CN108351534B - 用于头戴式显示设备的安装装备 - Google Patents
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Abstract
被设计用于快速且轻松地分别安装到安装器具和从安装器具拆卸的一种头戴式显示(HMD)设备,该安装器具包括显示组装件和耦合到该显示组装件的底盘。包括光学元件的显示组装件,该光学元件被配置成在该头戴式显示设备被该用户穿戴时将光传递到人类用户的眼睛。在本文介绍的某些实施例中,底座具有外表面和定义在外表面内但不与外表面共面的器具对接表面。当头戴式显示设备被安装到安装器具上时,器具对接表面被配置为与安装器具的设备对接表面相啮合。
Description
背景
许多制造产品,特别是消费者电子设备,在销售给消费者之前需要组装、测试或校准。因此,在产品开发和/或大规模生产中,可能需要准确、快速且可重复地将产品安装到各种测试和组装器具上。然而,一些产品的物理形状因子可能会对此产生挑战。
概述
本文介绍的是一种头戴式显示(HMD)设备,该头戴式显示设备被设计用于快速且轻松地(分别)安装到安装器具和从安装器具拆卸,该安装器具可用于例如测试、组装和/或校准。HMD设备包括显示组装件和耦合到该显示组装件的底座。显示组装件包括被配置为传递光的光学元件。在本文介绍的某些实施例中,底座具有外表面和定义在外表面内但不与外表面共面的器具对接表面。当头戴式显示设备被安装到安装器具上时,器具对接表面被配置为与安装器具的设备对接表面相啮合。
此外,在某些实施例中,器具对接表面是底座的外表面内的平坦凹陷区域,并且底座的外表面可以是弯曲的。底座可进一步具有从器具对接表面到底座的内表面的通孔以容纳安装器具的紧固件部件的至少一部分,该紧固件部件将HMD设备紧固到安装器具。底座的内表面可具有与通孔相交的槽,其中槽被塑形成在HMD设备被安装到安装器具时将紧固件的所述部分保持在原地。
这里还介绍了一种如上文所提及的安装器具,诸如上文所提及的HMD设备能够快速且容易地安装和拆卸。
根据附图和详细描述,该技术的其他方面将显而易见。
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。
附图简述
在附图中的各图中作为示例而非限制解说了本公开的一个或多个实施例,其中相同的标记指示相似的元素。
图1示出了HMD设备的示例,其可包括用于快速安装到安装器具/从安装器具拆卸的特征。
图2示出了图1的HMD设备的安装器具的示例。
图3示出了图2的安装器具的示例,其中图1的HMD设备被安装在其上。
图4A和4B分别示出了安装到底座内表面的显示组装件的左侧和前正交视图。
图5示出了安装在护目镜内的底座上的波导组装件的正透视图。
图6示出了底座上的器具对接表面和相关组件的后透视分解图。
图7示出了安装器具的柱塞和设备对接表面的透视图。
图8示出了HMD设备的底座的器具对接表面的特写透视图。
图9示出了接合HMD设备的安装器具的一部分的特写透视图。
图10示出了图9中所示的安装器具的一部分的三维(3D)横截面特写透视图。
图11示出了与安装装备接合的底座的3D横截面仰视图。
图12示出了接合柱塞的底座内表面的一部分的特写后透视图。
详细描述
在该描述中,对“一实施例”、“一个实施例”等的引用意味着描述的特定特征、功能、结构或特性被包括在本文中引入的技术的至少一个实施例中。这样的短语在本说明书中的出现不一定全部涉及同一实施例。另一方面,所涉及的各实施例也不一定是相互排斥的。
图1示出了HMD设备的示例,该HMD设备可包括诸如下文进一步描述的特征,所述特征使其能够快速地安装到安装器具并从安装器具拆卸,该安装器具诸如可被用于组装、测试和/或校准。HMD设备40可为用户(即设备的穿戴者)提供虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)显示模式。在所例示的实施例中,HMD设备40包括:底座41、安装到底座41的透明保护护目镜42以及安装到底座41的左和右侧臂44。尽管底座41和护目镜42不直接接触用户的头部,但它们通常弯曲成大致符合用户的头部形状的形状。护目镜42形成对各种显示元件和其他组件(未示出)的保护外壳。
底座41是用于护目镜42和侧臂44,以及与本描述没有密切关系的各种传感器和其他组件(未示出)的安装结构。能够以AR模式和/或VR模式生成用于向用户显示的图像的显示组装件(未示出)也被安装到底座41并被封装在保护护目镜42内。护目镜组装件42和/或底座41还可容纳电子器件(未示出)以控制显示组装件的功能性和HMD设备40的其他功能。HMD设备40进一步包括附连到底座41的可调节头带45,HMD设备40可通过该头带被穿戴在用户的头部上。
例如,出于HMD设备40的组装、测试和/或校准的目的,可能需要或期望将HMD设备40安装到安装器具上。然而,可从图1看出,HMD设备40的各种外表面具有弯曲和/或不寻常的几何形状,并因此不易于适应精确对准或安装到器具。此外,期望具有可在完全组装好的产品中(例如,出于美观原因)对用户隐藏的不复杂的安装机构,因而允许对安装器具的准确、快速、可重复和可靠的连接。
