CN108339188B - 造影装置 - Google Patents

造影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108339188B
CN108339188B CN201710068107.3A CN201710068107A CN108339188B CN 108339188 B CN108339188 B CN 108339188B CN 201710068107 A CN201710068107 A CN 201710068107A CN 108339188 B CN108339188 B CN 108339188B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection
controller
turntable
interventional catheter
catheter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710068107.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108339188A (zh
Inventor
彭泳涵
高小峰
肖亮
王珂男
孙颖浩
李凌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Changhai Hospital
Original Assignee
Shanghai Changhai Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Changhai Hospital filed Critical Shanghai Changhai Hospital
Priority to PCT/CN2018/073905 priority Critical patent/WO2018141221A1/zh
Publication of CN108339188A publication Critical patent/CN108339188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108339188B publication Critical patent/CN108339188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A61M31/005—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body for contrast media
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/19—Constructional features of carpules, syringes or blisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3368—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/36—General characteristics of the apparatus related to heating or cooling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00—Anatomical parts of the body
    • A61M2210/10—Trunk
    • A61M2210/1078—Urinary tract
    • A61M2210/1089—Urethra

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供一种造影装置，属于医疗仪器技术领域。本发明提供的造影装置包括介入导管、注射组件、导管拔出组件以及对上述部件进行控制的控制器；通过注射组件和介入导管向待造影的腔道注射造影液；通过导管拔出组件将介入导管拔出待造影的腔道；还通过控制器控制注射组件向待造影的腔道注射造影液和控制导管拔出组件将介入导管拔出待造影的腔道。本发明提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。

Description

造影装置
技术领域
本发明实施例涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种造影装置。
背景技术
向体内注射造影液进行健康检查是一种常用的检查方法，以泌尿外科诊断上尿路为例，医生先经膀胱镜向输尿管插入介入导管，接着通过介入导管向肾盂注入造影液，在注入造影液的同时，实时、动态连续摄片以显示上尿路形态。
然而，以目前的条件和设备，医生在注射造影液时，需要暴漏在X线下，虽然医生可以穿上铅衣进行操作，但仍不能完全避免X线的照射，且穿上铅衣后操作笨拙，容易影响操作效果，延长操作时间，从而进一步增加X线摄入量。同时，人工注射造影液的过程中，注射的剂量、注射的速度，完全凭个人经验和感觉，无法进行准确计算和控制，容易导致检查过程中注入剂量过多，而过多的注入造影液容易造成患者检查后发热、造影液潴留等。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种造影装置，用以克服现有技术中依靠人工注射造影液带来的造影操作不方便的缺陷，达到实现方便造影操作的效果。
本发明提供一种造影装置，包括：介入导管、注射组件、导管拔出组件以及对上述部件进行控制的控制器；
所述介入导管的一端用于与所述注射组件的注射端连接，所述介入导管的另一端用于介入到待造影的腔道；
所述注射组件用于通过所述介入导管向所述待造影的腔道注射造影液；
所述导管拔出组件用于将所述介入导管拔出所述待造影的腔道。
可选地，所述注射组件包括：基座、安装在所述基座上的注射驱动装置、以及通过注射安装件安装在所述基座上的注射装置；
所述注射驱动装置用于驱动所述注射装置通过所述介入导管向所述待造影的腔道注射造影液。
可选地，所述注射驱动装置为：推杆装置；所述推杆装置通过推杆安装座安装在所述基座上；
所述推杆装置的推杆抵住所述注射装置的推进端以驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；
所述推杆装置与所述控制器连接，所述控制器用于通过控制所述推杆装置的推进速度以控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。
可选地，所述推杆装置的推杆上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接；所述控制器用于根据所述压力传感器采集的压力值控制所述推杆装置的推进速度以控制所述腔道中的压强不超过安全值。
可选地，所述推杆装置为：电动推杆或电液推杆。
可选地，所述注射装置为注射器；所述注射器的出液口端为所述注射装置的注射端，所述注射器的活塞杆端为所述注射装置的推进端。
可选地，所述注射装置为伸缩药剂瓶，所述伸缩药剂瓶的出液口端为所述注射装置的注射端，所述伸缩药剂瓶与所述伸缩药剂瓶的出液口端相对的一端为所述注射装置的推进端。
可选地，所述注射驱动装置为液泵，所述液泵用于驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；
所述液泵与所述控制器连接，所述控制器用于通过控制所述液泵以控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。
可选地，所述注射装置包括：药剂瓶、进液管、出液管、安全阀、液体压力传感器，所述药剂瓶安装在所述注射安装件上，所述药剂瓶的出液口通过所述进液管与所述液泵的进液口连通；所述安全阀的进液口通过所述出液管与所述液泵的出液口连通，所述安全阀的出液口端为所述注射装置的注射端，用于连接所述介入导管；所述安全阀用于控制进入所述腔道中的所述造影液的压力不超过预设值；所述液体压力传感器设置在所述液泵内部或所述液泵的出液口处，用于采集注入所述介入导管的造影液的压强值。
可选地，所述导管拔出组件为滑台；所述滑台包括：移动元件、固定元件、滑台驱动电机；所述移动元件上安装所述基座，所述滑台驱动电机用于驱动所述移动元件在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述滑台与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述滑台驱动电机驱动所述移动元件按预设的移动速度在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述滑台为滚珠丝杆型滑台、齿轮齿条型滑台、同步带型滑台、液压缸型滑台、直线电机型滑台中的任一种。
可选地，所述导管拔出组件包括：伸缩杆；所述伸缩杆的前端设置有拔出环；所述伸缩杆用于将穿设到所述拔出环的所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述伸缩杆按预设的缩回速度将穿设到所述拔出环的所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任一种。
可选地，所述导管拔出组件包括：转盘、转盘驱动组件；
所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘旋转以将所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述转盘的外圆周面设置有凹槽，所述凹槽与所述介入导管匹配以容置所述介入导管。
可选地，所述转盘驱动组件包括：转盘驱动电机、齿轮传动装置；
所述齿轮传动装置包括：一级齿轮、二级齿轮、安装轴；通过所述安装轴连接所述一级齿轮和所述二级齿轮；所述二级齿轮通过联轴器与所述转盘驱动电机的电机输出轴连接，所述一级齿轮与所述转盘传动连接。
可选地，所述转盘驱动电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述转盘驱动电机驱动所述转盘按预设的转速旋转以将所述介入导管拔出所述腔道。
可选地，所述导管拔出组件还包括：配合部；所述配合部与所述转盘相互配合以形成所述介入导管的穿设空间。
可选地，所述配合部为配合转盘；所述配合转盘与所述转盘处于同一平面且所述配合转盘的外圆周面与所述转盘的外圆周面部分接触以形成第一穿设空间，所述第一穿设空间用于穿设所述介入导管；所述配合转盘与所述转盘的转动方向相反。
可选地，还包括拉紧装置，所述拉紧装置设置在所述配合转盘与所述转盘之间以调节所述配合转盘与所述转盘之间的压紧力。
可选地，所述配合部为轮组。
可选地，所述轮组包括：第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、皮带；所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮呈三角形布置且通过所述皮带传动连接；所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的皮带与所述转盘的外圆周面部分接触以形成第二穿设空间，所述第二穿设空间用于穿设所述介入导管。
可选地，所述第三滑轮为张紧轮以调节所述轮组与所述转盘之间的压紧力。
可选地，还包括：温度检测装置和加温装置；
所述温度检测装置用于检测所述注射装置中造影液的实时温度并发送给所述控制器；
所述控制器用于判断所述实时温度是否在预设的温度范围内，以及根据判断的结果控制所述加温装置对所述注射装置加温。
可选地，所述造影装置包括遥控器；所述遥控器与所述控制器进行数据通信。
本发明提供的造影装置包括介入导管、注射组件、导管拔出组件以及对上述部件进行控制的控制器；通过注射组件和介入导管向待造影的腔道注射造影液；通过导管拔出组件将介入导管拔出待造影的腔道；还通过控制器控制注射组件向待造影的腔道注射造影液和控制导管拔出组件将介入导管拔出待造影的腔道。本发明提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的造影装置的结构示意图。
图2为本发明再一实施例提供的造影装置的结构示意图。
图3为图2所示的造影装置中的伸缩药剂瓶的结构示意图。
图4为本发明又一实施例提供的造影装置的结构示意图。
图5为本发明另一实施例提供的造影装置的结构示意图。
图6为图5所示的造影装置中的导管拔出组件的结构示意图。
图7为本发明一实施例提供的造影装置的结构示意图。
图8为图7所示的造影装置的俯视图。
图9为本发明再一实施例提供的造影装置的结构示意图。
附图标记：
1：基座； 2：推杆安装座； 3：推杆装置；
4：注射器； 5：注射安装件； 6：导向块；
7：固定元件； 8：移动元件： 9：滑台驱动电机；
10：压力传感器； 11：伸缩药剂瓶； 12：介入导管；
13：褶皱； 14：卡肩； 15：快速接头；
16:药剂瓶； 17:液泵； 18：安全阀；
19：转盘； 20：进液管； 21：出液管；
22：弹簧压片； 23：加热装置； 24：一级齿轮；
25：安装轴； 26：轴承； 27：二级齿轮；
28：转盘驱动电机； 29：伸缩杆安装座； 30：伸缩杆；
31：配合转盘； 32：拉紧装置； 33：活动卡槽；
34：活动板； 35：第一穿设空间； 36：凹槽；
37：固定板； 38：第一滑轮； 39：第二滑轮；
40：皮带； 41：第三滑轮； 42：拉紧弹簧；
43：第二穿设空间。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
图1为本发明一实施例提供的造影装置的结构示意图。如图1所示，本实施例的造影装置，包括:介入导管12、注射组件、导管拔出组件以及对上述部件进行控制的控制器；介入导管12的一端用于与注射组件的注射端连接，介入导管12的另一端用于介入到待造影的腔道；注射组件用于通过介入导管12向待造影的腔道注射造影液；导管拔出组件用于将介入导管12拔出待造影的腔道。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的注射组件包括基座1、注射驱动装置、注射装置。具体地，注射驱动装置安装在基座1上，注射装置通过注射安装件5安装在基座1上，注射驱动装置驱动注射装置通过介入导管12向待造影的腔道注射造影液。
在一种可能的实现方式中，注射装置为注射器4。注射器4由针筒以及与之匹配的活塞杆组成，针筒的前端具有出液口，即对应本实施例中的注射器4的出液口端，活塞杆的末端在针筒的外面，即对应本实施例中的活塞杆端。当在活塞杆端施加推力时，注射器4中的造影液会从出液口端流出并流入与出液口端连接的介入导管12中。本实施例中，预先在注射器4中存储造影液，接着注射驱动装置接触活塞杆端以施加推力，推动活塞杆向针筒的前端运动以使造影液从出液口端流出并流入介入导管12，并通过介入导管12注射到待造影的腔道中。在本实施例中，注射器4的出液口端即为注射装置的注射端，注射器4的活塞杆端即为注射装置的推进端。可选地，注射安装件5上设置有活动卡槽33，可以方便固定不同型号的注射器4，当然注射安装件5上还可以设置其他形式的可调节结构，并不以此为限。
在另一种可能的实现方式中，注射装置为伸缩药剂瓶11。举例来说，伸缩药剂瓶11可以是能够压缩的一次性药剂瓶，也可以是可循环利用的药剂瓶，可循环利用的药剂瓶是指压缩后还能够恢复原形的药剂瓶。此外，制作伸缩药剂瓶11的材料为具有一定柔性的医用材料，如PP(Polypropylen，聚丙烯)、PE(polyethylene，聚乙烯)、PU(polyurethane，聚氨基甲酸酯)、PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)，但并不以此为限。可选地，伸缩药剂瓶11的形状为带有褶皱13的圆柱形体以便于压缩。在本实施例中，伸缩药剂瓶11用来存储造影液，伸缩药剂瓶11的出液口端即为注射装置的注射端，伸缩药剂瓶11与伸缩药剂瓶11的出液口端相对的一端即为注射装置的推进端。举例来说，伸缩药剂瓶11的出液口端与介入导管12连接，具体可以通过快速接头15，这样就可以使伸缩药剂瓶11与介入导管12快速的连接和分离，还能保证注射造影剂时的密封性。其中，快速接头15可以是鲁尔接头、卡套式接头、螺纹式接头等，但并不以此为限。
在再一种可能的实现方式中，注射装置由药剂瓶16、进液管20、出液管21、安全阀18、液体压力传感器等组成。在本实施例中，药剂瓶16用来存储造影液，注射驱动装置的一种可能的实现方式为液泵17，具体地，将药剂瓶16安装在注射安装件5上，药剂瓶16的出液口通过进液管20与液泵17的进液口连通；安全阀18的进液口通过出液管21与液泵17的出液口连通，安全阀18的出液口端为注射装置的注射端，用于连接介入导管12；安全阀18用于控制进入待造影的腔道中的造影液的压力不超过预设值。其中，安全阀18属于自动阀类，在系统中起安全保护作用，控制压力不超过规定值，当系统压力超过规定值时，安全阀18打开，将部分造影液排出，使进入待造影的腔道中的造影液的压力不超过预设值，从而保证待造影的腔道不因压力过高而发生事故。其中，液体压力传感器设置在液泵17内部或液泵17的出液口处，用于采集注入介入导管12的造影液的压强值。进一步地，液体压力传感器、液泵17都与控制器连接，且控制器根据液体压力传感器采集的数据控制液泵17的流速以控制注入介入导管12的造影液的压强值，进而控制腔道中的压强不超过安全值。当腔道中的压强超过安全值时，会引起患者的身体不适。故本实施例提供的造影装置能够有效地控制腔道中的压强，具有很好的推广价值。
作为一示例，本实施例中的注射驱动装置为推杆装置3，如图1所示，推杆装3通过推杆安装座2安装在基座1上，推杆装置3的推杆抵住注射装置的推进端以驱动注射装置向待造影的腔道注射造影液，同时推杆装置3与控制器连接，控制器通过控制推杆装置3的推进速度进而控制注射装置向待造影的腔道注射造影液的注射速度，这样能够实现精准地注射造影液以避免注入过多的造影液而造成患者检查后发热、造影液潴留等问题。
需要说明的是，本实施例中的推杆装置3的最大推出长度视注射器的行程要求而定。可选地，本实施例中的推杆装置3的最大推出长度为100mm-200mm，推出速度为3mm/s-10mm/s，以尽可能地不给患者带来苦痛。
在一种可能的实现方式中，推杆装置3为电动推杆。电动推杆是一种能够在一定范围行程内作往返运动的新型直线执行机构，主要由电机、推杆和控制装置等机构组成，电动推杆的标准行程有100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm、400mm等几个规格，当然电动推杆的行程也可以根据实际需求进行设计。电动推杆按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。
在一种可能的实现方式中，推杆装置3为电液推杆。电液推杆也是一种能够在一定范围行程内作往返运动的新型直线执行机构，它是机电液一体化的新型传动机构，它由液压缸、双向齿轮油泵、电动机、油箱、液压控制阀组合而成。通过电动机正反转，使液压油经过双向齿轮油泵输出压力油，通过液压控制阀组将压力油送至液压缸，实现活塞杆的往复运动。在本实施例中，活塞杆即是电液推杆的推杆。相比电动推杆，电液推杆的推力、拉力及推进速度可按需要进行无级调整，此外，在推力或拉力及速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能小于电动推杆，安全节能。
需要说明的是，本实施例中的推杆装置3不限于电动推杆、电液推杆，还可以是其他的形式，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的导管拔出组件为滑台；其中，如图1所示，滑台包括：移动元件8、固定元件7、滑台驱动电机9；滑台的移动元件8上安装基座1，滑台驱动电机9用于驱动电动滑台的移动元件8在滑台的固定元件7上移动以使介入导管12拔出腔道。具体地，滑台是用来支撑和引导运动部件，可在高负载的情况下实现高精度的来回往复直线运动。其中，滑台的移动元件8即俗称的滑块，滑台的固定元件7即俗称的导轨，滑块可在导轨上做来回往复直线运动。可选地，本实施例中的滑台可采用为滚珠丝杆型滑台、齿轮齿条型滑台、同步带型滑台、液压缸型滑台、直线电机型滑台等，但并不以此为限。当滑台为滚珠丝杆型滑台时，移动元件8在滑台驱动电机9的驱动下通过丝杠螺母的传动带动基座1前进和后退。当利用推杆装置3和滑台等组成本实施例中的造影装置时，能够使造影装置更加地安全可靠。
可选地，滑台与控制器连接，控制器控制电动滑台的移动元件8带动基座1前进和后退，以及控制移动元件8的移动速度。具体举例来说，本实施例通过利用控制器控制电动滑台的移动速度，即可以控制介入导管拔出患者腔道的速度以实现医生在观察室中操控控制器来拔出介入导管，避免医生受到X线等辐射影响。
具体举例来说，本实施例提供的造影装置，注射驱动装置为上述举例的推杆装置3，导管拔出组件为滑台；如图1所示，推杆安装座2、注射安装件5、导向块6按一定的间距依次安装在基座1上；推杆装置3安装在推杆安装座2上，注射器4安装在注射安装件5上，介入导管12穿过导向块6；基座1安装在滑台的移动元件8上。移动元件8在滑台驱动电机9的驱动下会带动基座1前进和后退，而本实施例中的注射装置、注射驱动装置均安装在基座1上，显然，当控制移动元件8带动基座1后退时，注射装置跟随基座1后退，进而使与注射装置连接的介入导管12拔出患者的腔道。
可选地，压力传感器10安装在推杆装置3的推杆上。进一步地，压力传感器10、推杆装置3均与控制器连接，控制器根据压力传感器10采集的压力值控制推杆装置3的推进进而控制患者的腔道中的压强。具体举例来说，当患者的腔道中注射的造影液过多时，患者的腔道中的压强会过大，当出现此种情况时，压力传感器检测到的压力值会大于预先设定的压力值(即预设值)，此时在控制器的控制下推杆装置3停止推进以结束继续注射造影液来保护患者。接着举例来说，在注射造影液的过程中，当出现病人的输尿管梗阻或者导管折弯等情况，当出现此种情况时，压力传感器10检测到的压力也会大于预设值，在控制器的控制下推杆装置3停止推进以结束继续注射造影液来保护患者。需要说明的是，压力传感器10可以是应变片式压力传感器、电容式压力传感器、霍尔式压力传感器等，但并不以此为限。压力传感器10还可以安装在推杆的内部、推杆的末端、注射器4的活塞杆上，但并不以此为限，优选安装在推杆的末端。
可选地，本实施例提供的造影装置还包括：温度检测装置和加温装置；温度检测装置用于检测注射装置中造影液的实时温度并发送给控制器；控制器用于判断实时温度是否在预设的温度范围内，以及根据判断的结果控制加温装置对注射装置加温。本实施例通过温度检测装置和加温装置控制注射装置中造影液到与人体相近的温度以尽可能地减少患者的不适。
在一种可能的实现方式中，控制器还包括控制按钮等，控制器接收控制按钮的控制信号并执行相应的控制信号。控制按钮至少包括总开关、启动停止按钮、前进按钮、后退按钮、速度调节旋钮、紧急停止按钮等。举例来说，总开关按钮，控制控制器是否上电。启动停止按钮是控制器用来操作控制对象的启动和停止。前进按钮是控制器用来操作控制对象的前进运动。后退按钮是控制器用来操作控制对象的后退运动。速度调节旋钮是控制器用来操作控制对象的调速。紧急停止按钮是控制器用来操作控制对象的紧急停止。
进一步地，本实施例中的造影装置包括遥控器，遥控器与控制器进行数据通信。举例来说，遥控器包括控制按钮、无线通讯模块等。同样地，控制器内置有无线通讯模块。通过按遥控器上的控制按钮可以远程地遥控造影装置执行相应的操作。进一步地，无线通讯模块可以采用蓝牙技术、WiFi无线网技术、无线射频技术以及其他可以满足屏蔽室与观察室之间无线通讯的技术。这样，医生就可以在观察室中执行造影操作，而不用再待在屏蔽室中以避免被辐射。
当利用本实施例中的造影装置执行尿道造影工作时，具体的操作流程为：
先进行准备工作：首先移动元件8(即滑块)移至滑台的右端；然后将装满造影液的注射器4固定在注射安装件5上，调整推杆装置3以使其推杆抵住注射器4的活塞杆端；最后将介入导管12的一端与注射器4的出液口端连通，将介入导管12的另一端插入患者的腔道，同时介入导管12穿过导向块6。更为具体的举例来说，医生可以操作遥控器上的滑台的前进按钮，控制滑台的移动元件8(即滑块)移至滑台的右端。
需要说明的是，在调整推杆装置3时，尽量使推杆与注射器4的中轴线对齐，这样就能确保推杆装置3的推杆伸出时接触到注射器4的活塞杆，进而保证造影装置顺利地注射造影液到患者的腔道中。
准备工作完成后医生由屏蔽室移至观察室，并进行尿道造影工作。此时，医生操作控制器，控制推杆装置3的推杆伸出，使造影液缓慢从注射器4中注射到患者的腔道中；同时，操控移动元件8缓慢向左移动，使介入导管12逐渐拔出患者的腔道；完成造影后，操作控制器使推杆装置3和滑台停止动作。在注射造影液的过程中，当出现患者的腔道中的压强过大、患者的输尿管梗阻或者导管折弯等情况，安装在推杆上的压力传感器10检测到压力大于预设值后会报警并在控制器的控制下推杆装置3停止推进。更为具体的举例来说，医生操作遥控器上的推杆装置3的前进按钮和速度调整按钮，控制推杆装置3的推杆伸出，使造影液缓慢从注射器4中注射到患者的腔道中；同时，医生可以操作遥控器上的滑台的后退按钮，控制滑台的移动元件8(即滑块)移至滑台的右端。完成造影后，医生可以操作遥控器的启动停止按钮使推杆装置和滑台停止动作。在注射造影液的过程中，当出现病人的输尿管梗阻或者导管折弯等情况，医生可以操作遥控器的紧急停止按钮控制推杆装置3停止推进。
本实施例提供的造影装置包括介入导管12、注射组件、导管拔出组件以及对上述部件进行控制的控制器；通过注射组件和介入导管12向待造影的腔道注射造影液；通过导管拔出组件将介入导管12拔出待造影的腔道；还通过控制器控制注射组件向待造影的腔道注射造影液和控制导管拔出组件将介入导管12拔出待造影的腔道。本实施例提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管12两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。
图2为本发明再一实施例提供的造影装置的结构示意图。图3为图2所示的造影装置中的伸缩药剂瓶的结构示意图。本实施例与图1所示的实施例的造影装置的不同之处在于，本实施例中的注射装置为伸缩药剂瓶11。如图3所示，伸缩药剂瓶11的褶皱13呈现为风琴状以便于压缩，伸缩药剂瓶11的前端设置有卡肩14，卡肩14便于伸缩药剂瓶11固定在注射安装件5上，伸缩药剂瓶11与介入导管12通过快速接头15连接，这样就可以使伸缩药剂瓶11与介入导管12快速的连接和分离，还能保证注射造影液时的密封性。
图4为本发明又一实施例提供的造影装置的结构示意图。本实施例提供的造影装置的导管拔出组件为伸缩杆。
作为一示例，本实施例提供的造影装置采用的导管拔出组件为伸缩杆30，具体地，伸缩杆30的前端设置有拔出环；当拔出环穿设有介入导管12时，伸缩杆30通过伸缩运动能够将穿设到拔出环的介入导管12拔出腔道。可选地，伸缩杆30可为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任一种。
具体举例来说，本实施例提供的造影装置，注射驱动装置为上述举例的推杆装置3，导管拔出组件为伸缩杆30；如图4所示，推杆装置安装座2、注射安装件5、导向块6按一定的间距依次安装在基座1上；推杆装置3安装在推杆装置安装座2上，注射器4安装在注射安装件5上，伸缩杆30安装在基座1上，介入导管12依次穿设过伸缩杆30上的拔出环、导向块6。可选地，导向块6设置在注射器4的中轴线的延长线上，与注射器4的出液口端相距10～40cm。在将介入导管12拔出患者的腔道前，伸缩杆30处于伸出状态，此时导向块6、拔出环、注射器4在同一直线上。当要将介入导管12拔出患者的腔道时，伸缩杆30处于缩回状态，在伸缩杆30缩回的过程中，拔出环会拉动介入导管12，进而介入导管12拔出患者的腔道。需要说明的是，导向块6与注射器4出口之间要保证足够的间距，防止伸缩杆30缩回时导管过度弯曲，其间距优选为30cm。
进一步地，伸缩杆30与控制器连接，控制器控制伸缩杆30按预设的缩回速度将穿设到拔出环的介入导管12拔出腔道。具体举例来说，本实施例通过利用控制器控制伸缩杆30的伸缩方向和移动速度，即可以控制伸缩杆30按预设的缩回速度缩回进而控制介入导管拔出患者腔道，实现医生在观察室中操控控制器来拔出介入导管，避免医生受到X线等辐射影响。
可选地，压力传感器10安装在推杆装置3的推杆上。进一步地，压力传感器10、推杆装置3均与控制器连接，控制器根据压力传感器10采集的压力值控制推杆装置3的推进速度，进而控制腔道中的压强不超过安全值。具体举例来说，当患者的腔道中注射的造影液过多时，患者的腔道中的压强会过大，当出现此种情况时，压力传感器会检测到的压力大于预设值，接着在控制器的控制下推杆装置3停止推进以结束继续注射造影液来保护患者。接着举例来说，在注射造影液的过程中，当出现病人的输尿管梗阻或者导管折弯等情况，当出现此种情况时，压力传感器10也会检测到压力大于预设值，接着在控制器的控制下推杆装置3停止推进以结束继续注射造影液来保护患者。需要说明的是，压力传感器10可以是应变片式压力传感器、电容式压力传感器、霍尔式压力传感器等，但并不以此为限。压力传感器10还可以安装在推杆的内部、推杆的末端、注射器4的活塞杆上，但并不以此为限，优选安装在推杆的末端。
需要说明的是，本实施例的造影装置也可以包括设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，关于设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，参见上述实施例的说明，在此不再赘述。
本实施例提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管12两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。进一步地，当利用推杆装置3和伸缩杆30等组成本实施例中的造影装置时，造影时，通过操控推杆装置3的推进来控制注射装置将造影液注射到患者的腔道中，同时操控伸缩杆30缩回，拔出环会拉动介入导管12，进而使介入导管12拔出患者的腔道。本实施例提供的造影装置安全可靠。
图5为本发明另一实施例提供的造影装置的结构示意图。图6为图5所示的造影装置中的导管拔出组件的结构示意图。本实施例提供的造影装置的导管拔出组件包括：转盘19、转盘驱动组件。
作为一示例，本实施例提供的造影装置包括转盘19、转盘驱动组件。可选地，转盘19的外圆周面设置有凹槽36，凹槽36与介入导管12匹配以容置介入导管12。当转盘驱动组件驱动转盘19旋转能够实现将介入导管12拔出待造影的腔道并使介入导管12盘放到凹槽36内。需要说明的是，转盘19可以是圆形转盘、椭圆形转盘、带有圆角的正方形的转盘，或是多个图形的组合形式的转盘，但不以此为限。可选地，转盘19上设置有利于缠绕介入导管12的结构，如等间距的横勾或转盘19周向设置凸缘等。
在一种可能的实现方式中，转盘驱动组件包括：转盘驱动电机28、齿轮传动装置；齿轮传动装置包括：一级齿轮24、二级齿轮27、安装轴25；通过安装轴25连接一级齿轮24和二级齿轮27；二级齿轮27通过联轴器与转盘驱动电机28的电机输出轴连接，一级齿轮24与转盘19传动连接。具体地，当转盘驱动电机28运转时，转盘驱动电机28的电机输出轴旋转，通过齿轮传动装置将转盘驱动电机28输出的动能转化为转盘19的动能，驱动转盘19绕自身的中心轴转动。更为具体的举例来说，如图6所示，基座上设置有一个安装孔，安装轴25穿设过安装孔，可选地，在安装孔上安装一个轴承26，这样可以安装轴25相对安装孔更好地转动；一级齿轮24安装在基座的上方，同时一级齿轮24与安装轴25的一端连接；二级齿轮27安装在基座的下方，同时二级齿轮27与安装轴25的另一端连接；为实现通过齿轮传动装置将转盘驱动电机28输出的动能转化为转盘19的动能，二级齿轮27通过联轴器与转盘驱动电机28的电机输出轴连接，一级齿轮24与转盘19传动连接。
进一步地，转盘驱动电机28与控制器连接，控制器用于控制转盘驱动电机28驱动转盘19按预设的转速旋转以将介入导管12拔出腔道。具体举例来说，控制器上设置有转盘旋转速度按钮可以调节转盘的选择速度，进一步地还可以通过遥控器上的转盘旋转速度按钮来调节。
具体举例来说，本实施例提供的造影装置，注射驱动装置为液泵17，注射装置由药剂瓶16、进液管20、出液管21、安全阀18、液体压力传感器等组成，导管拔出组件包括转盘19、转盘驱动组件等。如图5所示，液泵17、注射安装件5、导管拔出组件安装在基座1上。注射安装件5可为具有一定高度的放置架，当将药剂瓶16安装在放置架的高处时，有利于造影液顺利地流出药剂瓶16。药剂瓶16的出液口通过进液管20与液泵17的进液口连通；安全阀18的进液口通过出液管21与液泵17的出液口连通，安全阀18的出液口连接介入导管12，安全阀18安装在液泵17的壳体上；此外，在液泵17内部或液泵17的出液口处设置有液体压力传感器，通过液体压力传感器采集注入介入导管12的造影液的压强值。进一步地，液体压力传感器、液泵17都与控制器连接，且控制器根据液体压力传感器采集的数据控制液泵17的流速以控制注入介入导管12的造影液的压强值，进而控制腔道中的压强不超过安全值。液泵17固定在转盘19上，转盘19的外圆周面设置有凹槽36，转盘19留有一个缺口用于穿设介入导管12，可选地，在转盘19缺口的周围的合适位置设置弹簧压片22来压住介入导管12，以使转盘19旋转时，使介入导管12更好地盘入凹槽36中。可选地，基座1上安装有导向块6，介入导管12穿过导向块6。
需要说明的是，液泵17包括但不限于隔膜泵、电磁泵、蠕动泵、注射泵等，优先为蠕动泵。蠕动泵是利用旋转的转轮滚压具有弹性的软管，软管中的流体随着转轮的旋转而移动，就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指移动，液体随之流动。蠕动泵具有高洁净无污染、高精度、密封性好、具有双向同等流量输送能力等优点。进一步地，液泵7的流速易于控制，能够实现精准地向待造影的腔道注射造影液以避免注入过多的造影液而造成患者检查后发热、造影液潴留等问题。
在进行造影前，首先将介入导管12的一端介入患者的腔道，介入导管12的另一端穿过导向块6的中心孔连接到安全阀18的出液口上，同时注意将介入导管12嵌入转盘19的凹槽36内，并用弹簧压片22压住。
进行造影时，启动液泵17可以将药剂瓶16中的造影液通过介入导管12注射到患者的腔道，同时通过转盘驱动组件驱动转盘19旋转，介入导管12将从患者的腔道中拔出并缠绕在转盘19的凹槽36中。进一步地，如果液泵17的注射压力过大，安全阀18将自动打开进行泄压，保证患者的人身安全。同时控制器根据液体压力传感器采集的数据控制液泵17的流速以控制注入介入导管12的造影液的压强值，进而控制腔道中的压强不超过安全值。具体举例来说，医生可以操作遥控器的液泵17的启动停止按钮启动液泵17以将药剂瓶16中的造影液通过介入导管12注射到患者的腔道，同时医生可以操作遥控器的转盘启动按钮启动转盘驱动组件驱动转盘19旋转，这时介入导管12将从患者的腔道中拔出并缠绕在转盘19的凹槽36中。当介入导管完全拔出患者腔道后，医生可以操作遥控器的液泵17的启动停止按钮关掉液泵17停止注射造影液。
需要说明的是，本实施例的造影装置也可以包括设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，关于设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，参见上述实施例的说明，在此不再赘述。
本实施例提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管12两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。进一步地，当利用液泵17和转盘19等组成本实施例中的造影装置时，造影时，通过液泵17驱动药剂瓶16中的造影液注射到患者的腔道中，由于事前将介入导管12穿设过转盘19上的缺口，同时驱动转盘19旋转，介入导管12将从患者的腔道中拔出并缠绕在转盘19的凹槽36中，本实施例提供的造影装置安全可靠。
图7为本发明一实施例提供的造影装置的结构示意图。图8为图7所示的造影装置的俯视图。本实施例提供的造影装置的导管拔出组件包括转盘19、配合部。
具体举例来说，本实施例提供的造影装置，注射驱动装置为上述举例的推杆装置3，导管拔出组件包括转盘19、配合部。如图7所示，配合部与转盘19相互配合以形成介入导管12的穿设空间。在一种可能的实现方式中，配合部为配合转盘31；配合转盘31与转盘19处于同一平面且配合转盘31的外圆周面与转盘19的外圆周面部分接触以形成第一穿设空间35，第一穿设空间35用于穿设介入导管12；配合转盘31与转盘19的转动方向相反，进而使介入导管12可靠地拔出患者的腔道。
进一步地，还包括拉紧装置32，拉紧装置32设置在配合转盘31与转盘19之间以调节配合转盘31与转盘19之间的压紧力。
具体举例来说，当要拔出介入导管12时，转盘19在转盘驱动电机28的带动下逆时针旋转，在摩擦力的作用下，穿设在第一穿设空间35中的介入导管12会被逐渐拔出患者的腔道，同时配合转盘31会相应顺时针旋转，进一步地在拉紧装置32的作用下，介入导管12被可靠地拔出患者的腔道。可选地，转盘19和配合转盘31的直径在2-15cm之间，优选直径为8cm。可选地，转盘19设置有与介入导管12匹配的弧形的凹槽36，弧形的凹槽36上设有防滑材料或者防滑纹路，以增大转盘19与介入导管12之间的摩擦力。可选地，转盘19通过固定板37安装在基座1上，配合转盘31通过活动板34安装在基座1上，且转盘19和配合转盘31对称布置在同一平面上，这样就能进一步使转盘19带动配合转盘31转动，以更好地使介入导管12拔出患者的腔道。需要说明的是，固定板37固定安装在基座1上，活动板34活动安装在基座1上，比如说活动板34通过销轴安装在基座1上，活动板34可以相对基座1转动。进一步地，拉紧装置32设置在活动板34与固定板37两者之间，以使转盘19和配合转盘31相互压紧。可选地，配合转盘31的外圆周面设置有弧形的凹槽36，弧形的凹槽36上设有防滑材料或者防滑纹路，以增大配合转盘31与介入导管12之间的摩擦力。进一步地，为了更加有效地拔出介入导管12，配合转盘31也可以设置驱动电机，在驱动电机的驱动下配合转盘31按转盘19的旋转方向的相反方向旋转，以更加可靠地使介入导管12拔出患者的腔道。
需要说明的是，转盘19的旋转可以由转盘驱动电机28驱动，同时配合转盘31在转盘19的带动下旋转；或者，配合转盘31可以由驱动电机驱动，同时转盘19的旋转在配合转盘31的带动下旋转；或者，转盘19的旋转可以由转盘驱动电机28驱动，配合转盘31可以由驱动电机驱动；转盘19和配合转盘31的旋转具体根据实际情况而定，并不限于此。
需要说明的是，本实施例的造影装置也可以包括设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，关于设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，参见上述实施例的说明，在此不再赘述。
本实施例提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管12两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。进一步地，当利用推杆装置3、转盘19、配合转盘31等组成本实施例中的造影装置时，通过将转盘19和配合转盘31相互配合以形成介入导管12的穿设空间，同时转盘19或配合转盘31会对接触的介入导管12施加摩擦力。造影时，通过控制推杆装置3的推进来控制注射装置将造影液注射到患者的腔道中，同时，为了将介入导管12从患者的腔道中拔出时，转盘19在转盘驱动电机28的带动下旋转，同时配合转盘31以与转盘19的相反方向旋转，在摩擦力的作用下，介入导管12被拔出患者的腔道。进一步地，通过在转盘19和转盘31之间设置的拉紧装置32可以调节配合转盘31与转盘19之间的压紧力以进一步保证介入导管12可靠地拔出患者的腔道。
图9为本发明再一实施例提供的造影装置的结构示意图。本实施例与图7所示的造影装置的不同之处在于，本实施例中的配合部为轮组。
在一种可能的实现方式中，轮组包括：第一滑轮38、第二滑轮39、第三滑轮41、皮带40；第一滑轮38、第二滑轮39、第三滑轮41呈三角形布置且通过皮带40传动连接；第一滑轮38与第二滑轮39之间的皮带40与转盘19的外圆周面部分接触以形成第二穿设空间43，第二穿设空间43用于穿设介入导管12。
进一步地，第三滑轮41为张紧轮以调节轮组与转盘19之间的压紧力大小。举例来说，第三滑轮41可以是张紧轮，也可以设置一个拉紧弹簧42与第三滑轮41连接组成张紧轮，通过调节拉紧弹簧42的弹簧伸缩长度以调节轮组与转盘19之间的压紧力大小。
具体举例来说，本实施例通过皮带40与转盘19的外圆周面部分接触以形成第二穿设空间43，通过皮带40能够进一步地增大转盘19与介入导管12的接触面积，进而增大转盘19与介入导管12的摩擦力，有利于介入导管12地顺利拔出患者的腔道。使用时，将介入导管12放置在转盘19与皮带40之间，在张紧轮的作用下，皮带40会紧压在转盘19上，此时使转盘19逆时针旋转，在摩擦力的作用下介入导管12拔出患者的腔道。
需要说明的是，本实施例的造影装置也可以包括设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，关于设置有控制按钮的控制器、遥控器、温度检测装置和加温装置等，参见上述实施例的说明，在此不再赘述。
本实施例提供的造影装置能够满足注射造影液和拔出介入导管12两个操作要求，还能够使医生在观察室执行造影操作，避免医生被辐射，为造影操作带来了便利。进一步地，当利用推杆装置3、转盘19、轮组等组成本实施例中的造影装置时，通过转盘19和轮组相互配合以形成介入导管12的穿设空间，同时转盘19或轮组1会对接触的介入导管12施加摩擦力。造影时，当需要将介入导管12从患者的腔道中拔出时，转盘19在转盘驱动电机28的带动下旋转，使轮组的旋转以实现皮带40的传动，在摩擦力的作用下，穿设在转盘19和皮带40之间的介入导管12会顺利地拔出患者的腔道。进一步地，通过将轮组中的第三滑轮41设置为张紧轮可以调节轮组与转盘19之间的压紧力大小，从而保证介入导管12可靠地拔出患者的腔道。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息。
本领域的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种造影装置，其用于向待造影的腔道注射造影液，其特征在于，包括：介入导管、注射组件、导管拔出组件以及对所述介入导管、注射组件、导管拔出组件进行控制的控制器；
所述介入导管的一端用于与所述注射组件的注射端连接，所述介入导管的另一端用于介入到待造影的腔道；
所述注射组件，其包括注射装置、注射驱动装置、压力传感器、以及连接所述注射驱动装置与所述压力传感器的控制器，其中，所述注射驱动装置用于驱动所述注射装置通过所述介入导管向所述待造影的腔道注射所述造影液，所述控制器用于根据所述压力传感器采集的压力值控制所述注射驱动装置的注射速度，从而控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度，以使所述腔道中的压强不超过安全值；
所述导管拔出组件用于将所述介入导管拔出所述待造影的腔道，所述注射组件还包括：基座和注射安装件，其中，所述注射驱动装置安装在所述基座上，所述注射装置通过注射安装件安装在所述基座上，所述导管拔出组件为滑台；所述滑台包括：移动元件、固定元件、滑台驱动电机；所述移动元件上安装所述基座，所述滑台驱动电机用于驱动所述移动元件在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注射驱动装置为：推杆装置；所述推杆装置通过推杆安装座安装在所述基座上；
所述推杆装置的推杆抵住所述注射装置的推进端以驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；
所述推杆装置与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述推杆装置的推进速度。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推杆装置的推杆上安装有所述压力传感器。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述推杆装置为：电动推杆或电液推杆。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述注射装置为注射器；所述注射器的出液口端为所述注射装置的注射端，所述注射器的活塞杆端为所述注射装置的推进端。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述注射装置为伸缩药剂瓶，所述伸缩药剂瓶的出液口端为所述注射装置的注射端，所述伸缩药剂瓶与所述伸缩药剂瓶的出液口端相对的一端为所述注射装置的推进端。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注射驱动装置为液泵，所述液泵用于驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；所述液泵与所述控制器连接，所述控制器用于通过控制所述液泵以控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述注射装置包括：药剂瓶、进液管、出液管、安全阀、液体压力传感器，所述药剂瓶安装在所述注射安装件上，所述药剂瓶的出液口通过所述进液管与所述液泵的进液口连通；所述安全阀的进液口通过所述出液管与所述液泵的出液口连通，所述安全阀的出液口端为所述注射装置的注射端，用于连接所述介入导管；所述安全阀用于控制进入所述腔道中的所述造影液的压力不超过预设值；所述液体压力传感器设置在所述液泵内部或所述液泵的出液口处，用于采集注入所述介入导管的造影液的压强值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滑台与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述滑台驱动电机驱动所述移动元件按预设的移动速度在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滑台为滚珠丝杆型滑台、齿轮齿条型滑台、同步带型滑台、液压缸型滑台、直线电机型滑台中的任一种。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导管拔出组件包括：伸缩杆；所述伸缩杆的前端设置有拔出环；所述伸缩杆用于将穿设到所述拔出环的所述介入导管拔出所述腔道。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述伸缩杆按预设的缩回速度将穿设到所述拔出环的所述介入导管拔出所述腔道。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任一种。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导管拔出组件包括：转盘、转盘驱动组件；所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘旋转以将所述介入导管拔出所述腔道。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述转盘的外圆周面设置有凹槽，所述凹槽与所述介入导管匹配以容置所述介入导管。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述转盘驱动组件包括：转盘驱动电机、齿轮传动装置；所述齿轮传动装置包括：一级齿轮、二级齿轮、安装轴；通过所述安装轴连接所述一级齿轮和所述二级齿轮；所述二级齿轮通过联轴器与所述转盘驱动电机的电机输出轴连接，所述一级齿轮与所述转盘传动连接。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述转盘驱动电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述转盘驱动电机驱动所述转盘按预设的转速旋转以将所述介入导管拔出所述腔道。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述导管拔出组件还包括：配合部；所述配合部与所述转盘相互配合以形成所述介入导管的穿设空间。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述配合部为配合转盘；所述配合转盘与所述转盘处于同一平面且所述配合转盘的外圆周面与所述转盘的外圆周面部分接触以形成第一穿设空间，所述第一穿设空间用于穿设所述介入导管；所述配合转盘与所述转盘的转动方向相反。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括拉紧装置，所述拉紧装置设置在所述配合转盘与所述转盘之间以调节所述配合转盘与所述转盘之间的压紧力。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述配合部为轮组。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述轮组包括：第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、皮带；所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮呈三角形布置且通过所述皮带传动连接；所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的皮带与所述转盘的外圆周面部分接触以形成第二穿设空间，所述第二穿设空间用于穿设所述介入导管。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第三滑轮为张紧轮以调节所述轮组与所述转盘之间的压紧力。
24.根据权利要求1至23任一所述的装置，其特征在于，还包括：温度检测装置和加温装置；
所述温度检测装置用于检测所述注射装置中造影液的实时温度并发送给所述控制器；
所述控制器用于判断所述实时温度是否在预设的温度范围内，以及根据判断的结果控制所述加温装置对所述注射装置加温。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述造影装置包括遥控器；所述遥控器与所述控制器进行数据通信。
CN201710068107.3A 2017-01-23 2017-02-06 造影装置 Active CN108339188B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/073905 WO2018141221A1 (zh) 2017-01-23 2018-01-24 造影装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710050935 2017-01-23
CN2017100509354 2017-01-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108339188A CN108339188A (zh) 2018-07-31
CN108339188B true CN108339188B (zh) 2020-08-14

Family

ID=62961941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710068107.3A Active CN108339188B (zh) 2017-01-23 2017-02-06 造影装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108339188B (zh)
WO (1) WO2018141221A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3856319A4 (en) * 2018-09-24 2022-06-15 Endoways CATHETERIZATION DEVICE, CATHETER AND PROCEDURE
CN109350166B (zh) * 2018-12-03 2023-11-21 上海长海医院 一种止血装置
CN109864756A (zh) * 2019-04-03 2019-06-11 刘汉臣 一种放射性物质自动注射仪
CN111012995B (zh) * 2019-11-27 2022-04-19 南京医科大学 一种稳定性好的介入医学用治疗主推装置
CN111408028A (zh) * 2020-04-15 2020-07-14 都江堰市第二人民医院 一种消化内科专用直肠给药装置
CN111803764A (zh) * 2020-08-14 2020-10-23 姜达 一种介入科用造影剂推注器
CN112704569B (zh) * 2020-12-23 2022-03-01 华中科技大学同济医学院附属协和医院 内镜操作模拟手
CN116077759B (zh) * 2022-11-29 2023-09-26 天津大学 放射性药物注射装置及其工作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2126509Y (zh) * 1992-06-04 1993-01-06 苏州医学院 医用远距离控制自动注射泵
CN202236839U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 孙星慧 遥控造影剂推注器
CN103584918A (zh) * 2013-08-22 2014-02-19 中南大学湘雅三医院 遥控介入机器人系统
CN105999452A (zh) * 2016-04-22 2016-10-12 山东大学齐鲁医院 一种造口灌肠辅助装置
CN207203209U (zh) * 2017-01-23 2018-04-10 上海长海医院 造影装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140276042A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Syntheon, Llc Integrated catheter and powered injector system for use in performing radial angiography

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2126509Y (zh) * 1992-06-04 1993-01-06 苏州医学院 医用远距离控制自动注射泵
CN202236839U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 孙星慧 遥控造影剂推注器
CN103584918A (zh) * 2013-08-22 2014-02-19 中南大学湘雅三医院 遥控介入机器人系统
CN105999452A (zh) * 2016-04-22 2016-10-12 山东大学齐鲁医院 一种造口灌肠辅助装置
CN207203209U (zh) * 2017-01-23 2018-04-10 上海长海医院 造影装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018141221A1 (zh) 2018-08-09
CN108339188A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108339188B (zh) 造影装置
DE69833270T2 (de) Spritze mit doppelter öffnung
EP3054856B1 (en) Device for synchronized injection and aspiration
CN109862928B (zh) 自动药物递送系统和方法
DE69630370T2 (de) Angiographischer injektor
CN102740908B (zh) 具有完整偏压件的锁定注射器
JP5695907B2 (ja) 圧力監視を用いた開存性チェックを有するパワーインゼクタ
EP1561483B1 (en) Infusion pump for syringes
EP2222357B1 (en) Power injector with ram retraction
RU2603823C2 (ru) Устройство и способ определения параметров инъекции контрастной среды для контроля интенсивности сигнала во время магнитно-резонансной ангиографии
EP3474938A1 (de) Gerät zum gesteuerten befördern eines katheters, lichtleiters oder kabels
US20210220561A1 (en) Syringe retention feature for fluid injector system
EP3060286A1 (en) Catheter advancement device
CN110478572B (zh) 一种高压注射装置自动吸药装置的安全检测方法
CN207203209U (zh) 造影装置
WO2015033212A1 (en) Aspiration device
CN208389095U (zh) 一种自动高压注射系统
CN204033410U (zh) 一种肝穿后止血装置
CN109567904A (zh) 一种心内科介入治疗辅助装置
CN213283257U (zh) 一种肿瘤内科介入治疗装置
WO2018037067A1 (en) Balloon catheter device for use in an aorta of a rabbit or a human being
CN212466751U (zh) 一种注射装置
CN212940798U (zh) 一种消化内科临床腹水引流设备
CN111905193A (zh) 一种注射装置
JP5432307B2 (ja) 薬液注入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant