CN1083288A - 用流星散射在定点和动点间进行无线电通信的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于在移动的装有收发信机的终端和固定的流 星散射基站终端之间进行双向无线电流星散射通信 的一种方法和装置，包括利用无线电流星散射传送从 移动终端到基站终端的大量点对点入境信息和从基 站终端到特定的移动终端的出境信息，和利用根据劳 兰无线电定位与导航传输调制的补充的劳兰通信短 消息，广播从基站终端到许多移动终端的出境信息。

Description

本发明涉及采用流星散射的双向基站和移动终端无线电通信的方法和系统，特别是有关协同使用在其中附加通信数据的劳兰（Loran）广播导航信号从流星散射基站终端到移动用户进行出境信息的传输，以消除以前从基站终端到这种移动用户的流星散射出境通信中存在的限制，以实现有效的自动车辆定位系统。

在流星散射通信系统中，使用双向通信是有利的，以便在该基站从移动终端接收流星散射消息时进行确认，以及以便控制在网络内的通信。如前所述，本发明涉及基于协同使用劳兰广播和这种流星散射通信的双向移动通信系统，其中劳兰导航信号传输补充有每次传送少量信息的通信能力;而且在其中这种通信能力可用于对许多用户广播，一般都是可用的，不需要等待特定的传播条件，这一点不同于现有的流星散射系统，通过流星散射通信从远地点来的返回信号的可用性还使得中心点（“基地”或“基站”）可以接收从远端来的位置数据并确定需要什么位置校正和监视及显示该移动台的位置。

众所周知，从一组同步的劳兰基站的出境劳兰广播可用于使移动台或更一般地讲使分布在一个整个地区的远端站通过接收劳兰信号根据固定的劳兰基站的位置的确认和从劳兰信号到达的不同时间来定位它们的位置。适合于劳兰-C广播的发射机例如在本发明的共同受让人之一的美国专利3711725、3889263、4001598、4151528和4423419中叙述了;而典型的适合于移动用户（船只、飞机、地面汽车）的接收机在美国专利3736590、3774210、3921076、4392138和4482896中叙述了。

虽不被人们熟知，但是现在已证实了：通过合适的补充调制劳兰导航信号，也可变更劳兰导航信号来同时地传送数据出境到移动用户以发送例如高达每秒20和100比特之间的通信数据，传输范围高达1000公里，而不影响劳兰信号的基本导航功能。这种技术在所述的共同受让人的美国专利4800391和4821038中叙述了。

尽管使用劳兰广播的这种通信是有限的，在特定的终端网络中，例如，也完全适于通知一个特别的移动终端，一个流星散射链路已被建立了，或者确认成功地接收到经过流星散射到达基站的它的消息。这种新的能力允许基站单个地和成组地寻址移动终端，并且消除了在该网络中的移动终端和基站之间有关流星散射通信的控制的先前存在的问题。没有这种出境通信，在为了避免有几个移动终端在相同时间报告，因而互相干扰时，移动终端必须遵守非常严格的准报告的规程。

从移动终端来的流星散射通信也可用于提供一个到达固定劳兰地点的入境链路，这在单向（出境）的仅仅劳兰通信是不能提供的。因此，根据本发明，移动终端可以容易地向流星散射基站报告它的位置和状态，因而该基站可以跟踪向其报告的移动终端。利用本发明，入境链路变得更有效，这是因为由劳兰确认的可能性，特别是由于基站不能够使用相同的出境流星余迹来确认入境消息的接收。此外，目前流星散射通信也可用于经过基站从一个用户出境到同一网络中的其它移动用户的特别有效的短消息的传送。

现有的自动飞行器或车辆定位系统。

尽管这种技术有关于和可应用于各种各样的移动通信，其中最重要的应用是在自动车辆和飞行器定位（“AVL”）系统中。

现有的AVL系统确定地面车辆包括卡车、火车和公共汽车以及海上船只的位置，和传送到达和来自这些移动用户的消息。特别是，它们传送从移动用户回到中央调度与监视中心的位置报告。

