CN108341337A - 一种提升设备 - Google Patents
一种提升设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108341337A CN108341337A CN201810356902.7A CN201810356902A CN108341337A CN 108341337 A CN108341337 A CN 108341337A CN 201810356902 A CN201810356902 A CN 201810356902A CN 108341337 A CN108341337 A CN 108341337A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- face
- lifting
- fixedly installed
- emergency stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Abstract
本发明公开了一种提升设备，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置上的急停装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体，所述第一主体的左侧端面内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一主体的左侧端面之间设置有第一密封圈，所述第一主体左侧设置有第二主体，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体的右侧端面上，所述第一主体与所述第二主体相对端面之间且位于所述水平移动丝杠的上侧固定设置有导位杆，所述水平移动丝杠上螺纹配合连接有螺纹块。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，具体是一种提升设备。
背景技术
现如今很多实业工厂在生产出产品后除了有一部分需要立刻发出以外还有一部分客户不急于需要的产品都会暂时被存放于仓库中，而在搬运货物时则需要借助到搬运设备，但是由于需要提取的时间顺序不一样，因此也需要经常对仓库进行整理，否则仓库混乱搬运设备无法通过，因此无形中又增加的工作量，因此设计一种悬挂式的搬运提升设备实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提升设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种提升设备，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置上的急停装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体，所述第一主体的左侧端面内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一主体的左侧端面之间设置有第一密封圈，所述第一主体左侧设置有第二主体，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体的右侧端面上，所述第一主体与所述第二主体相对端面之间且位于所述水平移动丝杠的上侧固定设置有导位杆，所述水平移动丝杠上螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块的上侧通过加强筋固定连接有与所述导位柱滑动配合连接的导滑块，所述螺纹块的下侧端面上固定设置有第一连接块，所述第一连接块的下侧端面上左右对称且转动配合连接有第一连板，所述第一连板内设置有第一滑槽，所述第一滑槽靠近左右对称设置的所述第一连板相对一侧端面的内侧壁上设置有与连通所述第一滑槽与外界的第一开口槽，所述第一滑槽内设置有可上下滑动的升降滑块，左右对称设置的所述升降滑块的相对一侧端面上固定设置有延伸通过所述第一开口槽外的连接滑块，所述第一连接块下侧端面的中部位置固定连接有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降腔，所述升降腔的左右侧内壁内设置有连通所述升降腔与外界的第二开口槽，所述升降腔的上侧内壁内固定设置有第一升降电机，所述第一升降电机的下端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降腔的上侧内壁之间设置有第二密封圈，所述升降丝杠的下端通过轴承转动配合连接于所述升降腔的下侧内壁上，所述升降腔内设置有可上下滑动且螺纹配合连接于所述升降丝杠上的升降块，所述升降块的左右两侧的端面