CN108344623A - 测量柔性电路板柔软度的方法及设备以及柔性电路板质量管控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了测量柔性电路板柔软度的方法及设备以及柔性电路板质量管控方法。其中,测量柔性电路板柔软度的方法包括:使柔性电路板撞击档杆并带动所述档杆摆动,测量所述档杆受到的力用于表征所述柔性电路板的柔软度。发明人发现,该方法操作简单、方便,测量结果准确度较高,易于自动化操作和大规模实施,且测量得到的柔软度可以有效表征FPC的弯折应力,将柔软度相近的FPC用于同一用途,可以避免产品个体之间的差异,提高一致性,利于提高良率和更好的质量管控。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备领域,具体的,涉及测量柔性电路板柔软度的方法及设备以及柔性电路板质量管控方法。
背景技术
现有电子设备中,柔性电路板(FPC)是不可或缺的组件,且通常需要弯折设置,但不同原材料的FPC或者公差导致的厚度差异,表现在FPC的折弯上就有不同的应力,特别是在长度较短的时候应力差异表现明显,有应力差异时对组装、折弯等均有较明显的不利影响。为消除上述应力差异,达到组装、折弯力量的一致性,针对相同尺寸的FPC统一以应力的表现形式进行管理是亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种操作简单、方便、可以有效表征FPC柔软度或者弯折应力的手段。
在本发明的一个方面,本发明提供了一种测量柔性电路板柔软度的方法。根据本发明的实施例,该方法包括:使柔性电路板撞击档杆并带动所述档杆摆动,测量所述档杆受到的力用于表征所述柔性电路板的柔软度。发明人发现,该方法操作简单、方便,测量结果准确度较高,易于自动化操作和大规模实施,且测量得到的柔软度可以有效表征FPC的弯折应力,将柔软度相近的FPC用于同一用途(如制造同一型号产品),可以避免产品个体之间的差异,提高一致性,利于提高良率和更好的质量管控。
根据本发明的实施例,使所述柔性电路板在匀速运动状态下撞击所述档杆。由此,操作简单、方便,且柔性电路板在匀速状态下撞击并带动档杆摆动可以比较准确的测量档杆受到的力,进而可以比较准确的获得柔性电路板的柔软度。
根据本发明的实施例,所述柔性电路板撞击所述档杆的方向与所述档杆的长度方向垂直。由此,档杆受到的力可以更加准确的反应柔性电路板的柔软度,测量结果准确度较高。
根据本发明的实施例,所述柔性电路板的长度方向与所述档杆的长度方向垂直。由此,柔性电路板受力更均匀,测量结果准确度更高。
根据本发明的实施例,撞击时所述档杆与所述柔性电路板上的预定位置接触,所述预定位置距离所述柔性电路板长度方向上的自由端的最小距离大于1毫米且小于所述柔性电路板长度的一半。由此,测量获得的参数能够更好的体现不同材质、厚度柔性电路板在柔软度上的差异,对于柔性电路板管控更具实用意义。
根据本发明的实施例,所述档杆摆动的角度大于0度小于等于90度。由此,测量获得的参数能够更好的体现不同材质、厚度柔性电路板在柔软度上的差异,测量准确度更高,对于柔性电路板管控更具实用意义。
在本发明的另一方面,本发明提供了一种柔性电路板质量管控方法。根据本发明的实施例,该方法包括:在相同的检测条件下,利用前面所述的方法测量一系列柔性电路板的柔软度;将所述柔软度在预定范围之内的所述柔性电路板用于同一用途。发明人发现,通过采用柔软度在预定范围之内的柔性电路板用于同一用途,可以有效减小含有该柔性电路板的产品个体间由FPC引起的应力差异,提高产品良率,且有利于更好的对产品进行质量管控。
在本发明的另一方面,本发明提供了一种测量柔性电路板柔软度的设备。根据本发明的实施例,该设备包括:基座;摆动杆,所述摆动杆可转动的连接在所述基座上;档杆,所述档杆设置在所述摆动杆的一端上;固定件,所述固定件设置在所述基座上,用于固定所述柔性电路板,以及使所述柔性电路板撞击所述档杆并带动所述档杆摆动;检测器,所述检测器用于测量所述档杆因所述柔性电路板撞击而受到的力。发明人发现,该设备可以有效的用于测量柔性电路板的柔软度,结构简单,操作方便,且测量结果精确。
