CN110430834A - 使用电性能断层摄影来定位消融组织 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医学系统(100、300、400、500),包括:用于存储机器可执行指令的存储器(110)和用于控制所述医学系统的处理器(104)。所述机器可执行指令的运行令所述处理器:接收(200)第一电性能断层摄影数据(152),所述第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象(318)的感兴趣区域(310)内的第一空间依赖性映射(166),其中,所述RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率;接收(202)第二电性能断层摄影数据(154),所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述对象的所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射(168);计算(204)空间依赖性的所述RF电性能的变化(160),空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的;并且通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算(206)空间依赖性消融图(164)。

Description

使用电性能断层摄影来定位消融组织
技术领域
本发明涉及磁共振成像,特别涉及电性能断层摄影。
背景技术
热组织消融可以用于通过加热来破坏患病组织或癌变组织。一个组织消融的示例是高强度聚焦超声(HIFU)。在HIFU中,超声换能器元件的阵列用于形成超声换能器。向换能器元件供应交流电功率会使换能器元件生成超声波。来自换能器元件中的每个换能器元件的超声波建设性地或破坏性地增加。通过控制被供应给换能器元件中的每个换能器元件的交流电功率的相位,可以控制超声功率被聚焦成的焦点或体积。
Kwon,Oh In等人的期刊文章“Fast conductivity imaging in magneticresonance electrical impedance tomography(MREIT)for RF ablation monitoring”(International Journal of Hyperthermia 30.7,2014年,第447-455页)(在本文中被称为“Kwon等人”)公开了使用快速MREIT电导率成像方法来检测在RF消融期间组织中的结构变化。
发明内容
本发明在独立权利要求中提供了医学系统、计算机程序产品以及方法。在从属权利要求中给出了实施例。
存在用于热消融组织的各种方法。有效使用这些方法的困难在于难以确定哪种组织已被成功消融。该信息对于在处置发生后评估处置或者评估甚至作为这种治疗控制的部分的处理是有用的。实施例可以提供用于检测已被热消融的组织的改进的单元。实施例可以通过使用被称为磁共振电性能断层摄影(“MR EPT”或“EPT”)的技术来实现这种构想。在EPT中,通过求解均匀亥姆霍兹方程,能够将电导率和/或介电常数都确定为对象内的位置的函数。
实施例能够通过使用EPT检测电导率和/或介电常数的变化来检测热消融组织。EPT技术是无创的并且以高频率测量电导率和/或介电常数。Kwon等人描述的MREIT技术依赖于插入对象体内的电极向对象注入DC电流并测量DC电流。通过MREIT技术检测的电导率变化等于电导率的DC或低频测量结果。因此,通过MREIT技术测量的电导率变化主要取决于细胞中的结构变化,即,细胞膜和其他结构的破坏结果。EPT技术对射频(RF)电性能进行RF测量,并且该测量对热消融引起的化学变化更为敏感。EPT技术可以指示因坏死而最终死亡的区域,这样的区域未经历细胞结构的大的变化。
在一个方面中,本发明提供了一种医学系统,所述医学系统包括用于存储机器可执行指令的存储器。所述医学系统还包括用于控制所述医学系统的处理器。在本文中使用的存储器可以包含一个或多个存储器。在本文中使用的处理器也可以包含同一机器内的一个或多个处理器或者分布在一组或不同的机器中的一个或多个处理器。
所述机器可执行指令的运行令所述处理器接收第一电性能断层摄影数据,所述第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象的感兴趣区域内的第一空间依赖性映射。在本文中使用的“射频(RF)电性能”应被理解为包含物质或区域在1MHz或更高(并且小于300GHz)频率下的电性能。或者,RF电性能也能够被理解为物质或区域在10MHz或更高(并且小于500MHz)频率下的电性能。在本文中使用的“感兴趣区域”包含对象的体积。RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率。第一电性能断层摄影数据可以是第一空间依赖性映射本身,或者第一电性能断层摄影数据可以是能够用于计算RF电性能的第一空间依赖性映射的数据。例如,电性能断层摄影数据可以是从磁共振成像系统采集的数据,该磁共振成像系统使用EPT或电性能断层摄影脉冲序列命令来采集磁共振数据。因此,在本文中使用的“电性能断层摄影数据”在一些示例中可以是磁共振数据。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器接收第二电性能断层摄影数据,所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述对象的所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器计算空间依赖性的所述RF电性能的变化,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的。在不同的示例中,这可以以不同方式来计算。
在一些示例中,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一空间依赖性映射和所述第二空间依赖性映射来计算的。在这种情况下,所述第一空间依赖性映射是根据所述第一电性能断层摄影数据来计算的,并且所述第二空间依赖性映射是根据所述第二电性能断层摄影数据来计算的。在其他情况下,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化能够是根据所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据直接导出或计算的。
所述机器可执行指令的运行还令所述处理器通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算空间依赖性消融图。该实施例可以是有益的,因为当对组织进行热消融时,实值的电导率和/或实值的介电常数可能有大的变化。该实施例可以促进实现确定消融组织的简单方式。
在另一实施例中,所述空间依赖性消融图被叠加或相关到磁共振图像。这例如可以使得能够将空间依赖性消融图叠加在图像上,该图像帮助医学技术人员或医生解读空间依赖性消融图。
当使用磁共振成像系统执行电性能断层摄影时,可以有三种不同的方式来确定复介电常数。第一种可以是通过仅测量B1相位然后对其进行后处理来估计电导率。另一种方法是通过仅测量来自B1幅值图像的数据并对其进行后处理来估计非复介电常数。第三种方法是通过测量B1幅值和B1相位数据并对其进行后处理来精确确定电导率和非复介电常数。
在另一实施例中,所述预定阈值是5%的变化。
在另一实施例中,所述预定阈值是10%的变化。
在另一实施例中,所述预定阈值是20%的变化。
在另一实施例中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器接收针对所述第一电性能断层摄影数据的所述感兴趣区域的第一空间依赖性温度图。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器接收针对所述第二电性能断层摄影数据的所述感兴趣区域的第二空间依赖性温度图。空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是使用所述第一空间依赖性温度图与所述第二空间依赖性温度图之间的变化来进行温度校正的。该实施例可以是有益的,因为实值的介电常数或实值的电导率作为温度的函数而变化。在实践中,每摄氏度校正2%的线性模型在计算因温度引起的电导率变化方面工作良好。同样,在实践中,每摄氏度变化对介电常数校正-0.5%的线性模型也工作良好。
在上述实施例中,不一定需要计算绝对温度,这是因为只需要采集第一电性能断层摄影数据的时间段与采集第二电性能断层摄影数据的时间段之间的温度变化。第一个空间依赖性温度图和第二个空间依赖性温度图不需要被校准到精确的尺度,只要它们相对于彼此具有正确校准即可。
在另一实施例中,所述医学系统还包括磁共振成像系统。所述存储器还存储EPT或电性能断层摄影脉冲序列命令,所述EPT或电性能断层摄影脉冲序列命令被配置用于根据电性能断层摄影磁共振成像协议控制所述磁共振成像系统以采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。所述第一电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。所述第二电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。
该实施例可以是有益的,因为它可以提供仅使用磁共振成像系统来查看消融组织的有效手段。当仅使用磁共振成像系统本身时,在计算空间依赖性消融图时可能不需要进行温度校正。例如,对象可能具有在热消融流程被执行之前所采集的磁共振图像。然后,可以从磁共振成像系统移除对象,然后使用各种不同技术中的任一种技术来执行组织消融。然后,可以将对象放回到磁共振成像系统中,并且可以采集针对第二电性能断层摄影数据的数据。在可以采集数据的时间之间,可能还存在相当大的时间变化,这种时间变化可能是几小时或者甚至可能是一天或两天。在一些实例中,长延迟可以是有益的,因为感兴趣区域内的对象的温度可以返回到对象的正常体温或核心体温。
在另一实施例中,所述磁共振成像系统具有成像区。所述医学系统还包括用于加热所述成像区内的目标区的组织加热系统。换句话说,所述组织加热系统被配置为使得能够加热所述成像区内的目标区。所述组织加热系统被配置用于在所述第一电性能断层摄影数据的所述采集与所述第二电性能断层摄影数据的所述采集之间在所述感兴趣区域内进行加热。该实施例可以是有利的,因为它可以提供直接测量被组织加热系统消融的组织的量或体积的手段。
在另一实施例中,所述组织加热系统是高强度聚焦超声加热系统。
在另一实施例中,所述组织加热系统是射频加热系统。例如,可以有可以用于局部加热目标区的射频发生器和一个或多个天线。
在另一实施例中,所述组织加热系统是微波消融系统。例如,可以有能够用于局部加热对象内的目标区的微波施加器或探头。
在另一实施例中,所述组织加热系统是低温治疗系统。例如,空气或流体或加热表面可以用于加热对象的部分。
在另一实施例中,所述组织加热系统是激光消融系统。
在另一实施例中,所述组织加热系统是红外消融系统。
在另一实施例中,所述组织加热系统是高强度聚焦超声系统,所述高强度聚焦超声系统具有用于使超声能量处于所述目标区内的可控焦点。所述存储器还包括用于控制所述可控焦点的瞄准的声处理命令。所述声处理命令被配置用于控制所述高强度聚焦超声系统以在由冷却时段隔开的离散声处理时段中对所述目标区进行声处理。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述冷却时段的至少部分期间重复采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。该实施例可以是有益的,因为它可以提供在冷却时段期间测量消融组织的手段。
在一些示例中,在所述冷却时段期间,所述磁共振成像系统还可以被配置用于采集所述第一热磁共振数据和所述第二热磁共振数据。这可以是有益的,因为它可以提供更准确的消融图。
在另一实施例中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据的采集之后使用所述空间依赖性消融图来修改所述声处理命令。这可以是有益的,因为空间依赖性消融图的确定可以用于在控制高强度聚焦超声系统时提供直接反馈。消融图可以用于形成闭合控制回路。
在另一实施例中,所述存储器还存储温度敏感脉冲序列命令,所述温度敏感脉冲序列命令被配置用于根据磁共振成像测温协议控制所述磁共振成像系统以采集第一热磁共振数据和第二热磁共振数据。
所述机器可执行指令的运行还令所述处理器使用所述温度敏感脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统以采集所述第一热磁共振数据。所述第一热磁共振数据是在采集所述第一电性能断层摄影数据时的预定时段内采集的。所述第一空间依赖性温度图是通过根据所述第一热磁共振数据重建所述第一空间依赖性温度图来接收的。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器使用所述温度敏感脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统以采集所述第二热磁共振数据。所述第二热磁共振数据是在采集所述第二电性能断层摄影数据时的预定时段内采集的。所述第二空间依赖性温度图是通过根据所述第二热磁共振数据重建所述第二空间依赖性温度图来接收的。该实施例可以是有益的,因为它可以提供校正消融图的手段。
在一些示例中,采集所述第一电性能断层摄影数据的所述预定时段是紧接在采集所述第一电性能断层摄影数据之后的冷却时段。在该示例中,采集所述第二电性能断层摄影数据的所述预定时段可以是紧接在采集所述第二电性能断层摄影数据之后的冷却时段。在一些实例中,可以利用所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据以交错方式分别采集所述第一热磁共振数据和所述第二热磁共振数据。
当执行磁共振测温时,可以存在例如最初执行的基线测量。然而,对于上述实施例来说,并不一定要执行绝对温度校准。由于能够使用线性模型对电导率和介电常数的变化进行有效建模,因此温度的变化是用于校正消融图的相关值。因此,不一定需要校准温度测量值来确定绝对温度值。
在另一方面中,本发明提供了一种操作医学系统的方法。所述方法包括接收第一电性能断层摄影数据,所述第一电性能断层摄影数据描述电性能在对象的感兴趣区域内的第一空间依赖性映射。所述电性能是实值的介电常数或实值的电导率。所述方法还包括接收第二电性能断层摄影数据,所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述电性能在所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射。所述方法还包括计算空间依赖性的RF电性能的变化,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的。所述方法还包括通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域或者识别所述区域来计算空间依赖性消融图。
在另一方面中,本发明提供了一种包括机器可执行指令的计算机程序产品,所述机器可执行指令用于由控制医学仪器的处理器运行。所述机器可执行指令的运行令所述处理器接收第一电性能断层摄影数据,所述第一电性能断层摄影数据描述电性能在对象的感兴趣区域内的第一空间依赖性映射。所述电性能是实值的介电常数或实值的电导率。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器接收第二电性能断层摄影数据,所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述对象的所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射。
所述机器可执行指令的运行还令所述处理器计算空间依赖性的所述RF电性能的变化,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算空间依赖性消融图。
在另一实施例中,所述医学系统还包括磁共振成像系统。所述第一电性能断层摄影数据是通过利用EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。所述EPT脉冲序列命令被配置用于根据电性能断层摄影磁共振成像协议控制所述磁共振成像系统以采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。所述第二电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。
在另一实施例中,所述医学系统还包括高强度聚焦超声系统,所述高强度聚焦超声系统具有用于将超声能量沉积在目标区内的可控焦点。所述目标区在成像区内。所述高强度聚焦超声被配置用于在所述第一电性能断层摄影数据的所述采集与所述第二电性能断层摄影数据的所述采集之间在所述感兴趣区域内进行加热。所述存储器还包括用于控制所述可控焦点的瞄准的声处理命令。所述声处理命令可以是所述机器可执行指令的部分。所述声处理命令被配置用于控制所述高强度聚焦超声系统以在由冷却时段隔开的离散声处理时段中对所述目标区进行声处理。所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述冷却时段的至少部分期间重复采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。
应当理解,可以对本发明的前述实施例中的一个或多个实施例进行组合,只要所组合的实施例不相互排斥即可。
本领域的技术人员将意识到,本发明的各方面可以被实施为装置、方法或计算机程序产品。因此,本发明的各方面可以采用以下形式:完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或在本文中全部被通称为“电路”、“模块”或“系统”的组合了软件方面和硬件方面的实施例。此外,本发明的各方面可以采用被实施在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,所述一个或多个计算机可读介质具有被实施在其上的计算机可执行代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。在本文中使用的“计算机可读存储介质”包含可以存储能由计算设备的处理器执行的指令的任何有形存储介质。计算机可读存储介质可以被称为计算机可读非瞬态存储介质。计算机可读存储介质还可以被称为有形计算机可读介质。在一些实施例中,计算机可读存储介质还能够存储能够由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的示例包括但不限于:软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的示例包括压缩盘(CD)和数字多用盘(DVD),例如,CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语“计算机可读存储介质”还指能够由计算机设备经由网络或通信链路进行存取的各种类型的记录介质。例如,可以在调制解调器上、在互联网上或在局域网上检索数据。可以使用任何适当的介质来传输在计算机可读介质上实施的计算机可执行代码,所述任何适当的介质包括但不限于:无线、有线、光纤缆线、RF等,或前项的任何合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为载波的部分的、在其中实施计算机可执行代码的传播的数据信号。这样的经传播的信号可以采用各种形式中的任何形式,包括但不限于:电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质:所述计算机可读介质不是计算机可读存储介质并且能够传递、传播或传输用于由指令执行系统、装置或设备使用的程序或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的示例。计算机存储器是能由处理器直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的示例。计算机存储设备可以是任何易失性或非易失性计算机可读存储介质。