上固定设置有延伸出所述第二开口槽外的升降连柱，所述升降连柱远离所述升降驱动块的一端转动配合连接于所述连接滑块上，所述升降驱动块的下侧端面上固定连接有升降导位块，所述升降导位块内左右对称设置有开口向下的导位滑槽，所述升降导位块下侧设置有第二连接块，所述第二连接块上侧端面上固定设置有延伸通入所述导位滑槽内且与所述导位滑槽内侧壁互动配合连接的导位滑柱，所述第二连接块的上侧端面上左右对称且转动配合连接有第二连板，所述第二连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第二连接块的下侧端面上固定连接有转动电机固定块，所述转动电机固定块左右两侧与所述第二连接块的下侧端面上固定连接有第一固定块，所述转动电机固定块周侧端面的下端固定连接有转动支撑块，所述转动电机固定块内固定设置有转动电机，所述第一转动支撑块的侧设置有第三连接块，所述第三连接块通过转轴动力配合连接于所述转动电机的下端，动力连接于所述转动电机下端的所述转轴与所述转动电机固定块的下侧端面之间设置有第三密封圈，所述第三连接块左右两侧对称且固定连接有第二转动支撑块，所述第二转动支撑块靠近转动电机固定块一侧端面的上侧固定连接有第三转动支撑块，所述第三转动支撑块通过转环转动配合连接于所述第一转动支撑块的上侧端面上。
作为优选的技术方案，所述夹取装置包括固定连接于所述第三连接块，所述第三连接块的下侧端面上固定连接有升降电机固定块，所述升降电机固定块在左右两侧端面与所述第三连接块的下侧端面之间固定连接有第二固定块，所述升降电机固定块内设置有开口向下的第二升降腔，所述第二升降腔的上侧内壁内固定设置有第二升降电机，所述第二升降腔内设置有下端延伸出所述第二升降腔下端开口外的升降柱，所述升降柱的左右两侧端面上设置有与所述第二升降腔相连通的升降导位槽，所述第二升降腔下端开口处的内侧壁上固定设置有延伸通入所述升降导滑槽内的升降导滑块，所述升降柱内设置有开口向上的升降螺纹槽，所述升降螺纹槽内螺纹配合连接有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱的上端动力连接于所述第二升降电机的下端，所述升降柱的下端固定连接有第四连接块，所述第四连接块内左右对称设置有开口朝向两侧的弹簧腔，所述弹簧腔内设置有可左右滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块与所述弹簧腔内侧壁之间固定连接有回位弹簧，所述夹紧滑块远离所述第四连接块的一端上固定连接有第一连块，左侧的所述第一连块的下端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第一连块的下端转动配合连接有第四连板，所述第三连板与所述第四连板的中部位置通过铰链转动配合连接，所述第三连板与所述第四连板的下端分别固定配合连接有夹紧杆，左右对称设置的所述夹紧杆相对一侧端面上固定设置有第一电磁铁，所述夹紧杆远离相对一侧的端面上固定设置有蓄电池固定块，所述蓄电池固定块内固定设置有与所述第一电磁铁电性连接的蓄电池，左右对称设置的所述夹紧杆的下端固定连接有夹紧固定块，左右对称设置的所述夹紧固定块的相对一端上转动配合连接有夹紧板，所述夹紧板相对一侧端面上固定设置有塑胶防滑片，所述夹紧板远离相对一侧的端面上固定设置有与所述第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述夹紧杆的下端固定连接有限位连接杆，所述限位连接杆靠近所述夹紧板的一侧端面上固定设置有限位块。
作为优选的技术方案，所述第二主体靠近下端的右侧端面上固定设置有第一左位缓冲块，所述第一连接块的左侧端面上固定连接有与所述第一左位缓冲块相配合的第一右位缓冲块，所述第一连接块的右侧端面上固定设置第二左位缓冲块，所述第一主体靠近下侧端面的左侧端面上固定设置有与所述第二左位缓冲块相配合的第二右位缓冲块。
作为优选的技术方案，所述升降导位柱的左右两侧端面上分别固定设置有缓冲固定块，所述缓冲固定块上侧端面与所述升降导位柱之间固定设置有第一肋板，所述缓冲固定块的下侧端面上固定设置有上位缓冲块，所述第二连接块的上侧端面上固定设置有与所述上位缓冲块相配合的下位缓冲块。
作为优选的技术方案，所述第一连接块下侧端面与所述升降驱动块侧壁之间固定连接有第二肋板。
作为优选的技术方案，所述第二主体的右侧端面上固定设置有第一支撑块，所述第一主体的右侧端面上固定设置有第二支撑块，本装置可通过第一支撑块及所述第二支撑块固定连接于外设的连接架上。
作为优选的技术方案，所述急停装置包括固定连接于所述前侧端面上的第一急停固定块，所述第一急停固定块的前侧端面上固定连接有第二急停固定块，所述第二急停固定块内固定设置有急停电机，所述第一急停固定块内设置有第一急停腔，所述急停电机后端动力连接有延伸通入所述第一急停腔内的急停轴，所述第一急停腔内设置可前后滑动的第一急停块，所述第一急停块的后侧端面上左右对称且固定连接有第二急停块，所述的前侧端面上纵向分布设置有开口向前且与所述第二急停块相配合的第一急停槽，所述第一急停腔的后侧内壁内设置有连通所述第一急停腔与所述的第二急停槽。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置搬运箱体时，水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动螺纹块在水平移动丝杠上向右移动至所需要搬运的箱体的上方，此时第一升降电机启动，进而通过带动升降块在升降腔内向下移动，进而带动升降连柱向下移动，进而带动升降滑块在第一滑槽内向下移动，进而带动第一连板绕着第一连接块与第一连板的连接铰链转动，进而带动第二连接块下降至箱体处并通过转动电机的启动带动第三连接块转动，进而将箱体套入左右对称设置的夹紧板的相对端面之间，在此过程中，导位滑槽与导位滑柱的导位作用可使得第二连接块平稳升降，此时设置于夹紧板上的部分塑胶防滑片与箱体相接触，此时升降柱启动，进而通过升降螺纹柱带动升降柱在第二升降腔内上升，进而带动第四连接块上升，进而通过塑胶防滑片与箱体侧面的摩擦带动第四连板与第三连板克服回位弹簧的弹力作用进而带动左右对称设置的夹紧板相互靠近进而将箱体夹紧，此时蓄电池停止为第一电磁铁供电，在此过程中所夹持的箱体越重则左右对称设置的夹紧板对箱体的夹持力度则越大，同时塑胶防滑片可增大与箱体之间的摩擦，此时通过水平移动电机及第一升降电机的动作将箱体提升起并运送至所放置的目的地，当需要将箱体放下时，第一升降电机带动夹持有箱体的夹取装置下降至箱体与地面接触状态，此时蓄电池给第一电磁铁提供相反的电流，此时第一电磁铁吸附第二电磁铁进而带动夹紧板处于竖直状态，同时由于箱体与地面接触本装置对其不提供向上的拉力，此时夹紧滑块受到回位弹簧的弹力作用最大限度伸出弹簧腔外，进而带动左右对称设置的夹紧板最大限度远离，进而脱离与箱体的接触并恢复到初始状态，在有障碍物较多的场合中，叉车等搬运设备无法通行时，可通过本装置可实现对不同高度，不同纵深位置的箱体进行搬运工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种提升设备的内部结构示意图；
图2为图1中“B”的放大示意图；
图3为图2中“C”的放大示意图；
图4为图2中“D”的放大示意图；
图5为图1中“A”的左视图；
图6为本发明中的急停装置的俯视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种提升设备，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置上的急停装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体12，所述第一主体12的左侧端面内固定设置有水平移动电机26，所述水平移动电机26的左端动力连接有水平移动丝杠22，所述水平移动丝杠22与所述第一主体12的左侧端面之间设置有第一密封圈27，所述第一主体12左侧设置有第二主体11，所述水平移动丝杠22的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体11的右侧端面上，所述第一主体12与所述第二主体11相对端面之间且位于所述水平移动丝杠22的上侧固定设置有导位杆21，所述水平移动丝杠22上螺纹配合连接有螺纹块23，所述螺纹块23的上侧通过加强筋24固定连接有与所述导位柱21滑动配合连接的导滑块25，所述螺纹块23的下侧端面上固定设置有第一连接块32，所述第一连接块32的下侧端面上左右对称且转动配合连接有第一连板33，所述第一连板33内设置有第一滑槽34，所述第一滑槽34靠近左右对称设置的所述第一连板33相对一侧端面的内侧壁上设置有与连通所述第一滑槽34与外界的第一开口槽35，所述第一滑槽34内设置有可上下滑动的升降滑块36，左右对称设置的所述升降滑块36的相对一侧端面上固定设置有延伸通过所述第一开口槽35外的连接滑块37，所述第一连接块32下侧端面的中部位置固定连接有升降驱动块42，所述升降驱动块42内设置有升降腔41，所述升降腔41的左右侧内壁内设置有连通所述升降腔41与外界的第二开口槽39，所述升降腔41的上侧内壁内固定设置有第一升降电机43，所述第一升降电机43的下端动力连接有升降丝杠46，所述升降丝杠46与所述升降腔41的上侧内壁之间设置有第二密封圈44，所述升降丝杠46的下端通过轴承转动配合连接于所述升降腔41的下侧内壁上，所述升降腔41内设置有可上下滑动且螺纹配合连接于所述升降丝杠46上的升降块45，所述升降块45的左右两侧的端面上固定设置有延伸出所述第二开口槽39外的升降连柱38，所述升降连柱38远离所述升降驱动块42的一端转动配合连接于所述连接滑块37上，所述升降驱动块42的下侧端面上固定连接有升降导位块48，所述升降导位块48内左右对称设置有开口向下的导位滑槽49，所述升降导位块48下侧设置有第二连接块61，所述第二连接块61上侧端面上固定设置有延伸通入所述导位滑槽49内且与所述导位滑槽49内侧壁互动配合连接的导位滑柱51，所述第二连接块61的上侧端面上左右对称且转动配合连接有第二连板47，所述第二连板47的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板33的下端，所述第二连接块61的下侧端面上固定连接有转动电机固定块63，所述转动电机固定块63左右两侧与所述第二连接块61的下侧端面上固定连接有第一固定块62，所述转动电机固定块63周侧端面的下端固定连接有转动支撑块67，所述转动电机固定块63内固定设置有转动电机64，所述第一转动支撑块67的侧设置有第三连接块68，所述第三连接块68通过转轴动力配合连接于所述转动电机64的下端，动力连接于所述转动电机64下端的所述转轴与所述转动电机固定块63的下侧端面之间设置有第三密封圈70，所述第三连接块68左右两侧对称且固定连接有第二转动支撑块66，所述第二转动支撑块66靠近转动电机固定块63一侧端面的上侧固定连接有第三转动支撑块65，所述第三转动支撑块65通过转环转动配合连接于所述第一转动支撑块67的上侧端面上。
有益地，所述夹取装置包括固定连接于所述第三连接块68，所述第三连接块68的下侧端面上固定连接有升降电机固定块73，所述升降电机固定块73在左右两侧端面与所述第三连接块68的下侧端面之间固定连接有第二固定块72，所述升降电机固定块73内设置有开口向下的第二升降腔75，所述第二升降腔75的上侧内壁内固定设置有第二升降电机74，所述第二升降腔75内设置有下端延伸出所述第二升降腔75下端开口外的升降柱74，所述升降柱74的左右两侧端面上设置有与所述第二升降腔75相连通的升降导位槽76，所述第二升降腔75下端开口处的内侧壁上固定设置有延伸通入所述升降导滑槽76内的升降导滑块79，所述升降柱74内设置有开口向上的升降螺纹槽78，所述升降螺纹槽78内螺纹配合连接有升降螺纹柱77，所述升降螺纹柱77的上端动力连接于所述第二升降电机74的下端，所述升降柱74的下端固定连接有第四连接块81，所述第四连接块81内左右对称设置有开口朝向两侧的弹簧腔82，所述弹簧腔82内设置有可左右滑动的夹紧滑块84，所述夹紧滑块84与所述弹簧腔82内侧壁之间固定连接有回位弹簧83，所述夹紧滑块84远离所述第四连接块81的一端上固定连接有第一连块85，左侧的所述第一连块85的下端转动配合连接有第三连板71，右侧的所述第一连块85的下端转动配合连接有第四连板69，所述第三连板71与所述第四连板69的中部位置通过铰链转动配合连接，所述第三连板69与所述第四连板69的下端分别固定配合连接有夹紧杆86，左右对称设置的所述夹紧杆86相对一侧端面上固定设置有第一电磁铁89，所述夹紧杆86远离相对一侧的端面上固定设置有蓄电池固定块87，所述蓄电池固定块87内固定设置有与所述第一电磁铁89电性连接的蓄电池88，左右对称设置的所述夹紧杆86的下端固定连接有夹紧固定块92，左右对称设置的所述夹紧固定块92的相对一端上转动配合连接有夹紧板96，所述夹紧板96相对一侧端面上固定设置有塑胶防滑片93，所述夹紧板96远离相对一侧的端面上固定设置有与所述第一电磁铁89相配合的第二电磁铁91，所述夹紧杆86的下端固定连接有限位连接杆94，所述限位连接杆94靠近所述夹紧板96的一侧端面上固定设置有限位块95。
有益地，所述第二主体11靠近下端的右侧端面上固定设置有第一左位缓冲块29，所述第一连接块32的左侧端面上固定连接有与所述第一左位缓冲块29相配合的第一右位缓冲块31，所述第一连接块32的右侧端面上固定设置第二左位缓冲块29，所述第一主体12靠近下侧端面的左侧端面上固定设置有与所述第二左位缓冲块29相配合的第二右位缓冲块28。
有益地，所述升降导位柱48的左右两侧端面上分别固定设置有缓冲固定块53，所述缓冲固定块53上侧端面与所述升降导位柱48之间固定设置有第一肋板52，所述缓冲固定块53的下侧端面上固定设置有上位缓冲块54，所述第二连接块61的上侧端面上固定设置有与所述上位缓冲块54相配合的下位缓冲块55。
有益地，所述第一连接块32下侧端面与所述升降驱动块42侧壁之间固定连接有第二肋板40。
有益地，所述第二主体11的右侧端面上固定设置有第一支撑块13，所述第一主体12的右侧端面上固定设置有第二支撑块14，本装置可通过第一支撑块13及所述第二支撑块14固定连接于外设的连接架上。