因此,这里介绍的是一种安装机构,其允许诸如HMD设备40之类的HMD设备快速且容易地分别安装到安装器具或从安装器具拆卸。如下文更详细描述的,底座41的后外表面具有与安装器具的突出的设备对接表面相啮合的凹陷的器具对接表面,其中两个对接服务通过弹簧承载的夹持力保持在一起。此配置在六个自由度上约束安装器具上的HMD设备40,使得不存在HMD设备40的旋转或横向移动。附加细节在下文中描述。
在此描述中,在参考HMD设备40的部件时,部件的“前表面”通常意味着离用户的脸部最远的表面,而部件的“后表面”或“背表面”通常意味着离用户的脸部最近的表面。
图2示出了HMD设备40的安装器具20的相关部分的示例。安装器具20包括安装表面21,当HMD设备40(未示出)安装到安装器具20时,底座41的弯曲的后外表面搁置在该安装表面21上。图3示出在其中HMD设备40被安装到安装器具20的示例布置。如图3所示,HMD设备40以倒置位置被安装,即护目镜42的底部朝上。
安装器具20进一步包括从安装表面21突出的器具块22。下文详细描述的器具块22的垂直表面是与HMD设备40的底座41的器具对接表面相啮合的设备对接表面。器具块22进一步具有穿过其中央的孔,柱塞穿过该孔以接合HMD设备40的底座41的器具对接表面。柱塞手柄24被用于插入和移除柱塞。
HMD设备40的护目镜42是用于HMD设备40的显示组装件和其他组件的保护外壳。根据某些实施例,图4A和4B分别示出了在护目镜42不存在的情况下,安装到底座41内表面的显示组装件57的左侧和前正交视图。在左侧视图中以横截面示出底座41(在所例示的实施例中,其弯曲形状将以其他方式至少部分地遮盖显示组装件57)。显示组装件57被设计成例如通过将光投影到用户眼睛中来在用户对其现实世界环境的视图上覆盖三维图像。因此,显示组装件57包括显示引擎组装件54,其容纳诸如以下组件:一个或多个光源(例如,一个或多个发光二极管(LED));诸如硅上液晶(LCOS)、液晶显示器(LCD)、数字微镜设备(DMD)之类的一个或多个微显示模块;以及一个或多个透镜、分束器和/或波导,其细节与本公开没有密切关系。
显示组装件57进一步包括将显示引擎组装件54安装到其上的透明波导载体51以及用于用户的左眼和右眼中的每一个的多个透明波导52。波导载体51具有中央鼻梁部分110,波导载体51的左和右波导安装表面从该中央鼻梁部分延伸。多个波导52堆叠在波导载体51的分别与用户的左眼和右眼对齐的左和右波导安装表面中的每一个上。整个显示组装件57通过位于中央鼻梁部分110上方的波导载体51的顶部处的中央轴头50安装到底座41。
图5是进一步例示波导载体51如何安装到护目镜42内的底座41上的正透视图(为了清楚起见已经省略了显示引擎组装件54和护目镜42的前表面)。波导载体51通过波导载体51的顶部处的中央轴头50安装到底座41上。护目镜42在顶部处的其被附连到底座41的地方是敞开的。显示组装件57(未示出)悬挂在完全组装好的产品中的波导载体51的前侧。
图6示出了底座41上的器具对接表面的分解后透视图,并还示出了波导载体51。器具对接表面60在大小上和形状上被调整以与安装器具20(图2)的器具块22上的设备对接表面72(图7)相啮合。在所例示的实施例中,器具对接表面60是在底座41的后外表面内(被其包围)的凹陷区域。器具对接表面具有穿过底座41的内(前)表面(未示出)的两个通孔61。在组装好的设备中,这些孔61与波导载体51的中央轴头50上的两个相似定位/大小的孔63对齐。波导载体51通过两个螺钉(或其它类似类型的紧固件)64安装到底座41的内表面,该两个螺钉穿过底座41中的这些对齐的孔61、63并且安装在波导载体51的中央轴头50中。
底座41还包括具有细长形状的第三通孔65,该第三通孔从器具对接表面60完全穿过底座41至底座41的内表面。该细长通孔65被设计成容纳(来自安装器具20的)柱塞的端部,该柱塞被插入以将HMD设备40夹持到安装器具20上,如下文进一步描述的。在所例示的实施例中,底座41进一步具有可移除的装饰表面帽66,该装饰表面帽66在安装时与底座41的外表面齐平以将通孔61、65和紧固件64对用户隐藏。
图7示出了器具块22和柱塞71的透视图。柱塞71可滑动地被设置在器具块22中的细长通孔76内。器具块22的设备对接表面72被形成为与HMD设备40的底座41的器具对接表面60(图8)相接触并啮合。在一实现中,根据某些实施例,器具块22和柱塞71可与安装器具20一起集成,如图9所示。所例示的器具块22还包括安装在螺钉64的头部上的两个圆形腔73(图6),其在HMD设备40被安装到安装器件20时允许设备对接表面72与器具对接表面60齐平啮合。图8示出了底座41的后外表面上的器具对接表面60的特写视图。
为了将HMD设备40安装到器具上,弹簧承载柱塞71经由柱塞手柄24被推动穿过底座41中的细长通孔65,这导致弹簧101(图10)被压缩在柱塞手柄24和器具块22的后侧之间。柱塞71具有仅在垂直“T”取向上适应通孔65的T形尖端75。如图12所示,底座41的内表面120具有与通孔65的内部开口相交以形成十字形凹陷的水平槽121,其将柱塞71的T形尖端75仅指向两个可能的位置:1)用于插入和抽取柱塞71的垂直“T”取向,或2)用于保持柱塞71以将HMD设备40夹持到安装器具20上的水平“T”取向。
一旦柱塞71的尖端75已经穿过(clear)底座41的内表面上的通孔65的内部开口,则柱塞手柄24被扭转(手动或通过机器)90度并且被允许通过来自压缩弹簧101的弹簧力朝向器具块22向回移。柱塞71的尖端75然后通过底座41的内表面120上的水平槽121保持在原地,由此将底座41夹持到器具块22。此配置在六个自由度上将HMD设备40完全约束至安装器具20。为了从安装器具20移除HMD设备40,相反的过程被执行,即克服弹簧力推动柱塞手柄24以使得柱塞71的尖端75通过棘爪(clear the detent),并然后扭转90度并释放。来自压缩弹簧101的弹簧力然后将柱塞71移出底座41的外壳并由此从安装器具20完全释放HMD设备40。
图9示出了包括器具块22的设备对接表面72、柱塞71和柱塞手柄24的安装器具20的一部分的特写透视图。图10示出了图9所示的安装器具20的此部分的特写3D横截面透视图,进一步(以横截面)例示了在柱塞71与底座41接合时提供夹持力以将底座41夹持到安装器具20的弹簧101。
图11示出了当与安装器具20接合时,即,当柱塞71的尖端75与底座41的内表面120接合时,底座41的3D横截面剖切仰视图。同样可见的是安装到底座41的内表面120的波导载体51的中央轴头50的截面表面。波导载体51的中央轴头50包括圆形腔112,其配合在底座41中的通孔65上并且提供足够的空间以供柱塞71的T形尖端75在安装期间被插入并扭转,并与安装到安装器具上的/从安装器具拆卸的HMD设备40无关。图12示出了接合柱塞71的底座41的内表面120的该部分的特写后透视图。
因此,除了其他方面,本文介绍的是HMD设备中的安装装置,其用于使HMD设备的底座能够安装到安装器具的设备对接表面。此安装装置可被具体化为例如底座41中的凹陷器具对接表面60、通孔65和槽121,如上文所描述的。这里还介绍了在安装器具上的相应安装装置,其中安装器具上的安装装置可被具体化为例如包括设备对接表面72的突出器具块22、通孔76、和可接合HMD设备的上文提及的安装装置的弹簧承载柱塞71。
某些实施例的示例
本文中引入的技术的某些实施例被概括在以下被编号的示例中:
1.一种头戴式显示设备,包括:包括被配置为传递光的光学元件的显示组装件;以及耦合到所述显示组装件的底座,所述底座具有外表面和定义在所述外表面内但不与所述外表面共面的器具对接表面,所述器具对接表面被配置为在所述头戴式显示设备被安装到安装器具时与所述安装器具的设备对接表面相啮合。
2.如示例1所述的头戴式显示设备,其中所述器具对接表面是所述底座的所述外表面内的凹陷区域。
3.如示例1或示例2所述的头戴式显示设备,其中所述外表面是弯曲的,且所述器具对接表面是平面的。
4.如示例1至3中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具的紧固件的至少一部分。
5.如示例1至4中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时将所述紧固件的所述部分保持在原地。
6.如示例1至5中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述槽围绕垂直于所述器具对接表面的轴线具有相对于所述通孔的角度偏移。
7.如示例1至6中任一项所述的头戴式显示设备,其中当垂直于所述器具对接表面被观察时,所述通孔具有细长形状,并且其中所述槽相对于所述通孔的所述细长形状的长尺寸具有角度偏移。
8.如示例1至7中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述显示组装件包括波导载体,所述波导载体包括中央桥和从所述中央桥延伸的左和右波导安装表面,所述左和右波导安装表面各自具有安装在其上的至少一个波导,并被定位成分别与用户的左眼和右眼对齐。
9.如示例1至8中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述波导载体在所述底座的内表面处穿过所述中央桥安装到所述底座。
10.如示例1至9中任一项所述的头戴式显示设备,其中:所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳紧固件的至少一部分,以便将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具上;所述底座的内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳所述紧固件的一部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地;所述波导载体的所述中央桥具有安装到所述底座的所述内表面的第一表面,所述第一表面具有定义在其中的腔,所述腔包围所述通孔的至少一部分和所述槽的至少一部分。
