CN108334002A - 一种电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法，该电机编程系统带有蓝牙通信功能模块手机；物理连接到电机控制器的蓝牙通信设备，蓝牙通信设备与手机无线连接建立蓝牙模式的通信；电机信息数据库，存储在手机里面，包括若干条记录，每条记录包括电机类型、用户类型、电机运行参数的字段信息；安装在手机的电机编程APP软件模块，根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程通过蓝牙通信设备写入到电机控制器里面。它简单方便高效，且编程系统体积小，容易携带，编程时无需外部的设备支持，使用方便。

Description

一种电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法

技术领域：

本发明涉及一种对电机进行编程的电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法。

背景技术：

目前，许多电机都带有电机控制器，如BLDC电机、PMSM电机，开关磁阻电机等，电机控制器一般都带有微处理器，具有数字处理能力，我们简称DM电机(DIGItal MOTOR数字电机)，这些DM电机因为节能且容易控制，且控制精度高而广泛应用于各行各业，品种类型多，生产厂商多，控制参数大多不尽相同，甚至同一生产厂家也有几百个型号，控制参数也不同。当应用这些电机的电器设备出现故障，需要更换电机时，维修人员往往需要知道电机的运行参数，然后将相关电机运行参数通过重新编程的方式写入到替换的新电机的电机控制器里面，否则无法替换。

因此，针对售后市场的电机的安装，如何使维修人员简单方便快捷地被替换坏的旧电机，成为电机生产商争夺售后市场的有力竞争的条件。

另外，目前的电机编程系统一般需要手提电脑且需要后台的支持，体积大，使用非常不便。

发明内容：

本发明的目的是提供一种电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法，维修人员简单方便快捷地替换坏的旧电机，且方便快捷高效对替换的新电机的电机电机控制器进行编程，大大提高工作效率，且编程设备体积小，方便携带。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种电机编程系统，其特征在于：它包括：手机，带有蓝牙通信功能模块；蓝牙通信设备，蓝牙通信设备物理连接到电机控制器，蓝牙通信设备与手机无线连接建立蓝牙模式的通信；电机信息数据库，存储在手机里面，包括若干条记录，每条记录包括电机类型、用户类型、电机运行参数的字段信息；安装在手机的电机编程APP软件模块，根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程通过蓝牙通信设备写入到电机控制器里面。

上述所述的电机信息数据库的每条记录包括二维码字段或者条形码信息，电机编程APP软件模块带有扫描功能模块，通过扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面。

上述所述的输入的搜素信息是电机的型号和用户类型，电机的型号和用户类型是手工输入的。

上述所述的电机运行参数是力矩数据或者转速数据或者风量数据。

上述所述的力矩数据或者转速数据或者风量数据是分成多个档位的数据组。

上述所述的蓝牙通信设备与电机控制器通过UART有线通信传送数据。

一种电机安装维修的操作方法，它采用权利要求2所述的对电机进行编程的电机编程系统，在故障设备中将拆卸下被替换的电机，利用手机上的电机编程APP软件模块带有的扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，将替换的新电机安装在故障设备中。

上述所述的一种电机安装维修的操作方法，其特征在于：具体的编程过程操作如下：

S1)蓝牙通信设备物理连接到替换的新电机的电机控制器；

S2)打开手机屏幕上的电机编程APP软件模块的图标，显示操作界面；

S3)点击操作界面上的扫描功能模块对应的图标，用手机扫描被替换的电机的铭牌上的二维码或者条形码，电机编程APP软件模块自动在操作界面载入电机运行参数；

S4)点击操作界面上的蓝牙图标，进入到查找蓝牙通信设备的界面，选择对应的蓝牙通信设备，使手机与蓝牙通信设备建立蓝牙通信通道；

S5)电机编程APP软件模块将手机和蓝牙通信设备连接成功后，在操作界面显示连接成功图标；

S6)点击操作界面上的编程图标，将显示在操作界面上的电机运行参数编程写入到替换的新电机的电机控制器里面。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：

1)本发明的一种电机编程系统，通过蓝牙通信设备与手机无线连接建立蓝牙模式的通信，安装在手机的电机编程APP软件模块，根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到电机控制器里面，简单方便高效，且编程系统体积小，容易携带，编程时无需外部的设备支持，使用方便。

2)手机里面存储电机信息数据库，电机信息数据库的每条记录包括二维码字段或者条形码信息，电机编程APP软件模块带有扫描功能模块，通过扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，编程时无需外部的设备支持，使用方便。

3)本发明的电机安装维修的操作方法，它采用本发明对电机进行编程的电机编程系统，在故障设备中将拆卸下被替换的电机，利用手机上的电机编程APP软件模块带有的扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，将替换的新电机安装在故障设备中。电机维修简单方便快捷高效，维修设备体积小便于携带。

附图说明：

图1是现有的DM电机的立体图；

图2是现有的DM电机的电机控制器的立体图；

图3是现有的DM电机的剖视图；

图4是现有的DM电机的电机控制器的一种实施电路方框图；

图5是本发明实施一电机编程系统的结构示意图；

图6是本发明实施二的手机上安装上电机编程APP软件模块的APP图标；

图7是本发明实施二的手机上打开电机编程APP软件模块的界面图；

图8是本发明实施二的被替换电机上的铭牌的示意图；

图9是本发明实施二扫面二维码后得到的数据的界面图；

图10是本发明实施二检测到蓝牙通信设备的界面图；

图11是本发明实施二连接蓝牙通信设备成功的界面图。

图12是本发明实施二编程成功的界面图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4所示，现有的DM电机包括电机控制器2和电机单体1,所述的电机单体1包括定子组件12、转子组件13和机壳组件11，定子组件12安装在机壳组件11上，电机单体1安装有检测转子位置的霍尔传感器14，转子组件13套装在定子组件12的内侧或者外侧组成，电机控制器2包括控制盒22和安装在控制盒22里面的控制线路板21，控制线路板21一般包括电源电路、微处理器、母线电流检测电路、逆变电路和转子位置测量电路14(即霍尔传感器)，电源电路为各部分电路供电，转子位置测量电路检测转子位置信号并输入到微处理器，外部设备通过接口电路与微处理器通信，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件12的各相线圈绕组的通断电。电机控制器的微处理器是单片机，具有数字处理能力，我们简称DM电机(DIGITAL MOTOR数字电机)。

如图5所示，一种电机编程系统，主要对DM电机100进行编程，包括手机4，带有蓝牙通信功能模块的手机；蓝牙通信设备3，蓝牙通信设备3物理连接到电机控制器2，蓝牙通信设备3与手机4无线连接建立蓝牙模式的通信；电机信息数据库，存储在手机4里面，包括若干条记录，每条记录包括电机类型、用户类型、电机运行参数的字段信息；安装在手机4的电机编程APP软件模块，根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程通过蓝牙通信设备写入到电机控制器里面。

图5中的DM电机100包括电机控制器2和电机单体1，蓝牙通信设备3通过电线5连接到电机控制器2的接口电路，蓝牙通信设备3通过接口电路与电机控制器2的微处理器进行串行通信，蓝牙通信设备与电机控制器通过UART有线通信传送数据。

电机信息数据库的每条记录包括二维码字段或者条形码信息，电机编程APP软件模块带有扫描功能模块，通过扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面。

表1是一种电机信息数据库，该电机信息数据库包括二维码字段、电机的型号字段和用户类型字段和M1、M2、M3、M4、M5等5个档位的力矩数据字段。

表1

表2是另一种电机信息数据库，该电机信息数据库包括条形码字段、电机的型号字段和用户类型字段和M1、M2、M3、M4、M5等5个档位的速度数据字段。

表2

表3是另一种电机信息数据库，该电机信息数据库包括条形码字段、电机的型号字段和用户类型字段和M1、M2、M3、M4、M5等5个档位的风量数据字段。

实施例二：

如图5所示，本发明的一种电机安装维修的操作方法，采用实施例一所述的对电机进行编程的电机编程系统，在故障设备中将拆卸下被替换的电机，利用手机上的电机编程APP软件模块带有的扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，电机编程APP软件模块根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，将替换的新电机安装在故障设备中。

维修人员具体操作如下：

一：下载电机编程APP软件模块，在一个指定的网址中下载，然后在手机上安装电机编程APP软件模块，在手机屏幕上会出现一个对应的APP图标；如图6所示，然后电机手机屏幕上的APP图标打开电机编程APP软件模块，界面如图7所示。

二|编程过程操作如下：

S1)蓝牙通信设备物理连接到替换的新电机的电机控制器，如图5所示；

S2)打开手机屏幕上的电机编程APP软件模块的图标，显示操作界面；

S3)点击操作界面上的扫描功能模块对应的图标，用手机扫描被替换的电机的铭牌上的二维码或者条形码(图8显示一块被替换的电机的铭牌上二维码)，电机编程APP软件模块自动在操作界面载入电机运行参数，如图9所示；

S4)点击操作界面上的蓝牙图标，进入到查找蓝牙通信设备的界面，选择对应的蓝牙通信设备，使手机与蓝牙通信设备建立蓝牙通信通道，见图10所示；

S5)电机编程APP软件模块将手机和蓝牙通信设备连接成功后，在操作界面显示连接成功图标，如图11所示；

S6)点击操作界面上的编程图标，将显示在操作界面上的电机运行参数编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，如图12所示。

本发明通过蓝牙通信设备与手机无线连接建立蓝牙模式的通信，安装在手机的电机编程APP软件模块，电机编程APP软件模块根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后通过蓝牙通信设备编程写入到电机控制器里面，简单方便高效，且编程系统体积小，容易携带，编程时无需外部的设备支持，使用方便。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机编程系统，其特征在于：它包括：

手机，带有蓝牙通信功能模块；

蓝牙通信设备，蓝牙通信设备物理连接到电机控制器，蓝牙通信设备与手机无线连接建立蓝牙模式的通信；

电机信息数据库，存储在手机里面，包括若干条记录，每条记录包括电机类型、用户类型、电机运行参数的字段信息；

安装在手机的电机编程APP软件模块，根据输入的搜素信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程通过蓝牙通信设备写入到电机控制器里面。

2.根据权利要求1所述的一种电机编程系统，其特征在于：电机信息数据库的每条记录包括二维码字段或者条形码信息，电机编程APP软件模块带有扫描功能模块，通过扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面。

3.根据权利要求1所述的一种电机编程系统，其特征在于：输入的搜素信息是电机的型号和用户类型，电机的型号和用户类型是手工输入的。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机编程系统，其特征在于：电机运行参数是力矩数据或者转速数据或者风量数据。

5.根据权利要求4所述的一种电机编程系统，其特征在于：所述力矩数据或者转速数据或者风量数据是分成多个档位的数据组。

6.根据权利要求5所述的一种电机编程系统，其特征在于：蓝牙通信设备与电机控制器通过UART有线通信传送数据。

7.一种电机安装维修的操作方法，其特征在于：它采用权利要求2所述的对电机进行编程的电机编程系统，在故障设备中将拆卸下被替换的电机，利用手机上的电机编程APP软件模块带有的扫描功能模块对被替换的电机上的二维码或者条形码进行扫描，根据输入的被替换的电机上的二维码或者条形码信息自动地在自带的电机信息数据库中进行搜索，寻找与搜素信息匹配的记录，并调用匹配的记录的相关数据，然后编程写入到替换的新电机的电机控制器里面，将替换的新电机安装在故障设备中。

8.根据权利要求7所述的一种电机安装维修的操作方法，其特征在于：具体的编程过程操作如下：

S1)蓝牙通信设备物理连接到替换的新电机的电机控制器；

S2)打开手机屏幕上的电机编程APP软件模块的图标，显示操作界面；

S3)点击操作界面上的扫描功能模块对应的图标，用手机扫描被替换的电机的铭牌上的二维码或者条形码，电机编程APP软件模块自动在操作界面载入电机运行参数；

S4)点击操作界面上的蓝牙图标，进入到查找蓝牙通信设备的界面，选择对应的蓝牙通信设备，使手机与蓝牙通信设备建立蓝牙通信通道；

S5)电机编程APP软件模块将手机和蓝牙通信设备连接成功后，在操作界面显示连接成功图标；

S6)点击操作界面上的编程图标，将显示在操作界面上的电机运行参数编程写入到替换的新电机的电机控制器里面。