有益地，所述急停装置包括固定连接于所述48前侧端面上的第一急停固定块108，所述第一急停固定块108的前侧端面上固定连接有第二急停固定块106，所述第二急停固定块106内固定设置有急停电机107，所述第一急停固定块108内设置有第一急停腔105，所述急停电机107后端动力连接有延伸通入所述第一急停腔105内的急停轴109，所述第一急停腔105内设置可前后滑动的第一急停块104，所述第一急停块104的后侧端面上左右对称且固定连接有第二急停块103，所述51的前侧端面上纵向分布设置有开口向前且与所述第二急停块103相配合的第一急停槽101，所述第一急停腔105的后侧内壁内设置有连通所述第一急停腔101与所述49的第二急停槽102，所述急停装置用以在出现机械故障时预防所夹物品迅速掉落。
初始状态时，螺纹块23最大限度靠近第二主体11，此时第一右位缓冲块31的左侧端面与第二左位缓冲块29的右侧端面相抵接，同时升降块45的上侧端面与升降腔41的上侧内壁相抵接，此时升降滑块36最大限度接近第一滑槽34的上侧内壁，此时第二连接块61最大限度上升，此时导位滑柱51的上侧端面与导位滑槽49的上侧内壁相抵接，此时上位缓冲块54的下侧端面与下位缓冲块55的上侧端面相抵接，同时升降柱74在第二升降腔75内最大限度下降，此时升降导滑块79的上侧端面与升降导滑槽76的上侧内壁相抵接，同时由于受到回位弹簧83弹力的作用，夹紧滑块84最大限度伸出弹簧腔82外，此时左右对称设置的夹紧板96最大限度远离，同时蓄电池88为第一电磁铁89供电，此时第一电磁铁89产生与第二电磁铁91相同的磁性进而最大限度排斥第二电磁铁91，进而最大限度带动夹紧板96翻转。
通过本装置搬运箱体时，水平移动电机26启动，进而通过水平移动丝杠22带动螺纹块23在水平移动丝杠22上向右移动至所需要搬运的箱体的上方，此时第一升降电机43启动，进而通过46带动升降块45在升降腔41内向下移动，进而带动升降连柱38向下移动，进而带动升降滑块36在第一滑槽34内向下移动，进而带动第一连板33绕着第一连接块32与第一连板33的连接铰链转动，进而带动第二连接块61下降至箱体处并通过转动电机64的启动带动第三连接块68转动，进而将箱体套入左右对称设置的夹紧板96的相对端面之间，在此过程中，导位滑槽49与导位滑柱51的导位作用可使得第二连接块61平稳升降，此时设置于夹紧板96上的部分塑胶防滑片93与箱体相接触，此时升降柱74启动，进而通过升降螺纹柱77带动升降柱74在第二升降腔75内上升，进而带动第四连接块81上升，进而通过塑胶防滑片93与箱体侧面的摩擦带动第四连板69与第三连板71克服回位弹簧83的弹力作用进而带动左右对称设置的夹紧板96相互靠近进而将箱体夹紧，此时蓄电池88停止为第一电磁铁89供电，在此过程中所夹持的箱体越重则左右对称设置的夹紧板96对箱体的夹持力度则越大，同时塑胶防滑片93可增大与箱体之间的摩擦，此时通过水平移动电机26及第一升降电机43的动作将箱体提升起并运送至所放置的目的地，当需要将箱体放下时，第一升降电机43带动夹持有箱体的夹取装置下降至箱体与地面接触状态，此时蓄电池88给第一电磁铁89提供相反的电流，此时第一电磁铁89吸附第二电磁铁91进而带动夹紧板96处于竖直状态，同时由于箱体与地面接触本装置对其不提供向上的拉力，此时夹紧滑块84受到回位弹簧83的弹力作用最大限度伸出弹簧腔82外，进而带动左右对称设置的夹紧板96最大限度远离，进而脱离与箱体的接触并恢复到初始状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置搬运箱体时，水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动螺纹块在水平移动丝杠上向右移动至所需要搬运的箱体的上方，此时第一升降电机启动，进而通过带动升降块在升降腔内向下移动，进而带动升降连柱向下移动，进而带动升降滑块在第一滑槽内向下移动，进而带动第一连板绕着第一连接块与第一连板的连接铰链转动，进而带动第二连接块下降至箱体处并通过转动电机的启动带动第三连接块转动，进而将箱体套入左右对称设置的夹紧板的相对端面之间，在此过程中，导位滑槽与导位滑柱的导位作用可使得第二连接块平稳升降，此时设置于夹紧板上的部分塑胶防滑片与箱体相接触，此时升降柱启动，进而通过升降螺纹柱带动升降柱在第二升降腔内上升，进而带动第四连接块上升，进而通过塑胶防滑片与箱体侧面的摩擦带动第四连板与第三连板克服回位弹簧的弹力作用进而带动左右对称设置的夹紧板相互靠近进而将箱体夹紧，此时蓄电池停止为第一电磁铁供电，在此过程中所夹持的箱体越重则左右对称设置的夹紧板对箱体的夹持力度则越大，同时塑胶防滑片可增大与箱体之间的摩擦，此时通过水平移动电机及第一升降电机的动作将箱体提升起并运送