CN108328908B - 自动玻璃器皿成型机成型头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动玻璃器皿成型机成型头，包括机架，机架上设置有模具固定座和成型头，成型头下方设置有加热火头，成型头包含成型架体、对称设置在模具固定座两侧的成型夹头、可分别带动两个所述成型夹头相向或相背移动的，且对称设置于成型架体上的成型夹头驱动装置以及驱动两个所述成型夹头同步转动的同步传动装置，所述成型夹头包含两对称设置的半圆状颚式夹头、旋转轴以及开合驱动装置，两个所述颚式夹头铰接于旋转轴，开合驱动装置带动颚式夹头夹紧或放松，颚式夹头内安装有夹头密封件，其可以完全取代传统手工作业生产玻璃器皿中存在的诸多问题，其产品质量可靠稳定，生产效率高，外形更加统一，取代大部分人工。

Description

自动玻璃器皿成型机成型头

技术领域

本发明属于自动化玻璃器皿生产设备技术领域，具体地说是涉及一种自动玻璃器皿成型机成型头。

背景技术

玻璃器皿制品与其他材质的器皿比较，由于具有透明和富有光泽的独特性质及艺术价值，深受人们的欢迎。但是，随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们对玻璃器皿制品的需要不仅是数量上的增加，而且对其质量和档次也提出了更高的要求。

我国玻璃器皿行业基础较差，起步较晚，自20世纪80年代以来，以出口为主的玻璃器皿生产企业才得以迅速增加，生产规模逐年扩大，产品出口量逐年增长，生产技术水平不断提高，近年来，一批以外贸、生产一体化形式的玻璃器皿企业，为我国玻璃器皿行业的发展起到了较大的促进作用。它们无论在市场方面还是在技术方面，都给玻璃器皿行业注入了活力。

面对今天玻璃器皿行业的发展和进步，从业于玻璃器皿的人越来越多，但是玻璃器皿的生产制造大部分还是依赖传统手工艺进行制造，工人截取一定长度的胚料，通过加热和吹制成型，工人的劳动强度大，工厂经常处于高温环境，工人办公环境恶劣；另外，传统手工生产效率不高，为了适应玻璃器皿的需求量只能增加工人的数量，但是熟练的工人往往比较紧缺，那么这就导致企业生产机动性较差，降低了企业竞争力，同时为了避免这样的问题，企业往往会维持较多数量的熟练工，那么这就相应增加了企业的投入，增加企业负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动玻璃器皿成型机成型头，其意在解决传统手工生产玻璃器皿过程中存在的工人劳动强度大，办公环境恶劣、生产效率低以及企业生产机动性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种自动玻璃器皿成型机成型头，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上方设置有模具固定座和成型头，所述成型头下方设置有加热火头，用于在胚料成型过程中间断的为胚料加热，所述机架固连有成型头升降机构，所述成型头升降机构可带动成型头沿竖直方向线性移动，在成型头上方设置上料装置，那么成型头向上移动就可以上料，上料后竖直向下移动到工作位置。

所述成型头包含成型架体、对称设置在模具固定座两侧的成型夹头、可分别带动两个所述成型夹头相向或相背移动的，且对称设置于成型架体上的驱动装置以及驱动两个所述成型夹头同步转动的同步传动装置，这样就可以模拟传统手工吹制或拉制过程中两端相中间送料或向两端拉长的动作；

所述成型夹头包含两对称设置的半圆状颚式夹头、旋转轴以及开合驱动装置，两个所述颚式夹头铰接于旋转轴，其二者与旋转轴相铰接侧均为扇形齿结构，所述旋转轴为中空，所述开合驱动装置其输出轴端部两侧面对称设置有齿条状结构，开合驱动装置其输出轴穿过旋转轴后与两个所述颚式夹头上的扇形齿均形成齿啮合，两个所述颚式夹头可围合出一内腔，所述内腔具有一通气孔可与压力气源相连通，所述颚式夹头内可拆卸的连接有与其内腔相应的夹头密封件，两颚式夹头可以打开或夹紧这样就实现了胚料的装夹，颚式的开合结构简单、可靠、故障率低，同时其二者相扣合后形成一个圆柱状的内腔，夹头密封件在两颚式夹头夹紧胚料两端的时候保证其内腔与胚料之间形成封闭，这样就可以将压力气源顺利的吹送至胚料内；

所述成型架体上设置有同步传动装置，所述同步传动装置包含固连于成型架体的同步传动电机、花键轴、对称设置于花键轴且沿其滑动的同步传动滑套、同步传动滑套，所述同步传动滑套与旋转轴传动连接，在胚料成型为成品的过程中，通过不断的相胚料内吹入压缩气体使其体积变大，另外依靠模具使依照模具成型为设计的外形，同时在这一成型过程中需要胚料适时的旋转，形成一个均匀的回转体结构，那么就需要两端的转速必须同步，避免胚料成型过程中出现扭曲。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输出轴中部沿轴向开设有导气孔，其在颚式夹头侧连接有进气嘴，另一侧连接有进气接头，输出轴设置导气孔这就为颚式夹头扣合后内腔通入压缩气源提供一个流体通路。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转轴中空形成阶梯孔结构，所述输出轴具有与所述阶梯孔结构相应的阶梯轴段，所述阶梯孔内安装有弹簧，所述弹簧常将输出轴向远离颚式夹头方向弹压，输出轴向颚式夹头侧移动过程中，两颚式夹头相互远离为打开状态，当输出轴向远离颚式夹头侧移动过程中，两颚式夹头相互靠近为夹紧状态，那么设置弹簧的目的是提供一定的夹紧力，保证夹持稳定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转轴转动连接于旋转轴座，所述旋转轴座滑动连接于成型架体且与驱动装置输出端连接，所述同步传动滑套与所述旋转轴座旋转连接，旋转轴座为旋转轴提供支撑，同时旋转轴座保证传动滑套与旋转轴同步移动，保证传动稳定进行。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述模具固定座下方设置有模具顶升机构，模具顶升机构输出端与模具固定座固连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述模具固定座下方固连有设定数量导向杆，所述工作平台固连有与所述导向杆相应的导向套，这样进一步使模具上下移动过程中平稳。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架包含第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别固连有竖直设置的竖直导轨，所述成型架体上固连有与所述竖直导轨相应的竖直滑块，所述成型头升降机构包含多个与所述竖直导轨相应设置的升降机构，使成型头在竖直移动过程中更加平稳。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述颚式夹头扣合面设置有C字状的卡接槽，所述卡接槽对内腔形成半包围状，所述卡接槽在C字状两端点连接有一半环形第一凹槽，C字中部开设有一半环形第二凹槽，所述第二凹槽环绕所述通气孔，所述夹头密封件具有一半环形的第一密封部、一半环形的第二密封部以及将第一密封部、第二密封部相连接为整体的连接本体，所述第一密封部、第二密封部、连接本体分别卡紧在所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽内，这种卡接结构可以良好的将夹头密封件卡紧在颚式夹头内，并且使胚料夹紧，使其胚料端部处于内腔内，并使胚料与颚式夹头之间形成封闭空间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一密封部、第二密封部、连接本体分别卡紧在所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽后其暴露面稍高出于所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽，所述所述夹头密封件材质为硅胶，且其为一体成型，稍高出的目的在于两颚式夹头相夹合后形成良好的密封。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作平台在成品出口侧设置有出料架，所述出料架向出口侧具有倾角，所述倾角可调节。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：该自动化玻璃器皿成型头可以完全取代传统手工作业生产玻璃器皿中存在的诸多问题，其产品质量可靠稳定，生产效率高，外形更加统一，可以同时满足消费者对质量和数量的要求；同时，由于取代大部分人工，那么对于企业而言，用工压力大的问题也被解决，工厂的环境也大幅改善。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是本发明的整体结构左视图；

图4是成型头结构俯视图；

图5是成型头结构主视图；

图6是颚式夹头主视图；

图7是颚式夹头左视图；

图8是颚式夹头仰视图；

图9是夹头密封件主视图；

图10是夹头密封件俯视图；

图11是夹头密封件右视图；

图12是输出轴结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图1-12，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

一种自动玻璃器皿成型机成型头，包括机架100，所述机架100上设置有工作平台101，所述工作平台101上方设置有模具固定座300和成型头200，模具固定座300上固连有模具固定组件310，模具固定组件包含模具固定板和固定螺丝，所述成型头200下方设置有加热火头320，模具固定连接于模具固定座300，胚料400位于模具内。

所述成型头200包含成型架体231、对称设置在模具固定座300两侧的成型夹头213、对称设置于成型架体231上的驱动装置以及驱动两个所述成型夹头同步转动的同步传动装置；

成型夹头213包含两对称设置的半圆状颚式夹头2131、旋转轴210以及开合驱动气缸220，两个所述颚式夹头2131铰接于旋转轴210，二者通过铰接轴2132实现铰接，其二者与旋转轴210相铰接侧均为扇形齿2133，所述旋转轴210为中空，所述开合驱动气缸220其输出端连接有输出轴204，输出轴204端部两侧面对称设置有齿条状2043，输出轴204穿过旋转轴210后与两个所述颚式夹头2131上的扇形齿2133均形成齿啮合，两个所述颚式夹头2131可围合出一内腔，所述内腔具有一通气孔2138可与压力气源相连通；

所述输出轴204中部沿轴向开设有导气孔2042，其在颚式夹头2131侧连接有进气嘴212，另一侧连接有进气接头203；

所述颚式夹头2131内可拆卸的连接有与其内腔相应的夹头密封件214；

具体的，两个所述颚式夹头2131扣合面设置有C字状的卡接槽2137，所述卡接槽2137对内腔2134形成半包围状，所述卡接槽2137在C字状两端点连接有一半环形第一凹槽2135，C字中部开设有一半环形第二凹槽2136，所述第二凹槽2136环绕所述通气孔2138；

所述夹头密封件214具有一半环形的第一密封部2142、一半环形的第二密封部2143以及将第一密封部2142、第二密封部2143相连接为整体的连接本体2141，所述第一密封部2142、第二密封部2143、连接本体2141分别卡紧在所述第一凹槽2134、第二凹槽2136以及卡接槽2137内；

优选的，所述第一密封部2142、第二密封部2143、连接本体2141分别卡紧在所述第一凹槽2134、第二凹槽2141以及卡接槽2137后其暴露面稍高出于所述第一凹槽2134、第二凹槽2141以及卡接槽2137，所述夹头密封件214材质为硅胶，且其为一体成型。

进一步的，所述同步传动装置包含固连于成型架体231的同步传动电机234、花键轴235、对称设置于花键轴235且沿其滑动的同步传动滑套241，所述同步传动滑套241外周面安装有同步齿形带轮安装座238，同步齿形带轮安装座238转动连接有同步齿形带轮239，同步齿形带轮239与花键轴235通过平键240进行传动连接或者花键传动连接，旋转轴210上固定连接有同步齿形从动带轮205，两传动带轮之间通过齿形传动带243实现同步传动连接。

作为优选的，同步传动电机234为混合步进电机，同步传动电机234经过涡轮减速器233进行减速后与花键轴235传动连接。

进一步的，所述旋转轴210中空形成阶梯孔211，穿入其内的输出轴204具有与所述阶梯孔结构相应的阶梯轴段2041，所述阶梯孔211内安装有弹簧230，弹簧230一端抵在阶梯孔211内，另一端抵在阶梯轴端2041的阶梯面，弹簧230常将输出轴204向开合驱动气缸220方向弹压；所述开合驱动气缸220与输出轴204之间安装有开合气缸卡接头202，其两端均开设有内孔，所述开合气缸卡接头202一端内孔活动连接于开合驱动气缸220输出端，另一端内孔开设有与所述开合气缸卡接头202周面连通的连通槽，所述开合气缸卡接头202与输出轴204轴端相对，在弹簧230的作用下开合气缸卡接头202与输出轴204相抵紧，此时进气接头203位于这一内孔内，并将其暴露于连通槽的位置，这样便于连接压力气源。

所述旋转轴210转动连接于旋转轴座208内；具体的，所述旋转轴210外周面套设有两轴承216，旋转轴210上在两轴承216之间套设有限位轴套209，轴承216以及旋转轴210均安装在旋转轴座208内，旋转轴盖207将旋转轴210以及轴承216限位在旋转轴座208内，旋转轴盖207通过轴盖紧固螺丝217与旋转轴座208固连，轴承216被与旋转轴210螺纹连接的锁紧螺母206进行轴向限位。

进一步的，旋转轴座208与成型架体231安装面之间固连有进给导轨滑块236，成型架体231上相应的安装有进给直线导轨237，驱动装置包含驱动伺服电机221、滚珠丝杆副242，驱动伺服电机221输出轴通过联轴器224与滚珠丝杆副242固定连接，滚珠丝杆副242内的丝杆螺母与旋转轴座210固定连接，驱动伺服电机221固定连接在驱动伺服电机安装座223上，紧固螺丝222将二者螺纹连接，这样驱动伺服电机221正反转就可带动两个成型夹头213相向或相背移动的；

优选的，所述进给导轨滑块236与旋转轴座208之间设置有轴座安装板237，旋转轴座208安装在轴座安装板237的一面，该面还安装有开合驱动气缸安装座201，进给导轨滑块236对称安装于轴座安装板237另一面，开合驱动气缸220固定连接在开合驱动气缸安装座201上；

所述同步传动滑套241与旋转轴座208之间设置有轴承，以实现二者旋转连接，这样旋转轴座208在驱动装置带动移动的过程中，旋转轴座208与同步传动滑套241同步移动，从而保证其相对位置固定不变。

进一步的，所述模具固定座300下方设置有模具顶升机构140，模具顶升机构输出端141与模具固定座300固连。

所述模具固定座300下方固连有设定数量导向杆130，所述工作平台103固连有与所述导向杆130相应的导向套131。

进一步的，所述机架100包含第一立柱111和第二立柱112，第一立柱111和第二立柱112分别固连有竖直设置的竖直导轨113，所述成型架体231上固连有与所述竖直导轨113相应的竖直滑块安装板225，竖直滑块安装板225通过连接螺栓226螺纹连接有竖直滑块，所述成型头升降机构150包含多个与所述竖直导轨113相应设置的升降机构151。

进一步的，所述工作平台103在成品出口侧设置有出料架120，所述出料架120向出口侧稍稍倾斜，出料架120包含出料架支架122，出料架支架122与出料架120通过角度调节螺栓121连接，旋松角度调节螺栓121便可转动出料架120调节其倾角。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动玻璃器皿成型机成型头，包括机架，所述机架上设置有工作平台，其特征在于：所述工作平台上方设置有模具固定座和成型头，所述成型头下方设置有加热火头，所述机架固连有成型头升降机构，所述成型头升降机构可带动成型头沿竖直方向线性移动；

所述成型头包含成型架体、对称设置在模具固定座两侧的成型夹头、可分别带动两个所述成型夹头相向或相背移动的，且对称设置于成型架体上的驱动装置以及驱动两个所述成型夹头同步转动的同步传动装置；

所述成型夹头包含两对称设置的半圆状颚式夹头、旋转轴以及开合驱动装置，两个所述颚式夹头铰接于旋转轴，其二者与旋转轴相铰接侧均为扇形齿结构，所述旋转轴为中空，所述开合驱动装置其输出轴端部两侧面对称设置有齿条状结构，开合驱动装置其输出轴穿过旋转轴后与两个所述颚式夹头上的扇形齿均形成齿啮合，两个所述颚式夹头可围合出一内腔，所述内腔具有一通气孔可与压力气源相连通，所述颚式夹头内可拆卸的连接有与其内腔相应的夹头密封件；

所述成型架体上设置有同步传动装置，所述同步传动装置包含固连于成型架体的同步传动电机、花键轴、对称设置于花键轴且沿其滑动的同步传动滑套、同步传动滑套，所述同步传动滑套与旋转轴传动连接；

所述旋转轴中空形成阶梯孔结构，所述输出轴具有与所述阶梯孔结构相应的阶梯轴段，所述阶梯孔内安装有弹簧，所述弹簧常将输出轴向远离颚式夹头方向弹压；

两个所述颚式夹头扣合面设置有C字状的卡接槽，所述卡接槽对内腔形成半包围状，所述卡接槽在C字状两端点连接有一半环形第一凹槽，C字中部开设有一半环形第二凹槽，所述第二凹槽环绕所述通气孔，所述夹头密封件具有一半环形的第一密封部、一半环形的第二密封部以及将第一密封部、第二密封部相连接为整体的连接本体，所述第一密封部、第二密封部、连接本体分别卡紧在所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述输出轴中部沿轴向开设有导气孔，其在颚式夹头侧连接有进气嘴，另一侧连接有进气接头。

3.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述旋转轴转动连接于旋转轴座，所述旋转轴座滑动连接于成型架体且与驱动装置输出端连接，所述同步传动滑套与所述旋转轴座旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述模具固定座下方设置有模具顶升机构，模具顶升机构输出端与模具固定座固连。

5.根据权利要求3所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述模具固定座下方固连有设定数量导向杆，所述工作平台固连有与所述导向杆相应的导向套。

6.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述机架包含第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别固连有竖直设置的竖直导轨，所述成型架体上固连有与所述竖直导轨相应的竖直滑块，所述成型头升降机构包含多个与所述竖直导轨相应设置的升降机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述第一密封部、第二密封部、连接本体分别卡紧在所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽后其暴露面稍高出于所述第一凹槽、第二凹槽以及卡接槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动玻璃器皿成型机成型头，其特征在于：所述工作平台在成品出口侧设置有出料架，所述出料架向出口侧具有倾角，所述倾角可调节。