在本文中使用的“处理器”包含能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应被解读为可能包含多于一个处理器或处理核。处理器例如可以是多核处理器。处理器也可以指在单个计算机系统之内的或被分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语“计算设备”也应被解读为可能指多个计算设备的集合或网络,所述多个计算设备中的每个计算设备均包括一个或多个处理器。计算机可执行代码可以由可以处于同一计算设备之内或者甚至可以被分布在多个计算设备上的多个处理器来执行。
计算机可执行代码可以包括令处理器执行本发明的一方面的机器可执行指令或程序。用于执行针对本发明的各方面的操作的计算机可执行代码可以被写成一种或多种编程语言的任何组合,包括面向对象的编程语言(例如,Java、Smalltalk、C++等)和常规程序编程语言(例如,C编程语言或类似的编程语言),并且被编译成机器可执行指令。在一些实例中,计算机可执行代码可以是高级语言的形式或是预编译的形式,并且可以与解释器联合使用,所述解释器在运行中生成机器可执行指令。
计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立软件包、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上,或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中,远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机,所述网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN),或者可以连接到外部计算机(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)的连接。
参考根据本发明的实施例的流程图图示和/或方法、装置(系统)以及计算机程序产品的框图描述了本发明的各方面。应当理解,在适当时能够由计算机可执行代码形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或框图的框的每个框或部分。还应当理解,当互不排斥时,可以对不同的流程图、图示和/或框图中的框进行组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以产生机器,使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的单元。
这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中,所述计算机可读介质能够指导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备来以特定方式起作用,使得被存储在计算机可读介质中的指令产生制造品,所述制造品包括实施在流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上,以引起要在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的一系列操作步骤,从而产生计算机实施的过程,使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。
在本文中使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作者的输入能够被所述计算机接收,并且可以从计算机向用户提供输出。换言之,用户接口可以允许操作者控制或操纵计算机,并且接口可以允许计算机指示操作者的控制或操纵的效果。在显示器或图形用户接口上显示数据或信息是向操作者提供信息的示例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触控板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、头戴式设备、脚踏板、有线手套、遥控器以及加速度计来接收数据是使得能够从操作者接收信息或数据的用户接口部件的全部示例。
在本文中使用的“硬件接口”包含使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器向外部计算设备和/或装置发送控制信号或指令。硬件接口还可以使得处理器能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的示例包括但不限于:通用串行总线、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口以及数字输入接口。
在本文中使用的“显示器”或“显示设备”包含适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、听觉和/或触觉的数据。显示器的示例包括,但不限于:计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影仪以及头戴式显示器。
磁共振(MR)数据在本文中被定义为是在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线所记录的对通过原子自旋发射的射频信号的测量结果。磁共振数据是医学图像数据的示例。磁共振(MR)图像在本文中被定义为是对在磁共振成像数据之内包含的解剖数据所重建的二维可视化或三维可视化。