至所放置的目的地，当需要将箱体放下时，第一升降电机带动夹持有箱体的夹取装置下降至箱体与地面接触状态，此时蓄电池给第一电磁铁提供相反的电流，此时第一电磁铁吸附第二电磁铁进而带动夹紧板处于竖直状态，同时由于箱体与地面接触本装置对其不提供向上的拉力，此时夹紧滑块受到回位弹簧的弹力作用最大限度伸出弹簧腔外，进而带动左右对称设置的夹紧板最大限度远离，进而脱离与箱体的接触并恢复到初始状态，在有障碍物较多的场合中，叉车等搬运设备无法通行时，可通过本装置可实现对不同高度，不同纵深位置的箱体进行搬运工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种提升设备，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置上的急停装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体，所述第一主体的左侧端面内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一主体的左侧端面之间设置有第一密封圈，所述第一主体左侧设置有第二主体，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体的右侧端面上，所述第一主体与所述第二主体相对端面之间且位于所述水平移动丝杠的上侧固定设置有导位杆，所述水平移动丝杠上螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块的上侧通过加强筋固定连接有与所述导位柱滑动配合连接的导滑块，所述螺纹块的下侧端面上固定设置有第一连接块，所述第一连接块的下侧端面上左右对称且转动配合连接有第一连板，所述第一连板内设置有第一滑槽，所述第一滑槽靠近左右对称设置的所述第一连板相对一侧端面的内侧壁上设置有与连通所述第一滑槽与外界的第一开口槽，所述第一滑槽内设置有可上下滑动的升降滑块，左右对称设置的所述升降滑块的相对一侧端面上固定设置有延伸通过所述第一开口槽外的连接滑块，所述第一连接块下侧端面的中部位置固定连接有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降腔，所述升降腔的左右侧内壁内设置有连通所述升降腔与外界的第二开口槽，所述升降腔的上侧内壁内固定设置有第一升降电机，所述第一升降电机的下端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降腔的上侧内壁之间设置有第二密封圈，所述升降丝杠的下端通过轴承转动配合连接于所述升降腔的下侧内壁上，所述升降腔内设置有可上下滑动且螺纹配合连接于所述升降丝杠上的升降块，所述升降块的左右两侧的端面上固定设置有延伸出所述第二开口槽外的升降连柱，所述升降连柱远离所述升降驱动块的一端转动配合连接于所述连接滑块上，所述升降驱动块的下侧端面上固定连接有升降导位块，所述升降导位块内左右对称设置有开口向下的导位滑槽，所述升降导位块下侧设置有第二连接块，所述第二连接块上侧端面上固定设置有延伸通入所述导位滑槽内且与所述导位滑槽内侧壁互动配合连接的导位滑柱，所述第二连接块的上侧端面上左右对称且转动配合连接有第二连板，所述第二连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第二连接块的下侧端面上固定连接有转动电机固定块，所述转动电机固定块左右两侧与所述第二连接块的下侧端面上固定连接有第一固定块，所述转动电机固定块周侧端面的下端固定连接有转动支撑块，所述转动电机固定块内固定设置有转动电机，所述第一转动支撑块的侧设置有第三连接块，所述第三连接块通过转轴动力配合连接于所述转动电机的下端，动力连接于所述转动电机下端的所述转轴与所述转动电机固定块的下侧端面之间设置有第三密封圈，所述第三连接块左右两侧对称且固定连接有第二转动支撑块，所述第二转动支撑块靠近转动电机固定块一侧端面的上侧固定连接有第三转动支撑块，所述第三转动支撑块通过转环转动配合连接于所述第一转动支撑块的上侧端面上。
