CN108340148A - 一种螺丝安装及孔位精密定位方法 - Google Patents

一种螺丝安装及孔位精密定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108340148A
CN108340148A CN201810378436.2A CN201810378436A CN108340148A CN 108340148 A CN108340148 A CN 108340148A CN 201810378436 A CN201810378436 A CN 201810378436A CN 108340148 A CN108340148 A CN 108340148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
laser
module
distance
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810378436.2A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Ji Chen Intellectual Property Operation Co Ltd
Original Assignee
Foshan Ji Chen Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Ji Chen Intellectual Property Operation Co Ltd filed Critical Foshan Ji Chen Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority to CN201810378436.2A priority Critical patent/CN108340148A/zh
Publication of CN108340148A publication Critical patent/CN108340148A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种螺丝安装及孔位精密定位方法，包括加工垫板，所述加工垫板的左侧设有激光控制显示器，所述加工垫板的中间设有固定座箱，所述固定座箱的中间位置处设有固定滑槽，所述固定滑槽的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外部固定焊接冲压座板，所述冲压座板的顶部连接液压缸，所述冲压座板的底部设有激光发射器，所述激光发射器的左侧设有螺丝安装枪，所述激光发射器的垂直正下方设有固定夹具，所述固定夹具的底部连接电磁滑块，所述电磁阀块与所述加工垫板滑动连接。本发明的通过加设了激光发射器，利用激光发射器进行测算与螺丝的距离，利用螺丝安装枪进行准确的定位螺丝，对螺丝进行安装，原理简单，安装准确度较高。

Description

一种螺丝安装及孔位精密定位方法
技术领域
本发明涉及螺丝安装技术领域，尤其是一种螺丝安装及孔位精密定位方法。
背景技术
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。针对螺丝的安装和拆卸，人们发明了手动螺丝刀，然后再到电动螺丝刀等等。对于手动螺丝刀，操作人员需要手动的进行螺丝的安装或者拆卸，遇到小型的螺丝尚能应付，遇到大型螺丝时，由于人们气力有限，有可能在安装螺丝时安装不到位，而目前市场上广泛应用的电动螺丝枪在安装螺丝时，需要操作人员握住螺丝枪手柄，将螺丝固定在螺丝枪枪口上，然后将螺丝对准相应的螺孔进行打螺丝。这种螺丝枪的弊端就是本身质量比较重，操作起来比较费力，其次就是操作人员会由于操作失误造成人员受伤，同时在进行人工操作过程中，针对孔位的定位往往不够精准，以上这些问题，就需要改进，因此在这里我们提出一种螺丝安装及孔位精密定位方法。
发明内容
本发明为解决上述现象，采用以下改性的技术方案，一种螺丝安装及孔位精密定位方法，包括加工垫板，所述加工垫板的左侧设有激光控制显示器，所述加工垫板的中间设有固定座箱，所述固定座箱的中间位置处设有固定滑槽，所述固定滑槽的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外部固定焊接冲压座板，所述冲压座板的顶部连接液压缸，所述冲压座板的底部设有激光发射器，所述激光发射器的左侧设有螺丝安装枪，所述激光发射器的垂直正下方设有固定夹具，所述固定夹具的底部连接电磁滑块，所述电磁阀块与所述加工垫板滑动连接。
作为本发明的进一步优选方式，所述激光控制显示器的内部设有激光定位系统，所述激光定位系统包括激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块和存储模块，所述激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块均信息连通，所述激光控制系统设为可实现对激光束在纵、横方向进行调整并且可对激光束进行聚焦和整理，所述中央控制处理模块设为可控制所述电磁阀块的左右距离。
