CN108348773B

CN108348773B - 医学器械和用于操作医学器械的方法

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Publication number: CN108348773B
Application number: CN201780003827.XA
Authority: CN
Inventors: E·海伊曼; M·B·范德马克
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: EP3352854A1; JP2019530487A; RU2686294C1; US20190262633A1; CN108348773A; WO2018019781A1; EP3352854B1

Abstract

本发明提供了一种医学器械(100)，包括：高强度聚焦超声系统(122)，其用于对对象(118)内的目标区域(139)进行超声处理；光源(158)，其用于激发温度敏感荧光染料，其中，所述光源被配置用于耦合到尿路导管(140)的光纤线缆(148)；光传感器(160)，其用于测量由所述温度敏感荧光染料发射的荧光(190)，其中，所述光传感器被配置用于耦合到所述光纤线缆；存储器(178)，其用于存储机器可执行指令(180)；以及处理器(174)，其用于控制所述医学器械。所述机器可执行指令的执行使所述处理器：接收(200)描述对所述目标区域的超声处理的超声处理计划(188)；使用所述光传感器来测量(202)所述荧光；使用所述荧光来计算(204)膀胱温度(192)；并且使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成(206)超声处理命令(194)，其中，所述超声处理命令适于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。

Description

医学器械和用于操作医学器械的方法

技术领域

本发明涉及高强度聚焦超声，具体涉及在超声处理之前和/或在超声处理期间的身体温度的测量。

背景技术

来自聚焦超声换能器的超声能够被用于选择性地处置在身体内部之内的区域。超声波被发送为高能机械振动。这些振动当其被阻尼时诱发组织加热，并且其也能够导致空化。在临床环境中，组织加热和空化两者都能够被用于破坏组织。然而，利用超声进行组织加热比空化更容易控制。超声处置能够被用于选择性地消融组织以及破坏癌细胞的区域。该技术已经被应用于对子宫肌瘤的处置，并且已经减少了对子宫切除流程的需要。

为了选择性地处置组织，聚焦超声换能器能够被用于将超声聚焦在特定处置或靶体积上。换能器通常被安装在能够传输超声的介质之内，所述介质诸如是油或脱气水。然后，致动器被用于调节超声换能器的位置，并且从而调节正在被处置的组织区域。使用磁共振成像对超声治疗的引导是已知的。

美国专利公开US 8233957 B2公开了一种用于导管的传感器模块，所述传感器模块包括用于检测生物膜的特性的生物膜检测单元以及用于提供指示检测的结果的输出信号的电路。

发明内容

本发明在独立权利要求中提供了一种医学器械、一种计算机程序产品以及一种方法。在从属权利要求中给出了实施例。

在高强度聚焦超声系统(HIFU)超声处理之前，可以测量身体温度，作为用于执行超声处理的规划过程的一部分。例如，所述身体温度被用作用于在超声处理期间向用户呈现绝对温度的基准。在HIFU超声处理期间，对象的在目标区之内的部分使其温度被升高至设定温度达特定持续时间。知晓身体温度是什么在该规划中可以是有用的。

在临床环境中，身体温度的测量通常是通过测量耳温来执行的。这可能导致若干困难。首先，如果对腹部区域或远离耳朵的其他区域执行超声处理，这可能导致对身体的核心温度的不准确估计。另一困难是在超声处理的过程期间身体温度通常改变，并且其不一定是由于对患者的超声处理。患者可能部分地裸露以便进行超声处理，这随着时间可能导致身体温度的改变。同样地，超声处理期间的常见抱怨是对象变冷。毛毯有时可以被提供给对象，这也会引入身体温度的漂移。

实施例可能可以提供HIFU相容的测量身体温度的经改进的方法。温度敏感荧光染料能够被注射到对象的膀胱中。温度敏感荧光染料是能响应于温度的改变而测量不同的光频率、激发态寿命和/或荧光发射的染料。具有光纤线缆的尿路导管能够被用于激发膀胱内的温度敏感荧光染料。被耦合到光纤线缆的光传感器或分光仪然后能够被用于产生在荧光的(一个或多个)特定波长下测量到的波谱图或光强度，其能够被用于计算膀胱内的温度。这可以提供测量膀胱内的流体的温度的准确手段。该膀胱温度是身体的核心温度的极其准确的测量。

该技术也能够对于靠近膀胱的超声处理或者当超声波行进通过膀胱时是有用的。例如，如果前列腺或子宫肌瘤正在被超声处理，则膀胱的测量温度将与预期的超声处理目标的温度几乎完全相同。

测量膀胱内的荧光可以提供若干优点。首先，膀胱内的流体将迅速地达到热平衡。如果膀胱的一部分被暴露于(散射的)超声，散射的超声仅对尿液温度具有微小影响。首先，因为前面提到的达到热平衡的倾向。其次，因为导管从膀胱的一部分收集光。当测量温度时存在空间平均效果。第三，由于尿液对超声能量的低吸收，超声波仅会对尿液加热很少的量。

温度测量的有效性也能够通过将由微粒制成的散射介质添加到膀胱中的流体内来增加。这可以帮助在对温度敏感荧光染料的照明期间扩展光，并且增加总体信号。所述散射介质也可以用于增加由温度敏感荧光染料发射的荧光到光纤线缆内的耦合。所述散射介质因此可以具有增加膀胱内的流体的温度测量的空间平均的益处。

在一个方面中，本发明提供了一种医学器械，包括高强度聚焦超声系统，所述高强度聚焦超声系统用于对对象内的目标区域进行超声处理。所述医学器械还包括光源，所述光源用于激发温度敏感荧光染料。所述光源被配置用于耦合到尿路导管的光纤线缆。所述医学器械还包括光传感器，在一个范例中，所述光传感器可以是分光仪，用于测量由所述温度敏感荧光染料发射的荧光。如果所述光传感器是分光仪，那么所述荧光可以是荧光谱。

