CN108349029B - 车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法 - Google Patents

车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法 Download PDF

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Abstract

一种车齿加工用刀具,沿着齿槽的长尺寸方向(Dt)排列的刃部(A1~A3、B1~B3、C1~C3)的齿高被设定为从切削方向(Dg)的下游侧朝向上游侧变大,并且沿着切削刃槽的长尺寸方向(Dc)排列的刃部(A1~A3、B1~B3、C1~C3)的齿高被设定为从旋转方向(D)的下游侧朝向上游侧,按由下述算式(1)求出的齿线图案数M(其中,M是最小的2以上的自然数)阶段性地变大。St:Sc=M:N(1),其中,St是齿槽15的数量,Sc是切削刃槽16的数量,N是前倾面的图案数(其中,N是最小的自然数)。

Description

车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法
技术领域
本发明涉及通过车齿加工对齿轮进行展成加工的车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法。
背景技术
例如,在对内齿轮进行展成加工的情况下,由于难以使用一般的滚齿机,因此通常使用插齿机。使用了该插齿机的内齿轮的展成加工一般是插齿加工,即,使工件与插齿刀具相对旋转的同时,使插齿刀具向工件的轴向直线移动,遍及工件的轴向地对环状的工件的内周面的周向的一部分进行切齿加工,并在工件的内周面的整个周向进行该切齿加工来切削出齿形。
在这样的插齿加工中,为了对工件的整个周向实施加工,而使插齿刀具对应于周向的长度向工件的轴向多次往复移动(加工行程和返回行程),因此必须进行不直接参与切齿加工的动作(返回行程),导致加工效率的降低。因此,近年,如下的车齿加工受到关注,即,在使工件与插齿刀具等相对旋转的同时,使插齿刀具等向工件的轴向进行去程移动(加工行程)期间,在整个周向切削出遍及环状的工件的内周面的轴向的齿形,而去掉回程移动(返回行程)。
在该车齿加工中,由于刀具遍及工件的整个周向连续地进行切削,因此与断续地进行切削的插齿加工的情况相比,施加于刀具的切削刃的负荷大,刀具的切削刃的寿命变短。
因此,在下述专利文献1中,对于以在周向具有多个刃部的方式在沿周向相邻的刃部之间分别形成齿槽,且该齿槽以在轴向扭转的方式形成螺旋线状的圆筒形的车齿加工用刀具,提出了通过以将所述刃部在所述齿槽的长尺寸方向分割成多个的方式在该刃部分别形成切削刃槽,由此使施加于切削刃的负荷按各刃部分散来延长切削刃的寿命的方案。
而且,在下述专利文献1中,对于上述的车齿加工用刀具提出了一下方案:使外周形成锥形,以使作为所述刃部的切削刃侧的轴向一端侧的外径尺寸比轴向另一端侧的外径尺寸小的方式,由此使刃部的齿高以及齿厚越靠近切削方向基端侧越比顶端侧大,能使工件的切出量按各刃部进一步分散,使施加于每个切削刃的负荷变得更小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2015/182264号
发明内容
发明要解决的问题
在所述专利文献1提出的车齿加工用刀具中,例如,当所述齿槽的周向的数量St是42个、所述切削刃槽的周向的数量Sc是14个时,沿着该齿槽的长尺寸方向排列的多个刃部的齿线所形成的形状的图案在旋转方向上为三种,并且沿着该切削刃槽的长尺寸方向排列的多个刃部的前倾面(切削刃)所形成的形状的图案在切削方向上为一种。即,在所述车齿加工用刀具中,当设为所述齿槽数St:所述切削刃槽数Sc=M:N时,M(最小的自然数)是齿线的图案(种类)数,N(最小的自然数)是前倾面(切削刃)的图案(种类)数。因此,在上述车齿加工用刀具中,在旋转方向上依次排列有三种齿线图案,并且在切削方向上排列相同的前倾面图案。