根据本发明的实施例,所述摆动杆远离所述档杆的一端设置有至少一个砝码槽,且所述摆动杆与所述基座的连接位置位于所述档杆和所述砝码槽之间。由此,可以通过调整砝码槽的设置位置和在砝码槽设置质量适宜的砝码来调整摆动杆的摆动情况(如摆动角度等),进而提高测量结果的精确度,可以有效区分柔软度差异微小的柔性电路板,从而对柔性电路板的质量管控和应用具有突出的指导意义和实用价值。
根据本发明的实施例,所述固定件包括:连接杆,所述连接杆可转动的连接在所述基座上;夹具,所述夹具设置在所述连接杆远离所述基座的一端,用于夹持所述柔性电路板。由此,夹具可以很好的固定柔性电路板,且可以在连接杆的作用下使得柔性电路板运动并撞击档杆,结构简单,操作方便,可以实现自动化,节省人力物力。
根据本发明的实施例,该设备还包括制动件,所述制动件设置在所述基座上,用于在所述档杆被所述柔性电路板撞击而摆动后的预定时间内制动所述档杆。由此,可以有效减少档杆往复摆动的次数,有效提高测量精度,节约时间,且能够实现连续操作,重复性较佳。
根据本发明的实施例,该设备还包括:控制电路,所述控制电路与所述摆动杆、所述固定件和所述检测器相连,用于控制所述控制器用于控制所述摆动杆、所述固定件和所述检测器按照预定设置工作;触控面板,所述触控面板与所述触控电路相连。由此,可以连续、重复操作,且操作简单、方便,测量结果精确。
附图说明
图1是本发明一个实施例中柔性电路板与档杆撞击时的位置关系示意图。
图2是图1中沿方向b的侧视图。
图3是本发明一个实施例中的测量柔性电路板柔软度的设备的结构示意图。
图4是本发明另一个实施例中的测量柔性电路板柔软度的设备的结构示意图。
图5是本发明一个实施例的测量柔性电路板柔软度的设备的照片。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者,均为可以通过市购获得的常规产品。
本发明是基于发明人的以下认识和发现而完成的:
当柔性电路板两端都有零部件需要进行连接,且柔性电路板较短,又需要应用到较小的空间里时,柔性电路板就需要进行弯折才能满足空间需求,此时就会表现出来柔性电路板的应力。当应力较大时,容易对零部件产生挤压力,容易造成零部件的脱落,从而引起产品的连接不良现象;在组装产品时不同的柔性电路板之间也会存在应力差异导致产品的良率较低。针对上述技术问题,发明人进行了深入的研究,研究后发现,可以先测量出柔性电路板的柔软度,使得其满足特定场景下的柔软度需求,并可将柔软度在预定范围内的柔性电路板用于同一用途,从而减小产品之间的个体差异,提高一致性,提升产品良率。
有鉴于此,在本发明的一个方面,本发明提供了一种测量柔性电路板柔软度的方法。根据本发明的实施例,该方法包括:使柔性电路板撞击档杆并带动所述档杆摆动,测量所述档杆受到的力用于表征所述柔性电路板的柔软度。发明人发现,该方法操作简单、方便,测量结果准确度较高,易于自动化操作和大规模实施,且测量得到的柔软度可以有效表征FPC的弯折应力,将柔软度相近的FPC用于同一用途(如制造同一型号产品),可以避免产品个体之间的差异,提高一致性,利于提高良率和更好的质量管控。
根据本发明的实施例,上述柔性电路板撞击档杆并带动档杆摆动是指柔性电路板沿一定方向运动并与处于柔性电路板运动方向上的档杆接触,两者之间发生相互作用力,档杆因相互作用力而向柔性电路板的运动方向运动,而柔性电路板与档杆接触后继续运动并与档杆分离,档杆在相互作用力的作用下来回摆动。具体的,当柔性电路板撞击档杆并带动所述档杆摆动时,柔性电路板受到档杆的推力弯曲,同时档杆受到柔性电路板的反作用力,档杆受到的反作用力的大小即可反应柔性电路板的柔软度。当柔性电路板的柔软度较大时,档杆受到的力较小,当柔性电路板的柔软度较小时,档杆受到的力较大,由此,可以通过检测档杆受到力的大小来确定柔性电路板的柔软度,进而可以表征柔性电路板的弯折应力。
根据本发明的实施例,柔性电路板的具体结构、形状、材质等没有任何限制,可以为本领域任何已知的柔性电路板。在本发明的一些实施例中,柔性电路板呈矩形,且其尺寸为25×40mm。当然,本领域技术人员可以理解,上述形状和尺寸只是示例性说明,并不能理解为对本申请的限制。
根据本发明的实施例,参照图1,为了使得柔性电路板受力较均匀,所述柔性电路板100的长度方向a与所述档杆200的长度方向b垂直。由此,柔性电路板受力更均匀,测量结果准确度更高。