在本文中应当理解，对光传感器的提及也可以指代诸如单色仪或分光仪的各种器械，并且对“荧光”的提及可以指代测量到的荧光数据，诸如测量到的荧光的总强度或者一个或多个波长范围内的光。对“荧光”的提及也可以指代由分光仪测量到的荧光谱或者由单色仪测量的光带。

所述光传感器或分光仪被配置用于耦合到所述光纤线缆。所述医学器械还包括存储器，所述存储器用于存储机器可执行指令。所述医学器械还包括处理器，所述处理器用于控制所述医学器械。所述机器可执行指令的执行使所述处理器接收描述对所述目标区域的超声处理的超声处理计划。

所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述光传感器来测量所述荧光。在一些范例中，所述光源可以是总是激活的。在这种情况下，不一定会需要处理器来控制光源。在其他范例中，光源在测量荧光之前不久被激活。在这种情况下，可能是处理器控制光源。然而，这不是一定的。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述荧光谱或强度来计算膀胱温度。取决于温度，温度敏感荧光染料的荧光可以具有频移或不同的发射强度。通过利用利用光传感器(诸如分光仪)测量荧光或强度，能够测量该频移和/或发射变化，并且由此，膀胱温度能够被激活或被推断。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成超声处理命令。所述超声处理命令适于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。

当使用高强度聚焦超声系统来执行超声处理时，通常提供身体核心温度来生成超声处理命令。这例如可以使用耳温的测量来进行测量。在该范例中，相同的技术可以被用于生成超声处理命令。然而，使用膀胱温度可以是更准确的。膀胱在身体的核心内。这可以提供身体的核心温度的更准确测量。对于膀胱附近的超声处理，使用膀胱温度可以甚至更好，因为其可能更代表要进行超声处理的对象的区域。

测量膀胱温度可能是进一步有益的，因为如果其被填充有诸如尿的流体或者已经被添加到膀胱的材料，其可以具有合理的热惯性。例如，如果膀胱附近的区域正在被超声处理，膀胱的一部分可以被超声处理加热。然而，由于水的高热传导性，这将不影响膀胱内的流体的总体温度。当在膀胱附近进行超声处理时，相比于一些其他身体区域，测量膀胱温度来确定对象的身体的核心或基础温度因此可以是有益的。另一优点在于，由尿液对超声能量的吸收与水对超声能量的吸收相当，并且与身体组织相比较低。

在各种范例中，光纤线缆可以包括一条或多条光纤。例如，可以使用单条光纤，并且光源和分光仪或光传感器两者都可以被耦合到光纤线缆。如果荧光的发射足够远离光源的频率，那么单条光纤能够被使用。在其他范例中，可以存在两条单独的光纤。例如，可以存在被连接到光源的一条光纤以及被连接到光传感器或分光仪的一条光纤。

在一些范例中，光源是连续的。在其他范例中，所述机器可执行指令可以在测量荧光之前使处理器控制光源消除尿路导管的远端。

在另一实施例中，目标区在对象内距膀胱的预定距离内。

在另一实施例中，导管的远端可以具有被耦合到光纤线缆的一个或多个光学元件。例如，可以存在使得光能够扩散到膀胱的更大区域的透镜。同样地，可以存在使得通过光传感器或分光仪能够捕获更多光的透镜。也可以存在极化滤波器以帮助消除光的特定部分。如果在光纤线缆内存在两条光纤，被连接到光传感器的光纤可以具有从光源滤除光的滤波器。

在另一实施例中，所述医学器械包括所述尿路导管。所述光纤从所述尿路导管的远端沿着所述尿路导管的长度延伸。所述光纤线缆例如可以被嵌入在所述尿路导管之内。所述光纤线缆被连接到所述光源。所述光纤线缆还被耦合到所述分光仪或光传感器。所述光源被配置为使用所述光纤线缆来消除所述尿路导管的所述远端。

在另一实施例中，所述医学成像系统还包括荧光染料贮存器。所述医学成像系统还包括泵系统，所述泵系统被连接到所述尿路导管。所述泵系统还被连接到荧光混合物。所述泵系统被配置用于从所述荧光染料贮存器向所述尿路导管的远端进行泵送。该实施例可以是有益的，因为其可以提供有效地将荧光染料和/或散射剂添加到对象的膀胱的手段。所述泵系统例如可以被手动地控制或者被自动地控制。

所述泵系统可以在不同的配置中不同地运行。在一个范例中，导管具有主管。在一个范例中，导管仅具有主管。主管可以被用于从对象的膀胱移除尿，并且其也可以被用于将荧光染料贮存器的内含物泵送回到对象的膀胱中。所述泵可以交替地移除材料和将其泵入废物贮存器并且将材料从荧光染料贮存器填充回到膀胱中。

在另一范例中，尿路导管具有用于将膀胱的尿液和其他内含物移除到废物贮存器的主管以及用于将材料从荧光染料贮存器泵入到膀胱中的辅助管。在尿路导管中具有主管和辅助管可以是有益的，因为这也可以提供不断混合膀胱内温度敏感荧光染料和散射介质的手段。例如，所述泵系统能够被配置为使用主管来移除材料并且使用辅助管以低但恒定的速率泵送材料以使得膀胱的内含物被不断混合。这也可以允许控制对象的膀胱内的任何散射剂和温度敏感荧光染料的浓度。