在使用这样的上述车齿加工用刀具来对内齿轮进行车齿加工时,在将该齿轮的齿数(齿槽数)L除以该刀具的上述齿线图案数M时得到的值(L/M)产生余数(未除尽)的情况下,该刀具的所述齿线图案不同的列的刃部分别对该齿轮的一个齿槽实施加工,在不产生余数(除尽)的情况(自然数的情况)下,该刀具的所述齿线图案相同的列的刃部始终对该齿轮的一个齿槽实施加工。
在此,当上述车齿加工用刀具的外周形成锥形时,沿着所述齿槽的长尺寸方向排列的多个刃部的齿高(齿顶面的高度位置)越靠近轴向一端侧越比另一端侧变小(低),换言之,从切削方向下游侧朝向上游侧逐渐变大(高),并且在所述切削刃槽的长尺寸方向排列的多个刃部的齿高(齿顶面的高度位置)也越靠近轴向一端侧越比另一端侧变小(低),换言之,从旋转方向下游侧朝向上游侧逐渐变大(高)。
因此,当欲使用外周形成锥形的上述车齿加工用刀具来对上述值(L/M)为自然数(除尽)的内齿轮进行车齿加工时,施加于该刀具的每个刃部的切削刃的负荷会按所述齿线图案而产生不均,刃部的切削刃的磨耗量按该齿线图案而不同,可能会产生不均匀磨耗。对此,以下使用示意图稍加详细说明。
例如,在所述齿线图案数M=3、所述前倾面图案数N=1的车齿加工用刀具中(参照图4),当所排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿顶面(外周)形成锥形时,沿着所述切削刃槽的长尺寸方向Dc排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)从旋转方向Dr的下游侧朝向上游侧逐渐变大(高)(参照图8),并且沿着所述齿槽的长尺寸方向Dt排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)也从切削方向Dg的下游侧朝向上游侧逐渐变大(高)(参照图9)。
当使用像这样外周形成锥形的上述车齿加工用刀具来对在所述值(L/M)产生余数的内齿轮进行车齿加工时,该刀具的所述齿线图案不同的列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3分别对该齿轮的一个齿槽实施加工(参照图10),因此能将施加于各齿线图案的各刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的负荷平均,能抑制按该齿线图案的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的磨耗量的不均。
与之相对,当对所述值(L/M)为自然数(除尽)的内齿轮进行车齿加工时,仅该刀具的所述齿线图案相同的列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3对该齿轮的一个齿槽实施加工(参照图9),因此施加于刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的负荷按各齿线图案产生不均,刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的磨耗量按齿线图案产生不均,在刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3产生不均匀磨耗。
由此,本发明的目的在于提供一种车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法,以与将外周设为锥形时相同的方式使切出量按各刃部进一步分散来进一步减小施加于每个切削刃的负荷,并且在将对工件进行展成加工所得的齿轮的齿数(齿槽数)L除以齿线图案数M得到的值(L/M)为自然数时,也能将施加于各齿线图案的各刃部的切削刃的负荷平均,抑制按齿线图案的刃部的切削刃的磨耗量的不均。
技术方案