根据本发明的实施例,可以使所述柔性电路板在匀速运动状态下撞击所述档杆。由此,操作简单、方便,且柔性电路板在匀速状态下撞击并带动档杆摆动可以比较准确的测量档杆受到的力,进而可以比较准确的获得柔性电路板的柔软度。根据本发明的实施例,柔性电路板匀速运动的速度没有特别限制,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择,只要能够使得测量结果精确,可以有效区分不同材质、厚度柔性电路板的柔软度差异即可,例如可以通过正交试验等进行测量,然后根据试验结果选择合适的运动速度。由此,可以通过调整柔性电路板的运动速度提高测量结果的精确度。
根据本发明的实施例,为了提高测量结果的准确度,参照图1和2(图2为图1中沿b方向的侧视图),柔性电路板100撞击档杆200的方向c可以与所述档杆200的长度方向b垂直。由此,档杆受到的力可以更加准确的反应柔性电路板的柔软度,测量结果准确度较高。根据本发明的一些优选的实施例,参照图1,在档杆撞击柔性电路板时,档杆200与所述柔性电路板100上的预定位置110接触,所述预定位置110距离所述柔性电路板长度方向上的自由端的最小距离大于1毫米且小于所述柔性电路板长度的一半。由此,测量获得的参数能够更好的体现不同材质、厚度柔性电路板在柔软度上的差异,对于柔性电路板管控更具实用意义。
其中,需要说明的是,上述柔性电路板长度方向上的自由端是指柔性电路板未与其他物体连接或固定,在外力作用下可以自由移动的一端,具体的,实际操作中要使得柔性电路板撞击档杆需要给予柔性电路外力,通常采用的操作是在柔性电路板的一端给予柔性电路板外力作用使其运动并撞击档杆,上述自由端则是指与该施加外力的一端相对的另一端。
根据本发明的实施例,形成档杆的材质没有特别限制,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择,例如可以包括但不限于金属、有机材料等形成的档杆。根据本发明的实施例,为了提高测量的准确度,档杆的与柔性电路板接触的表面尽量保持光滑,且档杆的形状可以为圆柱形,由此,可以减小柔性电路板与档杆之间的摩擦力,进而使得档杆受到的力可以准确的反应柔性电路板的柔软度。根据本发明的实施例,圆柱形档杆的直径没有特别限制,为了达到提高测量精度的目的,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择。
根据本发明的实施例,为了进一步提案测量精度,以有效地区分柔软度差异较小的柔性电路板,档杆摆动的角度可以大于0度小于等于90度。在本发明的一些实施例中,摆动角度可以为1度、5度、8度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度、45度、50度、55度、60度、65度、70度、75度、80度、85度、90度等。由此,可以更精确的测量柔性电路板的柔软度,对于柔性电路板的质量光控和实际应用更具实用意义。
在本发明的另一方面,本发明提供了一种柔性电路板质量管控方法。根据本发明的实施例,该方法包括:在相同的检测条件下,利用前面所述的方法测量一系列柔性电路板的柔软度;将所述柔软度在预定范围之内的所述柔性电路板用于同一用途。发明人发现,通过采用柔软度在预定范围之内的柔性电路板用于同一用途,可以有效减小含有该柔性电路板的产品个体间由FPC引起的应力差异,提高产品良率,且有利于更好的对产品进行质量管控。
根据本发明的实施例,上述的“用于同一用途”应做广义理解,可以是将柔性电路板用于产品的同一个位置,例如手机中用于连接显示屏和IC的柔性电路板的柔软度都在预定范围之内;也可以是同一型号的产品采用的柔性电路板的柔软度在预定范围之内,例如批量生产的两部同样型号的手机,其中采用的柔性电路板的柔软度都在预定范围之内。
根据本发明的实施例,上述检测条件可以为任何跟检测相关的参数、条件,例如包括但不限于柔性线路板的尺寸(例如可以为25mm×40mm)、柔性电路板与档杆相对位置、柔性电路板运动的速度、柔性电路板撞击档杆的方向、柔性电路板卡在夹具中的长度、档杆直径、砝码的质量以及砝码放置的位置(或者砝码槽的位置)等。具体的,可以为单一变量法,即仅柔性电路板不同,其他参数全部相同。由此,获得的结果更准确。
根据本发明的实施例,上述预定范围没有特别限制,本领域技术人员可以根据柔性电路板的实际柔软度、应用环境和性能要求等制定合适的标准,在此不再过多赘述。