在另一实施例中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器在所述荧光或所述荧光谱具有在预定阈值之下的量值的情况下控制所述泵系统将所述荧光染料贮存器的内含物泵送到所述尿路导管的远端。膀胱内的温度可以通过测量温度偏移或温度敏感荧光染料的强度变化来测量。然而，如果信号太低，测量则可能是差的。所述处理器能够被编程为查看来自分光仪或光传感器的量值或强度。如果荧光或荧光谱具有在预定阈值之下的量值，那么更多温度敏感荧光染料能够被自动地添加到对象的膀胱。添加流体也可以被用于增加膀胱的体积。

在另一实施例中，所述荧光染料贮存器包含温度敏感荧光染料。

在另一实施例中，所述荧光染料贮存器包含散射材料。

在另一实施例中，所述荧光染料贮存器包含温度敏感荧光染料和散射材料。

在另一实施例中，所述散射材料包括以下中的任一种：二氧化钛颗粒、超声对比介质、脂滴、乳滴、大豆滴、脂肪乳滴、乳胶颗粒以及其组合。散射材料实际上可以是可以被用于对由光源生成的光和/或由温度敏感荧光染料发射的荧光谱进行散射的任何材料。将散射介质放置在对象的膀胱中可能对于更好地将光源和分光仪或光传感器耦合到膀胱是有用的。其可以实现对更大量的所发射的荧光或荧光谱的收集。

超声对比介质例如可以以大约0.1g每升(大致0.03g每升至0.5g每升)的浓度来使用。

在一些范例中，二氧化钛颗粒可以具有大约250nm(大约100nm至500nm)的直径。其也能够以膀胱中的流体的大约0.1g每升(大约0.03g每升至0.5g每升)的密度来使用。

在一个范例中，乳胶颗粒可以具有大约10μm(大约3μm至50μm)的直径。乳胶颗粒例如能够以大约1g每升(大约0.3g至5g每升)的浓度来使用。

在一个范例中，脂滴(乳、大豆、脂肪乳)具有大约50nm至10μm的直径或不同直径的混合物。这些微滴能够以1-20体积％的浓度来使用。

在一个范例中，能够以大约10体积％的浓度来使用丙三醇(能够在从1-50体积％的范围内变动)。

在另一实施例中，所述温度敏感荧光染料是以下中的任一种：荧光素、荧光素I、荧光素钠、吲哚菁绿、卟吩姆钠、5-氨基乙酰丙酸和亚甲蓝。

荧光素钠具有大约480nm的激发。发射谱的中心在大约525nm处，其针对温度而略微改变。可以使用各种浓度的荧光素钠。当用于血管造影时，通常500mg被注入到具有6升血液的成人中。这导致83mg每升的浓度。这是相当高的浓度，因为染料的80％通常将与血液中的血浆蛋白结合在一起。当用于膀胱中时，荧光素可以以相当更低的浓度来使用。例如膀胱内的流体的大约5-20mg每升(备选地，流体的1mg每升至50mg每升)的浓度可以很好地起作用。荧光素被用作荧光示踪剂和医学应用在眼科中，并且具有温度相关的频移

吲哚菁绿(ICG)被用作血管造影和眼科中的示踪剂，并且与血浆蛋白强烈地结合在一起并表现出水成的照片，并且是热不稳定的。

卟吩姆钠被用于光力学治疗。其具有温度相关的量子效率。其根据温度在pH值下高具有滑动频移。

5-氨基乙酰丙酸(ALA)被用于光力学治疗，并且根据温度具有增加的荧光。如果使用ALA，那么膀胱可能能够被不断填充包含已知浓度的ALA的溶液和被排空，使得荧光谱的强度被校准。

在另一实施例中，还通过使用所述膀胱温度作为用于超声处理的开始温度来计算所述超声处理命令。如上文所提到的，当执行超声处理时，通常医生或医学技术人员将通过耳朵测量身体核心温度。这然后在用于计算超声处理命令的计算中被使用。耳朵中的温度可能是不准确的，并且在检查期间对象的核心身体温度期间也可能增加。通常，当执行超声处理时，患者或对象可能变得不舒服。医学技术人员将毛毯放置在对象上面是常见的。在超声处理的过程期间，对于个体超声处理，这可能引起对象的核心温度或开始温度的改变。在超声处理的整个过程期间测量膀胱温度可以提供对象的更准确的超声处理。

在另一实施例中，超声处理计划包括指定的热剂量。所述超声处理命令被计算为使用所述开始温度向所述目标区域递送所述指定的热剂量。当计算超声处理命令时，使用膀胱温度作为开始温度或身体核心温度可以实现更准确的热剂量计算或热剂量预测。

在另一实施例中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述超声处理命令控制所述高强度聚焦超声系统。

在另一实施例中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器在对所述高强度聚焦超声系统的控制期间重复地计算所述膀胱温度。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器在对所述高强度聚焦超声系统的控制期间使用所述膀胱温度重复地校正所述超声处理命令。该实施例可以是有益的，因为膀胱温度的测量在对象的超声处理期间形成闭环控制。

在另一实施例中，所述超声处理命令指定多个超声处理。所述膀胱温度的测量和所述超声处理命令的生成针对所述多个超声处理中的每个超声处理被重复至少一次。重复地测量膀胱温度并且使用这作为核心身体温度或初始温度可以使得能够执行更准确的超声处理。

在另一实施例中，所述高强度聚焦超声系统具有可调焦点。所述医学器械还包括医学成像系统。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器从成像区采集医学图像。所述成像区包括所述目标区域。所述超声处理命令适于控制所述可调焦点的位置。使用医学成像系统用于引导所述超声处理可以是有益的。在各种范例中，所述医学成像系统例如可以是磁共振成像系统、诊断超声系统、或者甚至是放射影像学成像系统，诸如CT或计算机断层摄影系统。磁共振成像系统的使用可以是有益的，因为磁共振成像系统可以例如执行磁共振测温，并且被用于测量向对象递送的热剂量。同样地，膀胱温度也可以被用于使用磁共振测温来校准温度测量。

在另一方面中，本发明提供了一种计算机程序产品，其包括用于由控制医学器械的处理器执行的机器可执行指令。所述医学器械包括高强度聚焦超声系统，所述高强度聚焦超声系统用于对对象内的目标区域进行超声处理。所述医学器械还包括光源，所述光源用于激发温度敏感荧光染料。所述光源被配置用于耦合到尿路导管的光纤线缆。所述医学器械还包括光传感器或分光仪，所述光传感器或分光仪用于测量由所述温度敏感荧光染料所发射的荧光。所述光传感器或分光仪被配置用于耦合到所述光纤线缆。

所述机器可执行指令的执行使所述处理器接收描述对所述目标区域的超声处理的超声处理计划。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述光传感器或分光仪测量来测量所述荧光或所述荧光谱。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述荧光来计算膀胱温度。所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成超声处理命令。所述超声处理命令适于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。

在另一实施例中，所述医学器械还包括所述尿路导管。

在另一实施例中，本发明提供了一种操作医学器械的方法。所述医学器械包括高强度聚焦超声系统，所述高强度聚焦超声系统用于对对象内的目标区域进行超声处理。所述医学器械还包括光源，所述光源用于激发温度敏感荧光染料。所述光源被配置用于耦合到尿路导管的光纤线缆。所述医学器械还包括光传感器或分光仪，所述光传感器或分光仪用于测量由所述温度敏感荧光染料所发射的荧光或荧光谱。所述光传感器分光仪被配置用于耦合到所述光纤线缆。

所述方法包括接收描述对所述目标区域的超声处理的超声处理计划。所述方法还包括使用所述光传感器或分光仪来测量所述荧光或荧光谱。所述方法还包括使用所述荧光来计算膀胱温度。所述方法还包括使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成超声处理命令。所述超声处理命令适于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。

在另一实施例中，所述医学器械还包括所述尿路导管。

在一些范例中，膀胱可能已经填充有荧光染料和任选地散射材料。这可以被手动地完成。在其他实施例中，泵系统可以被用于将荧光染料和任选地散射材料泵入到对象的膀胱中。

应当理解，只要组合的实施例不相互排斥，就可以组合本发明的前述实施例中的一个或多个实施例。

如本领域技术人员将意识到的，本发明的各方面可以被实施为装置、方法或计算机程序产品。相应地，本发明的各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者组合软件和硬件方面的实施例(在本文中总体上全部可以被称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，本发明的各方面可以采取嵌入在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有嵌入在其上的计算机可执行代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。所述计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文使用的“计算机可读存储介质”涵盖任何可以存储可由计算设备的处理器执行的指令的有形存储介质。可以将计算机可读存储介质称为计算机可读非暂态存储介质。也可以将计算机可读存储介质称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还可以能够存储可以由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存贮存器、USB拇指驱动器、随机存取存贮存器(RAM)、只读存贮存器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(CD)和数字通用盘(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质还指能够经由网络或通信链路由计算机设备访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制调解器、因特网或局域网上检索数据。可以使用任何适当介质发送实现在计算机可读介质上的计算机可执行代码，所述任何适当介质包括但不限于无线的、有线的、光纤线缆的、RF等或者前面的任何合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括具有实现在其中，的计算机可执行代码的传播的数据信号，例如，在基带中或作为载波的部分。这样的传播的信号可以采取任何各种形式，包括但不限于电磁的、光学的或它们的任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且能够传达、传播或传输由指令运行系统、装置或设备使用或与指令运行系统、装置或设备结合使用的程序。

“计算机存贮存器”或“存贮存器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存贮存器是任何可由处理器直接访问的存贮存器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的范例。计算机存储设备可以是任何易失性或非易失性计算机可读存储介质。

如本文中所使用的“处理器”涵盖能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解读为能够包含多于一个的处理器或处理核。所述处理器可以例如是多核处理器。处理器也可以指在单个计算机系统之内的或分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语计算设备也应当被解读为能够指每个包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。计算机可执行代码可以由可以在相同的计算设备之内或甚至可以分布在多个计算设备之间的多个处理器来运行。

计算机可执行代码可以包括令处理器执行本发明的方面的机器可执行指令或程序。用于执行针对本发明的方面的操作的计算机可执行代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来编写并且被编译为机器可执行指令，所述一个或多个编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如C编程语言或相似编程语言的常规过程性编程语言。在一些实例中，所述计算机可执行代码可以采取高级语言的形式或者采取预编译的形式并且结合在工作时生成机器可执行指令的解读器一起被使用。

所述计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上(作为独立的软件包)、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后一种情形下，所述远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)对外部计算机进行连接。

参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图来描述本发明的方面。应当理解，当可应用时，能够通过采取计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或方框图的方框的每个方框或方框的部分。还应当理解，当互不排斥时，可以组合不同流程图、图示和/或方框图中的方框。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或产生机器的其他可编程数据处理装置的处理器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器运行的指令创建用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的单元。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指引计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式来工作，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的指令的制品。

所述计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以令在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的过程。

如在本文中所使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作者的输入能够被计算机接收并且可以从计算机向用户提供输出。换言之，所述用户接口可以允许操作者控制或操控计算机，并且所述接口可以允许计算机指示操作者的控制或操控的效果。显示器或图形用户接口上的数据或信息的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、耳机、踏板、有线手套、遥控器和加速度计对数据的接收全都是实现对来自操作者的信息或数据的接收的用户接口部件的范例。

如在本文中所使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器将控制信号或指令发送到外部计算设备和/或装置。硬件接口也可以使得处理器能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于：通用串行总线、IEEE1394端口、并行端口、IEEE1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口以及数字输入接口。

如在本文中所使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、音频和/或触觉数据。显示器的范例包括但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子体显示板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影仪和头戴式显示器。

医学成像数据在文本中被定义为已经使用医学成像系统采集的二维或三维数据。医学成像系统在文本中被定义为适于采集与患者的物理结构有关的信息并且构建二维或三维医学成像数据集的装置。医学成像数据能够用于构建可以对医师的诊断有用的可视化。能够使用计算机来执行这一可视化。

磁共振(MR)数据在文本中被定义为在磁共振成像扫描期间使用磁共振装置的天线所记录的由原子自旋发射的射频信号的测量结果。磁共振数据是医学成像数据的范例。磁共振(MR)图像在文本中被定义为磁共振成像数据内包含的解剖学数据的经重建的二维或三维可视化。

MR测温数据可以被理解为在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线所记录的由原子自旋发射的射频信号的测量结果，所述测量结果包含可以用于磁共振测温的信息。磁共振测温通过测量温度敏感参数的改变来工作。在磁共振测温期间可以被测量的参数的范例是：质子共振频率偏移、扩散系数，或者T1和/或T2弛豫时间的变化可以被用于使用磁共振来测量温度。质子共振频率偏移是温度相关的，因为个体质子、氢原子经历的磁场取决于周围的分子结构。由于温度影响氢键结合，温度的增加减少分子筛选。这导致质子共振频率的温度相关性。

质子密度与均衡磁化线性相关。因此，能够使用质子密度加权图像来确定温度改变。

弛豫时间T1、T2和T2-星(有时写为T2*)也是温度相关的。因此，对T1、T2和T2-星加权图像的重建能够被用于构建热图或温度图。

温度也影响水溶液中的分子的布朗运动。因此，能够测量扩散系数的脉冲序列，诸如脉冲扩散梯度自旋回波，可以被用于测量温度。

使用磁共振测量温度的最有用的方法之一是通过测量水质子的质子共振频率(PRF)偏移。质子的共振频率是温度相关的。当温度在体素中变化时，频率偏移将使得所测得的水质子的相位改变。因此，能够确定两个相位图像之间的温度改变。确定温度的该方法具有其相较于其他方法相对快的优点。在本文中相比其他方法更详细地论述了PRF方法。然而，在本文中所论述的方法和技术也能应用于利用磁共振成像来执行测温的其他方法。

如在本文中所使用的“超声窗口”涵盖对超声波或能量而言实际上透明的窗口。通常，薄膜或膜被用作超声窗口。例如可以由BoPET(双向拉伸聚对苯二甲酸乙二醇酯)的薄膜制成所述超声窗口。

附图说明

在下文中，将仅通过范例的方式并且参考附图来描述本发明的优选实施例，在附图中：

-图1图示了医学器械的范例；

-图2示出了图示使用图1的医学器械的方法的流程图；

-图3图示了尿路导管的范例；

-图4示出了图3和5的尿路导管的截面视图；

-图5图示了尿路导管的另外的范例；

-图6图示了尿路导管的另外的范例；

-图7示出了图6的尿路导管的截面视图；

-图8图示了尿路导管的另外的范例；并且

-图9示出了图8的尿路导管的截面视图；参考符号列表

100 医学器械

102 磁共振成像系统

104 磁体

106 磁体的膛

108 成像区

110 磁场梯度线圈

112 磁场梯度线圈电源

114 射频线圈

116 收发器

118 对象

120 对象支撑体

122 高强度聚焦超声系统

124 填充流体的腔

126 超声换能器

128 机构

130 机械致动器/电源

132 超声的路径

134 超声窗口

136 凝胶垫

138 超声处理点

139 目标区域

140 导管

142 膀胱

144 远端

146 球囊

148 光纤线缆

150 光学单元

152 泵单元

154 废物贮存器

156 荧光染料贮存器

158 光源

160 光传感器或分光仪

170 计算机

172 硬件接口

174 处理器

176 用户接口

178 存贮存器

180 机器可执行指令

182 脉冲序列

184 磁共振数据

186 磁共振图像

188 超声处理计划

190 荧光谱

192 膀胱温度

194 超声处理命令

200 接收描述目标区域的超声处理的超声处理计划

202 使用分光仪测量荧光谱

204 使用荧光谱计算膀胱温度

206 使用超声处理计划和膀胱温度生成超声处理命令

300 开口

302 光学元件

304 导管的长度

400 主管

402 导管的壁

600 球囊

700 膨胀管

800 出口

900 辅助管

具体实施方式

这些附图中的相似的附图标记或者为等价的元件或者执行相同的功能。如果功能等价，则先前已经讨论过的元件将不必要在后面的附图中讨论。

图1示出了医学器械100的范例。医学器械100包括磁共振成像系统102。所述磁共振成像系统包括磁体104。磁体104是具有通过其中心的膛106的圆柱型超导磁体。所述磁体具有带有超导线圈的液氦冷却低温恒温器。也能够使用永磁体或常导磁体。也能够使用不同类型的磁体，例如，也能够使用分裂式圆柱磁体和所谓的开放式磁体两者。分裂式圆柱磁体与标准圆柱磁体类似，除了低温恒温器已经被分裂成两段以允许接近磁体的等平面，诸如可以结合带电粒子射束治疗来使用这样的磁体。开放式磁体具有两个磁体段，一个在另一个上面，之间具有足够大的空间以接收对象：两个段的布置相似于亥姆霍兹线圈的布置。开放式磁体是常见的，因为对象受到较少的约束。在圆柱形磁体的低温恒温器内部存在一系列超导线圈。在圆柱形磁体的膛106之内存在成像区108，在所述成像区中，磁场足够强且足够均匀以执行磁共振成像。

