CN108350820A - 建筑机械的发动机控制装置 - Google Patents

建筑机械的发动机控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108350820A
CN108350820A CN201780003755.9A CN201780003755A CN108350820A CN 108350820 A CN108350820 A CN 108350820A CN 201780003755 A CN201780003755 A CN 201780003755A CN 108350820 A CN108350820 A CN 108350820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
emitted dose
speed deviation
fuel injection
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780003755.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108350820B (zh
Inventor
陵城孝志
木下敦之
藤本浩明
村岡英泰
岩边和也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Publication of CN108350820A publication Critical patent/CN108350820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108350820B publication Critical patent/CN108350820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402—Adaptive control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。

Description

建筑机械的发动机控制装置
技术领域
本发明涉及建筑机械的发动机控制装置。
背景技术
以往，在用发动机驱动建筑机械的液压泵时，进行如下的反馈控制：测量发动机的实际转速，同时基于实际转速与目标转速的转速偏差而修正燃料喷射量。然而，仅进行反馈控制时，以发动机的实际转速从目标转速偏离为前提，因此，以目标转速为基准，发生转速变动。
由此，提出了除反馈控制以外还进行前馈控制的方案(例如，参照专利文献1)。专利文献1的前馈控制是，根据液压泵的排出压力和排出流量求出液压泵的负载，根据该求出的液压泵的负载推定发动机的要求负载，按照该要求负载确定燃料喷射量。在专利文献1的前馈控制中，尤其以使发动机的喷射增加量与发动机的要求负载成比例的方式设定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-125949号
发明内容
发明要解决的问题
然而，根据专利文献1中记载的前馈控制，由于以使燃料喷射增加量与要求负载成比例的方式设定，因此能够抑制一定程度的转速变动，但相对于要求负载的必要的燃料喷射量的确定精度欠缺。另外，建筑机械的发动机状态根据温度、燃料、操作而时刻发生变化，也不能应对这种状态变化，能抑制的转速变动也存在限度。
因此，本发明的目的在于提供一种建筑机械的发动机控制装置，其能够更准确地求出实现发动机的目标转速所必须的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明如下构成。
根据本发明的一方式，提供一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量。
发明效果
根据本发明的建筑机械的发动机控制装置，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
附图说明
本发明的这些方式和特征通过与附图涉及的优选实施方式关联的如下叙述而明确。
图1是示出实施方式中的建筑机械的概要结构的框图。
图2是用于确定发动机的燃料喷射量的框线图。
图3是示出修正前的喷射量确定用图的图。
图4是示出用于修正喷射量确定用图的处理流程的图。
图5是示出用于计算平均转速偏差的采样的一例的图。
图6是示出修正后的喷射量确定用图的图。
具体实施方式
根据本发明的第一方式，提供一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及，喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量。如此，以使目标转速与实际转速之差即转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图。由此，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
根据本发明的第二方式，提供第一方式所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，喷射量修正单元修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。如此，通过修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，从而能够用简易的方法修正燃料喷射量。
根据本发明的第三方式，提供第二方式所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，进一步具备计算转速偏差的平均即平均转速偏差的平均转速偏差计算单元，喷射量修正单元以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。如此，以使多个转速偏差的平均即平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图。由此，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
根据本发明的第四方式，提供第三方式所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，平均转速偏差计算单元基于对应的实际转速，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为实际转速的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的实际转速对应的适当燃料喷射量。如此，将采样的转速偏差以实际转速的范围进行分类，在该范围内的采样数达到规定的数时计算平均转速偏差，并用于修正燃料喷射量，由此，能够以更良好的精度修正燃料喷射量。由此，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