磁共振数据可以包括在磁共振成像期间由磁共振装置的天线对通过原子自旋发射的射频信号的测量结果,所述磁共振数据包含可以用于磁共振测温的信息。磁共振测温通过测量温度敏感参数的变化来起作用。在磁共振测温期间可以测量的参数的示例是:质子共振频移、扩散系数,或者T1和/或T2弛豫时间的变化可以用于使用磁共振来测量温度。质子共振频移是温度依赖性的,这是因为个体质子、氢原子经历的磁场取决于周围的分子结构。由于温度会影响氢键,因此温度的升高会减小分子筛。这会引起质子共振频率的温度依赖性。
质子密度线性地取决于平衡磁化强度。因此可以使用质子密度加权图像来确定温度变化。
弛豫时间T1、T2和T2星(有时被写为T2*)也是温度依赖性的。因此,对T1、T2和T2星加权图像的重建能够用于构建热图或温度图。
温度还会影响水溶液中分子的布朗运动。因此,能够测量扩散系数的脉冲序列(例如,脉冲扩散梯度自旋回波)可以用于测量温度。
使用磁共振来测量温度的最有用的方法之一是测量水质子的质子共振频率(PRF)偏移。质子的共振频率取决于温度。随着体素中的温度变化,频移将引起水质子的测量相位发生变化。因此能够确定两幅相位图像之间的温度变化。这种确定温度的方法具有与其他方法相比相对较快的优点。对PRF方法进行比本文中的其他方法更详细的讨论。然而,本文中讨论的方法和技术也适用于利用磁共振成像执行测温的其他方法。
在本文中使用的“超声窗口”包括能够透过超声波或超声能量的窗口。通常,薄膜层或薄膜被用作超声窗口。该超声窗口可以例如由BoPET(双轴取向的聚对苯二甲酸乙二醇酯)的薄膜制成。
附图说明
在下文中,将参考附图且仅通过示例的方式来描述本发明的优选实施例,在附图中:
图1图示了医学系统的示例;
图2示出了图示操作图1的医学系统的方法的流程图;
图3图示了医学系统的另外的示例;
图4图示了医学系统的另外的示例;
图5图示了医学系统的另外的示例;并且
图6示出了在HIFU消融之前和之后的电导率的映射。
附图标记列表
100 医学系统
102 计算机
104 处理器
106 硬件接口
108 用户接口
110 存储器
150 机器可执行指令
152 第一电性能断层摄影数据
154 第二电性能断层摄影数据
156 第一空间依赖性温度图
158 第二空间依赖性温度图
160 空间依赖性的RF电性能的变化的映射
162 预定阈值
164 空间依赖性消融图
166 RF电性能的第一空间依赖性映射
168 电性能的第二空间依赖性映射
200 接收第一电性能断层摄影数据,该第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象的感兴趣区域内的第一空间依赖性映射,其中,RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率
202 接收第二电性能断层摄影数据,该第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的RF电性能在对象的感兴趣区域内的第二空间依赖性映射
204 计算空间依赖性的RF电性能的变化,该空间依赖性的RF电性能的变化是根据第一空间依赖性映射与第二空间依赖性映射之间的差异导出的
206 通过指示感兴趣区域内的空间依赖性的RF电性能的变化高于预定阈值的区域来计算空间依赖性消融图
300 医学系统
302 磁共振成像系统
304 磁体
306 磁体的膛
308 成像区
309 感兴趣区域
310 磁场梯度线圈
312 磁场梯度线圈电源
314 射频线圈
316 收发器
318 对象
320 对象支撑物
350 EPT脉冲序列命令
352 温度敏感脉冲序列命令
354 第一热磁共振数据
356 第二热磁共振数据
400 医学系统
402 组织加热系统
404 施加器
406 目标区
500 医学系统
522 高强度聚焦超声系统
524 流体填充室
526 超声换能器
528 机构
530 机械致动器/电源
532 超声路径
534 超声窗口
536 凝胶垫
538 可控焦点
550 声处理命令
具体实施方式
在这些附图中,相同编号的元件要么是等效的元件,要么执行相同的功能。如果功能相同,则在后面的附图中不必讨论先前已经讨论过的元件。
图1图示了医学系统100的示例。在该示例中,医学系统100包括计算机102,计算机102具有至少一个处理器104。处理器被连接到硬件接口106、用户接口和存储器110。任选的用户接口106可以用于将计算机102连接到仪器、硬件的其他零件或者用于交换信息或用于控制这些其他设备的计算机。用户接口108可以使得用户能够与处理器104交互和/或控制处理器104。存储器110可以是处理器104可访问的任何种类的存储器或存储器组合。这可以包括诸如以下各项的存储器:主存储器、高速缓存存储器,以及诸如闪速存储器RAM、硬盘驱动器或其他存储设备之类的非易失性存储器。在一些示例中,存储器110可以被认为是非瞬态计算机可读介质。
存储器110被示为包含机器可执行指令150。机器可执行指令150使得处理器140能够控制仪器的其他零件和/或对数据执行操作。存储器110还被示为包含第一电性能断层摄影数据152和第二电性能断层摄影数据154。第一电性能断层摄影数据描述电性能在对象的感兴趣区域内的第一空间依赖性映射。电性能是实值的介电常数和/或实值的电导率。第二电性能断层摄影数据也描述空间依赖性的RF电性能在对象的感兴趣区域内的第二空间依赖性映射。
存储器110被示为任选地包含第一空间依赖性温度图156和第二空间依赖性温度图158。第一空间依赖性温度图描述在采集第一电性能断层摄影数据的预定时间段内感兴趣区域的温度。第二空间依赖性温度图158描述第二电性能断层摄影数据154也在预定时间间隔或预定时间段内的感兴趣区域的温度。计算机存储器110还被示为包含使用第一电性能断层摄影数据152和第二电性能断层摄影数据154计算的空间依赖性的RF电性能160的变化的映射。
存储器110还被示为包含预定阈值162。存储器110还被示为包含通过利用预定阈值162对空间依赖性的RF电性能的变化160的映射进行阈值处理而创建的空间依赖性消融图164。
存储器110还被示为包含根据第一电性能断层摄影数据152计算的RF电性能的任选的第一空间依赖性映射166。存储器110还被示为包含根据第二电性能断层摄影数据154计算的RF电性能的第二空间依赖性映射168。
在一些实例中,第一空间依赖性温度图156和第二空间依赖性温度图158可以用于校正映射160。在一些示例中,映射160是根据第一电性能断层摄影数据152和第二电性能断层摄影数据154直接计算的。在其他实例中,第一电性能断层摄影数据152首先用于计算第一空间依赖性映射,并且第二电性能断层摄影数据154用于计算第二空间依赖性映射。在这种情况下,第一空间依赖性映射和第二空间依赖性映射用于计算空间依赖性的RF电性能的变化的映射160。