AVL系统可能用于监视在美国为700000辆以上的卡车和在欧洲为600000辆卡车的调度与定位。此外，它们可用于监视海上交通和避免最近在普林斯·威兼（Priace    Willian）海峡发生的爱克森·瓦兹（Exxon    Valdez）着陆的灾难。确实，美国海岸警卫队目前计划实现用于普森斯·威兼海峡、阿拉斯加的AVL系统，并且对全国范围，或者最后可能是世界范围的海上AVL系统的需求进行调查。

一般地，AVL系统要求一个装置，用于定位大量的移动终端和发送消息到达和来自这些移动终端。至今，已经使用或者已建议使用下列AVL技术：

1、同步卫星：Qualcom公司，通信卫星公司（“Comsat”）和美国移动卫星联合公司（“AMSC”），它们是一些销售或计划销售这种利用卫星链路进行到达和来自移动用户的通信的AVL系统的一些公司。由Qualcom公司和Geostar公司发展的初始系统概念使用劳兰C作为定位系统，Qualcom公司还试验一个称为Quaspr的系统，该系统也使用卫星信号进行位置的定位。Geostar公司已宣布实现仅仅基于卫星的一个系统的计划。由Comsat公司和AMSC公司建议的系统能够使用劳兰C或卫星系统，诸如全球定位系统（Navstar/Gps）或者Glonass（苏联的GPS等效系统）作为位置定位系统。

2、低轨道地球卫星：莫托罗拉，沃布坎（Orbcomm），斯塔西斯（Starsys）和利欧塞特（Leosat）公司是提出基于在低地球轨道（“LEO”）的卫星陈列的移动卫星系统的一些机构。这些系统可以使用便宜的和较小的移动用户无线电设备，因为LEO卫星较接近于地球，而且像这样的移动用户可恰当地起作用，辐射的功率比到达在较高轨道的卫星所需功率小。但是，因为在低地球轨道的卫星不是对地球静止的，所以这样系统要求大量的卫星用于完整的复盖;例如莫托罗拉公司提出在1997年投入服务的称为铱的世界范围的卫星系统，因为它包括77颗卫星。

3、视线无线电：视线（“LOS”）无线电系统广泛地用于点对点移动通信。对于移动车辆使用，LOS系统包括专门的移动无线电系统（“SMRS”）和蜂窝电话网络。很明显这些系统可用于传送到达和来自移动用户的数据和话音通信。但是一般地讲，它们被限制在：它们可到达移动用户仅在发射机的视线内。为此，这种系统的地区复盖要求一个广阔的发射机网络。在目前，用于移动用户的这种网络只复盖美国的一小部分，此时，由于经济的原因，一般地复盖只限于市区地区。

4、流星散射：特朗斯特列克（Transtrack）、皮提萨斯（Pegasus）和流星通信公司（“MCC”）是已提出各种型式的使用劳兰（或最后是GPS）作为定位系统的一些公司，并且以双方向的流星散射通信作为移动用户和基站之间的链路。由于这些是与本发明的概念最相关的，所以现在叙述它们的背景。

流星散射通信：

在五十年代进行流星散射通信（“MSC”）的第一个实验，使用每天进入地球大气层的亿万个细小的流星遗留的电离尾迹。流星的动能足以电离大气层的E层中多达12英里长的一列空气。当恰当的取向时，实际上这种尾迹起着“天然的卫星”的作用并且能够反射从地球上的一个地点返回到另一位置的无线电信号。这样，在距离为500至1300英里之间的两个用户可以通过使信号跳开这种余迹而互相通信。由于出现的电离的流星余迹很短之后消失，任何两位置之间的路径的可用性是短暂的出现，而且任何两个点之间的通信也只能短暂进行。在较短距离的用户也可以通信，但是可能必须使它们的信号跳开位于它们前面或它们后面而不是它们之间的余迹。

