CN108340828A - 基于uart网络的矩阵式led前照灯及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及前照灯技术领域,尤其涉及一种基于UART网络的矩阵式LED前照灯,包括控制单元和执行单元,控制单元包括MCU处理器、CAN收发器、LED驱动单元、LDO单元和恒流回路控制模块,执行单元包括若干组LED光源矩阵,每组LED光源矩阵包括若干颗LED灯珠。本发明实现对多颗矩阵式前照灯LED灯珠的同步或单独控制,使得单边控制LED灯珠的数量达到96颗,提高了自适应矩阵前照灯的分辨率,另外通过UART网络使得自适应前照灯不同部位的LED灯珠亮灭,实现了光型的自动变换。
Description
技术领域
本发明涉及前照灯技术领域,尤其涉及一种基于UART网络的矩阵式LED前照灯及其控制方法。
背景技术
电子技术已经大规模进入汽车应用,其第1波是借助MCU的引擎控制;第2波则是将电子用于汽车安全。据交通部近几年掌握的数据分析,中国夜间发生交通事故的机率是白天的1.5倍,60%重大交通死亡事故发生在夜间,其中30%~40%的夜间车祸缘于滥用远光和照明不良。
自适应远光辅助系统(Adaptive Driving Beam,简称ADB),在最大程度满足驾驶员的同时,不产生炫目。通过安装于前档后视镜处的视觉模块,检测前方车辆。在会车和跟车时,控制不同区域的LED亮灭,构成跟随车辆轮廓改变的暗区,避免眩目。同时,将最多的灯光维持在路面上,除了有其它车辆存在的特定区域,这些区域通过光型动态遮蔽。以此,保证了夜间灯光的最大利用率,有效提高了夜间行车安全。
但是,目前市面上的ADB系统多为电机加遮光板的形式,不仅成本较高,而且对遮光板的加工精度要求非常高。另一方面,有些矩阵式的ADB系统因为LED灯珠数量较少,存在形成的暗区较车辆轮廓过大,分辨率较低等问题。
发明内容
本发明提供了一种基于UART网络的矩阵式LED前照灯及其控制方法,使得控制的单边LED灯珠的数量达到96颗,大大的提高了自适应矩阵式LED前照灯的分辨率。
为了实现本发明的目的,所采用的技术方案是:基于UART网络的矩阵式LED前照灯,包括控制单元和执行单元,控制单元包括MCU处理器、CAN收发器、LED驱动单元、LDO单元和恒流回路控制模块,执行单元包括若干组LED光源矩阵,每组LED光源矩阵包括若干颗LED灯珠,CAN收发器通过CAN总线和MCU处理器相连接,CAN收发器接收上位机发送的控制报文,CAN收发器将接收的控制报文传输给MCU处理器,MCU处理器将控制报文解析为控制命令,然后MCU处理器通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元,LED驱动单元和多组LED光源矩阵相连,LDO单元为MCU处理器和CAN收发器供电,恒流回路控制模块为LED驱动单元供电。
作为本发明的优化方案,LED驱动单元为主-从工作模式,LED驱动单元包括主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片,MCU处理器通过UART总线与主LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片通过UART总线分别与多个从LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片作为多个从LED驱动芯片同步的基准。
作为本发明的优化方案,一个从LED驱动芯片与一组LED光源矩阵相连,一组LED光源矩阵包括12颗以内的LED灯珠。
作为本发明的优化方案,主LED驱动芯片和从LED驱动芯片均为TPS92661芯片。
作为本发明的优化方案,CAN收发器为TJA1041A芯片。
为了实现本发明的目的,所采用的技术方案是:基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,包括如下步骤:
步骤1:基于UART网络的矩阵式LED前照灯上电自检,无故障则进入正常工作模式;
步骤2:MCU处理器通过CAN收发器接收上位机发送的控制报文,MCU处理器将控制报文解析为控制命令,然后通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元;
步骤3:LED驱动单元控制多组LED光源矩阵中部分LED灯珠的亮灭。
作为本发明的优化方案,MCU处理器通过UART总线将控制命令采用点对点模式发送给LED驱动单元;在点对点模式时,MCU处理器通过地址定位指定的从LED驱动芯片,MCU处理器将控制命令经由主LED驱动芯片发送给指定的从LED驱动芯片。
作为本发明的优化方案,MCU处理器通过UART总线将控制命令采用广播模式发送给LED驱动单元;在广播模式时,MCU处理器将控制命令经由主LED驱动芯片发送给所有的从LED驱动芯片。
作为本发明的优化方案,MCU处理器通过发送查询命令给LED驱动单元获取主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片的工作状态,MCU处理器通过LED驱动单元获取对应LED灯珠的状态。
本发明具有积极的效果:1)本发明实现对多颗矩阵式前照灯LED灯珠的同步或单独控制,使得单边控制LED灯珠的数量达到96颗,提高了自适应矩阵前照灯的分辨率,另外通过UART网络使得自适应前照灯不同部位的LED灯珠亮灭,实现了光型的自动变换;
2)本发明通过提高自适应矩阵式LED前照灯分辨率,对有车辆行驶的区域形成的暗区精度更高,这样既不会对会车车辆驾驶员造成视线模糊,而且使得本车驾驶员视线更加良好;
3)本发明的MCU处理器通过UART总线与主LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片通过UART总线分别与多个从LED驱动芯片相连,一个从LED驱动芯片与一组LED光源矩阵相连,一组LED光源矩阵包括12颗以内的LED灯珠,以8颗LED从驱动芯片计算,通过UART网络可以对汽车的双边合计192颗LED灯珠进行同步或单独控制,使得自适应矩阵式LED前照灯具有更高的分辨率,同时对如此数量多的LED灯珠进行了有效的管理,大大的节约了走线,降低了成本。
4)本发明作为一个独立单元安装在汽车上,利用率高,结构紧凑,成本低,易于扩展,可以广泛应用于汽车前照灯中;
5)本发明可以获取每颗LED灯珠的状态和每个LED驱动芯片的状态,实现了实时的故障管理,保证基于UART网络的矩阵式LED前照灯能够正常工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体原理框图。
其中:1、MCU处理器,2、CAN收发器,3、LED驱动单元,4、LDO单元,5、恒流回路控制模块。
具体实施方式
如图1所示,本发明公开了基于UART网络的矩阵式LED前照灯,包括控制单元和执行单元,控制单元包括MCU处理器1、CAN收发器2、LED驱动单元3、LDO单元4和恒流回路控制模块5,执行单元包括若干组LED光源矩阵,每组LED光源矩阵包括若干颗LED灯珠,CAN收发器2通过CAN总线和MCU处理器1相连接,CAN收发器2接收上位机发送的控制报文,CAN收发器2将接收的控制报文传输给MCU处理器1,MCU处理器1将控制报文解析为控制命令,然后MCU处理器1通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元3,LED驱动单元3和多组LED光源矩阵相连,LDO单元4为MCU处理器1和CAN收发器2供电,恒流回路控制模块5为LED驱动单元3供电。其中,上位机通常为图像处理器,通过LDO单元4和恒流回路控制模块5进行供电,使得基于UART网络的矩阵式LED前照灯工作更加稳定。
LED驱动单元3为主-从工作模式,LED驱动单元3包括主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片,MCU处理器1通过UART总线与主LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片通过UART总线分别与多个从LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片作为多个从LED驱动芯片同步的基准。一个从LED驱动芯片与一组LED光源矩阵相连。其中,每组LED光源矩阵最多由12颗LED灯珠组成,如果有8组LED光源矩阵的话,一个MCU处理器1可同时控制的LED灯珠最多可达到96颗。通过采用这种主-从的工作模式,当LED灯珠出现亮度不一致,或者需要重新调节LED灯珠的亮度时,不必去设置每一个LED驱动芯片的参数,而只要设置主LED驱动芯片,然后让从LED驱动芯片去匹配主LED驱动芯片的参数就可以完成设置。
主LED驱动芯片和从LED驱动芯片均为TPS92661芯片。其中,TPS92661芯片为全面集成型高亮LED矩阵管理器芯片。CAN收发器2为TJA1041A芯片。
基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,包括如下步骤:
步骤1:基于UART网络的矩阵式LED前照灯上电自检,无故障则进入正常工作模式;
步骤2:MCU处理器1通过CAN收发器2接收上位机发送的控制报文,MCU处理器1将控制报文解析为控制命令,然后通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元3;
步骤3:LED驱动单元3控制多组LED光源矩阵中部分LED灯珠的亮灭。其中,通过控制不同部位LED灯珠的亮灭,在来车区域形成暗区,防止对来车造成炫目,以适应复杂的道路照明。
MCU处理器1通过UART总线将控制命令采用点对点模式发送给LED驱动单元3;在点对点模式时,MCU处理器1通过地址定位指定的从LED驱动芯片,MCU处理器1将控制命令经由主LED驱动芯片发送给指定的从LED驱动芯片。
其中,MCU处理器1既解析控制命令,同时将CAN总线接收的数据通过UART总线发送给LED驱动单元3。
MCU处理器1通过UART总线将控制命令采用广播模式发送给LED驱动单元3;在广播模式时,MCU处理器1将控制命令经由主LED驱动芯片发送给所有的从LED驱动芯片。
MCU处理器1通过发送查询命令给LED驱动单元3获取主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片的工作状态,MCU处理器1通过LED驱动单元3获取对应LED灯珠的状态。这样,MCU处理器1可以清楚的获取主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片的工作状态、以及LED灯珠的状态,从而实现对基于UART网络的矩阵式LED前照灯的实时故障管理,保证基于UART网络的矩阵式LED前照灯能正常工作。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于UART网络的矩阵式LED前照灯,其特征在于:包括控制单元和执行单元,所述的控制单元包括MCU处理器(1)、CAN收发器(2)、LED驱动单元(3)、LDO单元(4)和恒流回路控制模块(5),所述的执行单元包括若干组LED光源矩阵,每组LED光源矩阵包括若干颗LED灯珠,所述的CAN收发器(2)通过CAN总线和MCU处理器(1)相连接,所述的CAN收发器(2)接收上位机发送的控制报文,所述的CAN收发器(2)将接收的控制报文传输给MCU处理器(1),MCU处理器(1)将控制报文解析为控制命令,然后MCU处理器(1)通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元(3),LED驱动单元(3)和多组LED光源矩阵相连,所述的LDO单元(4)为MCU处理器(1)和CAN收发器(2)供电,所述的恒流回路控制模块(5)为LED驱动单元(3)供电。
2.根据权利要求1所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯,其特征在于:所述的LED驱动单元(3)为主-从工作模式,所述的LED驱动单元(3)包括主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片,MCU处理器(1)通过UART总线与主LED驱动芯片相连,主LED驱动芯片通过UART总线分别与多个从LED驱动芯片相连,所述的主LED驱动芯片作为多个从LED驱动芯片同步的基准。
3.根据权利要求2所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯,其特征在于:一个从LED驱动芯片与一组LED光源矩阵相连,一组LED光源矩阵包括12颗以内的LED灯珠。
4.根据权利要求2所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯,其特征在于:所述的主LED驱动芯片和从LED驱动芯片均为TPS92661芯片。
5.根据权利要求2所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯,其特征在于:所述的CAN收发器(2)为TJA1041A芯片。
6.如权利要求2所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:基于UART网络的矩阵式LED前照灯上电自检,无故障则进入正常工作模式;
步骤2:MCU处理器(1)通过CAN收发器(2)接收上位机发送的控制报文,MCU处理器(1)将控制报文解析为控制命令,然后通过UART总线将控制命令发送给LED驱动单元(3);
步骤3:所述的LED驱动单元(3)控制多组LED光源矩阵中部分LED灯珠的亮灭。
7.根据权利要求6所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,其特征在于:MCU处理器(1)通过UART总线将控制命令采用点对点模式发送给LED驱动单元(3);在点对点模式时,MCU处理器(1)通过地址定位指定的从LED驱动芯片,MCU处理器(1)将控制命令经由主LED驱动芯片发送给指定的从LED驱动芯片。
8.根据权利要求6所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,其特征在于:MCU处理器(1)通过UART总线将控制命令采用广播模式发送给LED驱动单元(3);在广播模式时,MCU处理器(1)将控制命令经由主LED驱动芯片发送给所有的从LED驱动芯片。
9.根据权利要求6所述的基于UART网络的矩阵式LED前照灯的控制方法,其特征在于:MCU处理器(1)通过发送查询命令给LED驱动单元(3)获取主LED驱动芯片和多个从LED驱动芯片的工作状态,MCU处理器(1)通过LED驱动单元(3)获取对应LED灯珠的状态。
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