头部、眼部和视线跟踪、沉浸式增强现实和虚拟现实系统以及用于使用电场感测电极来感测脑部活动的技术(EEG和相关方法)。
柔性感测垫108内的层112-120在上文中被描述为是柔性的。在各种示例中，这些层中的一些或者全部既是柔性的又是可伸展/可压缩的，并且下文描述各种示例实现。
可以参考图1描述第一示例实现。在该示例中，第一柔性感测层112(即，感测层)或者第二柔性层114(例如，感测/输出层)由柔性的但不能够伸展的材料形成/在柔性的但不能够伸展的材料上形成。例如，层可以使用印刷在聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的片或者聚酰亚胺膜(例如，卡普顿TM膜)上的导电墨水(例如，银墨水)而制成。在柔性但不可伸展的层之上的任何层(即，较接近于卷起的表面的中心的那些层)由既是柔性又可压缩的材料形成，并且在柔性但不可伸展的层之下的任何层(即，较远离卷起的表面的中心的那些层)由既是柔性的又可伸展的材料形成。
例如，如果第一柔性感测层112由柔性但是不能伸展的材料(例如，PET上的银墨水)形成，则第二柔性层114由既是柔性的又可伸展的材料形成，例如，由具有形成在铜线中并且缝合到织物中的导体的弹性织物片形成。由于铜线本身是不可伸展的，所以导体可以形成为图4中所示的之字形状401。图4中所示的示例是单RF环形天线(例如，如上文参考图3所描述的)。线的之字形允许线伸展出去并且在织物伸展时对齐。在第二柔性层114包括一个或多个RF天线阵列(例如，如图3中所示)时，可以重复图4中所示的之字形状401，以便在单一弹性织物片上提供RF天线阵列，并且当存在两个RF天线阵列310、311时，可以存在两个弹性织物片(即，两个分离的层312、313)，每个包括具有图4中所示的结构401的RF天线阵列。
在其中第二柔性层114包括形成在第一柔性层312中的第一RF天线阵列310以及形成在第二柔性层313中的第二RF天线阵列311时，第二柔性层313可以具有在y轴天线中的每个的端处安装在其上的小PCB 404，如图4中的第二示图402所示。这些PCB 404可以形成在柔性或者刚性衬底上，并且支持y轴天线311的调谐。虽然该第二示图404示出了RF天线阵列310、311二者，但是可以理解，它们可以形成在分离的材料层中(例如，如图1中所示)。
在该第一示例实现中，填充层116、118、120、130、132可以由曲折的、伸展的以及压缩的材料形成，并且整个层堆叠(其形成感测垫108)继而可以例如使用热激活胶层和热压而组合到如图5中的第一示例501所示的单一复合层510中。目前，通过组合所有层，这导致了层之间没有气泡的复合层510，并且提供了柔性层112、114之间的固定分离(其可以改进感测的可靠性)。
可以参考图5中的第二示图502来描述第二示例实现。在该示例中，柔性层112、114及其之间的填充层116除了沿着它们接合感测表面100的第二部分110的边缘之外，都不接合在一起。为了允许层滑动过彼此(例如，在感测垫108被卷起和展开时)但不分离，层112-116包含在两个完全柔性和可伸展的层118、120内，层118、120沿着至少两个边缘接合(例如，它们可以沿着它们接合第二部分110的边缘522以及沿着远离第二部分110的边缘524接合，或者它们可以沿着它们接合第二部分110的边缘522以及沿着两个相邻边缘但是不沿着远离第二部分110的边缘524接合)。
第三示例实现组合了上文描述的第一示例实现和第二示例实现的方面，并且可以参考图5中的第三示图503进行描述。在其中第一柔性感测层112和第二柔性层114都是感测层(例如，其中第一柔性感测层112是电容式感测电极阵列302，并且第二柔性层114包括一个或多个RF天线阵列310、311)的示例中，感测表面100的操作可能受到这些感测层的分离的改变的影响。在这样的示例中，感测层之间的填充层116可以由高弹性层(例如，由硅胶制成的层，其可以容易地伸展但是将抵抗变形并且试图弹回其原始形状)形成，高弹性层可以(通过粘合剂层)粘合至两个感测层112、114。然而，感测层112、114除了在它们接合第二部分110的边缘522处之外，不附接至两个完全柔性和可伸展的层118、120。如在上文描述的第二示例中，两个完全柔性和可伸展的层118、120沿着至少两个边缘接合(例如，它们可以沿着它们接合第二部分110的边缘522并且沿着远离第二部分110的边缘524接合，或者它们可以沿着它们接合第二部分110的边缘522并且沿着两个相邻边缘但是不沿着远离第二部分110的边缘524接合)。