作为本发明的进一步优选方式，螺丝的安装定位方法包括以下步骤，
A，将螺丝固定在固定夹具上；
B，对焦，调节激光输出模块与电磁阀块的距离，并将激光输出模块固定；利用参数输入模块进行输入要进行安装螺丝的种类信息以及激光输出单元和螺丝之间的距离信息，中央控制处理模块根据所述参数输入模块和所述勾股计算模块输入的信息在存储单元中匹配出对应的参数；
C，激光输出模块接收中央控制处理模块输出的激光控制命令，并根据接收到的控制命令调节激光输出模块的光学部件使其输出所需性能的激光；
D，所述激光发射器与所述螺丝安装枪之间的距离设为定值X；
E，通过激光输出模块检测激光与螺丝之间的距离值为Y，通过勾股计算模块可以计算出，螺丝安装枪与螺丝之间距离Z，公式为Z2＝X2+Y2；
F，然后再通过中央控制模块进行向左调整电磁滑块的距离，使得激光输出模块的激光与螺丝之间的距离保持为Z值，从而精准定位螺丝安装枪与螺丝的位置；
G，通过控制液压缸，配合使用冲压板使得螺丝安装枪向下与螺丝实现接触，然后进行安装，完成加工。
作为本发明的进一步优选方式，所述激光控制系统输出的激光的波长为0.1μm-0.2μm，功率为2W-16W，频率为20MHz。
作为本发明的进一步优选方式，所述激光器和加工垫板之间的距离为 0cm-45cm。
本发明的通过加设了激光发射器，利用激光发射器进行测算与螺丝的距离，并通过勾股定理计算出螺丝安装枪与螺丝之间的准确距离，再通过电磁阀块调整位置，通过利用螺丝安装枪进行准确的定位螺丝，对螺丝进行安装，原理简单，安装准确度较高。
附图说明
图1为本发明的设备基本结构示意图；
图2为本发明激光定位系统原理框架结构示意图。
图中:加工垫板-1、激光控制显示器-2、固定座箱-3、固定滑槽-4、滑动座块-5、冲压座板-6、液压缸-7、激光发射器-8、螺丝安装枪-9、固定夹具-10、电磁滑块-11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种螺丝安装及孔位精密定位方法，包括加工垫板1，所述加工垫板1的左侧设有激光控制显示器2，所述加工垫板1的中间设有固定座箱3，所述固定座箱3的中间位置处设有固定滑槽4，所述固定滑槽4的内部嵌入滑动座块5，所述滑动座块5的外部固定焊接冲压座板6，所述冲压座板6的顶部连接液压缸7，所述冲压座板6的底部设有激光发射器8，所述激光发射器8的左侧设有螺丝安装枪9，所述激光发射器8的垂直正下方设有固定夹具10，所述固定夹具10的底部连接电磁滑块11，所述电磁阀块11与所述加工垫板1滑动连接。
所述激光控制显示器2的内部设有激光定位系统，所述激光定位系统包括激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块和存储模块，所述激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块均信息连通，所述激光控制系统设为可实现对激光束在纵、横方向进行调整并且可对激光束进行聚焦和整理，所述中央控制处理模块设为可控制所述电磁阀块的左右距离。
螺丝的安装定位方法包括以下步骤，
A，将螺丝固定在固定夹具上；
B，对焦，调节激光输出模块与电磁阀块的距离，并将激光输出模块固定；利用参数输入模块进行输入要进行安装螺丝的种类信息以及激光输出单元和螺丝之间的距离信息，中央控制处理模块根据所述参数输入模块和所述勾股计算模块输入的信息在存储单元中匹配出对应的参数；
C，激光输出模块接收中央控制处理模块输出的激光控制命令，并根据接收到的控制命令调节激光输出模块的光学部件使其输出所需性能的激光；
D，所述激光发射器与所述螺丝安装枪之间的距离设为定值X；
E，通过激光输出模块检测激光与螺丝之间的距离值为Y，通过勾股计算模块可以计算出，螺丝安装枪与螺丝之间距离Z，公式为Z2＝X2+Y2；
F，然后再通过中央控制模块进行向左调整电磁滑块的距离，使得激光输出模块的激光与螺丝之间的距离保持为Z值，从而精准定位螺丝安装枪与螺丝的位置；
G，通过控制液压缸，配合使用冲压板使得螺丝安装枪向下与螺丝实现接触，然后进行安装，完成加工。
所述激光控制系统输出的激光的波长为0.1μm-0.2μm，功率为2W-16W，频率为20MHz。
所述激光器和加工垫板之间的距离为0cm-45cm间。
综上，本发明的通过加设了激光发射器，利用激光发射器进行测算与螺丝的距离，并通过勾股定理计算出螺丝安装枪与螺丝之间的准确距离，再通过电磁阀块调整位置，通过利用螺丝安装枪进行准确的定位螺丝，对螺丝进行安装，原理简单，安装准确度较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种螺丝安装及孔位精密定位方法，包括加工垫板(1)，其特征在于：所述加工垫板(1)的左侧设有激光控制显示器(2)，所述加工垫板(1)的中间设有固定座箱(3)，所述固定座箱(3)的中间位置处设有固定滑槽(4)，所述固定滑槽(4)的内部嵌入滑动座块(5)，所述滑动座块(5)的外部固定焊接冲压座板(6)，所述冲压座板(6)的顶部连接液压缸(7)，所述冲压座板(6)的底部设有激光发射器(8)，所述激光发射器(8)的左侧设有螺丝安装枪(9)，所述激光发射器(8)的垂直正下方设有固定夹具(10)，所述固定夹具(10)的底部连接电磁滑块(11)，所述电磁阀块(11)与所述加工垫板(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝安装及孔位精密定位方法，其特征在于，所述激光控制显示器(2)的内部设有激光定位系统，所述激光定位系统包括激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块和存储模块，所述激光输出模块、参数输入模块、勾股计算模块、中央控制处理模块均信息连通，所述激光控制系统设为可实现对激光束在纵、横方向进行调整并且可对激光束进行聚焦和整理，所述中央控制处理模块设为可控制所述电磁阀块的左右距离。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝安装及孔位精密定位方法，其特征在于，螺丝的安装定位方法包括以下步骤，
A，将螺丝固定在固定夹具上；
B，对焦，调节激光输出模块与电磁阀块的距离，并将激光输出模块固定；利用参数输入模块进行输入要进行安装螺丝的种类信息以及激光输出单元和螺丝之间的距离信息，中央控制处理模块根据所述参数输入模块和所述勾股计算模块输入的信息在存储单元中匹配出对应的参数；
C，激光输出模块接收中央控制处理模块输出的激光控制命令，并根据接收到的控制命令调节激光输出模块的光学部件使其输出所需性能的激光；
D，所述激光发射器与所述螺丝安装枪之间的距离设为定值X；
E，通过激光输出模块检测激光与螺丝之间的距离值为Y，通过勾股计算模块可以计算出，螺丝安装枪与螺丝之间距离Z，公式为Z2＝X2+Y2；
F，然后再通过中央控制模块进行向左调整电磁滑块的距离，使得激光输出模块的激光与螺丝之间的距离保持为Z值，从而精准定位螺丝安装枪与螺丝的位置；
G，通过控制液压缸，配合使用冲压板使得螺丝安装枪向下与螺丝实现接触，然后进行安装，完成加工。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝安装及孔位精密定位方法，其特征在于，所述激光控制系统输出的激光的波长为0.1μm-0.2μm，功率为2W-16W，频率为20MHz。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝安装及孔位精密定位方法，其特征在于，所述激光器和加工垫板之间的距离为0cm-45cm。
CN201810378436.2A 2018-04-25 2018-04-25 一种螺丝安装及孔位精密定位方法 Withdrawn CN108340148A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810378436.2A CN108340148A (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种螺丝安装及孔位精密定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810378436.2A CN108340148A (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种螺丝安装及孔位精密定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108340148A true CN108340148A (zh) 2018-07-31

Family

ID=62955740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810378436.2A Withdrawn CN108340148A (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种螺丝安装及孔位精密定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108340148A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110919338A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 使用热熔流钻系统连接多层板件的加工方法及热熔流钻系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070204473A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Honda Motor Co., Ltd. Spindle locating laser for nut runner
EP1928632A2 (en) * 2005-09-28 2008-06-11 Metris Canada Inc. Fastener automation system and method of assembly
CN106425359A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 山东科技大学 一种激光定位智能装配系统及其应用
CN206393183U (zh) * 2017-01-06 2017-08-11 东莞市为思电子科技有限公司 一种自动定位锁螺丝机
CN107309639A (zh) * 2017-08-10 2017-11-03 广西淞森车用部件有限公司 燃油泵泵芯组合件装配装置及用其装配泵芯组合件的方法
CN107322278A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 东莞华贝电子科技有限公司 装配螺丝设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1928632A2 (en) * 2005-09-28 2008-06-11 Metris Canada Inc. Fastener automation system and method of assembly
US20070204473A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Honda Motor Co., Ltd. Spindle locating laser for nut runner
CN106425359A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 山东科技大学 一种激光定位智能装配系统及其应用
CN206393183U (zh) * 2017-01-06 2017-08-11 东莞市为思电子科技有限公司 一种自动定位锁螺丝机
CN107322278A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 东莞华贝电子科技有限公司 装配螺丝设备
CN107309639A (zh) * 2017-08-10 2017-11-03 广西淞森车用部件有限公司 燃油泵泵芯组合件装配装置及用其装配泵芯组合件的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110919338A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 使用热熔流钻系统连接多层板件的加工方法及热熔流钻系统
CN110919338B (zh) * 2019-11-15 2021-07-13 恒大恒驰新能源汽车科技(广东)有限公司 使用热熔流钻系统连接多层板件的加工方法及热熔流钻系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106982333A (zh) 一种图像传感器快速校正方法、装置及设备
CN101745824B (zh) 工件连续外形面的简便柔性定位方法
CN108340148A (zh) 一种螺丝安装及孔位精密定位方法
CN105528448A (zh) 一种数据关联方法及系统
CN109514069A (zh) 电子束熔丝增材制造工艺的应力变形控制方法及装置
CN203390804U (zh) 飞机驾驶舱顶控板安装用定位工装
CN106091101A (zh) 一种水力平衡的调试方法及系统
CN206278631U (zh) 一种定位传输装置
CN105353650A (zh) 建立暂冲式亚跨超风洞亚跨流场调压阀预置开度模型方法
CN108537322A (zh) 神经网络层间激活值量化方法及装置
CN102689626B (zh) 铁路货车中梁矫正装置和方法
CN203664761U (zh) 一种开放式通用定位装置
CN206484175U (zh) 一种快换式铜块散热装置
CN205200886U (zh) 发动机电子控制单元安装支架夹具装置
CN107498689B (zh) 一种基于红外扫描技术的陶器自动拉胚校正方法
CN109454575B (zh) 一种用于快速装夹零件的夹紧装置
CN110535674A (zh) 网络设备的光模块门限调整方法、装置、设备及存储介质
US11373456B2 (en) System and method for designing a customized vehicle repair configuration
CN202716175U (zh) 地铁端梁调修工装
CN104777709A (zh) 大型离轴三反系统共基准装调过程中相机后板的支撑方法
CN105195990A (zh) 一种铆接型架加工装配方法
CN101546935B (zh) 马达铆合构造
CN204423124U (zh) 一种铝棒生产过程控制系统
CN110389367A (zh) 一种机载rtk中心位置补偿算法
CN110986899A (zh) 一种封闭舱体被遮挡电子设备的精度测量设备及测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180731

WW01 Invention patent application withdrawn after publication