用于解决上述问题的第一发明的车齿加工用刀具是对齿轮进行展成加工的圆筒形的车齿加工用刀具,以在周向具有多个刃部的方式在沿周向相邻的刃部之间分别形成齿槽,该齿槽以在轴向扭转的方式形成螺旋线状,以将所述刃部在所述齿槽的长尺寸方向分割成多个的方式在该刃部分别形成切削刃槽,由此沿轴向设有多个该刃部,并且在该刃部的轴向一侧分别形成切削刃以及前倾面,其特征在于,沿着所述齿槽的长尺寸方向排列的所述刃部的齿高被设定为从轴向一侧朝向另一侧变大,并且沿着所述切削刃槽的长尺寸方向排列的所述刃部的齿高被设定为从旋转方向下游侧朝向上游侧,按由下述算式(1)求出的齿线图案数M(其中,M是最小的2以上的自然数)阶段性地变大。
St:Sc=M:N (1)
其中,St是所述齿槽的数量,Sc是所述切削刃槽的数量,N是前倾面的图案数(其中,N是最小的自然数)。
此外,第二发明的车齿加工用刀具的特征在于,在第一发明中,外周以轴向中央部分的外径尺寸变得比轴向两端侧的外径尺寸大的方式形成筒形。
另一方面,第三发明的齿轮制造方法的特征在于,通过第一或者第二发明的车齿加工用刀具对所述齿轮的齿数L除以所述齿线图案数M得到的值(L/M)为自然数的该齿轮进行车齿加工来进行制造。
有益效果
根据本发明,以与将外周设为锥形时相同的方式使切出量按各刃部进一步分散来进一步减小施加于每个切削刃的负荷小,并且在将对工件进行展成加工所得的齿轮的齿数(齿槽数)L除以齿线图案数M得到的值(L/M)为自然数时,也能将施加于各齿线图案的各刃部的切削刃的负荷平均,抑制按齿线图案的刃部的切削刃的磨耗量的不均。
附图说明
图1是在本发明的车齿加工用刀具的主要实施方式中利用的车齿加工机的概略构造图。
图2A是图1的车齿加工用刀具的概略立体图。
图2B是图1的车齿加工用刀具的概略侧视图。
图3是为了易于理解而夸大地表示图1的车齿加工用刀具的特征的概略剖面图。
图4是车齿加工用刀具的刃部的排列的示意说明图。
图5是主要实施方式的车齿加工用刀具的、从前倾面方向观察沿着切削刃槽的长尺寸方向排列的刃部时的示意说明图。
图6是主要实施方式的车齿加工用刀具的、从前倾面方面观察沿着齿槽的长尺寸方向排列的刃部时的示意说明图。
图7A是使用了图1的车齿加工用刀具的齿轮制造方法的说明图。
图7B是从下方观察图7A的图。
图8是以往的车齿加工用刀具的一个例子的、从前倾面方向观察沿着切削刃槽的长尺寸方向排列的刃部时的示意说明图。
图9是以往的车齿加工用刀具的一个例子的、从前倾面方向观察沿着齿槽的长尺寸方向排列的刃部时的示意说明图。
图10是使用以往的车齿加工用刀具的一个例子来制造齿轮时的作用说明图。
具体实施方式
基于附图对本发明的车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法的实施方式进行说明,但本发明并不仅限于基于附图说明的实施方式。
<主要实施方式>
基于图1~7对本发明的车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法的主要实施方式进行说明。
图1表示车齿加工机的概略构造。在床身111上,沿水平的X轴方向可移动地支承有立柱112。在立柱112,沿铅直的Z轴方向可升降地支承有滑鞍113。在滑鞍113,绕水平的工具回转轴A可回转地支承有回转头114。在回转头114,沿水平的Y轴方向可移动地支承有滑动头115。在滑动头115设有工具头116。
在工具头116,绕工具旋转轴B可旋转地支承有刀杆(arbor)117。在刀杆117的下端,可拆装地装接有形成圆筒形的车齿加工用刀具10,该车齿加工用刀具10通过所述头114~116的工作而能分别进行绕工具回转轴A的回转、向Y轴方向的移动、绕工具旋转轴B的旋转。
另一方面,在所述床身111上的、所述立柱112的主视位置,绕铅直的工件旋转轴C可旋转地设有旋转工作台118。在旋转工作台118的上表面装配有圆筒状的装配夹具119。在装配夹具119的上端内周面可拆装地装配有作为内齿轮的工件1,该工件1通过旋转工作台118的工作而能绕工件旋转轴C旋转。