如果在第三示例实现中，两个完全柔性和可伸展层118、120沿着它们接合第二部分110的边缘522并且沿着两个相邻边缘但是不沿着远离第二部分110的边缘524接合，则这使得两个感测层112、114能够滑过彼此(随着填充层116变形)同时维持两个感测层112、114之间的恒定间距，如图5中的第四示图504所示。
可以参考图6来描述第四示例实现，图6示出了截面图601和立体图602二者。在该示例中，第一柔性感测层112和第二柔性层114在一个边缘处附接至感测表面100的第二部分110，并且在相对边缘524处(即，沿着远离第二部分110的边缘524)通过弹性元件611的方式附接至刚性框架元件610，弹性元件611可以是弹性材料件、弹簧等。如果柔性层由弹性材料形成，则整个层可以充当弹性元件，并且层与刚性框架之间不存在单独弹性元件。刚性框架元件610附接至双稳态弹簧612，双稳态弹簧612可以由柔性不锈钢制成。双稳态弹簧612具有两个稳定状态：平坦(如图6中所示)和卷起。这具有这样的效应，即感测表面100具有两个稳定状态：完全展开和完全卷起，并且在完全展开状态中，刚性框架元件、双稳态弹簧612和弹性元件611的组合保证了柔性层中的每一个被紧密保持，并且以固定间距彼此平行。这避免了如果柔性层在他们的区域上被分离可变距离或者如果层中的一个层弯曲而可能出现的感测中的问题。
虽然图6仅示出了两个柔性层112、114而没有填充层，但是可以理解，在层堆叠内可以存在填充层(例如，在其他示例实现中)，并且这些可以结合至柔性层中的一个或者二者(例如，如上文参考第三示例实现所描述的)或者不与其结合(例如，如上文参考第二示例实现所描述的)。
示例实现在上文中被描述为使用粘合剂将层结合在一起。可以理解，在其他示例中，可以使用将层附接在一起的不同技术。例如，层可以(使用弹性线)缝合在一起。
可以理解，上文描述的任何实现中的任何方面可以与上文描述的实现中的其他的方面相组合以产生进一步的示例实现。
图7是示出可卷曲多层感测表面的操作的另一示例方法的流程图，该可卷曲多层感测表面包括第一柔性感测层112和第二柔性层114，第一柔性感测层112包括电容式感测电极阵列302，第二柔性感测表面包括一个或多个RF天线阵列308。至少在每次感测到垫被卷起和展开时(并且在一些示例中更加频繁)之后，感测表面(例如，校准模块124)使用第一柔性感测层112来检测第二柔性层114的相对位置(框202)。基于(来自框202)的检测到的相对位置，继而更新存储的操作参数(框204，例如，在校准模块124中)。(在框204中)更新的操作参数例如可以包括一个或多个偏移参数(例如，定义在感测垫108的平面中的两个垂直方向上第一柔性感测层112与第二柔性层114之间的偏移距离的x偏移和y偏移)。附加地或者代替地，(框204中)更新的操作参数可以包括指示感测垫108被展开多少(例如，完全展开、90％展开等)的参数。
在(阵列308中的)所有RF天线接地时(框702，例如，通过感测表面的第二部分110中的第二感测模块)，感测表面110可以使用电容式电极阵列302来检测电容的改变(框704，通过第一感测模块122)。如果第一感测模块在感测表面上的位置处检测到电容的减小(框704中)，将该位置作为输入提供至软件(框706，例如，其中软件可以运行在感测表面100中或者独立计算设备102中的处理器上)。
如果第一感测模块在感测表面上的位置处检测到电容的增加(框704中)，则位置和操作参数用于标识RF天线中的一个(框708，例如，通过第二感测模块)，并且继而所有其他RF天线被解激活(框710，例如，通过第二感测模块)。(框708中)使用的操作参数定义电容式感测电极阵列302与RF天线阵列308的原始相对位置之间的任何偏移，如上文所述，其可能由感测表面的重复卷起和展开导致。标识的RF天线(其在框710中没有被解激活)继而用于读取任何接近无线标签(框712，通过第二感测模块604)。通过以这种方式使用操作参数，两个感测层的相对位置的任何改变被校准，并且没有标识和使用不正确的RF天线(框708-712中)。