图2示出了图示操作图1所示的医学系统100的方法的流程图。首先,在步骤200中,处理器104接收200第一电性能断层摄影数据152。接下来,在步骤202中,处理器接收第二电性能断层摄影数据154。然后,在步骤204中,处理器计算空间依赖性的RF电性能的变化或变化的映射160。在步骤206中,处理器104通过指示感兴趣区域内的空间依赖性的RF电性能的变化高于预定阈值162的区域来计算空间依赖性消融图164。
在对图2所示方法的修改中,处理器还可以接收第一空间依赖性温度图156和第二空间依赖性温度图158,然后使用该数据来校正空间依赖性的RF电性能的变化的映射160。
图3示出了医学系统300的另外的示例。医学系统300类似于图1所示的医学系统,不同之处在于它还包括磁共振成像系统302。(自己请注意:在这里插入标准文本)
磁共振成像系统302包括磁体304。磁体304是超导圆柱型磁体,其具有穿过它的膛306。也可以使用不同类型的磁体;例如,也可以使用分开式圆柱形磁体和所谓的开放式磁体。分开式圆柱形磁体类似于标准圆柱形磁体,不同之处在于低温恒温器已被分成两部分以允许进入磁体的等平面,这种磁体可以例如与带电粒子束治疗结合使用。开放式磁体具有两个磁体部分,一个位于另一个之上,其间具有足够大的空间以容纳对象:这两个部分区的布置类似于亥姆霍兹线圈的布置。开放式磁体很受欢迎,因为对象受到的限制较小。在圆柱形磁体的低温恒温器内部存在一组超导线圈。在圆柱形磁体304的膛306内存在成像区308,在成像区308中,磁场强且足够均匀以执行磁共振成像。在成像区308内示出感兴趣区域309。对象318被示为由对象支撑物320支撑,使得对象318的至少部分处于成像区308和感兴趣区域309内。
在磁体的膛306内还存在一组磁场梯度线圈310,该组磁场梯度线圈310用于采集磁共振数据以对磁体304的成像区308内的磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈310被连接到磁场梯度线圈电源312。磁场梯度线圈310旨在是代表性的。通常,磁场梯度线圈310包含三组独立的线圈,它们用于在三个正交空间方向上进行空间编码。磁场梯度电源向磁场梯度线圈供应电流。供应给磁场梯度线圈310的电流被控制为时间的函数并且可以是斜坡变化或脉冲变化的。
与成像区308相邻的是射频线圈314,射频线圈314用于操纵成像区308内的磁自旋的取向并且用于接收来自成像区308内的自旋的射频发射。射频天线可以包含多个线圈元件。射频天线也可以被称为信道或天线。射频线圈314被连接到射频收发器316。射频线圈314和射频收发器316可以由单独的发射线圈和接收线圈以及单独的发射器和接收器来代替。应当理解,射频线圈314和射频收发器316是代表性的。射频线圈314还旨在表示专用发射天线和专用接收天线。同样地,收发器316还可以表示单独的发送器和接收器。射频线圈314还可以具有多个接收/发送元件,并且射频收发器316可以具有多个接收/发送信道。例如,如果执行诸如SENSE之类的并行成像技术,则射频线圈314将具有多个线圈元件。
收发器316和梯度控制器312被示为被连接到计算机系统102的硬件接口106。
存储器110还被示为包含EPT脉冲序列命令350。EPT脉冲序列命令350被配置用于控制磁共振成像系统302以采集第一电性能断层摄影数据152和第二电性能断层摄影数据154。EPT脉冲序列命令被配置为根据电性能断层摄影磁共振成像协议来采集电性能断层摄影数据152和154。
存储器110被示为任选地包含温度敏感脉冲序列命令352,温度敏感脉冲序列命令352使得磁共振成像系统能够执行磁共振测温。温度敏感脉冲序列命令被配置用于根据磁共振成像测温协议来采集第一热磁共振数据354和第二热磁共振数据356。第一热磁共振数据354与第一电性能断层摄影数据152相关联。第二热磁共振数据356与第二电性能断层摄影数据154相关联。第一热磁共振数据354用于重建第一空间依赖性温度图156。第二热磁共振数据356用于重建第二空间依赖性温度图158。
可以使用常规的磁共振成像系统来实施图3所示的医学系统300。例如,可以在热消融流程之前对对象318进行成像,然后在流程完成之后对对象318进行成像。在一些示例中,处理器104还可以被配置为将第一电性能断层摄影数据152配准到第二电性能断层摄影数据154,使得能够校正对象318的位置。例如,可以存在针对数据152和154中的每个采集的初步图像或侦察图像,这使得它们能够准确地彼此配准。
图4示出了医学系统400的另外的示例。医学系统400类似于图3所示的医学系统,不同之处在于它还存在组织加热系统402。组织加热系统402被示为包括施加器404。项目402和404旨在是代表性的,并且可能不一定描绘特定实施例的所有特征。例如,组织加热系统402可以变为但不限于:高强度聚焦超声加热系统、射频加热系统、微波消融系统、热疗系统、激光消融系统以及红外消融系统。在不同的实施例中,施加器404可以采用不同的形式。它可以是热交换器、红外光源、激光源、探头、导管或甚至天线。在一些情况下,施加器404在磁体304或对象支撑物320中的位置可以是固定的。
在其他示例中,施加器404可以被安装在对象318上或对象318中。在图4所示的示例中,对象318位于磁共振成像系统302中,并且能够使用组织加热系统402对对象318执行热消融。能够在使用组织加热系统402之前采集第一热磁共振数据354,并且能够在使用组织加热系统402之后采集第二热磁共振数据356。在一些实例中,热磁共振成像还可以用于提供第一空间依赖性温度图156和第二空间依赖性温度图158以校正映射160。
图5图示了医学系统500的另外的示例。医学系统500类似于图4所示的医学系统400。在图5中,组织加热系统具体是高强度聚焦超声系统522。
对象318被示为卧在对象支撑物320上并且部分位于成像区308内。图3所示的实施例包括高强度聚焦超声系统522。高强度聚焦超声系统包括流体填充室524。在流体填充室524内是超声换能器526。虽然在该图中未示出,但是超声换能器526可以包括多个超声换能器元件,每个超声换能器元件能够生成个体超声波束。这可以用于通过控制供应给超声换能器元件中的每个超声换能器元件的交流电流的相位和/或幅度来电子操控声处理点538(可控焦点)的位置。
超声换能器526被连接到机构528,机械528允许超声换能器526被机械地重新定位。机构528被连接到机械致动器530,机械致动器530适于对机构528进行致动。机械致动器530还表示用于向超声换能器526供应电力的电源。在一些实施例中,电源可以控制到个体超声换能器元件的电力的相位和/或幅度。在一些实施例中,机械致动器/电源530位于磁体504的膛506的外部。
