CN108349555A - 履带式车辆的支撑装置、履带式车辆的转换套件及包括所述支撑装置的履带式车辆 - Google Patents

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Abstract

用于履带式车辆且特别是用于被构造成用于制备滑雪斜坡的履带式车辆的支撑装置，其中，履带式车辆(1)包括履带(3)，履带包括至少第一带(11)和固定于至少第一带(11)的多个横向金属元件(10)；前轮(5)；以及后轮(4)；支撑装置(9)包括至少第一多个支撑轮(14)和第二带(15)，第一多个支撑轮被构造成在履带内侧布置于后轮(4；38)与前轮(5)之间，第二带以环状封闭且在多个支撑轮(14)周围被拉伸、并被构造成布置于履带(3)的内侧；支撑轮(14)和第二带(15)被成形为优选地在第二带(15)的内表面(24)与支撑轮(11)的外表面(23)之间提供形状联接部；第二带(15)且优选地第二带(15)的外表面(25)被构造为布置成与履带(3)的内表面(30)接触。

Description

履带式车辆的支撑装置、履带式车辆的转换套件及包括所述 支撑装置的履带式车辆
技术领域
本发明涉及用于履带式车辆的支撑装置；用于履带式车辆的转换套件；以及包括所述支撑装置的履带式车辆，履带式车辆被具体构造成用于制备滑雪斜坡。
背景技术
用于制备滑雪斜坡的履带式车辆的履带包括横向于行进方向布置的多个条杆(bar)以及平行于行进方向延伸的由弹性材料制成的多个带，横向条杆固定于所述带以便于沿行进方向相对于彼此均匀地隔开。因此，履带在相邻横向条杆之间以及在相邻带之间具有腔体。履带从履带式车辆的后轮延伸至前轮并且围绕后轮和前轮呈环状。后轮通常为驱动轮且联接至履带。履带与地面接触的下部是履带的所谓的牵引部分(tractionportion，附着摩擦力部分)。履带式车辆通常设置有支撑轮，所述支撑轮在履带环的内部布置于后轮与前轮之间，其作用是保持牵引部分与地面接触并且沿牵引部分分布履带式车辆的质量。
在使用中，支撑轮在履带内侧转动，在相邻的横向条杆与相应腔体之间移动。在某些情况下，当支撑轮在履带内侧转动时，它们产生振动，而所述振动会减小支撑轮与履带之间的附着。支撑轮与履带之间的附着的减小会危害所述履带上的重量分布，这转而会减小履带与地面或雪地的附着，特别是在斜坡上。而且，所产生的振动影响舒适性、缩短悬架的寿命以及加速履带式车辆的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供减少现有技术的不便的上述类型的支撑装置。
根据本发明，提供了一种用于履带式车辆且特别是用于被构造成用于制备滑雪斜坡的履带式车辆的支撑装置，其中，履带式车辆包括履带，所述履带包括：至少第一带和固定于所述至少第一带的多个横向金属元件；前轮；以及后轮；所述支撑装置包括第一多个支撑轮和第二带，所述第一多个支撑轮在所述履带内侧布置于所述后轮与所述前轮之间，所述第二带被构造成以环状封闭且在所述多个支撑轮周围被拉伸、并布置于所述履带内侧；所述支撑轮和所述第二带被成形为优选地在第二带的内表面与支撑轮的外表面之间提供形状联接部；第二带且优选地第二带的外表面被构造为布置成与履带的内表面接触。
得益于本发明，可减少现有技术方案中在支撑轮上发生的振荡以及传递到框架的振荡。
根据本发明的一个实施例，所述履带包括用于支撑轮的导向件，所述导向件连接至面向履带的内侧的横向元件，所述导向件被布置成与所述第二带接触。
根据本发明的一个实施例，所述第一多个支撑轮包括一对支撑轮；并且所述第二带以环状封闭且在所述一对支撑轮周围被拉伸；所述一对支撑轮和所述第二带被成形为优选地在第二带的内表面与支撑轮的外表面之间提供形状联接部；第二带且优选地第二带的外表面被构造为布置成与履带的内表面接触。
根据本发明的一个实施例，所述支撑轮具有第一外径，所述第一外径在数值上介于所述前轮的第二外径的80％与135％之间；优选地，介于所述前轮的第二直径的100％与120％之间。
根据本发明的一个实施例，所述支撑轮具有第一外径，所述第一外径在数值上介于所述后轮的第三最大外径的80％与130％之间；优选地，介于所述后轮的第三直径的90％与105％之间。
