CN108344492A - 烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及内锅，烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器，该方法包括以下步骤：启动称重装置，根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，其中，当前检测状态包括校准状态和称重状态；如果称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件；如果满足预设校准条件，则根据当前重量负值和预设基准负值计算并存储称重校准值。由此，根据本发明实施例的称重方法自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

Description

烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的称重方法、一种烹饪设备的称重装置、一种烹饪设备的内锅和一种烹饪设备。

背景技术

相关的烹饪设备中称重装置由于长期使用会发生结构变形、称重传感器的形变及称重数据漂移，进而导致称重数据发生变化。为此，在相关技术中在烹饪设备启动时通常会对称重装置进行零点校准，但是，相关技术存在的缺点是，采用按键方式手动进行零点校准，操作繁琐且使用者容易忘记操作，在长期使用后称重数据准确性降低。

因此，相关技术中的称重方法需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的称重方法，能够自动进行零点校准，简化了零点校准的操作。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的称重装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备的内锅。本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的称重方法，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器，所述方法包括以下步骤：启动所述称重装置，根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，其中，所述当前检测状态包括校准状态和称重状态；如果所述称重装置处于所述校准状态，则根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件；如果满足所述预设校准条件，则根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算并存储称重校准值。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法，根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，如果称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前的重量负值，并进一步判断当前的重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，则根据当前重量负值和预设基准负值计算并存储称重校准值。由此，本发明实施例的称重方法自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时，判断所述称重装置处于所述校准状态，其中，所述第一预设阈值小于或等于零。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件包括：计算所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值；如果所述差值超出预设范围，则判断满足所述预设校准条件。

根据本发明的一个实施例，所述预设范围的上限值为5g至50g，所述预设范围的下限值为-5g至-50g。

根据本发明的一个实施例，将所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值作为称重校准值。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备的称重方法还包括：如果所述称重装置处于所述称重状态，则在存储有所述称重校准值时，根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述内锅中待测物的重量，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述内锅中待测物的重量。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重方法还包括：记录所述烹饪设备的启动间隔次数，以根据所述启动间隔次数和所述称重传感器输出的称重信号共同判断所述称重装置的当前检测状态，其中，当所述启动间隔达到预设次数阈值且所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断所述称重装置处于所述校准状态。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备的称重装置，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：称重传感器；检测电路，所述检测电路与所述称重传感器相连，所述检测电路用于根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，并在所述称重装置处于校准状态时根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足所述预设校准条件，则根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算并存储称重校准值。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过检测电路根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，并在称重装置处于校准状态时根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，检测电路则根据当前重量负值和预设基准负值计算并存储称重校准值。由此可知，本发明实施例的称重装置自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述检测电路用于，在所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时，判断所述称重装置处于所述校准状态，其中，所述第一预设阈值小于或等于零。

根据本发明的一个实施例，所述检测电路进一步用于，计算所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值，并在所述差值超出预设范围时判断满足所述预设校准条件。

根据本发明的一个实施例，所述预设范围的上限值为5g至50g，所述预设范围的下限值为-5g至-50g。

根据本发明的一个实施例，所述检测电路将所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值作为称重校准值。

根据本发明的一个实施例，所述检测电路进一步用于，在判断所述称重装置处于称重状态时，在存储有所述称重校准值时，根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述内锅中待测物的重量，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述内锅中待测物的重量。

根据本发明的一个实施例，所述检测电路进一步用于，记录所述烹饪设备的启动间隔次数，以根据所述启动间隔次数和所述称重传感器输出的称重信号共同判断所述称重装置的当前检测状态，其中，当所述启动间隔达到预设次数阈值且所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断所述称重装置处于所述校准状态。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种烹饪设备的内锅，所述内锅上设置有包括所述的烹饪设备的称重装置。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的内锅。

根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅方框示意图；以及

图6是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。

附图标记：

称重装置100、内锅200、手柄组件300和固定组件400；

第一手柄301和第二手柄302；

称重传感器10和检测电路20；

第一称重传感器101和第二称重传感器102；

烹饪设备500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅。

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图。烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器，如图1所示，该称重方法包括以下步骤：

S10：启动称重装置，根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，其中，当前检测状态包括校准状态和称重状态。

根据本发明的一个实施例，称重装置可设置在内锅的手柄组件内，手柄组件可通过固定组件与内锅固定连接。具体地，手柄组件可包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄分别设置在内锅的两端，称重装置可包括称重传感器，其中，称重传感器可包括第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器可分别设置在第一手柄和第二手柄中，称重装置还包括检测电路，检测电路可设置在第一手柄和/或第二手柄中。