超声换能器526生成超声,超声被示为遵循路径532。超声532穿过流体填充室528并且穿过超声窗口534。在该实施例中,超声然后穿过凝胶垫536。凝胶垫536不一定存在于所有实施例中,但是在该实施例中,在对象支撑物520中存在用于容纳凝胶垫536的凹口。凝胶垫536有助于在换能器526与对象518之间耦合超声功率。在穿过凝胶垫536之后,超声532穿过对象518并且被聚焦到目标体积406内的声处理点538。声处理点406被聚焦在目标体积406内。声处理点538可以通过超声换能器426的机械定位与声处理点338位置的电子操控的组合而被移动以处理整个目标体积340。
高强度聚焦超声系统522被示为被连接到计算机102的硬件接口106。
存储器110还被示为包含声处理命令550。声处理命令550是使得处理器104能够控制高强度聚焦超声系统522以移动声处理点406或可控焦点以对目标区或体积406进行声处理的命令。
在许多实际应用中,通过执行由冷却时段中断的多个声处理来对目标区406执行声处理。在冷却时段期间,可以进行对第一电性能断层摄影数据152和第二电性能断层摄影数据154的磁共振测温或采集。这可以实现在声处理过程期间直接测量对象318内的消融组织。在一些示例中,机器可执行指令150可以被配置为使得空间依赖性的RF电性能的变化的映射160被重复更新并且用于生成更新的空间依赖性消融图164。空间依赖性消融图164可以用于识别目标区的哪些部分实际已被消融并且在冷却时段期间调整声处理命令550。这可以实现对目标区406的更准确消融和/或更快速地执行消融。这些修改可以由处理器104自动执行,或者这些修改可以在冷却时段期间被显示以由操作者进行调整。
下面的图6提供了使用EPT来检测消融组织的示例。在该示例中,利用体积1.5TMR-HIFU系统对37岁的患有多个子宫肌瘤的女性患者进行处置。EPT基于在MR-HIFU消融之前和之后1.5小时采集的平衡快速场回波(bFFE)序列(TR/TE=2.4/1.2ms,体素=2.5×2.5×2.5mm3,翻转角=30°)。假设在此之后,经处置的组织的温度回到正常体温,因此电导率不受直接热效应的影响。使用EPT的基于相位的方法和随后使用根据bFFE幅值图像描绘的组织边界的双侧中值滤波器来执行电导率重建。通过在整体指数纤维瘤周围绘制感兴趣区域来确定平均电导率。
图6示出了电导率图形式的电性能的第一空间依赖性映射166的示例。图6还示出了电性能的第二空间依赖性映射168。电性能也是电导率,并且图像166和168的感兴趣区域是相同的。图6示出声处理前后浆膜下纤维瘤的平均电导率分别为1.02S/m和1.14S/m。类似地,浆膜下纤维瘤示出电导率从之前的1.10S/m增加到处置后的1.33S/m,增加了20.9%。浆膜下纤维瘤是标记为600的区域,并且粘膜下纤维瘤标记为602。图6中的图像清楚地表明,诸如电导率之类的RF电性能的变化能够用于识别已被消融的区域。
虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的,而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求,在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。虽然某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储和/或被分布在合适的介质上,例如,与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质,但是也可以以其他形式分布,例如,经由互联网或其他有线或无线的电信系统分布。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (14)

1.一种医学系统(100、300、400、500),包括:
存储器(110),其用于存储机器可执行指令(150),
处理器(104),其用于控制所述医学系统,其中,所述机器可执行指令的运行令所述处理器:
接收(200)第一电性能断层摄影数据(152),所述第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象(318)的感兴趣区域(310)内的第一空间依赖性映射(166),其中,所述RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率;
接收(202)第二电性能断层摄影数据(154),所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述对象的所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射(168);
计算(204)空间依赖性的所述RF电性能的变化(160),空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的;并且
通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算(206)空间依赖性消融图(164)。
2.根据权利要求1所述的医学系统,其中,所述预定阈值是以下各项中的任意一个:5%、10%、20%,以及5%至20%之间。
3.根据权利要求1或2所述的医学系统,其中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器:
接收针对所述第一电性能断层摄影数据的所述感兴趣区域的第一空间依赖性温度图(156);并且
接收针对所述第二电性能断层摄影数据的所述感兴趣区域的第二空间依赖性温度图(158);并且
其中,空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是使用所述第一空间依赖性温度图与所述第二空间依赖性温度图之间的变化来进行温度校正的。
4.根据权利要求1或2所述的医学系统,其中,所述医学系统还包括磁共振成像系统(102),其中,所述存储器还存储EPT脉冲序列命令(350),所述EPT脉冲序列命令被配置用于根据电性能断层摄影磁共振成像协议控制所述磁共振成像系统以采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据,其中,所述第一电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的,并且其中,所述第二电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。
