CN108332663A - 一种自动旋转式检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动旋转式检测装置，其机架的固定支撑板上端侧装设滚动驱动机构、CCD检测机构；滚动驱动机构包括轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机、相机镜头；固定支撑板上表面装设反射式光纤传感器；该自动旋转式检测装置配装有与外部电源电性连接的检测控制器，滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、CCD工业相机、反射式光纤传感器分别与检测控制器电性连接。本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种自动旋转式检测装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动旋转式检测装置。

背景技术

对于质量要求较高的圆棒件而言，在实际的生产加工过程中，需要对圆棒件进行检测，以判断生产出来的圆棒件是否为合格品。在现有技术中，一般采用人工检测的方式来实现圆棒件质量检测，检测效率低、检测可靠性较差，且人工成本高。

为克服人工检测所存在的不足，有必要设计开发能够实现圆棒件自动检测的设备。其中，对于圆棒件自动检测设备而言，如何实现圆棒件自动检测就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动旋转式检测装置，该自动旋转式检测装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动旋转式检测装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构；

滚动驱动机构包括有分别呈竖向布置的左侧轴承安装板、右侧轴承安装板，左侧轴承安装板位于右侧轴承安装板的左端侧且左侧轴承安装板与右侧轴承安装板左右正对间隔布置，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；左侧滚轮安装座于左侧滚轮安装轴的左端侧装设有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴的左端部连接；

右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；

CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于所述左侧滚轮安装座左端侧的左侧支撑板、位于右侧滚轮安装座右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于所述固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于所述滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；

固定支撑板的上表面于左侧轴承安装板、右侧轴承安装板之间装设有反射式光纤传感器；

该自动旋转式检测装置配装有与外部电源电性连接的检测控制器，左侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、右侧滚轮升降气缸、CCD工业相机、反射式光纤传感器分别与检测控制器电性连接。

其中，所述左侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板上表面的左侧气缸安装座，左侧滚轮升降气缸螺装于左侧气缸安装座的上表面，左侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的左侧导柱，所述左侧滚轮安装座对应左侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱的上端部嵌插于左侧滚轮安装座的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板上表面的右侧气缸安装座，右侧滚轮升降气缸螺装于右侧气缸安装座的上表面，右侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的右侧导柱，所述右侧滚轮安装座对应右侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱的上端部嵌插于右侧滚轮安装座的导向孔内。

其中，所述安装架顶板螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架，各检测传感器安装架分别装设有激光位移传感器。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动旋转式检测装置，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构；滚动驱动机构包括有分别呈竖向布置的左侧轴承安装板、右侧轴承安装板，左侧轴承安装板位于右侧轴承安装板的左端侧且左侧轴承安装板与右侧轴承安装板左右正对间隔布置，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；左侧滚轮安装座于左侧滚轮安装轴的左端侧装设有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴的左端部连接；右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于所述左侧滚轮安装座左端侧的左侧支撑板、位于右侧滚轮安装座右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于所述固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于所述滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；固定支撑板的上表面于左侧轴承安装板、右侧轴承安装板之间装设有反射式光纤传感器；该自动旋转式检测装置配装有与外部电源电性连接的检测控制器，左侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、右侧滚轮升降气缸、CCD工业相机、反射式光纤传感器分别与检测控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定支撑板 2——滚动驱动机构

211——左侧轴承安装板 212——右侧轴承安装板

221——左侧支承轴承 222——右侧支承轴承

231——左侧滚轮安装座 232——右侧滚轮安装座

241——左侧滚轮安装轴 242——右侧滚轮安装轴

251——左侧驱动滚轮 252——右侧驱动滚轮

261——左侧滚轮升降气缸 262——右侧滚轮升降气缸

27——滚轮驱动电机 281——左侧气缸安装座

282——右侧气缸安装座 291——左侧导柱

292——右侧导柱 3——CCD检测机构

31——固定安装架 311——左侧支撑板

312——右侧支承板 313——安装架顶板

32——相机安装座 33——CCD工业相机

34——相机镜头 41——检测传感器安装架

42——激光位移传感器 5——圆棒件。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种自动旋转式检测装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1的上端侧装设有滚动驱动机构2、位于滚动驱动机构2上端侧的CCD检测机构3。

进一步的，滚动驱动机构2包括有分别呈竖向布置的左侧轴承安装板211、右侧轴承安装板212，左侧轴承安装板211位于右侧轴承安装板212的左端侧且左侧轴承安装板211与右侧轴承安装板212左右正对间隔布置，左侧轴承安装板211、右侧轴承安装板212的下端部分别螺装于固定支撑板1的上表面，左侧轴承安装板211的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承221，右侧轴承安装板212的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承222，两个左侧支承轴承221与两个右侧支承轴承222左右正对布置；左侧轴承安装板211的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座231，左侧滚轮安装座231可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴241，左侧滚轮安装轴241的右端部装设有位于两个左侧支承轴承221正上方的左侧驱动滚轮251，左侧滚轮安装座231的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸261，左侧滚轮升降气缸261的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座231连接；左侧滚轮安装座231于左侧滚轮安装轴241的左端侧装设有滚轮驱动电机27，滚轮驱动电机27的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴241的左端部连接。

更进一步的，右侧轴承安装板212的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座232，右侧滚轮安装座232可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴242，右侧滚轮安装轴242的左端部装设有位于两个右侧支承轴承222正上方的右侧驱动滚轮252，右侧滚轮安装座232的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸262，右侧滚轮升降气缸262的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座232连接。

需进一步指出，CCD检测机构3包括有固定安装架31，固定安装架31包括有位于左侧滚轮安装座231左端侧的左侧支撑板311、位于右侧滚轮安装座232右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板311、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板311、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板1的上表面，左侧支撑板311的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板313，安装架顶板313位于滚动驱动机构2的上端侧，安装架顶板313螺装有相机安装座32，相机安装座32装设有CCD工业相机33，CCD工业相机33的下端部装设有相机镜头34。

其中，固定支撑板11的上表面于左侧轴承安装板211、右侧轴承安装板212之间装设有反射式光纤传感器。

还有就是，该自动旋转式检测装置配装有与外部电源电性连接的检测控制器，左侧滚轮升降气缸261、滚轮驱动电机27、右侧滚轮升降气缸262、CCD工业相机33、反射式光纤传感器分别与检测控制器电性连接。工作时，检测控制器控制左侧滚轮升降气缸261、右侧滚轮升降气缸262、滚轮驱动电机27动作，且CCD工业相机33所采集的图像数据发送至检测控制器，检测控制器对所接收的图像数据进行处理分析并判断产品是否为合格品。

另外，左侧滚轮升降气缸261的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板1上表面的左侧气缸安装座281，左侧滚轮升降气缸261螺装于左侧气缸安装座281的上表面，左侧气缸安装座281装设有朝上竖向延伸的左侧导柱291，左侧滚轮安装座231对应左侧导柱291开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱291的上端部嵌插于左侧滚轮安装座231的导向孔内。同样的，右侧滚轮升降气缸262的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板1上表面的右侧气缸安装座282，右侧滚轮升降气缸262螺装于右侧气缸安装座282的上表面，右侧气缸安装座282装设有朝上竖向延伸的右侧导柱292，右侧滚轮安装座232对应右侧导柱292开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱292的上端部嵌插于右侧滚轮安装座232的导向孔内。

在本发明工作过程中，工作人员将待检测的圆棒件5放置于左侧轴承安装板211与右侧轴承安装板212之间，且圆棒件5的左端部通过两个左侧支承轴承221进行支承，圆棒件5的右端部通过两个右侧支承轴承222进行支承，此时反射式光纤传感器获得信号并将信号发送至检测控制器，检测控制器再控制左侧滚轮升降气缸261、右侧滚轮升降气缸262动作，左侧滚轮升降气缸261驱动左侧滚轮安装座231下移以及右侧滚轮升降气缸262驱动右侧滚轮安装座232下移，下移的左侧滚轮安装座231带动左侧滚轮安装轴241、左侧驱动滚轮251、滚轮驱动电机27同步下移，下移的右侧滚轮安装座232带动右侧滚轮安装轴242、右侧驱动滚轮252同步下移，进而使得左侧驱动滚轮251压持圆棒件5的左端部以及右侧驱动滚轮252压持圆棒件5的右端部；待左侧驱动滚轮251、右侧驱动滚轮252下移到位后，检测控制器控制滚轮驱动电机27以及CCD工业相机33启动，滚轮驱动电机27驱动左侧滚轮安装轴241转动，转动的左侧滚轮安装轴241带动左侧驱动滚轮251，在此过程中，由于左侧驱动滚轮251与圆棒件5之间的摩擦作用力，左侧驱动滚轮251驱动圆棒件5转动，此时CCD工业相机33拍摄圆棒件5的圆周面图形数据并将图像数据发送至检测控制器，检测控制器对上述图像数据进行处理分析并判断圆棒件5表面质量是否合格；待滚轮驱动电机27驱动圆棒件5转动一周后，检测控制器控制滚轮驱动电机27停止动作，且检测控制器控制左侧滚轮升降气缸261、右侧滚轮升降气缸262反向动作，以使得左侧驱动滚轮251、右侧驱动滚轮252上移并脱离圆棒件5，而后工作人员将检测后的圆棒件5取下即可。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圆棒件5检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，安装架顶板313螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架41，各检测传感器安装架41分别装设有激光位移传感器42。在滚轮驱动电机27通过左侧驱动滚轮251驱动圆棒件5转动的过程中，两个激光位移传感器42分别用于检测圆棒件5相应端部是否发送跳动，如果圆棒件5的两端部发生不同步的跳动，则表示圆棒件5发生弯曲，则该圆棒件5也为不合格品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种自动旋转式检测装置，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上端侧装设有滚动驱动机构（2）、位于滚动驱动机构（2）上端侧的CCD检测机构（3）；

滚动驱动机构（2）包括有分别呈竖向布置的左侧轴承安装板（211）、右侧轴承安装板（212），左侧轴承安装板（211）位于右侧轴承安装板（212）的左端侧且左侧轴承安装板（211）与右侧轴承安装板（212）左右正对间隔布置，左侧轴承安装板（211）、右侧轴承安装板（212）的下端部分别螺装于固定支撑板（1）的上表面，左侧轴承安装板（211）的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（221），右侧轴承安装板（212）的上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（222），两个左侧支承轴承（221）与两个右侧支承轴承（222）左右正对布置；左侧轴承安装板（211）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（231），左侧滚轮安装座（231）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（241），左侧滚轮安装轴（241）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（221）正上方的左侧驱动滚轮（251），左侧滚轮安装座（231）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（261），左侧滚轮升降气缸（261）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（231）连接；左侧滚轮安装座（231）于左侧滚轮安装轴（241）的左端侧装设有滚轮驱动电机（27），滚轮驱动电机（27）的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴（241）的左端部连接；

右侧轴承安装板（212）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（232），右侧滚轮安装座（232）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（242），右侧滚轮安装轴（242）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（222）正上方的右侧驱动滚轮（252），右侧滚轮安装座（232）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（262），右侧滚轮升降气缸（262）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（232）连接；

CCD检测机构（3）包括有固定安装架（31），固定安装架（31）包括有位于所述左侧滚轮安装座（231）左端侧的左侧支撑板（311）、位于右侧滚轮安装座（232）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（311）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（311）、右侧支撑板的下端部分别螺装于所述固定支撑板（1）的上表面，左侧支撑板（311）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（313），安装架顶板（313）位于所述滚动驱动机构（2）的上端侧，安装架顶板（313）螺装有相机安装座（32），相机安装座（32）装设有CCD工业相机（33），CCD工业相机（33）的下端部装设有相机镜头（34）；

固定支撑板（11）的上表面于左侧轴承安装板（211）、右侧轴承安装板（212）之间装设有反射式光纤传感器；

该自动旋转式检测装置配装有与外部电源电性连接的检测控制器，左侧滚轮升降气缸（261）、滚轮驱动电机（27）、右侧滚轮升降气缸（262）、CCD工业相机（33）、反射式光纤传感器分别与检测控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转式检测装置，其特征在于：所述左侧滚轮升降气缸（261）的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板（1）上表面的左侧气缸安装座（281），左侧滚轮升降气缸（261）螺装于左侧气缸安装座（281）的上表面，左侧气缸安装座（281）装设有朝上竖向延伸的左侧导柱（291），所述左侧滚轮安装座（231）对应左侧导柱（291）开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱（291）的上端部嵌插于左侧滚轮安装座（231）的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸（262）的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板（1）上表面的右侧气缸安装座（282），右侧滚轮升降气缸（262）螺装于右侧气缸安装座（282）的上表面，右侧气缸安装座（282）装设有朝上竖向延伸的右侧导柱（292），所述右侧滚轮安装座（232）对应右侧导柱（292）开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱（292）的上端部嵌插于右侧滚轮安装座（232）的导向孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转式检测装置，其特征在于：所述安装架顶板（313）螺装有两个左右间隔布置且分别朝下延伸的检测传感器安装架（41），各检测传感器安装架（41）分别装设有激光位移传感器（42）。