在更先进的现有系统中，通过一个终端在预先安排的频率发出一个强“探测”信号，两个终端建立一条流星连接。探测信号可以是连续的或断续的单音。它必须具有甚至在市区噪声情况下进行快速检测的足够功率。弱探测信号使得它在移动位置被检测到之前消耗太多的时间。虽然这个信号被发送了，但是直到合适的取向流星余迹出现时才在另一端被检测到。探测信号检测之后，接收端在该余迹消失之前有一个短间隔，在该间隔期间它可确认该链路建立了，然后等待从基站来的消息或者给基站发送它的消息。典型地，该消息是在接近探测频率的另一个频率发送，或者是在探测信号关断期间的一个间隔期间发送。如果消息是短的而且余迹具有长的持续时间，那么消息在一个方向发送而返回消息也可在另一方向发送。这个交换只能在余迹的持续时间内维持，该持续时间维持几秒，或者最长约一分钟。较短的脉冲可用于提供较高的数据速率。但是，电离的流星余迹典型地是电离的、稠密得足以支持短脉冲，因此较高的数据速率的传输仅仅约100毫秒，然后逐渐消失。如果一个方向的交换完成了而且是成功的，那么在另一方向发送一个确认是有用的。如果不是这样，那么用户必须等待另一合适的余迹的出现并完成通信。幸运地，流星余迹的出现是经常的。流星余迹对30到100MHz范围的无线电信号反射最好。作为一个有效的反射器，该余迹坚持稠密度，在较高无线电频率比较低频率时较少时间。因此，流星散射通信的主要无线电频率是在40到50MHz附近，即，在甚高频（VHF）频段的低频部分（参见：1990年American    Rario    Relay    League，Newington，CT出版的无线电爱好者的ARRL手册第22-14页至22-15页）。25至50MHz频段一般可用于移动通信。因为在较高频率时，信号的反射要求较高的电离密度，利用在较高频率传输，较少时间是可能的，在这样较高频率使用相同的余迹来确认消息的接收变得不实际了。但是，较高频率的系统可以与对移动用户方便的较小的天线一起作用。

在AVL系统的情况下，在500到1000英里范围内的流星散射基站可以设置在全国各地。这些基站典型地使用1KW的发射机和大的天线向移动接收机辐射足够的功率，使得它的天线可以小，从基站发射的探测信号是连续的，直到一个移动单元响应以证实确已连络上。移动单元有一个小的（典型地为一米或二米）拉杆或环路天线，一个接收机和一个相对小的（200瓦）发射机。移动单元侦听从对它们寻址的基站来的探测信号。当它们收到这种探测信号时，它们可确认该链路建立了或者发送报告它们的位置、状态或其它信息的消息。

基于流星散射通信的AVL系统有许多重要的优点。移动单元可以小，工作范围可达到1000英里，而且用户不需要支付难于负担的卫星时间租用（或使用）费。另一方面，这些系统也存在下列问题：

（1）可靠性/容量的折衷。对于所有的通信系统，流星散射链路的可靠性可以通过使用特定的信号处理技术如前向误差校正得到改善。虽然这些技术占用信道的容量，延迟消息的结束，但因此却可防止基站在流星余迹消失之前解码输入消息，而没有时间使用与该消息相同的流星余迹确认该消息的成功接收。在此情况下，基站必须等待一个新的流星余迹向移动单元发送该消息。该消息确认成功地收到最后的消息，或者请求重发最后的消息。因此，为了链路的可靠性引入的时迟可大大地减少该链路的容量;

（2）在分散E条件期间的干扰。有时，在高空50和60英里之间的电离层中的“E层”变成一个无线电信号的强反射器。在五月、六月和七月几个月期间这些作用是最通常的，但是它们也可出现在十二月/十一月，或者当然可出现在任何时间。在这些所谓“分散E”条件期间，从远地基站来的流星散射探测信号不是正常地足够强使得在非预期的移动单元地点收到。这可能使该移动单元错误地认为期望的链路存在并响应，虽然不存在到预期的目的地的流星散射链路。另外，指定给其它地点的、由E层反射的流星散射流星消息信号可能到达一个非预期的接收机，该信号足够强而互相干扰或者与从邻近基站来的预期的信号相干扰，该邻近基站正与给定移动单元进行正常通信。为了克服由E层出现而产生的一些问题，移动单元通过一次只发送一个的方式或许仍可靠地响应。但是，干扰仍可能使从基站到移动单元的出境消息错误;

（3）高市区噪声。利用流星散射通信，在其使用的频段中人为噪声的影响是一普遍的问题。当移动单元位于大的市区地区时这噪声对流星散射通信的干扰最大。这个问题是严重的，因为虽然固定基站可以仔细地设定在低噪声环境中，但是移动单元必须是自由地进入或绕市区地区移动;