需要说明的是，当双手从手柄组件的底部向上抬起手柄组件时，力作用于称重传感器，称重传感器发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给检测电路，检测电路即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能。

根据本发明的一个实施例，当称重传感器输出的称重信号对应的重量值M1小于第一预设阈值时，判断称重装置处于校准状态，其中，第一预设阈值小于或等于零。并且，当称重传感器输出的称重信号对应的重量值M1大于等于第一预设阈值时，判断称重装置处于称重状态。

具体来说，在烹饪设备的称重装置启动后，称重传感器可实时输出称重信号，如果称重传感器输出的称重信号对应的重量值M1小于第一预设阈值，即重量值M1为负值，则说明此时没有力作用于手柄，即未通过手柄抬起内锅，此时判断称重装置处于校准状态；如果称重传感器输出的称重信号对应的重量值M1大于等于第一预设阈值，则说明此时有力作用于手柄，即通过手柄抬起内锅，此时判断称重装置处于称重状态。

S20：如果称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值-N，并进一步判断当前重量负值-N与预设基准负值-N0是否满足预设校准条件。其中，N和N0均为正数值。

根据本发明的一个实施例，判断当前重量负值-N与预设基准负值-N0是否满足预设校准条件包括：计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n，其中，当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n＝(-N)-(-N0)，或者当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n'＝(-N0)-(-N)；如果差值n或者n'超出预设范围，即差值n或者n'大于预设范围的上限值例如10g，或者差值n或者n'小于预设范围的下限值例如-10g，则判断满足预设校准条件。

根据本发明的一个具体实施例，预设范围的上限值为5g至50g，预设范围的下限值为(-5g)至(-50g)。

需要说明的是，预设基准负值-N0可在出厂时预先存储在内锅中，即言，在出厂前，对称重装置进行标准重量校准(即标定，出厂前为保证称重准确性而进行的设置)，并将无重状态下的负值进行存储以作为预设基准负值-N0。

具体来说，在本发明的实施例中，将通过手柄抬起空内锅时称重传感器输出的称重信号对应的重量值作为去皮重量零点，当放下内锅，没有力作用于手柄时，称重装置处于无重状态，此时，称重传感器输出的称重信号对应的重量值相对于去皮重量零点为负值。应当理解的是，该负值的大小与称重装置的参数(例如烹饪设备的供电电压、称重传感器的形变和称重装置的结构差异等)有关。

在使用过程中，当称重装置启动之后，如果判断称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值-N，并计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n或者n'，如果差值n或者n'超出预设范围，即差值n或者n'大于预设范围的上限值例如10g，或者差值n或者n'小于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置的参数发生变化，此时判断满足预设校准条件，需要对称重传感器输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正；如果差值n或者n'未超出预设范围，即差值n或者n'小于预设范围的上限值例如10g，且差值n或者n'大于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置的参数未发生变化，此时判断不满足预设校准条件，不需要对称重传感器输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正。

S30：如果满足预设校准条件，则根据当前重量负值-N和预设基准负值-N0计算并存储称重校准值。

根据本发明的一个实施例，可将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值作为称重校准值。

具体来说，在判断满足预设校准条件之后，计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值，其中，当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n＝(-N)-(-N0)，或者当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n'＝(-N0)-(-N)。进而，将差值n或者n'作为称重校准值进行存储，当称重装置处于称重状态时，将存储的称重校准值n或者n'用于参数补偿，也就是说，可根据称重传感器输出的称重信号和称重校准值n或者n'获取内锅中待测物的重量。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：如果称重装置处于称重状态，则在存储有称重校准值时，根据称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与称重校准值n获取内锅中待测物的重量M，并在未存储称重校准值时将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为内锅中待测物的重量M。

具体来说，当称重装置处于称重状态时，如果称重装置存储有称重校准值，则说明称重装置的参数发生变化，如果将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n＝(-N)-(-N0)作为称重校准值，则可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值M1与称重校准值n之和作为内锅中待测物的重量M，即M＝M1+n。如果将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n'＝(-N0)-(-N)作为称重校准值，则可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值M1与称重校准值n'之差作为内锅中待测物的重量M，即M＝M1-n'。如果称重装置未存储称重校准值，则说明称重装置的参数未发生变化，可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为内锅中待测物的重量M，举例来说，如果根据称重传感器输出的称重信号对应的重量值为M1，则最终获取到的内锅中待测物的重量M＝M1。