11.如示例1至10中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述底座被配置成具有安装到其上的印刷电路板。
12.一种头戴式显示设备,包括:显示组装件,所述显示组装件包括中央桥和耦合到所述中央桥的左和右光学元件,所述左和右光学元件被定位以便在所述显示设备被所述显示设备的用户穿戴时分别与所述用户的左眼和右眼对齐;以及具有内表面的底座,所述显示组装件穿过所述中央桥被安装到所述内表面,所述底座进一步具有弯曲的外表面和被定义为所述外表面内的凹陷的平面器具对接表面,所述器具对接表面被配置成在所述头戴式显示设备被安装到安装器具上并且未被所述用户穿戴时,接触所述安装器具的设备对接表面,所述底盘进一步具有从所述器具对接表面到所述底盘的内表面的细长通孔。
13.如示例12所述的头戴式显示设备,其中所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳所述紧固件的所述部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地。
14.如示例12或示例13所述的头戴式显示设备,其中所述显示组装件包括波导载体,所述波导载体穿过所述中央桥在所述底座的所述内表面处被安装到所述底座,所述波导载体包括所述中央桥和从所述中央桥延伸的所述左和右安装表面,所述左和右安装表面各自具有安装在其上的至少一个波导,并被定位成分别与所述用户的左眼和右眼对齐。
15.如示例12至14中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳所述紧固件的所述部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地。
16.如示例12至15中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述波导载体的所述中央桥具有安装到所述底座的所述内表面的第一表面,所述第一表面具有定义在其中的腔,所述腔包围所述通孔的至少一部分和所述槽的至少一部分。
17.一种头戴式显示设备,包括:包括光学元件的显示组装件,所述光学元件被定位成在所述头戴式显示设备被人类用户穿戴时将光传递到所述用户的眼睛;以及所述显示组装件被安装到其上的底座,所述底座包括用于使所述底座能够被安装到安装器具的设备对接表面的安装装置。
18.如示例17所述的头戴式显示设备,其中所述底座具有所述显示组装件被安装到其上的内表面,并且其中所述底座进一步具有外表面,所述安装装置包括定义在所述外表面内的器具对接表面,所述器具对接表面在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具上时与所述安装器具的所述设备对接表面相接触。
19.如示例17或示例18所述的头戴式显示设备,其中所述器具对接表面是所述底座的所述外表面内的凹陷区域。
20.如示例17至19中任一项所述的头戴式显示设备,其中所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具的紧固件的至少一部分。
如本领域普通技术人员显而易见的,以上描述的特征和功能中的任意或全部可彼此组合,除了被以其它方式在上文中言明或者任何这样的实施例可能因为其功能或结构而不兼容。除了与物理可能性相违背,设想了(i)本文描述的方法/步骤可以任意顺序和/或以任意组合来执行,并且(ii)各个实施例的组件可以任意方式组合。
尽管已用结构特征和/或动作专用的语言描述了本主题,但可以理解,所附权利要求书中定义的主题不必限于上述具体特征或动作。相反,上述特定特征和动作是作为实现权利要求书的示例而公开的,并且其他等价特征和动作旨在处于权利要求书的范围内。
Claims (18)
1.一种头戴式显示设备,包括:
包括被配置为传递光的光学元件的显示组装件;以及
耦合到所述显示组装件的底座,
所述底座具有外表面和定义在所述外表面内但不与所述外表面共面的器具对接表面,所述器具对接表面被配置为在所述头戴式显示设备被安装到安装器具时与所述安装器具的设备对接表面相啮合;
所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具的紧固件的至少一部分。
2.如权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述器具对接表面是所述底座的所述外表面内的凹陷区域。
3.如权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述外表面是弯曲的,且所述器具对接表面是平面的。
4.如权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时将所述紧固件的所述部分保持在原地。
5.如权利要求4所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述槽围绕垂直于所述器具对接表面的轴线具有相对于所述通孔的角度偏移。