（4）对许多移动用户广播。在任何一个时间，一个流星散射基站可以与那些存在着合适地定向的余迹的移动用户通信。需要两个方向的“探测”信号以便探测这样建立的连络余迹是否存在，而且这条临时链路可被使用。这个探测信号允许每个期望的连络生效和关闭，如果该信号是从移动用户来的，只使用带有该移动用户的识别码的合适的“确认”信号;或者如果是从基站来的，是使用移动用户的地址的“确认”信号。典型的流星散射基站不可能容易而且同时地对许多移动用户广播数据。此外，由于流星散射链路可用性的不可预测和短暂的特性。通常需要在一个较大的网并根据严格的预安排的时间表和频率以及精确的操作标准来操作流星散射链路。

通过采用可用的但少知道的，前面叙述的劳兰C信号的通信能力和与流星散射技术的协同新组合的本发明，上面的所有问题都可解决或者在很大程度上被克服。因此简要地回顾现有的劳兰C技术和使用。

现有的劳兰C（Loran-c）通信：

在四十年代开始，美国和苏联已研制了远程导航系统（Loran-c）（在苏联称为Chayka）向移动用户提供位置信息。目前，劳兰C对北半球大部分地区将近一百万的海上的，机载的和地面的用户提供业务。

正如上述第一参考专利中所述的，每个Loran发射机（也称为劳兰站或Lorsta）周期地发射8脉冲组。每个这种脉冲具有约200微秒的持续时间和100KHz的中心频率。Loran发射机分组为链（chain），在一个给定链中的每个发射机在每个组重复间隔（“GRI”）发送它的脉冲组。GRI从50到100毫秒间变化。每个链包含一个主站和两个到五个辅助站，辅助站的传输与主站的传输是同步的。

劳兰C用户接收机如前面参考的接收机专利中叙述的那种类型，它测量从主站和辅助站来的脉冲组到达的时间差（TD）。发射机的位置和标称发射时延是已知的，而劳兰脉冲的传播速度可以精确地计算。因此，每个测量的时间差确定该用户的位置的双曲线（LOP）。两条这样的LOP线的交点确定该用户的位置。

发送的劳兰C信号有一个沿着地球表面传播的地波分量和一个反射出电离层的天波分量。地波是稳定的和可预测的。如在前面的参考专利中所叙述的，劳兰脉冲的结构使该接收机能把地波从天波中分开来。由于地面有限的导电性，当地波沿地球传播时它衰减了。这个衰减使每链的范围限制在陆地上的主站约为500海里而在海上为800海里。

如前所述，较少知道但现在已建立的是：劳兰C信号也可用于同时地以每个发射机每秒20到100比特的数据速率传送到该移动用户。装备用于通信的现有劳兰系统一般是调制各个脉冲的位置（或等效的相位）来发送数据。例如，“1”典型地首先是一个脉冲延迟1.0至1.25微秒，然后一个脉冲推进相同数量发送。“0”是先推进一个脉冲然后延迟一个脉冲发送。很清楚，信号调制量必须限制以避免对劳兰信号的标准导航功能的不可接受的干扰。通常，如果该调制限制在1.0到1.25微秒，它不会降低该信号的导航功能。此外，调制最好包括位移的“平衡”对，以致于脉位调制不会把偏差引入到位置计算中。

已经研制的具有通信能力的两个现有劳兰系统是Clarinet    Pilgrim系统和USCG通信系统。Clarinet    Pilgrim系统用于西北太平洋的劳兰C链，而在美国海军舰队通信中用作备用的链路。USCG系统在USCG站间通信中仍用作备用链路。象这样，它处理链控制和劳兰C操作与管理的数据。

前面的参考的美国专利4800391和4821038进一步描述这些现有系统并提出了具有减少的导航和天波导航地点差错用于同时的导航和通信传输的改进的技术。这大大地减少了对与Clarinet    Pilgrim和USCG通信系统有关的劳兰信号导航功能的干扰，还允许传输附加的专用的通信脉冲。确实，通过调制8个导航脉冲组中的标准脉冲的位置（或相位）取得了每秒20比特的最小的数据速率。通过在标准的8脉冲组的末尾进一步加上专用的通信脉冲可以取得较高的数据速率。一般地讲，希望这样的劳兰通信系统在多达几百海里的距离内可靠地通信。