根据本发明的第五方式，提供第三方式或第四方式所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，平均转速偏差计算单元基于对应的要求转矩，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为要求转矩的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的要求转矩对应的适当燃料喷射量。如此，将采样的转速偏差以发动机的要求转矩的范围进行分类，在该范围内的采样数达到规定的数时计算平均转速偏差，并用于修正燃料喷射量，由此，能够以更良好的精度修正燃料喷射量。由此，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的改变，提高燃料消耗量和操作性。
根据本发明的第六方式，提供第三方式～第五方式中任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，喷射量确定用图是表示要求转矩、实际转速、发动机水温、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图，喷射量确定单元基于喷射量确定用图，并根据要求转矩、实际转速及发动机水温而确定发动机的燃料喷射量，平均转速偏差计算单元基于对应的发动机水温，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为发动机水温的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的发动机水温对应的适当燃料喷射量。由此，能够更准确地求出实现发动机的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
根据本发明的第七方式，提供第一方式～第六方式中任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其中，进一步具有反馈控制单元，该反馈控制单元基于由转速偏差计算单元计算出的转速偏差，对由喷射量确定单元确定的燃料喷射量进行反馈控制。
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式
图1示出本实施方式的建筑机械1的概要结构。
建筑机械1具备：液压泵2、发动机3、发动机控制单元(ECU)4、及控制装置5。通过发动机3的输出来驱动液压泵2，由此进行建筑机械1的各种操作。发动机3的控制通过ECU4进行。控制装置5是整个建筑机械1的控制器，进行包括液压泵2及ECU4在内的整个装置结构的控制。在这种结构中，从ECU4向发动机3输出的燃料喷射量由控制装置5确定。
本实施方式中的控制装置5在确定发动机3的燃料喷射量时，进行使用喷射量确定用图确定燃料喷射量的前馈控制。特别是为了使发动机3的实际转速以良好的精度接近目标转速，进行基于目标转速与实际转速之差即转速偏差(平均转速偏差)修正喷射量确定用图的前馈控制。以下，使用图2对具体的前馈控制进行说明。图2是用于由控制装置5确定燃料喷射量的框线图。
如图2所示，首先，计算发动机3的要求负载(处理P1)。具体而言，将使用测定值推定的液压泵2的负载(kW)及其它负载(kW)相加，从而作为发动机3的要求负载(kW)而算出，其中，所述测定值是利用设置于建筑机械1的规定的测定设备(未图示)测定的。作为其它负载，包括与建筑机械1的各种结构相关的负载，可列举供给泵(kW)、冷却风扇的负载(kW)等。
接下来，计算发动机3的要求转矩(处理P2)。具体而言，将通过处理P1计算出的发动机3的要求负载(kW)除以发动机3的转速实际成绩即实际转速(rpm)，作为发动机3的要求转矩(Nm)而算出。发动机3的实际转速利用设置于建筑机械1的规定的测定设备(未图示)测定。
接下来，确定向发动机3输出的燃料喷射量(处理P3)。具体而言，在处理P3中，使用喷射量确定用图确定发动机3的燃料喷射量。将喷射量确定用图的一例示于图3。
如图3所示，本实施方式的喷射量确定用图是对发动机3的实际转速(rpm)及要求转矩确定了适当的燃料喷射量(mg/cyc)的图。在图3中，作为表示与发动机3的实际转速对应的适当燃料喷射量的线，示出了多条线(要求转矩线T1～要求转矩线T4)。通过对这些线之间进行线性增补，从而对发动机3的实际转速及要求转矩确定适当的燃料喷射量。另外，要求转矩线可以区别使用，即根据通过处理P2计算的要求转矩的值的范围而适用哪条线。例如，要求转矩在规定的范围内时，预先确定使用某一条要求转矩线。由此，图3所示的喷射量确定用图是示出发动机3的实际转速、要求转矩、及适当燃料喷射量的相关关系的图。
控制装置5基于图3所示的喷射量确定用图，根据通过处理P2计算的发动机3的要求转矩和另行测定的实际转速，并参照对应的适当燃料喷射量，确定发动机3的燃料喷射量。
此处，建筑机械1进行的操作根据场所而有多种多样(例如挖掘操作、平地操作等)。另外，一旦确定了操作，则在一定程度的期间大多进行类似的操作。对此，基于建筑机械1的实时的实际成绩，通过修正向发动机3输出的燃料喷射量，从而能够更准确地求出实现发动机3的目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。因此，在本实施方式中，进行在处理P3中使用的喷射量确定用图的修正(处理P4)。对于具体的修正方法，使用图4、图5进行说明。
图4是示出用于修正喷射量确定用图的处理流程的图。图5是示出用于计算在喷射量确定用图的修正中使用的平均转速偏差的采样的一例的图。如图4所示，在本实施方式中，作为用于修正喷射量确定用图的信息，使用发动机3的实际转速、要求转矩、及转速偏差。转速偏差是从发动机3的目标转速减去实际转速而得到的值，是表示实际转速从目标转速偏离何种程度的指标。
使用这些信息，如图5所示进行转速偏差的采样。图5是示出被采样的转速偏差与该采样时的实际转速及要求转矩的关系的图。为了便于图示，用垂直于纸面的方向表示发动机3的要求转矩的轴。
作为采样的方法，在使发动机3进行动作时，实时地进行采样，由此随时蓄积数据。采样的间隔可以为每隔一定期间等任意的期间。
在本实施方式中，以每规定范围划分发动机3的实际转速(及要求转矩)，计算每个该范围的转速偏差的平均值(平均转速偏差)。作为喷射量确定用图的更新条件，针对每个该范围采样数成为阈值以上时进行修正。阈值可以在实际转速的每个范围可变。