接近无线标签的读取(框712中)包括激活标签并且继而读取由激活标签传输的数据。标签由耦合至该标签的RF电源激活，并且如果标签是无源标签，则该耦合的RF电源还提供足够的功率以使得标签能够传输数据(其包括标签的ID)。在各种示例中，从RF天线耦合到标签的电源还可以为对象内的功能性供电，诸如对象内的闪烁LED。
在一些示例中，所标识的位置(在框704中，通过第一感测模块122)可以在相同集合(例如，图3中的集合310或集合311)中的两个RF天线之间和/或与天线集合310、311中的每一个中的一个RF天线相对应。在这样的示例中，可以针对与位置相对应的每个RF天线重复框708-712。在针对相同集合中的两个RF天线重复框708-712时，从(一个或多个)无线标签接收的数据的相对信号强度可以用于提供对象之间的进一步位置信息(例如，通过在两个RF天线的位置之间插入，其可以用于消除用户触摸或通用导电对象以及有意进行无线标记的对象之间的混淆)和/或用于在多个标签之间进行区分(其中多个标签可以由两个RF天线中的任一个或者二者读取)。在针对不同集合中的两个RF天线(即，每个集合中一个)重复框708-712时，这可以用于正确地标识对象，其中感测表面上存在不止一个对象，以使得RF天线中的任一个或者二者可以读取多个无线标签(例如，针对位置的正确标签是由两个天线读取的标签)。
已经使用上述方法定位和标识了感测表面上具有无线标签的对象，可以重复方法(即，框702-712)以跟踪所标识的对象的任何移动。备选地，可以基于信号强度(框714，即，基于从无线标签接收的信号的强度)而不读取(即，解码)由标签重复传输的数据来执行对象的跟踪，与仅使用电容式感测来跟踪位置(框704中)相比，这可能不易于受到噪声影响，这是因为电容式感测可以检测对象(这导致阵列302中的电极之间的电容增加)以及保持和移动对象的用户的手(这导致阵列302中的电极之间的电容减小)二者。另外，通过检测对象是否被用户触摸或者捡起，这可以提供作为对软件的附加输入数据(框716中)。
(在框704和708-712中)确定的位置数据和对象标识符(如从无线标签中读取的)继而被提供作为对软件的输入(框716，其中软件可以运行在感测表面100或者独立计算设备102中的处理器上)。如果导致(如框704中检测到的)电容增加的对象不包括无线标签，则第二感测模块将不会读取对象ID(框712中)，在这种情况下，将仅提供位置信息作为对软件的输入(框716中)。
如果在不止一个位置处检测到电容的改变(框704中)，则可以重复图7中的方法中的后续框，并且取决于特定情景，针对位置中的每一个可以连续地或者并行地实现后续框。例如，如果存在检测到电容减小的一个或多个位置(除了没有的情况以外，检测到电容增加的一个或多个位置)，则可以并行地提供检测到减小的这些位置作为对软件的输入(框706中)。
在其中操作参数(其在框204中更新)包括标识感测垫108已经被展开的程度的一个或多个参数时，可以存在附加过滤操作，其可以防止(在框704中)使用电容式感测电极阵列生成的位置信息的使用。如果操作参数指示检测到的电容的改变(如在框204中检测到的)在与仍然卷起的感测垫108的一部分相对应的位置中，则该电容的改变被忽略，并且不触发(框706中的)提供位置作为对软件的输入或者(框708中的)RF天线的标识。这防止了由于垫没有被完全展开而导致的不正确位置被使用。
如上所述，通过在远离第二部分110的层的边缘处(例如，在边缘121、524处或者接近边缘121、524处)检测两个层112、114的边缘之间的偏移，来确定指示感测垫已经被展开多少(例如，完全展开、90％展开等)的一个或多个操作参数。然而，在其他示例中，可以使用第一柔性感测层112来确定指示感测垫已经被展开多少的操作参数，其中第一柔性感测层112包括电容式感测电极阵列302。可以通过将整个阵列302上的当前的电容测量结果集合与先前在感测垫处于已知状态(例如，完全展开)时做出的存储的电容测量结果集合进行比较，来确定感测垫的部分。