在本发明的另一方面,本发明提供了一种测量柔性电路板柔软度的设备。根据本发明的实施例,参照图3,该设备包括:基座300;摆动杆400,所述摆动杆400可转动的连接在所述基座300上;档杆200,所述档杆200设置在所述摆动杆400的一端上;固定件500,所述固定件500设置在所述基座300上,用于固定所述柔性电路板100,以及使所述柔性电路100板撞击所述档杆200并带动所述档杆摆动;检测器(图中未示出),所述检测器用于测量所述档杆200因所述柔性电路板100撞击而受到的力。发明人发现,该设备可以有效的用于测量柔性电路板的柔软度,结构简单,操作方便,且测量结果精确。
根据本发明的实施例,所述档杆和柔性电路板与前面的描述一致,在此不再过多赘述。
根据本发明的实施例,基座的材质、形状以及具体结构没有特别限制,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择。例如可以包括但不限于金属、陶瓷等材料形成的圆柱形、长方体或者其结合的形状,由此,结构简单,易于实现,且能够有效连接摆动杆并支撑其摆动。
根据本发明的实施例,固定件的材质、形状及具体结构没有特别限制,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择。例如形成固定件的材料可以为金属或者有机材料等。根据本发明的实施例,固定件的具体结构没有特别限制,只要能够固定柔性电路板并使其撞击档杆即可。在本发明的一些实施例中,参照图3或图4,固定件500包括连接杆510,所述连接杆510可转动的连接在所述基座300上;夹具520,所述夹具520设置在所述连接杆510远离所述基座300的一端,用于夹持所述柔性电路板100。由此,夹具可以很好的固定柔性电路板,且可以在连接杆的作用下使得柔性电路板运动并撞击档杆,结构简单,操作方便,易于实现,操作重复性较高,可以实现自动化,节省人力物力。
根据本发明的实施例,参照图3或4,摆动杆400的一端设置有档杆200,摆动杆400远离档杆200的一端设置有至少一个砝码槽410,且所述摆动杆400与所述基座300的连接位置420位于所述档杆200和所述砝码槽410之间。由此,可以通过调整砝码的质量以及砝码槽的位置来提高测量结果的精确度,以能够区分柔软度差异更小的柔性电路板。
根据本发明的实施例,可以根据不同柔性电路板柔软度的大小来调整砝码质量的大小以及砝码槽的位置,进而提高测量结果的精确度,具体的,当柔性电路板的柔软度较大时,可以选用质量较大的砝码或者将砝码放置在距离挡板较远的砝码槽中,由此,可以使得摆动杆在适中的角度摆动,提高测量精度。相反依然。
根据本发明的实施例,参照图4,该设备还包括制动件600,所述制动件600设置在所述基座300上,用于在所述档杆200被所述柔性电路板100撞击而摆动后的预定时间内制动所述档杆200。具体的,制动件600可以通过撞击摆动杆400使得档杆200停止摆动。由此,可以有效减少档杆往复摆动的次数,有效提高测量精度,节约时间,且能够实现连续操作,重复性较佳。
根据本发明的实施例,制动件的材质、形状以及具体结构没有特别限制,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择。例如可以包括但不限于金属或者有机材料形成的片状的制动件,由此,结构简单,易于实现,制动效果较佳。
根据本发明的实施例,上述预定时间没有特别限制,例如上述预定时间可以为档杆离开柔性电路板后至少往复摆动一次的时间,只要能够满足要求,本领域技术人员可以根据柔性电路板的实际柔软度、应用环境和性能要求等制定合适的标准,在此不再过多赘述。
根据本发明的实施例,该设备还包括:控制电路,所述控制电路与所述摆动杆、所述固定件和所述检测器相连,用于控制所述控制器用于控制所述摆动杆、所述固定件和所述检测器按照预定设置工作;触控面板,所述触控面板与所述触控电路相连。由此,可以连续、重复操作,且操作简单、方便,测量结果精确。
根据本发明的实施例,为了提高检测结果的精确度,可以将对柔性电路板的正面和反面的柔软度进行测量并取平均值的过程作为一次测试过程,并将上述平均值作为柔性电路板的柔软度。需要说明的是,正面和反面是指柔性电路板面积较大的两个表面。
根据本发明的实施例,以将尺寸为25mm×40mm的柔性电路板为例,利用上述设备以及上述测量柔性电路板柔软度的方法进行测量柔性电路板的柔软度,需要说明的是,上述示例仅是示例性的,仅用于说明本申请,而不能理解为对本申请的限制。采用的设备的实物照片参见图5,具体的步骤如下:
在控制面板上预设参数,如柔性电路板的运动速度、砝码质量、砝码槽的位置以及档杆的直径等,在实际使用时可根据控制面板的提示进行设置,点击开始;
固定件自动运动到预定位置,将柔性电路板固定在固定件上,使得柔性电路板卡在夹具中的长度A为6.2mm,固定件下端面距离与档杆的距离B为25mm,圆柱形档杆的直径D为2mm;
将质量为25g的砝码放置在砝码槽C中;
令固定件带动柔性电路板匀速运动,并使柔性电路板撞击档杆,柔性电路板脱离档杆之后摆动杆在预定时间内被制动,记录撞击时档杆的受力大小,力的单位为mgf;
重复测试,取档杆受力的平均值用于表征该柔性电路板的柔软度。
根据本发明的实施例,利用上述设备和方法,将每种材料测试十个尺寸相同的样件,每个样件测试5次,计算出受力平均值,即可得到含有该材料的该尺寸的样件的柔软度的大小。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种测量柔性电路板柔软度的方法,其特征在于,包括:
使柔性电路板撞击档杆并带动所述档杆摆动,测量所述档杆受到的力用于表征所述柔性电路板的柔软度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使所述柔性电路板在匀速运动状态下撞击所述档杆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述柔性电路板撞击所述档杆的方向与所述档杆的长度方向垂直。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述柔性电路板的长度方向与所述档杆的长度方向垂直。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,撞击时所述档杆与所述柔性电路板上的预定位置接触,所述预定位置距离所述柔性电路板长度方向上的自由端的最小距离大于1毫米且小于所述柔性电路板长度的一半。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述档杆摆动的角度大于0度小于等于90度。
7.一种柔性电路板质量管控方法,其特征在于,包括:
在相同的检测条件下,利用权利要求1-6中任一项所述的方法测量一系列柔性电路板的柔软度;
将所述柔软度在预定范围之内的所述柔性电路板用于同一用途。
8.一种测量柔性电路板柔软度的设备,其特征在于,包括:
基座;
摆动杆,所述摆动杆可转动的连接在所述基座上;
档杆,所述档杆设置在所述摆动杆的一端上;
固定件,所述固定件设置在所述基座上,用于固定所述柔性电路板,以及使所述柔性电路板撞击所述档杆并带动所述档杆摆动;
检测器,所述检测器用于测量所述档杆因所述柔性电路板撞击而受到的力。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述摆动杆远离所述档杆的一端设置有至少一个砝码槽,且所述摆动杆与所述基座的连接位置位于所述档杆和所述砝码槽之间。
10.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述固定件包括:
连接杆,所述连接杆可转动的连接在所述基座上;
夹具,所述夹具设置在所述连接杆远离所述基座的一端,用于夹持所述柔性电路板。
11.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,还包括制动件,所述制动件设置在所述基座上,用于在所述档杆被所述柔性电路板撞击而摆动后的预定时间内制动所述档杆。
12.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,还包括:
控制电路,所述控制电路与所述摆动杆、所述固定件和所述检测器相连,用于控制所述控制器用于控制所述摆动杆、所述固定件和所述检测器按照预定设置工作;
触控面板,所述触控面板与所述触控电路相连。
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- 2018-01-31 CN CN201810093852.8A patent/CN108344623A/zh active Pending
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