将修正后的喷射量确定用图的一例示于图6。如图6所示，修正与每个规定范围的实际转速对应的适当燃料喷射量。具体而言，以使图5中示出的转速偏差接近0的方式，修正与该范围对应的适当燃料喷射量。更具体而言，平均转速偏差为正时，实际转速小于目标转速，因此，以增加对应的适当燃料喷射量的方式进行修正。该情况下，在图6的曲线中，使线的位置向上方移动。另一方面，在平均转速偏差为负的情况下，实际转速大于目标转速，因此，以减少对应的适当燃料喷射量的方式进行修正。该情况下，在图6的曲线中，使线的位置向下方移动。
当修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量时，平均转速偏差的绝对值|Δrave|越大，可以越增加修正量。对|Δrave|的修正量预先通过实验等求出。
通过如上所述的处理流程，修正结束。此外，图6所示的例子是示意性的，不与图5的曲线对应。
接下来，进行反馈控制(处理P5)。具体而言，对基于通过处理P4修正的喷射量确定用图而确定的燃料喷射量，基于转速偏差进行PID控制。由此，将最终的燃料喷射量输出到发动机3。
此外，上述中省略了说明，但控制装置5在其内部具有存储单元、喷射量确定单元、转速偏差计算单元、平均转速偏差计算单元、及喷射量修正单元。具体而言，存储单元是，关于处理P3，存储表示发动机3的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图的单元。喷射量确定单元是，关于处理P3，基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机3的燃料喷射量的单元。转速偏差计算单元是，关于处理P4，计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差的单元。平均转速偏差计算单元是，关于处理P4，计算转速偏差的平均即平均转速偏差的单元。喷射量修正单元是，关于处理P4，以使(平均)转速偏差接近0的方式，修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量(特别是喷射量确定用图的适当燃料喷射量)的单元。更具体而言，在平均转速偏差为正时，以增加由喷射量确定单元确定的燃料喷射量的方式进行修正，在平均转速偏差为负时，以减少由喷射量确定单元确定的燃料喷射量的方式进行修正。
控制装置5可以具备例如存储器及与CPU等处理器对应的处理电路。另外，在控制装置5内，存储单元、喷射量确定单元、转速偏差计算单元、平均转速偏差计算单元、喷射量修正单元的各个单元可以由使这些要素发挥功能的集成电路构成。
如上所述，在本实施方式中，以使目标转速与实际转速之差即转速偏差接近0的方式修正向发动机3输出的燃料喷射量。由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
尤其在本实施方式中，修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。即，喷射量修正单元是修正喷射量确定用图的喷射量确定用图修正单元。如此，通过修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，从而能够通过更简易的方法修正燃料喷射量。
另外，在本实施方式中，以使转速偏差的平均即平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。如此，通过在转速偏差中特别地使用平均转速偏差修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，从而能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量。由此，能够抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
另外，在本实施方式中，将计算出的转速偏差基于对应的实际转速分类为多个范围，且若分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差。此外，基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的实际转速对应的适当燃料喷射量。如此，将实际转速的范围进行分类，在该范围内的采样数达到规定的数时计算平均转速偏差，用于修正燃料喷射量，由此，能够以更良好的精度修正燃料喷射量。由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，提高燃料消耗量和操作性。
以上，列举上述的实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。在本实施方式中，对为了修正发动机3的燃料喷射量而修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量的情况进行了说明，但不限于这种情况。也可以不修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，而是将由喷射量确定用图确定的燃料喷射量乘以增益系数，由此修正发动机3的燃料喷射量。在该情况下，可以在平均转速偏差为正时，以使实际的燃料喷射量增加的方式将增益系数修正为1以上，在平均转速偏差为负时，以使实际的燃料喷射量减少的方式将增益系数修正为1以下。如此，也可以是不修正喷射量确定用图的情况。
另外，在本实施方式中，对以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的情况进行了说明，但平均转速偏差可以是简单平均、加权平均等任意的平均。此外，也可以不是平均转速偏差，而是以使转速偏差自身接近0的方式修正喷射量确定用图。如此，以使包含转速偏差自身、平均转速偏差等在内的“转速偏差”接近0的方式进行修正时，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，发挥提高燃料消耗量和操作性的效果。
另外，在本实施方式中，对由控制装置5确定燃料喷射量，并以信号的形式发送给ECU4的情况进行了说明，但不限于这种情况。例如，也可以由ECU4确定燃料喷射量，ECU4也可以称为建筑机械1的发动机控制装置的一部分。
另外，在本实施方式中，对基于发动机3的实际转速将转速偏差分类为多个范围的情况进行了说明，但不限于这种情况，也可以基于发动机3的要求转矩等其它要素进行分类。或者，也可以基于发动机3的实际转速和要求转矩这两者将转速偏差分类为多个范围。
另外，在本实施方式中，对在喷射量确定用图中，使用要求转矩和实际转速作为用于确定发动机3的适当燃料喷射量的指标的情况进行了说明，但不限于这种情况，也可以设置除了要求转矩和实际转速以外的指标。例如，也可以将用于冷却发动机3的冷却水的水温(发动机水温)追加到用于确定适当燃料喷射量的指标中。
此外，通过适当组合上述各种实施方式中的任意的实施方式，能够发挥各个实施方式所具有的效果。
只要是建筑机械的发动机控制装置就能够适用本发明。