根据本发明的一个实施例，每个支撑轮包括以环形方式围绕支撑轮延伸的凹部以提供形状联接部，优选地，所述支撑轮包括多个凹部。
根据本发明的一个实施例，所述第二带包括至少一个凸部，所述凸部沿所述第二带的内表面且优选相对于所述内表面纵向地延伸以提供形状联接部。
根据本发明的一个实施例，所述第二带具有沿所述第二带的内表面均匀分布的凸部，这些凸部相对于第二带的内表面纵向地延伸；并且所述支撑轮包括围绕支撑轮的旋转轴线以与上述凸部的分布节距相同的分布节距均匀分布的多个凹部，每个凹部的尺寸被制定为容置一个凸部。
根据本发明的一个实施例，支撑结构包括一结构，支撑轮被安装于该结构上且该结构具有旋转联接部，所述旋转联接部被构造成连接至履带式车辆的框架；优选地，所述多个支撑轮由一对支撑轮构成，这对支撑轮由所述结构来支承且被安装在所述结构的端部处。
根据本发明的一个实施例，所述多个支撑轮由摇臂来支承；所述摇臂被构造成优选地通过曲柄来联接至履带式车辆的框架。
根据本发明的一个实施例，所述第二带包括复合弹性材料。
根据本发明的一个实施例，所述第二带具有被设计成与履带的内表面联接的外表面；优选地，所述第二带的外表面是光滑的；优选地，所述第二带的外表面被构造成与导向件接触。
根据本发明的一个实施例，所述第二带具有被设计成与履带的内表面联接的外表面；优选地，所述第二带的外表面包括斜齿或纵齿。
根据本发明的一个实施例，所述支撑装置包括带张紧装置，所述带张紧装置联接至第二带以保持第二带绷紧。
根据本发明的一个实施例，所述支撑轮由选自包括特氟龙、金属、塑料的群组中的材料制成；优选地由具有一定量的弹性材料制成。
根据本发明的一个实施例，所述支撑装置包括带张紧装置，所述带张紧装置被构造成调节所述第二带在所述多个支撑轮之间的张力。
本发明的另一个目的是提供降低现有技术的不便之处的一种用于履带式车辆的转换套件。
根据本发明，提供了一种用于履带式车辆且特别地用于被构造成制备滑雪斜坡的履带式车辆的转换套件，其中，所述履带式车辆包括后轮、前轮和被布置在后轮与前轮之间的另外的多个支撑轮，这些支撑轮面向履带的内表面；所述转换套件包括根据权利要求1至14中任一项所述的支撑装置；其中，所述多个支撑轮被构造成用于更换其他多个支撑轮。
本发明的又一个目的是提供降低现有技术方案的不便的履带式车辆。
根据本发明，提供了一种特别是用于制备滑雪斜坡的履带式车辆，所述履带式车辆包括：
-框架；
-由所述框架支撑的两个后轮；
-由所述框架支撑的两个前轮；
-两个履带，每个履带被绕在相应的后轮和前轮周围并且包括牵引部分；以及
-用于每个履带的根据权利要求1至14中任一项所述的支撑装置；其中，每个支撑装置在相应后轮与相应前轮之间布置于相应履带的内侧。
根据本发明的优选实施例，支撑装置的第二带布置成与履带的内表面接触。
本发明的再一个目的是提供降低现有技术方案的不便的履带式车辆的转换方法。
根据本发明，提供了一种履带式车辆的转换方法，所述履带式车辆包括：框架；由所述框架支承的两个前轮；由所述框架支承的两个后轮；两个履带，其中，每个履带围绕相应的前轮且围绕相应的后轮呈环状；用于每个履带的由所述框架支承的另外的多个支撑轮，所述另外的多个支撑轮被布置于所述履带的内侧且位于相应的前轮和相应的后轮之间。所述方法包括以下步骤：从所述框架移除其他多个支撑轮，并将至少一个根据权利要求1至14中任一项的用于每个履带的支撑装置联接至框架且位于相应的前轮和相应的后轮之间，以及将其容置在履带内侧。
附图说明
从参照附图给出的本发明非限制性实施例的以下描述中，本发明的其他特征和优点将变得清晰，在附图中：
-图1是构造成用于制备滑雪斜坡且设置有上述类型的支撑装置的履带式车辆的侧视图，图中为了清晰起见移除了一些部件；
-图2是图1的细节的放大比例的侧视图；
-图3是图1的细节的放大侧视图，图中为了清晰起见移除了一些部件；以及
图4是图3的放大比例的横截面图，图中为了清晰起见移除了一些部件。
具体实施方式