图2A、图2B示出所述车齿加工用刀具10的概略外观。在图2A、图2B中,11是刃部、12是切削刃、13是前倾面、14A、14B是退刀面、14C是齿顶面。
所述刃部11以在沿周向相邻之间具有多个齿槽15的方式在周向形成多个,并且该齿槽15以在轴向扭转的方式形成螺旋线状。然后,所述刃部11通过以遍及所述齿槽15的长尺寸方向分割成多个的方式分别形成切削刃槽16而沿着轴向设置多个,并且在轴向一侧(图2B中的左下侧)分别形成有所述切削刃12以及所述前倾面13。
图3示出为了易于理解而夸大表示所述车齿加工用刀具10的特征的概略剖面。所述车齿加工用刀具10的外周面以轴向中央部分的外径尺寸比轴向两端侧的外径尺寸变大的方式形成在轴向上呈圆弧状的筒形。
然后,对于所述车齿加工用刀具10,沿着所述齿槽15的长尺寸方向排列的所述刃部11的齿高(齿顶面14C的高度位置)被设定为从轴向一侧(图3中的下侧)朝向另一侧(图3中的上侧)变大(高),换言之,从轴向另一侧(图3中的上侧)朝向一侧(图3中的下侧)变小(低),并且沿着所述切削刃槽16的长尺寸方向排列的所述刃部11的齿高被设定为从旋转方向下游侧朝向上游侧,按由下述算式(1)求出的齿线图案数M(其中,M是最小的2以上的自然数)阶段性地变大。
St:Sc=M:N(1)
其中,St是所述齿槽15的数量,Sc是所述切削刃槽16的数量,N是前倾面13的图案数(其中,N是最小的自然数)。
对此,以下使用示意图稍加详细说明。
图4示意性地表示所述齿线图案数M=3、所述前倾面图案数N=1的车齿加工用刀具的刃部的排列,图5示意性表示从前倾面方向观察沿着切削刃槽的长尺寸方向排列的刃部时的情况,图6示意性地表示从前倾面方向观察沿着齿槽的长尺寸方向排列的刃部时的情况。在这些图4~6中,A1~A3、B1~B3、C1~C3是刃部。
如图4、6所示,沿着齿槽的长尺寸方向Dt排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)被设定为从切削方向Dg的下游侧(图4中的下侧)朝向上游侧(图4中的上侧)变大(高)。此外,如图4、5所示,沿着切削刃槽的长尺寸方向Dc排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)被设定为从旋转方向Dr的下游侧(图4、5中的右侧)朝向上游侧(图4、5中的左侧),每三个地阶段性地变大(高)。
接着,对使用像这样外周形成阶梯状(阶段性地变大)的上述车齿加工用刀具10来进行将齿数(齿槽数)L除以所述齿线图案数M(=3)得到的值(L/M)为自然数的内齿轮的制造方法进行说明。
首先,将所述车齿加工用刀具10装接于车齿加工机100的刀杆117,将作为内齿轮的工件1装接于装配夹具119,驱动立柱112、滑鞍113、回转头114、滑动头115,使车齿加工用刀具10沿X轴、Y轴、Z轴方向移动,并且以成为对应于工件1的扭转角的轴角Σ的方式使车齿加工用刀具10绕工具回转轴A回转,并配置于工件1的内侧。
然后,驱动立柱112,使车齿加工用刀具10在X轴方向(图1的左侧方向)移动,驱动工具头116,使车齿加工用刀具10绕工具旋转轴B旋转,并且驱动旋转工作台118,使工件1绕工件旋转轴C旋转。
而且,驱动立柱112以及滑鞍113,将与目标切槽量对应的X轴方向的移动量赋予车齿加工用刀具10后,使该车齿加工用刀具10在Z轴方向移动。由此,所述车齿加工用刀具10遍及周向以及轴向地在工件1的内周面切削出齿形,并遍及工件1的整个内周面地对齿形进行车齿加工(参照图7A、图7B)。
此时,对将对工件1进行展成加工所得的齿2的数量(齿槽3的数量)L除以所述M(=3)得到的值(L/M)为自然数(除尽)的内齿轮进行制造,因此所述车齿加工用刀具10仅通过所述齿线图案相同的列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3对工件1的一个齿槽3进行车齿加工(参照图6)。