2.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述夹取装置包括固定连接于所述第三连接块，所述第三连接块的下侧端面上固定连接有升降电机固定块，所述升降电机固定块在左右两侧端面与所述第三连接块的下侧端面之间固定连接有第二固定块，所述升降电机固定块内设置有开口向下的第二升降腔，所述第二升降腔的上侧内壁内固定设置有第二升降电机，所述第二升降腔内设置有下端延伸出所述第二升降腔下端开口外的升降柱，所述升降柱的左右两侧端面上设置有与所述第二升降腔相连通的升降导位槽，所述第二升降腔下端开口处的内侧壁上固定设置有延伸通入所述升降导滑槽内的升降导滑块，所述升降柱内设置有开口向上的升降螺纹槽，所述升降螺纹槽内螺纹配合连接有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱的上端动力连接于所述第二升降电机的下端，所述升降柱的下端固定连接有第四连接块，所述第四连接块内左右对称设置有开口朝向两侧的弹簧腔，所述弹簧腔内设置有可左右滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块与所述弹簧腔内侧壁之间固定连接有回位弹簧，所述夹紧滑块远离所述第四连接块的一端上固定连接有第一连块，左侧的所述第一连块的下端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第一连块的下端转动配合连接有第四连板，所述第三连板与所述第四连板的中部位置通过铰链转动配合连接，所述第三连板与所述第四连板的下端分别固定配合连接有夹紧杆，左右对称设置的所述夹紧杆相对一侧端面上固定设置有第一电磁铁，所述夹紧杆远离相对一侧的端面上固定设置有蓄电池固定块，所述蓄电池固定块内固定设置有与所述第一电磁铁电性连接的蓄电池，左右对称设置的所述夹紧杆的下端固定连接有夹紧固定块，左右对称设置的所述夹紧固定块的相对一端上转动配合连接有夹紧板，所述夹紧板相对一侧端面上固定设置有塑胶防滑片，所述夹紧板远离相对一侧的端面上固定设置有与所述第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述夹紧杆的下端固定连接有限位连接杆，所述限位连接杆靠近所述夹紧板的一侧端面上固定设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述第二主体靠近下端的右侧端面上固定设置有第一左位缓冲块，所述第一连接块的左侧端面上固定连接有与所述第一左位缓冲块相配合的第一右位缓冲块，所述第一连接块的右侧端面上固定设置第二左位缓冲块，所述第一主体靠近下侧端面的左侧端面上固定设置有与所述第二左位缓冲块相配合的第二右位缓冲块。
4.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述升降导位柱的左右两侧端面上分别固定设置有缓冲固定块，所述缓冲固定块上侧端面与所述升降导位柱之间固定设置有第一肋板，所述缓冲固定块的下侧端面上固定设置有上位缓冲块，所述第二连接块的上侧端面上固定设置有与所述上位缓冲块相配合的下位缓冲块。
5.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述第一连接块下侧端面与所述升降驱动块侧壁之间固定连接有第二肋板。
6.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述第二主体的右侧端面上固定设置有第一支撑块，所述第一主体的右侧端面上固定设置有第二支撑块，本装置可通过第一支撑块及所述第二支撑块固定连接于外设的连接架上。
7.根据权利要求1所述的一种提升设备，其特征在于：所述急停装置包括固定连接于所述前侧端面上的第一急停固定块，所述第一急停固定块的前侧端面上固定连接有第二急停固定块，所述第二急停固定块内固定设置有急停电机，所述第一急停固定块内设置有第一急停腔，所述急停电机后端动力连接有延伸通入所述第一急停腔内的急停轴，所述第一急停腔内设置可前后滑动的第一急停块，所述第一急停块的后侧端面上左右对称且固定连接有第二急停块，所述的前侧端面上纵向分布设置有开口向前且与所述第二急停块相配合的第一急停槽，所述第一急停腔的后侧内壁内设置有连通所述第一急停腔与所述的第二急停槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810356902.7A CN108341337A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种提升设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810356902.7A CN108341337A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种提升设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108341337A true CN108341337A (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62955049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810356902.7A Pending CN108341337A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种提升设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108341337A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3314806C1 (de) * | 1983-04-23 | 1984-08-23 | Nukem Gmbh, 6450 Hanau | Greifvorrichtung für Preßlinge |