参照图1，数字“1”表示作为整体的用于制备滑雪斜坡的履带式车辆。履带式车辆1包括：空间2；两个履带3(图1中仅示出了其中一个履带)；能围绕旋转轴线A1旋转的两个后轮4(图1中仅示出了其中一个后轮)；能围绕旋转轴线A2旋转的两个前轮5(图1中仅示出了其中一个前轮)；驾驶室6；以及发动机7。后轮4是驱动轮，这些驱动轮由致动器来彼此独立地致动，致动器优选为液压或电力或机械类型的致动器，且后轮联接至相应的履带3。
每个履带3围绕两个后轮4中的相应一个以及两个前轮5中的相应一个而呈环状。换句话说，后轮4和前轮5沿履带3的内表面30，在履带3的相应端部接合履带3。履带3包括上段和下段，牵引部分8沿下段延伸。在使用中，牵引部分与地面接触从而分布履带式车辆1的质量且施加由发动机7通过运动链传递至后轮5的牵引力。
履带式车辆1包括用于每个履带3的两个支撑装置9。换句话说，每个履带3与被连续布置在前轮5和后轮4之间的两个支撑装置9配合。支撑装置9被布置在相应履带3的环内且位于后轮4和相应的前轮5之间，用以沿履带3的牵引部分8来分布履带式车辆1的质量并使所述履带3的牵引部分8压靠地面，从而实现对地面的较大附着力并且减少履带3在地面上的任何滑动。支撑装置9被布置成与相应履带3的内表面30接触。
参照图2至图4，每个履带3包括：多个元件10，其被布置成横向于行进方向；以及多个带11，其由弹性材料(特别是橡胶)制成；横向元件10沿行进方向以间隔开的方式被固定至所述带。根据一个实施例，带11包括复合弹性材料，该复合弹性材料例如具有内部纤维。
每个横向元件10包括履带齿片(grouser)12和导向件13，履带齿片12和导向件13被布置在带11的相对侧上。而且，每个履带齿片12借助于栓接金属板(bolted metalplate)连接至带11。因而，履带齿片12还具有保持多个带11彼此间隔开的作用。参照图1、图2和图4，多个带11呈环状并且沿与轴线A1或轴线A2平行的轴线彼此相邻。根据优选实施例，每个履带3所包括的带11的数量可在两个与八个之间变化。根据一替代实施例，每个带11包括带的多个组成部分，这些组成部分连结在一起形成环状带11。
每个支撑装置9包括：多个支撑轮14(特别是两个支撑轮14)，其具有外径D1，该外径是前轮5的外径D2的函数；带15，其被绕在多个轮14周围并在这些轮14之间被拉伸；以及结构16，其被构造成支撑多个轮14并推动多个轮14和带15紧靠所述履带3的内侧并沿着履带3的牵引部分8。每个支撑装置9的两个轮14沿履带式车辆1的行进方向对齐。
轮14由特氟龙制成。
根据一替代实施例，轮14由金属制成。
根据一替代实施例，轮14由塑料制成。
根据一替代实施例，轮14包括一定量的弹性材料。
选择诸如特氟龙、金属或塑料的材料为的是减小带15与轮14之间的摩擦，从而减少磨损和所产生的热量。
导向件13联接至支撑轮14，以将支撑轮14保持在相应的履带3内的正确位置。
更详细地，轮14的外径D1在数值上介于前轮5的外径D2的80％与135％之间；特别是，介于前轮5的外径D2的100％与120％之间。
根据一替代实施例，轮14的外径D1是前轮5的外径D2和后轮4的外径D3的函数。更详细地，轮14的外径D1在数值上介于后轮4的外径D3的80％与130％之间；优选地，介于后轮4的外径D3的90％与105％之间。
根据一替代实施例，所述轮14的外径D1是后轮4的外径D3的函数。更详细地，轮14的外径D1在数值上介于前轮5的外径D2的80％与135％之间，特别是介于前轮5的外径D2的100％与120％之间；并且轮14的外径D1在数值上介于后轮4的外径D3的80％与130％之间；优选地，介于后轮4的外径的90％与105％之间。外径是指轮的最大外径。
轮14被布置于履带3的环内，并且每个轮的旋转轴线A3平行于后轮4的旋转轴线A1。
多个轮14被安装在相应的结构16上。换句话说，每对轮14被安装在相应的结构16上。更详细地，结构16是一摇臂，该摇臂在其相对端部上容置该对轮14中的一个轮。结构16包括：至少一个梁17，其用于在端部处支撑轮14，特别是一个轮14对应于梁17的每个端部；以及能旋转的联接部18，其将梁17联接至履带式车辆1的框架2。
更详细地，能旋转的联接部18包括曲柄(附图中未示出)，曲柄围绕平行于轴线A4的轴线旋转。曲柄通过轴承或衬套(bushing)(附图中未示出)而连结至框架2，这使得曲柄能够围绕平行于轴线A4的轴线旋转。而且，曲柄连接至减震悬架装置。
能旋转的联接部18还包括轴承、或接头或衬套、以及止动件。能旋转的联接部18允许曲柄相对于框架2围绕轴线A4旋转。
参照图1，每个履带3包括被布置成一排的两个支撑装置9，换句话说，轴线A2和轴线A4彼此平行。
参照图3，带15由弹性材料和织物制成、或者仅由弹性材料制成，并且被布置成与导向件13直接地接触。根据一个实施例，带15由复合弹性材料制成。
带15绕在每个带11的环的内部。另外，带15被布置成与履带3的内表面30接触。在使用中，带15限定用于支撑轮14的滑动表面。这样就减少了履带式车辆的振动。
换句话说，每个带11描绘出内部区域，带15被容置在带11所描绘出的内部区域的内侧。更详细地，带11被布置在履带3的导向件13与相应的履带齿片12之间。参照图2和图3，带15被布置在轮14与导向件13之间。换句话说，带15被布置在轮14与履带3的内侧之间。带15内接于(inscribed，包含于)履带3所描绘出的封闭区域中。
参照图4，轮14包括两个环形端部20、和多个环形凹部21、以及多个环形凸部22。环形凸部22相对于轴线A3朝向轮14的外侧径向地延伸。环形凹部21和环形凸部22沿轴线A3相对于彼此对齐且相对于彼此交替。此外，环形凹部21和环形凸部22被布置在两个环形端部20之间。换句话说，轮14包括齿状外表面23。
带15包括齿状内表面24和光滑外表面25。根据附图中未示出的一替代实施例，外表面25是齿状的，例如，具有纵齿或斜齿。齿状内表面24包括多个环形凸部26和多个环形凹部27。环形凸部26与环形凹部27交替。环形凸部26朝向带15的内侧延伸。带15的齿状内表面24与轮14的齿状外表面23联接以限定形状联接部。带15的外表面25与履带3联接，特别是与导向件13联接。带15的外表面25与履带3的内表面30联接，特别是与导向件13以及与腔体联接。
在使用中，支撑装置9沿履带3的牵引部分8来分布履带式车辆1的部分质量，并且能够减少振动。振动的减少使得轮14与履带3之间的附着力更大，这进而使得履带3更好地附着到地面。当地面覆盖有雪时本申请尤为有用。为此目的，带15被构造成使轮14在履带3的牵引部分8上产生更好的抓持力。由于轮14不直接地接触导向件13，所以轮14以较少的间断在表面上移动，因此所述履带式车辆1产生的振动较少，减少振动使得悬架的寿命更长、具有较大的舒适性并且通常增加履带式车辆1的寿命。
根据本发明的一个实施例，每个轮14通过狭槽连接至梁17，以使得各轮14之间的距离可变，并且通过这种方式可调节带15的张力。
根据附图中所示的实施例，每个支撑装置9包括带张紧装置17a，带张紧装置被布置在成对轮14之间，且连接至梁17以由梁17来支承。带张紧装置17a的目的是调节带15的张力并在该对轮14之间维持给定的张力。根据本发明的一替代实施例，带张紧装置17a作用在其中一个轮14上以改变这个轮14的位置并调节带15在相应轮14之间的张力。
根据附图中未示出的一实施例，支撑装置9包括被布置在梁17的相对侧上的两排轮14、和被绕在相应排的轮14周围的两个带15。
特别地，每排轮14的旋转轴线A3具有相同的分布节距，并且一排轮的旋转轴线A3相对于另一排轮14的旋转轴线A3错开半个节距。
在实践中，带15被布置成与横向元件10接触且被绕在轮14周围并保持拉紧。
根据本发明的一替代实施例，支撑装置的多个轮中的一个轮14是驱动轮，并且后轮4是惰轮。
这里示出的履带式车辆可通过从履带式车辆的寿命开始实现上述履带式车辆的制造工艺来实现。用于实现上述履带式车辆的另一种方法包括现有技术中已知类型的履带式车辆的转换方法。该转换方法将现有技术的履带式车辆转换为上述类型的履带式车辆。
更详细地，支撑装置9还可作为用于履带式车辆的套件来提供，用以实现前述转换方法。
更详细地，本发明还涉及履带式车辆的转换方法，所述履带式车辆具有：框架；两个前轮；两个后轮；两个履带，每个履带围绕两个后轮之一并围绕两个前轮之一呈环状；以及至少另一对支撑轮，这些支撑轮被布置在后轮与前轮之间并面向履带的内表面。
该转换方法包括以下步骤：从履带式车辆移除其他对支撑轮，以及将支撑装置9联接至履带式车辆的框架2且联接至相应的履带3内侧。具体地，联接用于每个履带3的两个支撑装置9。更详细地，所述步骤包括借助于能旋转的联接部16将梁17联接至框架2。得益于该转换方法，现有技术中已知类型的履带式车辆可使用上述的转换套件和转换方法，而被转换成本发明的履带式车辆。因而，如此改进的履带式车辆将装备有本发明的支撑装置9，所述支撑装置在履带3的内侧联接至所述履带，从而保证与地面(且特别是雪地)的附着并且减少履带3的滑动。
本发明的保护范围由涵盖未特别描述的变型和等效实施例的权利要求限定。

Claims (18)

1.一种用于履带式车辆且特别是用于被构造成用于制备滑雪斜坡的履带式车辆的支撑装置，其中，所述履带式车辆(1)包括：履带(3)，所述履带包括至少第一带(11)和固定于所述至少第一带(11)的多个横向金属元件(11)；前轮(5)；以及后轮(4)；所述支撑装置(9)包括多个支撑轮(14)和第二带(15)，所述多个支撑轮被构造成在所述履带内侧布置于所述后轮(4；38)与所述前轮(5)之间，所述第二带以环状封闭且在所述多个支撑轮(14)周围被拉伸、并被构造成布置于所述履带(3)的内侧；所述多个支撑轮(14)和所述第二带(15)被成形为优选地在所述第二带(15)的内表面(24)与所述支撑轮(11)的外表面(23)之间提供形状联接部；所述第二带(15)且优选地所述第二带(15)的外表面(25)被构造为布置成与所述履带(3)的内表面(30)接触。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述多个支撑轮(14)由一对支撑轮(14)形成；且所述第二带(15)以环状封闭且在所述一对支撑轮(14)周围被拉伸；所述一对支撑轮(14)和所述第二带(15)被成形为优选地在所述第二带(15)的内表面(24)与所述支撑轮(14)的外表面(23)之间提供形状联接部；所述第二带(15)且优选地所述第二带的外表面(25)被构造为布置成与所述履带(3)的内表面(30)接触。
3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中，所述支撑轮(14)具有第一外径(D1)，所述第一外径在数值上介于所述前轮(5)的第二外径(D2)的80％与135％之间；优选地，介于所述前轮(5)的所述第二直径的100％与120％之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述支撑轮(14)具有第一外径(D1)，所述第一外径在数值上介于所述后轮(4)的第三外径的80％与130％之间；优选地，介于所述后轮(4)的所述第三直径的90％与105％之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，每个支撑轮(14)包括凹部(21)，所述凹部以环形方式围绕所述支撑轮(14)延伸以提供形状联接部，优选地，所述支撑轮(14)包括多个凹部(21)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述第二带(15)包括至少一个凸部(26)，所述凸部沿所述第二带(15)的内表面(24)、且优选地相对于所述第二带(15)的内表面(24)纵向地延伸以提供所述形状联接部。
7.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述第二带(15)具有沿所述第二带(15)的内表面均匀分布的多个凸部(26)，所述凸部相对于所述第二带(15)的内表面纵向地延伸；并且所述支撑轮(14)包括围绕所述支撑轮(14)的旋转轴线(A3)以与所述凸部(26)的分布节距相同的分布节距均匀分布的多个凹部(21)，每个凹部(21)的尺寸被制定为容置一凸部(26)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，包括结构(16)，所述支撑轮(14)被安装于所述结构上且所述结构具有旋转联接部(16)，所述旋转联接部被构造成连接至所述履带式车辆(1)的框架(2)；优选地，所述多个支撑轮(14)由一对支撑轮(14)构成，所述一对支撑轮由所述结构(16)来支承且被安装在所述结构(16)的端部处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述多个支撑轮(14)由摇臂来支承；所述摇臂被构造成联接至所述履带式车辆(1)的框架(2)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述第二带(15)包括弹性材料，优选地包括复合弹性材料。
11.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述第二带(15)具有被设计成与所述履带(3)的内表面联接的外表面(25)；优选地，所述第二带(15)的外表面(25)是光滑的；优选地，所述第二带(15)的外表面(25)被构造成与所述履带(3)的横向元件(10)和/或与所述第一带(11)接触。
12.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述支撑轮(14)由选自包括特氟龙、金属、塑料的群组的至少一种材料制成；且优选地由一定量的弹性材料制成。
13.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述履带(3)包括用于所述支撑轮(14)的导向件(13)，所述导向件连接至面向所述履带(3)的内侧的所述横向元件(11)，所述导向件(13)与所述第二带(15)接触。
14.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，包括带张紧装置(17a)，所述带张紧装置联接至所述第二带(15)且被构造成调节所述第二带(15)在所述多个支撑轮(14)之间的张力。
15.一种用于履带式车辆且特别地用于被构造成制备滑雪斜坡的履带式车辆的转换套件，其中，所述履带式车辆包括后轮(4)、前轮(5)、和被布置在所述后轮(4)与所述前轮(5)之间的另外的多个支撑轮，所述支撑轮面向所述履带(3)的内表面；所述转换套件包括根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置(9)；其中，所述多个支撑轮(14)被构造成用于更换其他多个支撑轮。
16.一种特别是用于制备滑雪斜坡的履带式车辆，所述履带式车辆包括：
-框架(2)；
-由所述框架(2)支撑的两个后轮(4)；
-由所述框架(2)支撑的两个前轮(5)；
-两个履带(3)，每个履带被绕在相应的后轮(4)和前轮(5)周围并且包括牵引部分(8)；以及
-用于每个履带(3)的根据权利要求1至14中任一项所述的支撑装置(9)；其中，每个支撑装置被布置在相应的履带(3)的内侧，并在相应的后轮(4；38)与相应的前轮(5)之间。
17.根据权利要求16所述的履带式车辆，其中，所述支撑装置(9)的第二带(15)与所述履带(3)的内表面(30)接触。
18.一种履带式车辆的转换方法，所述履带式车辆包括：框架(2)；由所述框架(2)支承的两个前轮(5)；由所述框架(2)支承的两个后轮(4)；两个履带(3)，其中，每个履带(3)围绕相应的前轮(5)且围绕相应的后轮(4)呈环状；用于每个履带(3)的由所述框架(2)支承的另外的多个支撑轮，所述另外的多个支撑轮被布置于所述履带(3)的内侧，并在相应的前轮(5)和相应的后轮(4)之间；所述方法包括以下步骤：从所述框架(2)移除其他多个支撑轮，并将用于每个履带(3)的至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的支撑装置在相应的前轮(5)和相应的后轮(4)之间联接至所述框架(2)，以及将所述支撑装置容置在所述履带(3)的内侧。
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