在磁体的膛106之内也存在磁场梯度线圈110的集合，所述磁场梯度线圈被用于采集磁共振数据，以对磁体104的成像区108之内的磁自旋进行空间编码。所述磁场梯度线圈被连接到磁场梯度线圈电源112。磁场梯度线圈110旨在为代表性的。通常，磁场梯度线圈包含三个单独的线圈集合，以用于在三个正交空间方向上进行空间编码。磁场梯度线圈电源112向磁场梯度线圈110供应电流。根据时间来控制被供应到磁场线圈110的电流，并且该电流可以是斜变的或脉冲的。

邻近于成像区108的是射频线圈114，所述射频线圈用于操控成像区108之内的磁自旋的取向并且用于从也在成像区之内的自旋接收无线电发射。所述射频线圈可以包含多个线圈元件。所述射频线圈也可以被称为通道或天线。射频线圈114被连接到射频收发器116。可以由单独的发送线圈和接收线圈以及单独的发射器和接收器来替代射频线圈114和射频收发器116。应当理解，射频线圈114和射频收发器116是代表性的。射频线圈114也旨在表示专用的发送天线和专用的接收天线。同样地，收发器116也可以表示单独的发射器和接收器。

对象118被示为静置在对象支撑体120上，并且被部分地定位于成像区108之内。在图1中示出的范例包括高强度聚焦超声系统122。所述高强度聚焦超声系统包括填充流体的腔124。在填充流体的腔124之内是超声换能器126。尽管在该附图中未示出，但是超声换能器126可以包括多个超声换能器元件，每个超声换能器元件能够生成个体超声射束。这可以被用于通过控制被供应到所述超声换能器元件中的每个超声换能器元件的交变电流的相位和/或幅度来电子地操纵超声处理点138的位置。在图1上还标记了目标区域139。超声处理点138能够被操纵以对目标区域139进行超声处理。

超声换能器126被连接到机构128，所述机构允许超声换能器126被机械地重新定位。机构128被连接到机械致动器130，所述机械致动器适于对机构128进行致动。机械致动器130也表示用于向超声换能器126供电的电源。在一些实施例中，所述电源可以控制通往个体超声换能器元件的电功率的相位和/或幅度。在一些实施例中，机械致动器/电源130被定位于磁体104的膛106的外部。

超声换能器126生成被示为遵循路径132的超声。超声132行进通过填充流体的腔224并且通过超声窗口134。在该实施例中，超声然后穿过凝胶垫136。凝胶垫136不必存在于所有实施例中，但是在该实施例中，在对象支撑体120中存在用于接收凝胶垫136的凹槽。凝胶垫136有助于耦合换能器126与对象118之间的超声功率。在穿过凝胶垫136之后，超声132穿过对象118并且被聚焦到超声处理点138。通过机械地定位超声换能器126和电子地操纵超声处理点138的位置的组合，可以移动所述超声处理点。

医学器械100还被示为包含光学单元150和泵单元152。导管140被示为被连接到光学单元150和泵单元152。导管140是尿路导管。导管140具有被插入到对象118的膀胱142中的远端144。膀胱142邻近目标区域139。

在该范例中，导管140具有被膨胀并且防止远端144离开膀胱142的球囊146。泵单元152能够将流体泵入膀胱142或者从膀胱142中泵出。其具有两个贮存器，用于接收从膀胱142中泵出的流体的废物贮存器154以及用于被泵入膀胱142的流体的荧光染料贮存器156。

在一些范例中，导管140仅具有主管。在这种情况下，材料通过主管既被泵入膀胱142并且又从膀胱142中泵出。在其他范例中，可以存在用于从膀胱142移除流体的主管以及用于将流体泵入到膀胱142中的辅助管。光纤线缆148也沿着导管140的长度行进。其被示为被连接或者被耦合到光学单元150。光学单元150包括光源158和分光仪160。在不同的范例中，可以使用另一种类型的光传感器，诸如单色仪。在一些范例中，存在用于光源158和分光仪160的单独光纤。在其他范例中，光源和分光仪共用单条光纤。

磁场梯度线圈电源112、高强度聚焦超声系统122、收发器116、光学单元150和泵单元152被示为被连接到计算机系统170的硬件接口172。计算机系统170还包括处理器174。处理器174实际上可以表示多于一个处理器，并且也可以表示被分布在一个或多个计算机之中的处理器。处理器174与硬件接口172、用户接口176和存储器178通信。硬件接口172是使得处理器174能够向医学器械100的其余部分发送数据和接收数据和/或命令并且对其进行控制的接口。存储器178可以是处理器174能访问的易失性或非易失性存储器的组合。

存储器178被示为包含处理器174能够用于执行计算和/或控制磁共振成像系统100的机器可执行指令180的集合。

在该范例中，高强度聚焦超声系统122被示为与磁共振成像系统102集成在一起。然而，这是可选的。磁共振成像系统102可以不存在，或者可以利用另一医学成像系统(诸如诊断超声成像系统)或放射学成像系统(诸如计算机断层摄影成像系统)来代替。在该范例中，高强度聚焦超声系统122具有可调焦点138。所述磁共振成像系统被用于引导焦点138的位置。

计算机存储器178被示为任选地包含脉冲序列182。脉冲序列182是可以被用于控制磁共振成像系统102以采集磁共振数据的时序图或命令集。计算机存储器178还被示为包含已经通过利用脉冲序列182控制磁共振成像系统102而被采集的磁共振数据184。存储设备178还被示为包含已经根据磁共振数据184重建的磁共振图像186。计算机存储设备178还被示为包含为要由焦点138对准的目标区域的规格的超声处理计划188。