本发明针对这样的劳兰C导航通信技术与改进的流星散射通信技术的新颖组合，极好地减轻后者的限制，包括前述的严格的报告规程，干扰移动终端报告，和在确认中固有的时延以及可靠性。

因此本发明的主要目的是提供在固定基站和移动用户之间的双向通信的一种新的和改进的方法和装置，采用固定基站出境劳兰组合的导航与通信数据信号，以及用于增强来自移动用户的或移动用户之间的通信能力的流星散射，而且消除了现有流星散射通信系统中的上述的和其它的缺点及限制。本发明特别适用于自动车辆和飞行器定位（AVL）系统。

其它的和进一步的目的将在后面说明，而更具体地在所附的权利要求书中叙述。

但是，简地要讲，从它的更宽的一个方面讲，本发明包括在移动的装有收发信机的终端和固定的流星散射基站终端之间的双向无线电流星散射通信的方法，它包括在劳兰无线电定位和导航传输时，利用补充调制的劳兰通信消息将出境信息从基站终端传送到许多移动终端，来传送从移动终端到基站终端（或相反）的入境（和出境）信息。

本发明的双向移动通信系统是基于协同使用劳兰导航信号和通信信号同时的广播以及流星散射无线电通信，劳兰广播用于传送从固定基站到移动用户的出境数据。通信是通过调制劳兰导航信号实现的，例如发送每秒20和100比特之间、范围高达1000公里而没有干扰劳兰信号的导航功能。流星散射无线通信用于提供从移动用户到固定基站的入境链路，这是劳兰通信不能提供的。流星散射也用于在各个移动用户之间传送出境的长信息。出境劳兰广播的使用用于消除前述到达移动用户或在移动用户之间的流星散射通信有关的问题。

在后面提出优选的和最好方式的实施例和结构。

现在参看附图叙述本发明，该单个图包括以优选的格式说明本发明的组合的流星散射劳兰C系统网络的操作方框图。

附图的系统等级方框图说明根据本发明构成的组合流星散射/劳兰系统网络，并提供有效的和新颖的使用劳兰通信来消除使用流星散射与移动通信有关的前述的主要困难，如前所述。

示出了该系统包括三个劳兰基站1、2和3以及四个流星散射基站终端4、5、6和7。固定站1位于紧靠近自动车辆定位（AVL）中心8，通过一条本地链路如电话线，光缆或同轴电缆1′与它相接。固定站1具有劳兰发射机Tx-N和C，它是前面的参考专利中叙述的那类型，除了它的导航信号传输N之外，它可被调制，使用上面描述的劳兰C通信技术发送短消息C，在上述专利4800341和4821038中有更具体的讲解。基站2和3也有劳兰发射机但是它们可不需要有劳兰通信的能力，只是用作导航定位信号发射机Tx-N。此外，附图示出五个移动终端（或车辆）9、10、11、12和13，为说明起见，移动终端9、10和12为自动车辆，而11和13为船只。每个移动站终端具有一个在前面的参考的接收机专利中所述的那类型的劳兰接收机LR，该接收机被修改用于接收通信信号;和一个流星散射发射机与接收机M-Tx-Rx，它是公知的类型的，因而装备用于流星散射和用于劳兰导航与通信信号的接收。AVL中心8也装有流星散射发射机与接收机M-Tx-Rx（收发信机），以及用于监视在MON上出现的移动终端的位置的一个系统。AVL中心也可以通过陆上线路（未示出）连接到其它固定站，即2和3，或者它可以通过无线电连接到其它固定站。众所周知，每个发射机与接收机具有适合其频率的一个合适的天线，在移动终端用示意图表示在A。

图中还表示了通过各条链路4′-7′，AVL中心连接到流星散射固定基站4-7，在一个方向，它传送对车辆位置信息的请求，而在另一个方向，它传送来自AVL中心的有关移动终端位置定位的消息和/或其它的调度数据。该中心，流星散射基站和与它们通信的移动车辆构成了AVL网络。

典型地，AVL中心依赖于预安排的流星散射规程，或者使在站1的劳兰发射机使用它的通信设备C广播一个适当的消息，在一个特定的时间开始询问有关在该AVL网络中的一个或几个车辆的位置和/或状态。假设车辆10是这样寻址和询问的车辆之一。车辆10等待直到检测到来自流星散射基站的探测信号，因而确认存在一条链路，然后以其适当的顺序用它的流星散射发射机M-Tx对AVL中心进行响应。所用的响应频率一般是预先指定的。从车辆10来的位置报告是根据它已接收的和从站1、2和3的劳兰导航信号处理的劳兰数据，或根据其它数据如已知的地面位置，或者从一个卫星位置定位系统如GPS（全球定位系统）系统取出的位置数据，或者它们的任何组合。当车辆10开始传输时它可以是固定的，或者它可以是在移动。经过接到AVL中心8的流星散射接收机M-Rx从10接收的消息例如可用于更新车辆10的状态和位置，或者用于发送任何其它期望的消息。

此外，当车辆10已检测到探测信号并已用它的流星散射无线传输M-Tx跟踪它时，如果该流星散射路径仍存在，则站4使用流星散射可以给移动终端10返回响应。另一种情况，当余迹变得太弱时，整个消息的确认，或者一个重复的请求可以从站1经过劳兰调制被传送回来，而不依赖于流星散射。

通过电话线如1′和1″或者用于这些固定站的其它合适的通信，劳兰站1、2和/或3可接到流星散射基站4、5和6。实际上，劳兰站的数量可以大于三，而流星散射基站和移动单元的数量可以与所示的或所叙述的不同。此外，所讨论的网络配置仅仅是为了说明起见，而且本发明的可应用性或通用性不局限于这些特定数目的站或这个特定的配置。

在网络中，劳兰通信也可用于广播对所有的移动用户都是重要的信息。如果一个移动用户需要或被要求给发送探测信号的流星散射基站发回数据时就使用流星散射通信。如果较长的消息需要从基站发送到单个的移动终端时也可使用它。在这样的网络中，流星散射提供了劳兰通信不能提供的来自移动终端的重要的入境通信能力。流星散射还提供了劳兰通信不能有效地提供的从任何基站到单个用户的较高数据能力。此外，劳兰通信的可用性消除了目前移动通信使用流星散射的困难。它还提供附加的位置定位校正能力，如后面更详细讨论的。因此本发明的主要优点是：

网络控制。流星散射对于点对点的通信是最有效的，而且在远程终端9、10、11、12、13和任一个基站4、5、6和7之间要求双向传输。因此有一个关于在双方向中只使用流星散射通信可以处理多大的网络的极限。因为从远程终端的流星散射通信（即在入境方向）的管理可以由从固定基站的Loran通信协助，所以劳兰C广播通讯的能力，如在出境方向上从站1发出信息，即从基站到远程终端，均便于对于网络进行控制，即使是对一个大的网络的控制。网络管理功能将成为可能，它包括单个终端可被寻址，可指定发送时间和指定传输频率，它们的消息可被确认，或者它们可被要求重复其消息。

可靠性/容量-折衷。如前面所述，通过包含特定信号处理和数据编码技术，流星散射的性能明显地改善了。但是，这些技术减少了该链路数据容量。利用占用的更多的可用的短暂时间发送消息，基站可能必须使用下一个余迹确认消息的接收。但是，在本发明的新颖组合系统中，劳兰通信可用于发送确认消息，该消息典型地是很短的。由于另一条通信链路确认成功的接收或请求重复传输的可能性，所以在一个方向可以使用流星散射链路的可用性的全部时间，并可使用编码或交互式消息重复，而不减少容量或时延。

高的市区噪声。如前所述，由于人为的噪声，移动单元9-13有时在接收市区地区的探测信号或流星散射通信中有困难。根据本发明，使用劳兰通信，一些重要的消息可发送到在这种噪声地区中的移动单元。因为接收的固定基站一般是位于低噪声环境中，所以移动单元使用流星散射进行响应。

对多个移动用户广播。如前所述，流星散射基站只能与那种对它存在着合适取向的余迹的移动用户通信。因此，流星散射不提供一个有效的手段以单个消息到达大量移动用户。根据本发明，劳兰C的可用性已经用于从基站对大量移动单元组广播其感兴趣的消息。

还有另外的例子，劳兰通信除了其它的事情外，还可用于广播气候报告和安全信息。

位置定位校正。已知道如果移动单元可以从靠近它的基站接收一个传播或定时差错校正，那么在该移动单元可使用校正的数据大大地改善它的位置定位的精确度。本发明还可用于将这种微分校正发送到移动单元，因此可提高从广播系统如劳兰，GPS或Glonass得到的正常的单向位置定位的精确度。实际中，在远程移动单元本身需要精确的位置定位的应用中，在一个靠近的基站可得到的传播时延数据可用于产生校正，由移动用户用于改进它们的初始位置的确定的精度，正如由R.Goddard在1983年2月新西兰达尼丁第十五届太平洋科学会议的文章“使用微分校正的实时劳兰C增强”中所叙述的。从靠近的基站的流星散射传输或劳兰通信可用于出境传送校正的信号。

本领域的普通技术人员可进一步修改，这被认为落入如所附的权利要求书所确定的本发明的精神和范围内。

Claims (18)

1、一种利用流星散射在固定站和移动点间进行无线电通信的方法，包括通过流星散射通信将入境信息从移动终端传送到基站终端，和通过流星散射通信并通过劳兰无线电定位和导航传输调制的补充的劳兰通信消息，将出境信息从基站终端传送到所有的移动终端。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过将这样的基站终端连接到一个劳兰传输站而从流星散射基站终端提供所述的劳兰通信消息的信息。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：从移动终端传送到基站终端的入境信息，包括在任何移动终端接收的劳兰定位与导航传输中产生的一个或两个移动状态消息和位置数据。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：流星散射通信用于从基站传送大量的信息到单个的移动终端。

5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：传送劳兰通信消息的站通过电话线路连接到流星散射基站终端，用于接收从该基站终端来的命令。

6、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：自动车辆或飞行器定位系统被连接到流星散射基站终端和劳兰站，从移动终端传送的入境数据包括基于劳兰C位置和导航传输以及传送移动终端的识别码计算的位置数据。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于：劳兰通信消息给移动终端提供传播和定时校正信息，以提高移动终端位置定位和从一个或几个劳兰传输卫星与其它导航无线电传输中得到的导航数据的精度。

8、根据权利要求6所述的方法，其特征在于：基站终端将微分劳兰校正加到从移动终端收到的计算的定位上，利用劳兰通信消息将它传送出境。

9、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：劳兰通信消息发送一个或几个报告、指令，和想要转播重要消息的请求和/或控制在该网络中的移动终端，以及流星散射通信的时间表、频率和/或格式，以便增加容量和改善从移动终端到基站终端及从一个移动终端到另一个移动终端的流星散射通信的效率。

10、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：劳兰通信消息包括基站终端从移动终端收到流星散射的入境信号的确认。

11、一种利用流星散射在固定站和移动点间进行无线电通信的装置，与包括有在移动终端和基站终端之间利用无线电流星散射传输信息的链路的一个系统组合，该装置具有增加的劳兰无线电定位与导航发射机系统，该发射机系统含有产生劳兰通信消息的装置，劳兰通信消息结合有由基站终端提供的、与定位和导航传输同时地发送出境到移动终端的信息。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于：提供用于传送定位数据入境到流星散射基站的装置，该定位数据是从在每个移动终端接收的劳兰定位与导航传输中得到的。

13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于：劳兰通信消息包括基站终端从移动终端收到流星散射的入境信号的确认。

14、根据权利要求12所述的装置，其特征在于：劳兰通信消息包括位置定位校正的数据。

15、根据权利要求11所述的装置，其特征在于：流星散射基站终端是用电话线连接到传送劳兰通信消息的站。

16、根据权利要求12所述的装置，其特征在于：基站终端和传送劳兰通信消息的站是以自动车辆定位系统连接的，自动车辆定位系统是用于监视和跟踪来自移动终端的定位和其它数据，这是利用劳兰通信消息启动与移动终端的出境通信。

17、根据权利要求16所述的装置，其特征在于：提供用于启动劳兰通信消息的装置，使该消息包含移动终端的传播和定时校正信息，用于提高从一个或几个劳兰定位与导航传输、卫星定位传输和其它导航无线传输中得到的它们位置定位的精度。

18、根据权利要求16所述的装置，其特征在于：提供了利用响应从基站终端和自动车辆定位系统之一或二者接收的命令的调制而用于控制劳兰通信消息的装置。