在此,如之前说明的那样,对于所述车齿加工用刀具10,沿着切削刃槽的长尺寸方向Dc排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)被设定为从旋转方向Dr的下游侧(图4、5中的右侧)朝向上游侧(图4、5中的左侧),每三个地阶段性地变大(高),并且沿着齿槽的长尺寸方向Dt排列的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的齿高(齿顶面的高度位置)被设定为从切削方向Dg的下游侧(图4中的下侧)朝向上游侧(图4中的上侧)变大(高)。
因此,对于所述车齿加工用刀具10,施加于各齿线图案的各刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的负荷变得均匀,按该齿线图案的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的磨耗量的不均得到抑制(参照图6)。
因此,根据本实施方式,通过在轴向具有多个切削刃,当然能分散并减小施加于每个切削刃的负荷,还能以与将外周设为锥形时相同的方式将切出量按各刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3进一步分散来进一步减小施加于每个切削刃的负荷,并且在将对工件1进行展成加工所得的内齿轮的齿数(齿槽数)L除以所述齿线图案数M得到的值(L/M)是不产生余数(除尽)的自然数时,也会将施加于各齿线图案的各刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的负荷平均,抑制按齿线图案的刃部A1~A3、B1~B3、C1~C3的切削刃的磨耗量的不均。
此外,外周面以轴向中央部分的外径尺寸变得比轴向两端侧的外径尺寸大的方式形成在轴向上呈圆弧状的筒形,由此,能增大相对于工件1的轴交叉角,因此能增大该刀具10相对于工件1的滑动速度,能提高加工能力。
工业上的可利用性
本发明的车齿加工用刀具以及使用其的齿轮制造方法能极其有益地利用于齿轮加工等切削加工业。
符号说明
1 工件
2 齿
3 齿槽
10 车齿加工用刀具
11 刃部
12 切削刃
13 前倾面
14A、14B 退刀面
14C 齿顶面
15 齿槽
16 切削刀槽
100 车齿加工机
111 床身
112 立柱
113 滑鞍
114 回转头
115 滑动头
116 工具头
117 刀杆
118 旋转工作台
119 装配夹具

Claims (3)

1.一种车齿加工用刀具,是对齿轮进行展成加工的圆筒形的车齿加工用刀具,以在周向具有多个刃部的方式在沿周向相邻的刃部之间分别形成齿槽,所述齿槽以在轴向扭转的方式形成螺旋线状,
以将所述刃部在所述齿槽的长尺寸方向分割成多个的方式在所述刃部分别形成切削刃槽,由此沿轴向设有多个所述刃部,并且在所述刃部的轴向一侧分别形成切削刃以及前倾面,其特征在于,
沿着所述齿槽的长尺寸方向排列的所述刃部的齿高被设定为从轴向一侧朝向另一侧变大,
并且沿着所述切削刃槽的长尺寸方向排列的所述刃部的齿高被设定为从旋转方向下游侧朝向上游侧,按由下述算式(1)求出的齿线图案数M阶段性地变大,其中,M是最小的2以上的自然数,
St:Sc=M:N (1)
其中,St是所述齿槽的数量,Sc是所述切削刃槽的数量,N是前倾面的图案数,其中,N是最小的自然数。
2.根据权利要求1所述的车齿加工用刀具,其特征在于,
外周以轴向中央部分的外径尺寸变得比轴向两端侧的外径尺寸大的方式形成筒形。
3.一种齿轮制造方法,其特征在于,
通过权利要求1或权利要求2所述的车齿加工用刀具对所述齿轮的齿数L除以所述齿线图案数M得到的值(L/M)为自然数的所述齿轮进行车齿加工来进行制造。
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