6.如权利要求4所述的头戴式显示设备,其特征在于,当垂直于所述器具对接表面被观察时,所述通孔具有细长形状,并且其中所述槽相对于所述通孔的所述细长形状的长尺寸具有角度偏移。
7.如权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述显示组装件包括波导载体,所述波导载体包括中央桥和从所述中央桥延伸的左和右波导安装表面,所述左和右波导安装表面各自具有安装在其上的至少一个波导,并被定位成分别与用户的左眼和右眼对齐。
8.如权利要求7所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述波导载体在所述底座的内表面处穿过所述中央桥安装到所述底座。
9.如权利要求8所述的头戴式显示设备,其特征在于:
所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳紧固件的至少一部分,以便将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具上;
所述底座的内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳所述紧固件的一部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地;以及
所述波导载体的所述中央桥具有安装到所述底座的所述内表面的第一表面,所述第一表面具有定义在其中的腔,所述腔包围所述通孔的至少一部分和所述槽的至少一部分。
10.如权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述底座被配置成具有安装到其上的印刷电路板。
11.一种头戴式显示设备,包括:
显示组装件,所述显示组装件包括中央桥和耦合到所述中央桥的左和右光学元件,所述左和右光学元件被定位以便在所述显示设备被所述显示设备的用户穿戴时分别与所述用户的左眼和右眼对齐;以及
具有内表面的底座,所述显示组装件穿过所述中央桥被安装到所述内表面,所述底座进一步具有弯曲的外表面和被定义为所述外表面内的凹陷的平面器具对接表面,所述器具对接表面被配置成在所述头戴式显示设备被安装到安装器具上并且未被所述用户穿戴时,接触所述安装器具的设备对接表面,所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的细长通孔。
12.如权利要求11所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳紧固件的部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地。
13.如权利要求11所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述显示组装件包括波导载体,所述波导载体穿过所述中央桥在所述底座的所述内表面处被安装到所述底座,所述波导载体包括所述中央桥和从所述中央桥延伸的所述左和右安装表面,所述左和右安装表面各自具有安装在其上的至少一个波导,并被定位成分别与所述用户的左眼和右眼对齐。
14.如权利要求13所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述底座的所述内表面具有与所述通孔相交的槽,所述槽被塑形成在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具时容纳紧固件的部分并将所述紧固件的所述部分保持在原地。
15.如权利要求14所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述波导载体的所述中央桥具有安装到所述底座的所述内表面的第一表面,所述第一表面具有定义在其中的腔,所述腔包围所述通孔的至少一部分和所述槽的至少一部分。
16.一种头戴式显示设备,包括:
包括光学元件的显示组装件,所述光学元件被定位成在所述头戴式显示设备被人类用户穿戴时将光传递到所述用户的眼睛;以及
所述显示组装件被安装到其上的底座,
所述底座包括用于使所述底座能够被安装到安装器具的设备对接表面的安装装置;
所述底座进一步具有从所述器具对接表面到所述底座的内表面的通孔以容纳用于将所述头戴式显示设备紧固到所述安装器具的紧固件的至少一部分。
17.如权利要求16所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述底座具有所述显示组装件被安装到其上的内表面,并且其中所述底座进一步具有外表面,所述安装装置包括定义在所述外表面内的器具对接表面,所述器具对接表面在所述头戴式显示设备被安装到所述安装器具上时与所述安装器具的所述设备对接表面相接触。
18.如权利要求17所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述器具对接表面是所述底座的所述外表面内的凹陷区域。
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