5.根据权利要求4所述的医学系统,其中,所述磁共振成像系统具有成像区(308),其中,所述医学系统还包括用于加热所述成像区内的目标区(406)的组织加热系统(402、404),其中,所述组织加热系统被配置用于在所述第一电性能断层摄影数据的所述采集与所述第二电性能断层摄影数据的所述采集之间在所述感兴趣区域内进行加热。
6.根据权利要求5所述的医学系统,其中,所述组织加热系统是以下各项中的任意一个:高强度聚焦超声加热系统(522)、射频加热系统、微波消融系统、热疗系统、激光消融系统,以及红外消融系统。
7.根据权利要求5所述的医学系统,其中,所述组织加热系统是高强度聚焦超声系统(522),所述高强度聚焦超声系统具有用于将超声能量沉积在所述目标区内的可控焦点(538),其中,所述存储器还包括用于控制所述可控焦点的瞄准的声处理命令(550);其中,所述声处理命令被配置用于控制所述高强度聚焦超声系统以在由冷却时段隔开的离散声处理时段中对所述目标区进行声处理,其中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述冷却时段的至少部分期间重复采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。
8.根据权利要求7所述的医学系统,其中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据的采集之后使用所述空间依赖性消融图来修改所述声处理命令。
9.根据权利要求4至7中的任一项所述的医学系统,其中,所述存储器还存储温度敏感脉冲序列命令(352),所述温度敏感脉冲序列命令被配置用于根据磁共振成像测温协议控制所述磁共振成像系统以采集第一热磁共振数据(354)和第二热磁共振数据(356),其中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器:
使用所述温度敏感脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统以采集所述第一热磁共振数据,其中,所述第一热磁共振数据是在采集所述第一电性能断层摄影数据时的预定时段内采集的,其中,所述第一空间依赖性温度图是通过根据所述第一热磁共振数据重建所述第一空间依赖性温度图来接收的;并且
使用所述温度敏感脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统以采集所述第二热磁共振数据,其中,所述第二热磁共振数据是在采集所述第二电性能断层摄影数据时的预定时段内采集的,其中,所述第二空间依赖性温度图是通过根据所述第二热磁共振数据重建所述第二空间依赖性温度图来接收的。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统,其中,空间依赖性的所述RF电性能是在1MHz至3GHz之间或10MHz至500MHz之间的频率下确定的。
11.一种操作医学系统(100、300、400、500)的方法,其中,所述方法包括:
接收(200)第一电性能断层摄影数据(152),所述第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象(318)的感兴趣区域(310)内的第一空间依赖性映射(166),其中,所述RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率;
接收(202)第二电性能断层摄影数据(154),所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射(168);
计算(204)空间依赖性的所述RF电性能的变化(160),空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的;并且
通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算(206)空间依赖性消融图(164)。
12.一种包括机器可执行指令(150)的计算机程序产品,所述机器可执行指令用于由控制医学仪器(100、300、400、500)的处理器(104)运行,其中,所述机器可执行指令的运行令所述处理器:
接收(200)第一电性能断层摄影数据(152),所述第一电性能断层摄影数据描述RF电性能在对象(318)的感兴趣区域(310)内的第一空间依赖性映射(166),其中,所述RF电性能是实值的介电常数或实值的电导率;
接收(202)第二电性能断层摄影数据(154),所述第二电性能断层摄影数据描述空间依赖性的所述RF电性能在所述对象的所述感兴趣区域内的第二空间依赖性映射(168);
计算(204)空间依赖性的所述RF电性能的变化(160),空间依赖性的所述RF电性能的所述变化是根据所述第一电性能断层摄影数据与所述第二电性能断层摄影数据之间的差导出的;并且
通过指示所述感兴趣区域内的空间依赖性的所述RF电性能的所述变化高于预定阈值的区域来计算(206)空间依赖性消融图(164)。
13.根据权利要求12所述的计算机程序产品,其中,所述医学系统还包括磁共振成像系统(302),其中,所述第一电性能断层摄影数据是通过利用EPT脉冲序列命令(350)控制所述磁共振成像系统来接收的,其中,所述EPT脉冲序列命令被配置用于根据电性能断层摄影磁共振成像协议控制所述磁共振成像系统以采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据,并且其中,所述第二电性能断层摄影数据是通过利用所述EPT脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来接收的。
14.根据权利要求13所述的计算机程序产品,其中,所述医学仪器还包括高强度聚焦超声系统(522),所述高强度聚焦超声系统具有用于将超声能量沉积在目标区内的可控焦点(538),其中,所述目标区在成像区内,其中,所述高强度聚焦超声被配置用于在所述第一电性能断层摄影数据的所述采集与所述第二电性能断层摄影数据的所述采集之间在所述感兴趣区域内进行加热,其中,所述存储器还包括用于控制所述可控焦点的瞄准的声处理命令;其中,所述声处理命令被配置用于控制所述高强度聚焦超声系统以在由冷却时段隔开的离散声处理时段中对所述目标区进行声处理,其中,所述机器可执行指令的运行还令所述处理器在所述冷却时段的至少部分期间重复采集所述第一电性能断层摄影数据和所述第二电性能断层摄影数据。
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