如上所述，如图2所示，本发明实施例的烹饪设备的称重方法具体包括以下步骤：

S101：对称重装置进行标准重量校准，并获取称重负值。

S102：将称重负值作为预设基准负值-N0进行存储。

S103：启动称重装置。

S104：判断称重传感器输出的称重信号对应的重量值M1是否小于第一预设阈值。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S106。

S105：判断称重装置处于校准状态，并进一步执行步骤S107。

S106：判断称重装置处于称重状态，并进一步执行步骤S110。

S107：根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值-N，并计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值。

S108：判断差值是否超出预设范围。

如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S107。

S109：将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值作为称重校准值进行存储。

S110：判断是否存储有称重校准值n。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S112。

S111：根据称重传感器输出的称重信号和称重校准值获取内锅中待测物的重量M。

S112：根据称重传感器输出的称重信号获取内锅中待测物的重量M。

由此，可以实现自动零点校准，确保在通过手柄抬起空锅时检测到的重量接近于零，从而简化了零点校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

另外，在本发明的其他实施例中，在当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n超出预设范围时，还可将预设基准负值-N0更新为当前重量负值-N，由此在后续检测过程中采用更新后的预设基准负值即当前重量负值-N后，可以确保通过手柄抬起空锅时，内锅的空锅重量值可以与更新后的预设基准负值即-N相互抵消，从而实现清零的目的。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：记录烹饪设备的启动间隔次数，以根据启动间隔次数和称重传感器输出的称重信号共同判断称重装置的当前检测状态，其中，当启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断称重装置处于校准状态。

根据本发明的一个具体实施例，预设次数阈值可为3至15次。

具体来说，记录烹饪设备的启动间隔次数，在烹饪设备启动后，先判断启动间隔次数是否达到预设次数阈值，如果启动间隔未达到预设次数阈值，则判断不需要对烹饪设备的称重装置进行校准，称重装置直接进入称重状态。如果启动间隔达到预设次数阈值，则进一步判断称重传感器输出的称重信号对应的重量值是否小于第一预设阈值，如果启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值，则判断称重装置处于校准状态；如果启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器输出的称重信号对应的重量值大于等于第一预设阈值，则判断称重装置处于称重状态。

也就是说，并不是每次启动烹饪设备后均需要对称重装置进行校准，当启动间隔达到预设次数阈值时，判断需要对烹饪设备的称重装置进行一次校准，进而在满足预设校准条件时对称重装置进行校准，并更新称重校准值。

由此，本发明实施例的烹饪设备的称重方法能够提高称重效率，且能够保证称重准确性。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法，根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前测试状态，如果称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前的重量负值，并进一步判断当前的重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，则根据当前重量负值和预设基准负值计算并存储称重校准值。由此可知，本发明实施例的称重方法自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图。如图3所示，烹饪设备的称重装置100包括：称重传感器10和检测电路20，其中，检测电路20与称重传感器10相连，检测电路20用于根据称重传感器10输出的称重信号判断称重装置100的当前检测状态，并在处于校准状态时根据称重传感器10输出的称重信号获取当前重量负值-N，并进一步判断当前重量负值-N与预设基准负值-N0是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，则根据当前重量负值N和预设基准负值-N0计算并存储称重校准值。其中，N和N0均为正数值。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，称重装置100可设置在内锅200的手柄组件300内，手柄组件300可通过固定组件400与内锅200固定连接。具体地，手柄组件300可包括第一手柄301和第二手柄302，第一手柄301和第二手柄302分别设置在内锅200的两端，称重装置100可包括称重传感器10，其中，称重传感器10可包括第一称重传感器101和第二称重传感器102，第一称重传感器101和第二称重传感器102可分别设置在第一手柄301和第二手柄302中，称重装置100还包括检测电路20，检测电路20可设置在第一手柄301和/或第二手柄302中。

需要说明的是，当双手从手柄组件300的底部向上抬起手柄组件300时，力作用于称重传感器10，称重传感器10发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给检测电路20，检测电路20即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能。

进一步地，检测电路20根据称重传感器10输出的称重信号判断称重装置100的当前检测状态，其中，检测状态包括校准状态和称重状态。如果检测电路20判断称重装置100处于校准状态，则根据称重传感器10输出的称重信号获取当前重量负值-N，并对当前重量负值-N与预设基准负值-N0进行比较，以判断是否满足预设校准条件，如果检测电路20判断满足预设校准条件，则说明称重装置100的参数发生变化，需要对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正。进而，检测电路20根据当前重量负值-N和预设基准负值-N0计算并存储称重校准值，以对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值M1进行补偿修正。