图8是示出可卷曲多层感测表面的操作的另一示例方法的流程图，可卷曲多层感测表面包括第一柔性感测层112和第二柔性层114，第一柔性感测层112包括电容式感测电极阵列302，并且第二柔性层114包括一个或多个RF天线阵列308。与图7中所示并且上文所述的示例类似，方法开始于使用第一柔性感测层112来检测第二柔性感测层的相对位置(框202)。基于(来自框202的)检测到的相对位置，继而更新存储的操作参数(框204，例如，在校准模块124中)。(框204中)更新的操作参数例如可以包括指示感测垫108已经被展开多少(例如，完全展开、90％展开等)的参数。在确定如何通过RF天线扫描以读取任何接近短程无线标签时，继而使用指示感测垫108已经被展开多少的该参数(框808、710、712)。特别地，参数用于排除阵列中的RF天线中没有、一个或多个天线被选择(框808中)并且随后被使用(框712中)。这加速了通过所有RF天线的扫描的过程，并且避免了获得虚假读数(否则在激活在仍然卷起的感测垫的一部分中的RF天线时可能获得该虚假读数)。
如图8中所示，操作参数用于标识RF天线中的一个(框808，例如，通过感测表面100的第二部分110中的第二感测模块)，并且继而所有其他RF天线被解激活(框710，例如，通过第二感测模块)。所标识的RF天线(其没有在框710中解激活)继而用于读取任何接近无线标签(框712，通过第二感测模块604)。(框712中的)接近无线标签的读取包括激活标签并且继而读取由激活的标签传输的数据。标签由从天线耦合到它的RF电源来激活，并且如果标签是无源标签，则该耦合的RF电源还提供足够电力以使得标签能够传输数据(其包括标签的ID)。在各种示例中，从RF天线耦合到标签的电源还可以为对象内的其他功能性供电，诸如对象内的闪烁LED。
继而针对阵列中除了作为操作参数的值的结果而排出的那些(如上文描述的)以外的每个RF天线重复方法(框808、710、712)。
已经使用上文描述的方法定位和标识了感测表面上具有无线标签的对象，可以重复方法以跟踪所标识的对象的任何移动。备选地，可以基于信号强度(框714，即，基于从无线标签接收的信号的强度)而不读取(即，解码)由标签重复传输的数据来执行对象的跟踪。
(框808、710、712中)确定的位置数据和对象标识符(如从无线标签读取的)继而被作为输入提供至软件(框716，例如，其中软件可以运行在感测表面100或者独立计算设备102中的处理器上)。
虽然本文中将当前示例描述和图示为在图1中所示的感测表面中实现，但是所描述的系统是作为示例而非限制而提供。本领域技术人员将理解，当前示例适于在多种不同类型的感测表面和计算系统中应用。虽然感测垫108被示出为是正方形的或者矩形的，但是其可以是任何形状和任何大小。当其在图1中被示出为处于水平定向时，这仅是通过示例的方式，并且可以在任何定向中使用。其还可以具有比上文所述的更多的层。
针对本文描述的感测表面存在许多应用。在各种示例中，感测表面可以集成到计算设备或者外围设备(例如，柔性键盘)内。在其他示例中，感测表面可以是用于独立计算设备102(例如，如图1中所示)的外围设备。在各种示例中，本文描述的感测表面可以是可穿戴计算设备的一部分，或者可以集成到一件衣物或者配饰中以提供可穿戴外围设备(其可以与独立计算设备102通信，独立计算设备102可以是另一可穿戴设备或者非可穿戴设备，诸如智能电话或者平板计算机)。
进一步的第一示例提供了一种柔性多层感测表面，包括：第一柔性感测层；第二柔性层，其包括第二柔性感测层或者柔性输出层；以及校准模块，其被布置为使用第一柔性感测层来检测第一柔性感测层与第二柔性层的相对位置，并且至少部分地基于检测到的相对位置来更新一个或多个存储的操作参数。
校准模块可以被布置为在检测第一柔性感测层与第二柔性层的相对位置时将信号驱动到第二柔性层中。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第一柔性感测层可包括电容式感测电极阵列。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第二柔性层可以包括RF天线阵列。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，一个或多个存储的参数可以包括指定第一柔性感测层与第二柔性层的相对位置的改变的至少一个偏移参数。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，一个或多个存储的参数可以包括指示感测表面是否被完全或者部分展开的参数。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第二柔性层可以既是柔性的又是可伸展的。