CN108341267A - 双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置 - Google Patents

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申庆超
陆汉珊
毛顺
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，其包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。本发明双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。

Description

双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置。
背景技术
曲面屏正在成为智能终端屏幕的流行趋势，曲面屏的加工与以往平面屏不同，由于曲面屏不是纯平的玻璃板，其带有一定的弧度，现有吸盘转移装置吸附曲面玻璃时往往出现吸盘边沿漏出缝隙导致吸附不上的问题。而采用夹头包胶或粘胶方式又容易污染玻璃表面，增加不必要的清洁步骤。
因此，现有技术有待于进一步发展和进步。
发明内容
本发明申请的目的在于解决现有技术的缺陷和不足，提供一种无尘曲面玻璃搬运装置，其中，包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持机构包括与夹持式气缸连接的连接板和设置在连接板下端用于调整夹持柱位置的调整机构，所述夹持柱设置在调整机构上通过调整机构调整前后左右位置，并由连接板带动移动。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述调整机构包括夹口前后调整块和夹持柱左右调整块，所述夹持柱设置于夹持柱左右调整块上，所述夹口前后调整块与连接板连接并可相对连接板调整前后位置，所述夹持柱左右调整块与夹口前后调整块连接并可相对夹口前后调整块调整左右位置。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹口前后调整块对应连接板的连接面上设置有第一腰型孔，通过第一腰型孔和第一锁附螺丝实现夹口前后调整块与连接板的连接。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹口前后调整块对应夹持柱左右调整块的连接面上设置有第二腰型孔，通过第二腰型孔和第二锁附螺丝实现夹口前后调整块与夹持柱左右调整块的连接。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持柱的软接头为PU软气管套接夹持柱形成。
所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，所述夹持柱设置为两个，并分别设置于夹持柱左右调整块的两端。
一种双面弯玻璃贴膜机，其中，包括如上所述的无尘曲面玻璃搬运装置。
有益效果：
本发明提供一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。
附图说明
图1为本发明具体实施例中双面弯玻璃贴膜机的无尘曲面玻璃搬运装置的结构示意图。
图2为本发明具体实施例中无尘曲面玻璃搬运装置的部分爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图2所示一种双面弯玻璃贴膜机的无尘曲面玻璃搬运装置，其中，包括气缸安装板100、安装于气缸安装板100上的夹持式气缸200、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱300，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃600，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。
具体的，所述夹持机构包括与夹持式气缸连接的连接板400和设置在连接板下端用于调整夹持柱位置的调整机构500，所述夹持柱设置在调整机构上通过调整机构调整前后左右位置，并由连接板带动移动。
进一步的，所述调整机构500包括夹口前后调整块510和夹持柱左右调整块520，所述夹持柱300设置于夹持柱左右调整块520上，所述夹口前后调整块510与连接板400连接并可相对连接板调整前后位置，所述夹持柱左右调整块与夹口前后调整块连接并可相对夹口前后调整块调整左右位置。
优选实施例中，所述夹口前后调整块对应连接板的连接面上设置有第一腰型孔，通过第一腰型孔和第一锁附螺丝710实现夹口前后调整块与连接板的连接，第一腰型孔也使得夹口前后调整块具备了前后位置调节能力，从而能够调节夹持柱的前后位置。第一腰型孔的设置方式为双腰型孔平行设置。
另外，所述夹口前后调整块对应夹持柱左右调整块的连接面上设置有第二腰型孔，通过第二腰型孔和第二锁附螺丝实现夹口前后调整块与夹持柱左右调整块的连接。第二腰型孔也使得夹持柱左右调整块具备了左右位置调节能力，从而能够调节夹持柱的左右位置。
具体实施例中，所述夹持柱的软接头为PU软气管310套接夹持柱形成。PU软气管能够缓冲夹持柱接触曲面玻璃的冲击力，同时通过其与曲面玻璃的摩擦力将曲面比例夹起。
进一步的，所述夹持柱设置为两个，并分别设置于夹持柱左右调整块的两端。
本发明提供一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。
2.根据权利要求1所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括与夹持式气缸连接的连接板和设置在连接板下端用于调整夹持柱位置的调整机构，所述夹持柱设置在调整机构上通过调整机构调整前后左右位置，并由连接板带动移动。
3.根据权利要求2所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述调整机构包括夹口前后调整块和夹持柱左右调整块，所述夹持柱设置于夹持柱左右调整块上，所述夹口前后调整块与连接板连接并可相对连接板调整前后位置，所述夹持柱左右调整块与夹口前后调整块连接并可相对夹口前后调整块调整左右位置。
4.根据权利要求3所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹口前后调整块对应连接板的连接面上设置有第一腰型孔，通过第一腰型孔和第一锁附螺丝实现夹口前后调整块与连接板的连接。
5.根据权利要求3所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹口前后调整块对应夹持柱左右调整块的连接面上设置有第二腰型孔，通过第二腰型孔和第二锁附螺丝实现夹口前后调整块与夹持柱左右调整块的连接。
6.根据权利要求1所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹持柱的软接头为PU软气管套接夹持柱形成。
7.根据权利要求6所述的无尘曲面玻璃搬运装置，其特征在于，所述夹持柱设置为两个，并分别设置于夹持柱左右调整块的两端。
8.一种双面弯玻璃贴膜机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的无尘曲面玻璃搬运装置。
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