由此，可以实现自动零点校准，确保在通过手柄抬起空锅时检测到的重量接近于零，从而简化了零点校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，检测电路20用于，在称重传感器10输出的称重信号对应的重量值M1小于第一预设阈值时，判断称重装置100处于校准状态，其中，第一预设阈值小于或等于零。并且，如果称重传感器10输出的称重信号对应的重量值M1大于等于第一预设阈值，则判断称重装置100处于称重状态。

具体来说，在烹饪设备的称重装置100启动后，称重传感器10可实时输出称重信号，如果称重传感器10输出的称重信号对应的重量值M1小于第一预设阈值，即重量值M1为负值，则说明此时没有力作用于手柄，即未通过手柄抬起内锅，此时判断称重装置100处于校准状态；如果称重传感器10输出的称重信号对应的重量值M1大于等于第一预设阈值，则说明此时有力作用于手柄，即通过手柄抬起内锅，此时判断称重装置100处于称重状态。

根据本发明的一个实施例，检测电路20进一步用于，计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n，其中，当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n＝(-N)-(-N0)，或者当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n'＝(-N0)-(-N)，并在差值n或者n'超出预设范围即差值n或者n'大于预设范围的上限值例如10g，或者差值n或者n'小于预设范围的下限值例如-10g时判断满足预设校准条件。

根据本发明的一个具体实施例，预设范围的上限值为5g至50g，预设范围的下限值为(-5g)至(-50g)。

需要说明的是，预设基准负值-N0可在出厂时预先存储在内锅200中，即言，在出厂前，对称重装置100进行标准重量校准(即标定，出厂前为保证称重准确性而进行的设置)，并将无重状态下的负值进行存储以作为预设基准负值-N0。

具体来说，在本发明的实施例中，将通过手柄抬起空内锅200时称重传感器10输出的称重信号对应的重量值作为去皮重量零点，当放下内锅200，没有力作用于手柄时，称重装置100处于无重状态，此时，称重传感器10输出的称重信号对应的重量值相对于去皮重量零点为负值。应当理解的是，该负值的大小与称重装置100的参数(例如烹饪设备的供电电压、称重传感器10的形变和称重装置100的结构差异等)有关。

在使用过程中，当称重装置100启动之后，如果判断称重装置100处于校准状态，则根据称重传感器10输出的称重信号获取当前重量负值-N，并计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n或者n'，如果差值n或者n'超出预设范围，即即差值n或者n'大于预设范围的上限值例如10g，或者差值n或者n'小于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置100的具体参数发生变化，此时判断满足预设校准条件，需要对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正；如果差值n或者n'未超出预设范围，即n或者n'小于预设范围的上限值例如10g，且差值n或者n'大于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置100的参数未发生变化，此时判断不满足预设校准条件，不需要对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正。

根据本发明的一个实施例，检测电路20将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值作为称重校准值。

具体来说，检测电路20在判断满足预设校准条件之后，计算当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n，其中，当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n＝(-N)-(-N0)，或者当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值可为n'＝(-N0)-(-N)。进而，将差值n或者n'作为称重校准值进行存储，当称重装置100处于称重状态时，将存储的称重校准值n或者n'用于参数补偿，也就是说，可根据称重传感器10输出的称重信号和称重校准值n或者n'获取内锅200中待测物的重量M。

根据本发明的一个实施例，检测电路20进一步用于，在判断称重装置100处于称重状态时，在存储有称重校准值时根据称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值与称重校准值获取内锅200中待测物的重量M，并在未存储称重校准值时将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值作为内锅200中待测物的重量M。

具体来说，当称重装置100处于称重状态时，如果称重装置100存储有称重校准值，则说明称重装置100的参数发生变化，如果将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n＝(-N)-(-N0)作为称重校准值，则可将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值M1与称重校准值n之和作为内锅中待测物的重量M，即最终获取到的内锅200中待测物的重量M＝M1+n。如果将当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n'＝(-N0)-(-N)作为称重校准值，则可将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值M1与称重校准值n'之差作为内锅中待测物的重量M，即最终获取到的内锅200中待测物的重量M＝M1-n'。如果称重装置100未存储称重校准值，则说明称重装置100的具体参数未发生变化，可将称重传感器10输出的称重信号作为内锅200中待测物的重量M，即最终获取到的内锅200中待测物的重量M＝M1。另外，在本发明的其他实施例中，在当前重量负值-N与预设基准负值-N0之间的差值n超出预设范围时，还可将预设基准负值-N0更新为当前重量负值-N，由此在后续检测过程中采用更新后的预设基准负值即当前重量负值-N后，可以确保通过手柄抬起空锅时，内锅的空锅重量值可以与更新后的预设基准负值即-N相互抵消，从而实现清零的目的。