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，柔性多层感测表面还可以包括第一柔性感测层与第二柔性层之间的填充层。第一柔性感测层、填充层和第二柔性层可以结合在一起以形成单一复合层。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，柔性多层感测表面还可以包括：由弹性材料形成的上填充层和下填充层，并且其中单一复合层定位在上填充层与下填充层之间，所有的层沿着仅一个边缘接合在一起，并且上填充层和下填充层沿着至少一个其他边缘接合在一起。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，柔性多层感测表面还可以包括：由弹性材料形成的上填充层和下填充层，并且其中第一柔性感测层、填充层和第二柔性层定位在上填充层与下填充层之间，所有层沿着仅一个边缘接合在一起，并且上填充层和下填充层沿着至少一个其他边缘接合在一起。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，柔性多层感测表面还可以包括柔性感测垫和刚性部分，其中柔性感测垫包括第一柔性感测层和第二柔性层，并且刚性部分包括校准模块。
进一步的第二方面提供了一种柔性多层感测表面的操作的方法，包括：使用柔性多层感测表面中的第一柔性感测层来检测多层感测表面中的第二柔性层的相对位置；基于检测到的相对位置来访问和更新一个或多个存储的操作参数；以及使用更新的操作参数来检测感测表面上的触摸事件的位置。
使用柔性多层感测表面中的第一柔性感测层来检测多层感测表面中的第二柔性层的相对位置可以包括：将信号注入到第二柔性层中；以及使用第一柔性感测层来检测第一柔性层与第二柔性层的相对位置。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，基于检测到的相对位置来访问和更新一个或多个存储的操作参数可以包括：将检测到的相对位置与先前的相对位置进行比较；以及基于第一柔性层与第二柔性层的相对位置的任何改变来访问和更新一个或多个存储的操作参数。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第一柔性感测层可以包括电容式感测电极阵列。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第二柔性层可以包括RF天线阵列。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，第一柔性感测层可以包括电容式感测电极阵列，并且第二柔性层可以包括RF天线阵列，并且使用更新的操作参数来检测感测表面上的触摸事件的位置可以包括：使用更新的操作参数从阵列中标识RF天线中的一个；从阵列中解激活一个或多个其他RF天线；以及使用所标识的RF天线来读取任何接近短程无线标签。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，方法还可以包括：将从接近短程标签读取的标识符和标签的位置数据作为输入提供至软件。
备选地或者附加于前述示例中的任一个示例，所述方法还可以包括在标识所述RF天线中的一个之前：将所述RF天线阵列连接到地；以及检测所述电容式感测电极阵列中的电极之间增加电容的区域，并且其中使用所述更新的操作参数从所述阵列中标识所述RF天线中的一个包括：使用所述增加电容的区域的位置和所述更新的操作参数从所述阵列中标识所述RF天线中的一个。
本文使用的术语“计算机”或者“基于计算的设备”是指具有处理能力使得其执行指令的任何设备。本领域技术人员将认识到，此类处理能力被并入到许多不同设备中，并且因此术语“计算机”和“基于计算的设备”每个包括个人计算机(PC)、服务器、移动电话(包括智能电话)、平板计算机、机顶盒、媒体播放器、游戏控制台、个人数字助理、可穿戴计算机以及许多其他设备。
在一些示例中，通过在有形存储介质上的机器可读形式的软件来执行本文描述的方法，例如，以包括计算机程序代码装置的计算机程序的形式，计算机程序代码装置适于在程序在计算机上运行时执行本文描述的方法中的一个或多个的所有操作，并且其中计算机程序可以在计算机可读介质上具体化。软件适于在并行处理器或者串行处理器上执行，以使得方法操作能够以任何适当的顺序或者同时实现。
在此承认软件是有价值的、可单独交易的商品。其旨在包括运行在“哑的”或者标准硬件上或者控制“哑的”或者标准硬件以实现期望功能的软件。其还旨在包括“描述”或者定义硬件的配置的软件，诸如HDL(硬件描述语言)软件，如用于设计硅芯片，或者用于配置通用可编程芯片，以实现期望功能。
本领域技术人员将认识到，用于存储程序指令的存储设备可选地跨越网络分布。例如，远程计算机能够存储描述为软件的过程的示例。本地或终端计算机能够访问远程计算机并且下载软件的一部分或者全部以运行程序。备选地，本地计算机可以根据需要下载软件的部分，或者在本地终端处执行一些软件指令，并且在远程计算机(或者计算机网络)处执行一些软件指令。本领域技术人员还将认识到，通过使用本领域技术人员已知的传统技术，可以由专用电路来实现软件指令的全部或者部分，专用电路诸如数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑阵列等。
对本领域技术人员易见的是，在不损失所寻求的效果的情况下，可以扩展或者替换本文给出的任何范围或者设备值。
虽然已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是可以理解，所附权利要求中限定的主题不必限于上文描述的具体特征或者动作。相反，上文描述的具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
可以理解，上文描述的益处和优点可能涉及一个实施方式或者可能涉及若干实施方式。实施方式不限于解决所陈述的问题中的任何或者全部的那些实施方式或者具有所陈述的益处和优点中的任何或者全部的那些实施方式。还可以理解，对“一”项目的引用是指那些项目中的一个或多个。
本文描述的方法的操作可以以任何适合的顺序、或者在适当情况下同时地执行。附加地，在不脱离本文描述的主题的范围的情况下，可以从方法中的任何方法中删除个体框。在不损失所寻求的效果的情况下，上文描述的示例中的任何示例的方面可以与所描述的其他示例中的任何示例的方面组合以形成进一步示例。
本文使用术语“包括”以意指包括所标识的方法框或者元件，但是此类框或者元件不包括排他列表，并且方法或者装置可以包含附加框或者元件。
本文使用术语“子集”以指真子集，以使得集合的子集不包括集合的所有元素(即，集合中的元素中的至少一个不在子集中)。
可以理解，仅通过示例的方式给出了以上描述，并且本领域技术人员可以做出各种修改。以上说明书、示例和数据提供了示例性实施方式的结构和使用的完整描述。虽然上文已经以一定程度的特殊性或者参考一个或多个个体实施方式描述了各种实施方式，但是在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对所公开的实施方式做出多种修改。

Claims (20)

1.一种柔性多层感测表面，包括：
第一柔性感测层；
第二柔性层，所述第二柔性层包括第二柔性感测层或者柔性输出层，其中所述第一柔性感测层和所述第二柔性层包括第一部分；以及
第二部分中的校准模块，所述校准模块被布置为使用所述第一柔性感测层来检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的相对位置，并且至少部分地基于检测到的所述相对位置来更新存储的一个或多个操作参数，其中存储的一个或多个所述操作参数包括至少一个偏移参数，所述至少一个偏移参数指定所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的所述相对位置在所述柔性多层感测表面的平面中的两个垂直方向中的改变。
2.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，其中所述校准模块被布置为在检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的所述相对位置时，将信号驱动到所述第二柔性层中。
3.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，其中所述第一柔性感测层包括电容式感测电极阵列。
4.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，其中所述第二柔性层包括RF天线阵列。
5.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，其中存储的一个或多个所述参数包括指示所述感测表面是完全地或者部分地被展开的参数。
6.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，其中所述第二柔性层既是柔性的又是可伸展的。
7.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，还包括：所述第一柔性感测层与所述第二柔性层之间的填充层。
8.根据权利要求7所述的柔性多层感测表面，其中所述第一柔性感测层、所述填充层和所述第二柔性层结合在一起以形成单一复合层。
9.根据权利要求8所述的柔性多层感测表面，还包括：
由弹性材料形成的上填充层和下填充层，
并且其中所述单一复合层定位在所述上填充层与所述下填充层之间，所有的层沿着仅一个边缘由所述第二部分接合在一起，并且所述上填充层和所述下填充层沿着至少一个其他边缘接合在一起。
10.根据权利要求7所述的柔性多层感测表面，还包括：
由弹性材料形成的上填充层和下填充层，
并且其中所述第一柔性感测层、所述填充层和所述第二柔性层定位在所述上填充层与所述下填充层之间，所有层沿着仅一个边缘由所述第二部分接合在一起，并且所述上填充层和所述下填充层沿着至少一个其他边缘接合在一起。
11.根据权利要求1所述的柔性多层感测表面，包括柔性感测垫和刚性部分，其中所述柔性感测垫包括所述第一柔性感测层和所述第二柔性层，并且所述刚性部分包括所述校准模块。
12.一种柔性感测表面，包括：
第一柔性感测层；
第二柔性层，所述第二柔性层包括第二柔性感测层或者柔性输出层；以及
刚性部分，所述刚性部分包括校准模块，所述校准模块被布置为使用所述第一柔性感测层来检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的相对位置，并且至少部分地基于检测到的所述相对位置来更新存储的一个或多个操作参数；
由弹性材料形成的上填充层和下填充层；
单一复合层，所述单一复合层定位在所述上填充层与所述下填充层之间；以及
其中所有的层沿着一个边缘由所述刚性部分接合在一起，并且所述上填充层和所述下填充层沿着至少一个其他边缘接合在一起。
13.根据权利要求12所述的柔性感测表面，其中所述校准模块被布置为在检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的所述相对位置时，将信号驱动到所述第二柔性层中。
14.根据权利要求12所述的柔性感测表面，其中所述第一柔性感测层包括电容式感测电极阵列。
15.根据权利要求12所述的柔性感测表面，其中所述第二柔性层包括RF天线阵列。
16.根据权利要求12所述的柔性感测表面，其中存储的一个或多个所述参数包括指定所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的相对位置的改变的至少一个偏移参数。
17.根据权利要求12所述的柔性感测表面，其中存储的一个或多个所述参数包括指示所述感测表面是完全地或者部分地被展开的参数。
18.一种柔性多层感测表面，包括：
第一柔性感测层；
第二柔性层，所述第二柔性层包括第二柔性感测层或者柔性输出层，其中所述第二柔性层是弹性织物片；以及
刚性部分，所述刚性部分包括校准模块，所述校准模块被布置为使用所述第一柔性感测层来检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的相对位置，并且至少部分地基于检测到的所述相对位置来更新存储的一个或多个操作参数；
其中所述第一柔性感测层和所述第二柔性层沿着仅一个边缘由所述刚性部分接合在一起。
19.根据权利要求18所述的柔性多层感测表面，其中所述校准模块被布置为在检测所述第一柔性感测层与所述第二柔性层的所述相对位置时，将信号驱动到所述第二柔性层中。
20.根据权利要求18所述的柔性多层感测表面，其中所述第二柔性层包括RF天线阵列。
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