存储器178还被示为包含利用分光仪160测量到的荧光谱190。计算机存储器178还被示为包含从荧光谱190计算的膀胱温度192。计算机存储器178还被示为包含超声处理命令194。超声处理命令是被处理器174用于控制高强度聚焦超声系统以对目标区域139进行超声处理的命令。超声处理命令194例如可以使用作为身体核心或基础温度的膀胱温度192和超声处理计划188来构建。磁共振图像186也可以任选地在创建超声处理命令194的过程中使用。磁共振图像186可以被用于识别特定解剖学界标的位置，并且可以被用于将超声处理计划188配准到对象118。

图2示出了图示如何操作图1的医学器械100的方法的流程图。首先，在步骤200中，接收超声处理计划188。所述超声处理计划描述对目标区域139的超声处理。接下来，在步骤204中，使用分光仪160来测量荧光谱190。然后，在步骤204中，使用荧光谱190来计算膀胱温度192。最后，在步骤206中，通过使用超声处理计划188和膀胱温度192来生成或计算超声处理命令。

图3示出了尿路导管140的侧视图。导管在远端144附近具有开口300。同样地，在远端144附近能够看到被连接到光纤线缆148的光学元件302。在该范例中，仅存在单个光学元件302。来自光源的光可以在这里被发射，以及被路由分光仪的光被接收。导管140具有长度方向304。光纤148平行于导管304的长度行进导管的至少一部分。

图4示出了远离远端144的导管140的截面视图。能够看到，导管具有主管400和导管壁402。在该范例中，光纤线缆148被嵌入在导管壁402内。

图5示出了导管140的另外的范例。图5中的导管类似于在图3中示出的导管，除了在这种情况下，在远端144处存在两个光学元件302和302’。所述光学元件中的一个光学元件可以用于发射光，而另一个光学元件可以正在接收用于分光仪的光。在这种情况下，光纤线缆148可以包含两条个体光纤，一条行进到光学元件302而另一条行进到光学元件302’。光学元件302和302’可以是可以被用于将光纤更有效地耦合到膀胱的透镜。在图5中所示的范例中，导管140的截面视图将等同于在图4中所示的截面视图。

图6示出了导管140的另外的范例。导管140类似于在图3中所示的导管，除了该导管具有可以被膨胀并且可以被用于防止导管离开膀胱的球囊600。具有这样的球囊的尿路导管可以被称为所谓的Foley导管。

图7示出了沿着长度304的导管140的一部分的截面视图。所述导管能够被视为具有两个管。存在主管400、被用于为使球囊600膨胀而提供盐溶液的膨胀管700、以及光纤线缆148。这些中的所有三个都被嵌入在导管140的壁402内。

图8图示了导管140的另外的范例。在图8中示出的导管类似于在图6中示出的导管，除了该导管还具有出口800。流体可以在出口800处被泵入到膀胱中。流体然后可以通过入口300被泵出或移除。这例如可以被用于将温度敏感荧光染料和/或散射材料有效地添加到膀胱内的流体。其也可以被用于有效地混合膀胱内的温度敏感荧光染料。例如，流体可以通过出口800以恒定或周期性速率被泵送。流体也可以通过入口300以相同速率被移除。这可以用于有效地混合膀胱内的流体。

图9示出了图8的导管140的截面视图。能够看到，在导管的壁402内存在被连接到出口300的主管400。被连接到球囊600的膨胀管700仍然存在。还存在被连接到出口800的辅助管900。同样地，示出了光纤线缆148。

身体核心温度能够在子对宫肌瘤的MR-HIFU消融期间由患者上的毛毯或MR扫描器的空气调节器引起改变。具有更好的基准温度将导致更好的热剂量控制。膀胱温度是核心温度的良好预测器，并且在子宫附近。通过将荧光素和散射介质共同注射到膀胱中，能够通过测量子宫中的荧光的频移来检测长期温度变化。通过配合荧光谱，可以在不使用可以与超声场交互的多个温度传感器的情况下来确定平均温度和温度变化。

如上文所提到的，在对子宫肌瘤的MR-HIFU消融治疗开始之前，核心身体温度经常通过耳温计来确定。这在MR-HIFU治疗开始的时候给出了对子宫内和附近的基准温度的良好估计。总测量时间能够持续若干小时。在治疗期间，通常不执行第二次核心身体温度测量。在该程序期间，所述核心身体温度能够通过应用用于使患者舒适的毛毯、MR扫描器的空气调节器或者患者身体内部的生理变化而改变。由于MR仅能够测量温度差，靠近目标区域的绝对温度读数将改善热剂量控制。

所述核心身体温度可以在所述程序期间通过直肠、阴道或膀胱中的温度传感器来测量。相比于直肠和皮肤测量，膀胱可以在测量核心身体温度中更好，并且最靠近目前区域。由于我们想要获得基准温度，因此我们能够使用尿液的惯性来测量在治疗期间不强烈地受附近加热影响的长期平均温度。

其次，当使用温度传感器时，其位置需要被知晓，避免其被定位在HIFU换能器的射束路径内。由于液体的超声吸收系数是非常低的，因此预计行进通过膀胱的超声场将不诱发膀胱内的温度。

范例可以包括具有被嵌入的光纤或光缆的膀胱导管。透镜可以被安装在光纤的末端处，以便以例如480nm光来照射膀胱的整个体积。通过经由导管将荧光素或另一温度相关的荧光染料和散射介质共同注射在尿液中，能够观测到温度相关的发射谱。能够添加散射介质以创建通过膀胱的整个体积的更均匀的读出荧光。荧光是FDA允许的，并且当被溶解在水中时通过增加的温度示出了温度相关的：吸收光谱、相对发射的荧光信号和正峰值偏移。尤其地，峰值偏移能够用作绝对温度读数。

在一个范例中，能够使用标准或修改的膀胱导管以及被附接在导管的管腔内的两条光纤(激发和发射)。经由导管能够注射荧光素以及散射介质。分光仪能够分析发射谱。在注射之前，能够记录发射谱以去除任何背景光。

尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但这样的图示和描述被认为是说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。

本领域技术人员通过研究附图、说明书和权利要求书，在实践要求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不消除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不消除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载特定元件并不指示不能有利地使用这些元件的组合。计算机程序可以存储和/或分布在适当的介质上，诸如与其他硬件一起供应或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的电信系统分布。权利要求书中的任何附图标记都不得被解释为对范围的限制。

Claims

1.一种医学器械(100)，包括：

-高强度聚焦超声系统(122)，其用于对对象(118)内的目标区域(139)进行超声处理；

-光源(158)，其用于激发温度敏感荧光染料，其中，所述光源被配置用于耦合到尿路导管(140)的光纤线缆(148)；

-光传感器(160)，其用于测量由所述温度敏感荧光染料发射的荧光(190)，其中，所述光传感器被配置用于耦合到所述光纤线缆；

-荧光染料贮存器(156)；以及

-泵系统(152)，其被配置用于连接到所述尿路导管，其中，所述泵系统还被连接到所述荧光染料贮存器，其中，所述泵系统被配置用于从所述荧光染料贮存器向插入所述对象的所述尿路导管的远端进行泵送；

-存储器(178)，其用于存储机器可执行指令(180)；以及

-处理器(174)，其用于控制所述医学器械；

其中，所述机器可执行指令的执行使所述处理器：

-接收(200)描述对所述目标区域的超声处理的超声处理计划(188)；

-使用所述光传感器来测量(202)所述荧光；

-使用所述荧光来计算(204)膀胱温度(192)；并且

-使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成(206)超声处理命令(194)，其中，所述超声处理命令适用于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。

2.根据权利要求1所述的医学器械，其中，所述医学器械包括所述尿路导管，其中，所述光纤线缆从所述尿路导管的所述远端(144)沿着所述尿路导管的长度(304)延伸，其中，所述光纤线缆被连接到所述光源，其中，所述光纤线缆还被连接到所述光传感器，并且其中，所述光源被配置为使用所述光纤线缆来照射所述尿路导管的所述远端。

3.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器在所述荧光具有在预定阈值之下的量值的情况下控制所述泵系统将所述荧光染料贮存器的内含物泵送到所述尿路导管的所述远端。

4.根据权利要求3所述的医学器械，其中，所述荧光染料贮存器包含所述温度敏感荧光染料和散射材料。

5.根据权利要求4所述的医学器械，其中，所述散射材料包括以下中的任一种：二氧化钛颗粒、超声对比介质、脂滴、乳滴、大豆滴、脂肪乳滴、乳胶颗粒以及其组合。

6.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述温度敏感荧光染料是以下中的任一种：荧光素、荧光素I、荧光素钠、吲哚菁绿、卟吩姆钠以及5-氨基乙酰丙酸。

7.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述超声处理命令还通过使用所述膀胱温度作为用于所述超声处理的开始温度来计算。

8.根据权利要求7所述的医学器械，其中，所述超声处理计划包括指定的热剂量，并且其中，所述超声处理命令被计算为使用所述开始温度向所述目标区域递送所述指定的热剂量。

9.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器使用所述超声处理命令来控制所述高强度聚焦超声系统。

10.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器：

-在对所述高强度聚焦超声系统的控制期间重复地计算所述膀胱温度，并且

-在对所述高强度聚焦超声系统的控制期间使用所述膀胱温度来重复地校正所述超声处理命令。

11.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述超声处理命令指定多个超声处理，其中，所述膀胱温度的测量和所述超声处理命令的生成针对所述多个超声处理中的每个超声处理被重复至少一次。

12.根据权利要求1或2所述的医学器械，其中，所述高强度聚焦超声系统具有可调焦点(138)，其中，所述医学器械还包括医学成像系统(102)，其中，所述机器可执行指令的执行还使所述处理器从成像区采集医学图像(186)，其中，所述成像区包括所述目标区域，其中，所述超声处理命令适用于控制所述可调焦点的位置。

13.一种计算机可读介质，存储用于由控制医学器械(100)的处理器(174)执行的机器可执行指令(180)，其中，所述医学器械包括：高强度聚焦超声系统(122)，其用于对对象(118)内的目标区域(139)进行超声处理；光源(158)，其用于激发温度敏感荧光染料，其中，所述光源被配置用于耦合到尿路导管(140)的光纤线缆(148)；光传感器(160)，其用于测量由所述温度敏感荧光染料发射的荧光(190)，其中，所述光传感器被配置用于耦合到所述光纤线缆；荧光染料贮存器(156)；以及泵系统(152)，其被配置用于连接到所述尿路导管，其中，所述泵系统还被连接到所述荧光染料贮存器，其中，所述泵系统被配置用于从所述荧光染料贮存器向插入所述对象的所述尿路导管的远端进行泵送；

其中，所述机器可执行指令的执行使所述处理器：

-使用所述光传感器来测量(202)荧光(190)；

-使用所述荧光来计算(204)膀胱温度(192)；并且

14.一种操作医学器械(100)的方法，其中，所述医学器械包括：

-荧光染料贮存器(156)；以及

-泵系统(152)，其被连接到所述尿路导管，其中，所述泵系统还被连接到所述荧光染料贮存器，其中，所述泵系统被配置用于从所述荧光染料贮存器向插入所述对象的所述尿路导管的远端进行泵送；

其中，所述方法包括：

-使用所述光传感器来测量(202)所述荧光；

-使用所述荧光来计算(204)膀胱温度(192)；并且

-使用所述超声处理计划和所述膀胱温度来生成(206)超声处理命令，其中，所述超声处理命令适用于控制所述高强度聚焦超声系统对所述目标区域进行超声处理。