本发明参照附图且与优选的实施方式相关联而充分地进行了记载，但对于本领域技术人员而言知道各种变形、修正。应该理解的是，这种变形、修正只要不脱离附上的权利要求书中的本发明的范围，就包含于其中。

Claims (7)

1.一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，其特征在于，具有：
存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；
喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；
转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及
喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
喷射量修正单元修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。
3.根据权利要求2所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
进一步具备计算转速偏差的平均即平均转速偏差的平均转速偏差计算单元，
喷射量修正单元以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量。
4.根据权利要求3所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
平均转速偏差计算单元基于对应的实际转速，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为实际转速的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，
喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的实际转速对应的适当燃料喷射量。
5.根据权利要求3或4所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
平均转速偏差计算单元基于对应的要求转矩，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为要求转矩的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，
喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的要求转矩对应的适当燃料喷射量。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
喷射量确定用图是表示要求转矩、实际转速、发动机水温、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图，
喷射量确定单元基于喷射量确定用图，并根据要求转矩、实际转速及发动机水温而确定发动机的燃料喷射量，
平均转速偏差计算单元基于对应的发动机水温，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为发动机水温的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，
喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的发动机水温对应的适当燃料喷射量。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，
进一步具有反馈控制单元，该反馈控制单元基于由转速偏差计算单元计算出的转速偏差，对由喷射量确定单元确定的燃料喷射量进行反馈控制。
CN201780003755.9A 2016-01-06 2017-01-06 建筑机械的发动机控制装置 Active CN108350820B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-001006 2016-01-06
JP2016001006A JP6644551B2 (ja) 2016-01-06 2016-01-06 建設機械のエンジン制御装置
PCT/JP2017/000199 WO2017119466A1 (ja) 2016-01-06 2017-01-06 建設機械のエンジン制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108350820A true CN108350820A (zh) 2018-07-31
CN108350820B CN108350820B (zh) 2021-05-07

Family

ID=59273912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780003755.9A Active CN108350820B (zh) 2016-01-06 2017-01-06 建筑机械的发动机控制装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6644551B2 (zh)
CN (1) CN108350820B (zh)
GB (1) GB2565429B (zh)
WO (1) WO2017119466A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109630298A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 三汽车制造有限公司 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7285183B2 (ja) * 2019-09-26 2023-06-01 株式会社小松製作所 エンジン制御システム、作業機械および作業機械の制御方法
CN111946468B (zh) * 2020-07-31 2021-10-29 东风汽车集团有限公司 汽油机动力传动系统防冲击控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006006375A1 (ja) * 2004-07-12 2006-01-19 Yanmar Co., Ltd. 多気筒エンジンの燃料制御方法、エンジンの燃料噴射量制御方法およびこれを用いたエンジン運転状態判別方法、複数エンジンの推進装置、舶用減速逆転機付エンジンにおけるクラッシュアスターン時燃料噴射制御方法