根据本发明的一个实施例，检测电路20进一步用于，记录烹饪设备的启动间隔次数，以根据启动间隔次数和称重传感器10输出的称重信号共同判断称重装置100的当前检测状态，其中，当启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器10输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断称重装置100处于校准状态。

根据本发明的一个具体实施例，预设次数阈值可为3至15次。

具体来说，记录烹饪设备的启动间隔次数，在烹饪设备启动后，先判断启动间隔次数是否达到预设次数阈值，如果启动间隔未达到预设次数阈值，则判断不需要对烹饪设备的称重装置100进行校准，称重装置100直接进入称重状态。如果启动间隔达到预设次数阈值，则进一步判断称重传感器10输出的称重信号对应的重量值是否小于第一预设阈值，如果启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器10输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值，则判断称重装置100处于校准状态；如果启动间隔达到预设次数阈值且称重传感器10输出的称重信号对应的重量值大于等于第一预设阈值，则判断称重装置100处于称重状态。

也就是说，并不是每次启动烹饪设备后均需要对称重装置100进行校准，当启动间隔达到预设次数阈值时，判断需要对烹饪设备的称重装置100进行一次校准，进而在满足预设校准条件时对称重装置100进行校准，并更新称重校准值。

由此，本发明实施例的烹饪设备的称重方法能够提高称重效率，且能够保证称重准确性。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过检测电路根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，并在处于校准状态时根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，检测电路则根据当前重量负值和预设基准负值计算并存储称重校准值。由此可知，本发明实施例的称重装置自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

图5是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图。如图5所示，该烹饪设备的内锅200包括烹饪设备的称重装置100。

图6是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。如图6所示，该烹饪设备500包括烹饪设备的内锅200。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的称重装置，自动进行零点校准，无需用户手动操作，从而简化了清零校准的操作步骤，提高了称重数据的准确度，提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器，所述方法包括以下步骤：

启动所述称重装置，根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，其中，所述当前检测状态包括校准状态和称重状态；

如果所述称重装置处于所述校准状态，则根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件；

如果满足所述预设校准条件，则根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算并存储称重校准值。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，

当所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时，判断所述称重装置处于所述校准状态，其中，所述第一预设阈值小于或等于零。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件包括：

计算所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值；

如果所述差值超出预设范围，则判断满足所述预设校准条件。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述预设范围的上限值为5g至50g，所述预设范围的下限值为-5g至-50g。

5.根据权利要求3所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，其中，将所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值作为称重校准值。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，还包括：

如果所述称重装置处于所述称重状态，则在存储有所述称重校准值时根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述内锅中待测物的重量，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述内锅中待测物的重量。

7.根据权利要求2所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，还包括：

记录所述烹饪设备的启动间隔次数，以根据所述启动间隔次数和所述称重传感器输出的称重信号共同判断所述称重装置的当前检测状态，其中，

当所述启动间隔达到预设次数阈值且所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断所述称重装置处于所述校准状态。

8.一种烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：

称重传感器；

检测电路，所述检测电路与所述称重传感器相连，所述检测电路用于根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，并在所述称重装置处于校准状态时根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，如果满足所述预设校准条件，则根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算并存储称重校准值。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述检测电路用于，在所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时，判断所述称重装置处于所述校准状态，其中，所述第一预设阈值小于或等于零。

10.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述检测电路进一步用于，计算所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值，并在所述差值超出预设范围时判断满足所述预设校准条件。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述预设范围的上限值为5g至50g，所述预设范围的下限值为-5g至-50g。

12.根据权利要求10所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，其中，所述检测电路将所述当前重量负值与所述预设基准负值之间的差值作为称重校准值。

13.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述检测电路进一步用于，在判断所述称重装置处于称重状态时，在存储有所述称重校准值时根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述内锅中待测物的重量，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述内锅中待测物的重量。

14.根据权利要求9所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述检测电路进一步用于，记录所述烹饪设备的启动间隔次数，以根据所述启动间隔次数和所述称重传感器输出的称重信号共同判断所述称重装置的当前检测状态，其中，

当所述启动间隔达到预设次数阈值且所述称重传感器输出的称重信号对应的重量值小于第一预设阈值时判断所述称重装置处于所述校准状态。

15.一种烹饪设备的内锅，其特征在于，所述内锅上设置有包括根据权利要求8-14中任一项所述的烹饪设备的称重装置。

16.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括根据权利要求15所述的烹饪设备的内锅。