CN108332928A - 一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备 - Google Patents
一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。
背景技术
传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
然而，现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁各部位进行拍摄时，无法固定在某处拍摄，使得无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度较低，从而降低了对桥梁检测的精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身内，所述固定装置的顶部设置在机身的上方；
所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；
所述驱动机构包括驱动板和驱动组件，所述驱动板设置在驱动组件的上方，所述驱动板与驱动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个驱动单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮对称设置，所述驱动板水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板对称设置；
所述驱动单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连接杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与机身连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述机身的底面水平设有滑动槽，所述滑块的底部位于滑动槽内，所述滑块与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆的一端与滑块铰接，所述连接杆的另一端与驱动板铰接；
所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身内，所述粘合组件设置在机身的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；
所述挤出组件包括推杆、推板、料桶、挤出管和加热单元，所述料桶竖向设置，所述料桶位于驱动板的上方，所述机身内设有支杆，所述料桶通过支杆与机身连接，所述料桶的侧壁上均匀设有若干第一电热片，所述推板水平设置在料桶内，所述推板与料桶匹配，所述推板的外周与料桶的内壁滑动连接，所述推杆竖向设置在推板的下方，所述推杆穿过料桶的底面，所述推杆的底端与驱动板固定连接，所述挤出管竖向设置在料桶的上方，所述挤出管与料桶连通，所述加热单元设置在挤出管上；
所述粘合组件包括粘合块和第二电热片，所述粘合块设置在机身的顶面，所述粘合块的顶面设有凹槽，所述第二电热片有若干个，各第二电热片均匀设置在粘合块上，所述挤出管依次穿过机身的顶面和粘合块的底部，所述挤出管与凹槽连通；
所述机身上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
作为优选，为了对出料管内的胶水均匀加热，所述加热单元包括出料管和加热管，所述出料管竖向设置在挤出管内，所述出料管与挤出管同轴设置，所述出料管的外周水平设有若干环形槽，各环形槽沿着出料管的轴线方向均匀设置，所述环形槽沿着出料管的轴线方向上的截面为弧形，所述加热管为圆环形，所述加热管有若干个，各加热管分别设置在各环形槽内，所述加热管的表面与环形槽的槽壁贴合。
作为优选，为了避免胶水在粘合块内溢出，所述出料管的内径从下至上逐渐增大。
作为优选，为了节省胶水，所述粘合块的凹槽内设有两个挡板，两个挡板均倾斜设置，两个挡板关于粘合块对称设置，所述挡板的一端与凹槽的槽壁连接，所述挡板的另一端与凹槽的槽底连接。
作为优选，为了增强对粘合块内的胶水的加热效果，所述第二电热片设置在挡板的靠近凹槽的槽壁和槽底的一侧。
作为优选，为了保持料桶的密封性，所述推板与料桶之间设有密封圈。
作为优选，为了提高推板移动的稳定性，所述推板的外周设有若干限位块，所述料桶的内壁竖向设有若干限位槽，各限位块分别位于各限位槽内，各限位块分别与各限位槽匹配且滑动连接。
作为优选，为了保护机身，所述机身内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定框、气缸和缓冲板，所述气缸竖向朝上设置在固定框内，所述缓冲板水平设置在气缸的上方，所述缓冲板的顶面设有若干缓冲块，所述缓冲块的制作材料为橡胶，所述机身的顶面设有开口，所述缓冲板与开口对应且匹配。
作为优选，为了增强防护效果，所述缓冲板的形状为圆弧形。
作为优选，为了保护螺旋桨，所述螺旋桨朝向机身的底部设置。
本发明的有益效果是，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的结构示意图。
图2是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的驱动机构的结构示意图。
图3是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的粘合机构的结构示意图。
图4是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的挤出管与加热单元的连接结构示意图。
图5是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的出料管的结构示意图。
图6是本发明的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的缓冲机构的结构示意图。
图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.摄像头，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.丝杆，8.第二锥齿轮，9.滑块，10.连接杆，11.驱动板，12.推杆，13.推板，14.料桶，15.挤出管，16.第一电热片，17.粘合块，18.第二电热片，19.出料管，20.加热管，21.挡板，22.固定框，23.气缸，24.缓冲板，25.缓冲块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身1、螺旋桨2、支架3和摄像头4，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身1内，所述固定装置的顶部设置在机身1的上方；
当无人机需要利用摄像头4对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身1固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头4拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身1与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。
所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身1内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；
如图2所示，所述驱动机构包括驱动板11和驱动组件，所述驱动板11设置在驱动组件的上方，所述驱动板11与驱动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机5、第一锥齿轮6和两个驱动单元，所述第一电机5竖向朝上设置，所述第一电机5与第一锥齿轮6传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮6的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮6对称设置，所述驱动板11水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板11对称设置；
所述驱动单元包括丝杆7、第二锥齿轮8、滑块9和连接杆10，所述丝杆7水平设置，所述丝杆7通过轴承座与机身1连接，所述轴承座和第二锥齿轮8分别设置在丝杆7的两端，所述第二锥齿轮8套设在丝杆7上，所述第二锥齿轮8与第一锥齿轮6啮合，所述滑块9上设有螺纹孔，所述丝杆7经螺纹孔穿过滑块9且丝杆7与滑块9螺纹连接，所述机身1的底面水平设有滑动槽，所述滑块9的底部位于滑动槽内，所述滑块9与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆10的一端与滑块9铰接，所述连接杆10的另一端与驱动板11铰接；
当第一电机5启动时，驱动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6分别通过两个第二锥齿轮8驱动两个丝杆7反向转动，使得两个滑块9相向运动，两个滑块9分别通过两个连接杆10驱动驱动板11向上移动，反之，当第一电机5反转时，驱动板11向下移动。
如图3所示，所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身1内，所述粘合组件设置在机身1的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；
所述挤出组件包括推杆12、推板13、料桶14、挤出管15和加热单元，所述料桶14竖向设置，所述料桶14位于驱动板11的上方，所述机身1内设有支杆，所述料桶14通过支杆与机身1连接，所述料桶14的侧壁上均匀设有若干第一电热片16，所述推板13水平设置在料桶14内，所述推板13与料桶14匹配，所述推板13的外周与料桶14的内壁滑动连接，所述推杆12竖向设置在推板13的下方，所述推杆12穿过料桶14的底面，所述推杆12的底端与驱动板11固定连接，所述挤出管15竖向设置在料桶14的上方，所述挤出管15与料桶14连通，所述加热单元设置在挤出管15上；
所述粘合组件包括粘合块17和第二电热片18，所述粘合块17设置在机身1的顶面，所述粘合块17的顶面设有凹槽，所述第二电热片18有若干个，各第二电热片18均匀设置在粘合块17上，所述挤出管15依次穿过机身1的顶面和粘合块17的底部，所述挤出管15与凹槽连通；
实际上，料桶14内储存有胶水，胶水位于推板13的上方，且胶水初始状态为固态，且胶水的粘合力能够承受机身1的重量。当第一电热片16工作时，对料桶14内的胶水进行加热，使得胶水由固态转变为液态，此时，当推杆12驱动推板13向上移动时，对胶水产生挤压力，将胶水由料桶14向挤出管15内挤压，接着胶水被逐渐挤压至粘合块17内的凹槽内，直到液态的胶水充满整个凹槽，此时，机身1向上飞行，使得两个粘合块17与桥梁抵靠，并保持一定的时间，同时，关闭第一电热片16，待胶水凝固后，可使得粘合块17粘附在桥梁上，从而将机身1固定在桥梁上，当需要将机身1与桥梁分离时，启动第二电热片18、第一电热片16和加热单元，使得凹槽内的胶水、挤出管15内的胶水和料桶14内的胶水均被加热成液态，此时，使得推杆12驱动推板13向下移动，使得凹槽内的胶水经挤出管15被重新抽回至料桶14内，并使得粘合块17与桥梁不再粘合，从而实现了机身1与桥梁的分离。
所述机身1上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
如图4-5所示，所述加热单元包括出料管19和加热管20，所述出料管19竖向设置在挤出管15内，所述出料管19与挤出管15同轴设置，所述出料管19的外周水平设有若干环形槽，各环形槽沿着出料管19的轴线方向均匀设置，所述环形槽沿着出料管19的轴线方向上的截面为弧形，所述加热管20为圆环形，所述加热管20有若干个，各加热管20分别设置在各环形槽内，所述加热管20的表面与环形槽的槽壁贴合，故增大了加热管20与出料管19的接触面积，使得加热管20能够沿着出料管19的轴线方向对出料管19内的胶水均匀加热。
如图4所示，所述出料管19的内径从下至上逐渐增大，故当胶水在出料管19被逐渐往上挤时，由于出料管19顶部的空间大于底部的空间，故胶水流动的速度逐渐放慢，避免胶水被挤出时由于流动速度过大，导致胶水在粘合块17内溢出。
如图3所示，所述粘合块17的凹槽内设有两个挡板21，两个挡板21均倾斜设置，两个挡板21关于粘合块17对称设置，所述挡板21的一端与凹槽的槽壁连接，所述挡板21的另一端与凹槽的槽底连接，实际上，在粘合块17的凹槽的两侧角落内的胶水利用率是不高的，两个挡板21能阻止胶水进入这两个角落，使得胶水直接注入凹槽的中部，即可实现粘合，从而实现了对胶水原料的节省。
如图3所示，所述第二电热片18设置在挡板21的靠近凹槽的槽壁和槽底的一侧，故能增大胶水与第二电热片18的接触面积，从而增强对粘合块17内的胶水的加热效果。
作为优选，为了保持料桶14的密封性，所述推板13与料桶14之间设有密封圈。
作为优选，为了提高推板13移动的稳定性，所述推板13的外周设有若干限位块，所述料桶14的内壁竖向设有若干限位槽，各限位块分别位于各限位槽内，各限位块分别与各限位槽匹配且滑动连接，限位槽能通过限位块将推板13的运动轨迹进行限定，避免推板13转动，从而提高推板13移动的稳定性。
如图6所示，所述机身1内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定框22、气缸23和缓冲板24，所述气缸23竖向朝上设置在固定框22内，所述缓冲板24水平设置在气缸23的上方，所述缓冲板24的顶面设有若干缓冲块25，所述缓冲块25的制作材料为橡胶，所述机身1的顶面设有开口，所述缓冲板24与开口对应且匹配，当气缸23启动时，气缸23的气杆推动缓冲板24上升至机身1的上方，由于缓冲板24上设有若干缓冲块25，当机身1的顶部靠近桥梁时，首先是缓冲块25与桥梁发生碰撞，缓冲块25产生形变，形成一级缓冲，其次，气缸23对桥梁有一个向上的力，形成二级缓冲，故能较小机身1与桥梁间撞击的力度，对机身1进行保护。
如图6所示，所述缓冲板24的形状为圆弧形，故能使机身1以不同角度靠近桥梁时，都能对机身1进行保护，扩大了防护范围，增强防护效果。
如图1所示，所述螺旋桨2朝向机身1的底部设置，故当机身1需要粘合在桥梁上时，桥梁不会与螺旋桨2发生碰撞，从而对螺旋桨2进行保护。
当无人机需要利用摄像头4对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过手机进行操控，将信号发射给天线，之后PLC控制驱动机构和粘合机构配合工作，可将机身1固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头4拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动驱动机构和粘合机构，可将机身1与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头4对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身1固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头4拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身1与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性，相比于现有的固定装置，该固定装置采用胶水粘合的方式进行固定，能够固定在桥梁的不同位置，且避免了因桥梁表面不平整而无法固定的情况，提高了固定的牢固性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身(1)内，所述固定装置的顶部设置在机身(1)的上方；
所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身(1)内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；
所述驱动机构包括驱动板(11)和驱动组件，所述驱动板(11)设置在驱动组件的上方，所述驱动板(11)与驱动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机(5)、第一锥齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)竖向朝上设置，所述第一电机(5)与第一锥齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮(6)的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮(6)对称设置，所述驱动板(11)水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板(11)对称设置；
所述驱动单元包括丝杆(7)、第二锥齿轮(8)、滑块(9)和连接杆(10)，所述丝杆(7)水平设置，所述丝杆(7)通过轴承座与机身(1)连接，所述轴承座和第二锥齿轮(8)分别设置在丝杆(7)的两端，所述第二锥齿轮(8)套设在丝杆(7)上，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，所述滑块(9)上设有螺纹孔，所述丝杆(7)经螺纹孔穿过滑块(9)且丝杆(7)与滑块(9)螺纹连接，所述机身(1)的底面水平设有滑动槽，所述滑块(9)的底部位于滑动槽内，所述滑块(9)与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆(10)的一端与滑块(9)铰接，所述连接杆(10)的另一端与驱动板(11)铰接；
所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身(1)内，所述粘合组件设置在机身(1)的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；
所述挤出组件包括推杆(12)、推板(13)、料桶(14)、挤出管(15)和加热单元，所述料桶(14)竖向设置，所述料桶(14)位于驱动板(11)的上方，所述机身(1)内设有支杆，所述料桶(14)通过支杆与机身(1)连接，所述料桶(14)的侧壁上均匀设有若干第一电热片(16)，所述推板(13)水平设置在料桶(14)内，所述推板(13)与料桶(14)匹配，所述推板(13)的外周与料桶(14)的内壁滑动连接，所述推杆(12)竖向设置在推板(13)的下方，所述推杆(12)穿过料桶(14)的底面，所述推杆(12)的底端与驱动板(11)固定连接，所述挤出管(15)竖向设置在料桶(14)的上方，所述挤出管(15)与料桶(14)连通，所述加热单元设置在挤出管(15)上；
所述粘合组件包括粘合块(17)和第二电热片(18)，所述粘合块(17)设置在机身(1)的顶面，所述粘合块(17)的顶面设有凹槽，所述第二电热片(18)有若干个，各第二电热片(18)均匀设置在粘合块(17)上，所述挤出管(15)依次穿过机身(1)的顶面和粘合块(17)的底部，所述挤出管(15)与凹槽连通；
所述机身(1)上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述加热单元包括出料管(19)和加热管(20)，所述出料管(19)竖向设置在挤出管(15)内，所述出料管(19)与挤出管(15)同轴设置，所述出料管(19)的外周水平设有若干环形槽，各环形槽沿着出料管(19)的轴线方向均匀设置，所述环形槽沿着出料管(19)的轴线方向上的截面为弧形，所述加热管(20)为圆环形，所述加热管(20)有若干个，各加热管(20)分别设置在各环形槽内，所述加热管(20)的表面与环形槽的槽壁贴合。
3.如权利要求2所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述出料管(19)的内径从下至上逐渐增大。
4.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述粘合块(17)的凹槽内设有两个挡板(21)，两个挡板(21)均倾斜设置，两个挡板(21)关于粘合块(17)对称设置，所述挡板(21)的一端与凹槽的槽壁连接，所述挡板(21)的另一端与凹槽的槽底连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述第二电热片(18)设置在挡板(21)的靠近凹槽的槽壁和槽底的一侧。
6.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述推板(13)与料桶(14)之间设有密封圈。
7.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述推板(13)的外周设有若干限位块，所述料桶(14)的内壁竖向设有若干限位槽，各限位块分别位于各限位槽内，各限位块分别与各限位槽匹配且滑动连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述机身(1)内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定框(22)、气缸(23)和缓冲板(24)，所述气缸(23)竖向朝上设置在固定框(22)内，所述缓冲板(24)水平设置在气缸(23)的上方，所述缓冲板(24)的顶面设有若干缓冲块(25)，所述缓冲块(25)的制作材料为橡胶，所述机身(1)的顶面设有开口，所述缓冲板(24)与开口对应且匹配。
9.如权利要求8所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述缓冲板(24)的形状为圆弧形。
10.如权利要求1所述的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述螺旋桨(2)朝向机身(1)的底部设置。
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| CN201810114490.6A CN108332928A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810114490.6A CN108332928A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108332928A true CN108332928A (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62927065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810114490.6A Withdrawn CN108332928A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108332928A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109919942A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-21 | 哈尔滨工业大学 | 基于高精度降噪理论的桥梁裂缝智能化检测方法 |
-
2018
- 2018-02-06 CN CN201810114490.6A patent/CN108332928A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109919942A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-21 | 哈尔滨工业大学 | 基于高精度降噪理论的桥梁裂缝智能化检测方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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