| CN106115471A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 舟山欣臻船舶设计有限公司 | 一种分段的吊装装置 |
| CN206617736U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-11-07 | 广州原点建设工程有限公司 | 一种可自动伸缩的投影仪装置 |
| CN206955451U (zh) * | 2017-07-25 | 2018-02-02 | 何叔其 | 一种电动车车身吊具 |
-
2018
- 2018-04-20 CN CN201810356902.7A patent/CN108341337A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3314806C1 (de) * | 1983-04-23 | 1984-08-23 | Nukem Gmbh, 6450 Hanau | Greifvorrichtung für Preßlinge |
| CN106115471A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 舟山欣臻船舶设计有限公司 | 一种分段的吊装装置 |
| CN206617736U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-11-07 | 广州原点建设工程有限公司 | 一种可自动伸缩的投影仪装置 |
| CN206955451U (zh) * | 2017-07-25 | 2018-02-02 | 何叔其 | 一种电动车车身吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103876527B (zh) | 一种升降式展柜 | |
| CN105416722A (zh) | 隔板插装设备 | |
| CN108382990A (zh) | 一种提升装置 | |
| CN207330246U (zh) | 一种安全可靠的升降平台 | |
| CN106180457A (zh) | 一种双工位拆垛上料装置 | |
| CN114348642A (zh) | 用于液体袋的抓取装置 | |
| CN108341337A (zh) | 一种提升设备 | |
| CN108835942A (zh) | 一种自动的文件夹装置 | |
| CN209242516U (zh) | 一种电永磁铁自动送料装置 | |
| CN108341334A (zh) | 一种新型的提升装置 | |
| CN203045727U (zh) | 新式机械手机构 | |
| CN103934406A (zh) | 自动送料取料装置 | |
| CN206357182U (zh) | 可升降翻转机构 | |
| CN106628908B (zh) | 一种废料堆积装置 | |
| CN209275416U (zh) | 一种新型堆垛机 | |
| CN208984650U (zh) | 试管提升机构 | |
| CN209581274U (zh) | 具有转运功能的侧面式转运车及转运设备 | |
| CN105883176B (zh) | 一种自动启闭的分装套盒 | |
| CN208485336U (zh) | 一种用于pcb板的收料叠板装置 | |
| CN106737473A (zh) | 一种配重式翻转机 | |
| CN216995994U (zh) | 一种金属回收储存室 | |
| CN106275025A (zh) | 一种卷绕机运送车架 | |
| CN104555748A (zh) | 电磁导轨式吊机 | |
| CN205312662U (zh) | 料桶翻转机 | |
| CN203737923U (zh) | 自动送料取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180731 |