JP2007138878A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Denso Corp 内燃機関の制御装置
JP2014125949A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Isuzu Motors Ltd 建設機械のエンジン制御装置
CN104066894A (zh) * 2012-01-25 2014-09-24 日立建机株式会社 工程机械
CN104081028A (zh) * 2012-01-25 2014-10-01 日立建机株式会社 建筑机械
JP2014224487A (ja) * 2013-05-16 2014-12-04 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006006375A1 (ja) * 2004-07-12 2006-01-19 Yanmar Co., Ltd. 多気筒エンジンの燃料制御方法、エンジンの燃料噴射量制御方法およびこれを用いたエンジン運転状態判別方法、複数エンジンの推進装置、舶用減速逆転機付エンジンにおけるクラッシュアスターン時燃料噴射制御方法
JP2007138878A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Denso Corp 内燃機関の制御装置
CN104066894A (zh) * 2012-01-25 2014-09-24 日立建机株式会社 工程机械
CN104081028A (zh) * 2012-01-25 2014-10-01 日立建机株式会社 建筑机械
JP2014125949A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Isuzu Motors Ltd 建設機械のエンジン制御装置
JP2014224487A (ja) * 2013-05-16 2014-12-04 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109630298A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 三汽车制造有限公司 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械
CN109630298B (zh) * 2018-12-12 2021-05-07 三一汽车制造有限公司 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
GB2565429A (en) 2019-02-13
GB2565429B (en) 2021-02-10
CN108350820B (zh) 2021-05-07
GB201810962D0 (en) 2018-08-15
JP2017122392A (ja) 2017-07-13
WO2017119466A1 (ja) 2017-07-13
JP6644551B2 (ja) 2020-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108350820A (zh) 建筑机械的发动机控制装置
US6553958B1 (en) Adaptive torque model for internal combustion engine
US4789939A (en) Adaptive air fuel control using hydrocarbon variability feedback
DE102005045925A1 (de) Luftmassendurchflussschätzung anhand des Krümmerabsolutdrucks
JP2689364B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
CN1416541A (zh) 求出流经控制阀的物流量和模型化进气管压力的方法和装置
KR20090053896A (ko) 레일압-설정값 측정 방법
US10247120B2 (en) Cylinder-by-cylinder air-fuel ratio controller for internal combustion engine
US20180142638A1 (en) Closed-loop adaptive controls from cycle-to-cycle for injection rate shaping
KR20100051623A (ko) 예비분사의 연료 분사량을 결정하기 위한 방법
EP1132599B1 (en) Method for controlling the air-fuel mixture in an internal combustion engine
KR890012075A (ko) 자동차용 제어장치 및 제어방법
JP2683985B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
US6615128B1 (en) Method for electronically trimming for an injection apparatus
US8800266B2 (en) Method for exhaust gas-recirculation
JPH0674076A (ja) 内燃機関の吸入空気量算出方法
US20080053403A1 (en) Airflow correction learning using electronic throttle control
CN116591846A (zh) 一种燃油喷射控制方法、装置、电子设备及存储介质
JP4735620B2 (ja) 噴射量学習装置
US5065726A (en) Learning control method for an internal combustion engine and apparatus therefor
US10450988B2 (en) Engine control device and engine control method
JP6234531B1 (ja) 内燃機関制御装置
JP2009121315A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2007239650A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2013083262A (ja) スロットル位置センサを排除するためのシステム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant