CN108326570B - 一种线性滑块的加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工领域，公开一种线性滑块的加工方法，夹具上设有第一定位块，第三推动装置推动线性滑块与第一定位块定位，使得线性滑块能够牢牢的固定在夹具中，钻孔机在加工线性滑块时，线性滑块不会移动，当需要对线性滑块另一个端进行打孔时，机械手抓取夹具上的线性滑块移动到定位装置上方并旋转180°，然后放置到定位装置上，定位装置的第五推动装置将线性滑块推动到第二定位块上，使线性滑块与第二定位块定位，机械手再夹取定位后的线性滑块放置到夹具中进行装夹打孔，通过该方法加工的线性滑块精准度高。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种线性滑块的加工方法。
背景技术
目前机加工一般都是数控车床，数控车床通过编程能够实现半自动化，但零件的上下料都是通过手动完成，比较耗时耗力，同时数控车床的加工精度也不是很高，线性滑块在旋转加工时，不能准确定位，加工时误差比较大。
发明内容
本发明针对现有技术中线性滑块在加工时精度不高的缺点，提供一种线性滑块的加工方法。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种线性滑块的加工方法，包括如下步骤：
a：毛坯线性滑块的第一批输送：将大量毛坯线性滑块堆放在第一物料箱内，机械手将第一物料箱内的毛坯线性滑块抓取并放置到奇数位的夹具上，夹具的数量至少为四个；
b：夹具第一次装夹毛坯线性滑块：夹具包括限位块、限位滑块和第三推动装置，机械手将毛坯线性滑块抓取放置在限位块与限位滑块之间，第三推动装置推动限位滑块使得毛坯线性滑块移向限位块；
c：夹具定位毛坯线性滑块：限位块的前侧壁固定有第一定位块，毛坯线性滑块上设有与第一定位块相互匹配的凹槽，第三推动装置推动毛坯线性滑块，使得凹槽与第一定位块相互卡合；
d：毛坯线性滑块压紧：夹具还包括底座，通过压紧装置压紧第一定位块上的毛坯线性滑块与底座的上端面接触；
e：夹具第二次装夹毛坯线性滑块：毛坯线性滑块定位后，压紧装置脱离毛坯线性滑块，第三推动装置继续推动限位滑块夹紧毛坯限位滑块；
f：毛坯线性滑块一端钻孔：通过钻孔机对毛坯线性滑块进行钻孔，在钻孔时，通过循环水来进行降温，同时，在夹具上安装有吹气装置，将加工的废屑吹离线性滑块；
g：毛坯线性滑块的第二批输送：当第一批线性滑块在进行深度钻孔时，机械手将第一物料箱内的毛坯线性滑块抓取并放置到偶数位的夹具上；
h：夹具松开步骤f中的线性滑块：当第一批线性滑块一端加工好后，夹具松开线性滑块，限位块后端固定有第四推动装置，第四推动装置的伸缩杆伸出第一定位块并顶开线性滑块；
i：对h中的线性滑块进行旋转定位：机械手抓取步骤h中的线性滑块并移动到定位装置的上方，机械手中的机械爪带动线性滑块旋转180°放置在定位装置中，定位装置包括第二定位块和第三推动装置，第三推动装置推动线性滑块使得其与第二定位块卡合；
j：夹具装夹线性滑块：机械手抓取步骤i定位后的线性滑块并移动到夹具中再次进行装夹定位，第三推动装置推动限位滑块使得线性滑块与第一定位块卡合连接，压紧装置再次压紧线性滑块，压紧后钻孔机对线性滑块的另一端进行钻孔加工，形成成品线性滑块；
k：夹具松开成品线性滑块：机械手将成品线性滑块移动到第二物料箱；
m：加工g步骤中的线性滑块：当k步骤中的线性滑块下架到第二物料箱中，钻孔机对g步骤中的线性滑块加工。
作为优选，对于步骤a，机械手包括滑块、机械臂和机械爪，机械臂与滑块连接并上下升降滑块上，机械爪安装在机械臂上，滑块滑动在第一轨道上，机械臂内伸缩有第一伸缩杆，机械爪与第一伸缩杆的端部固定连接。
作为优选，定位装置安装在第一操作平台上，夹具安装在第二操作平台上，第一操作平台的两侧布置有数量至少为一个第二操作平台，每个第二操作平台上夹具的数量至少为一个。
作为优选，对于步骤a，第一物料箱顶端为开口式物料箱，第一物料箱内设有数量至少为一块的第一隔板，第一隔板将第一物料箱分隔成多个第一物料通道，第一物料通道两端部分别安装有物料传感器和第一推动装置，物料传感器用于检测第一物料通道内有无物料，第一推动装置将毛坯线性滑块推动到第一物料通道的前端。
作为优选，对于步骤b，第三推动装置包括第九缸体和伸缩在第九缸体内的第七伸缩杆，第七伸缩杆与限位滑块固定连接，第七伸缩杆伸缩时带动限位滑块前后滑动。
作为优选，对于步骤d，压紧装置包括第六缸体、第八伸缩杆和压板，第八伸缩杆一端安装在第六缸体内，第八伸缩杆另一端与压板固定连接。
作为优选，对于步骤g，第四推动装置包括第四缸体和用于推动零部件脱离第一定位块的第五伸缩杆，第五伸缩杆伸缩在第四缸体内，第四缸体与限位块固定连接，第五伸缩杆贯穿第一定位块。
作为优选，对于步骤h，第五推动装置包括第五缸体和推动零部件移向第二定位块的第六伸缩杆。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明在加工线性滑块时，实现了自动加工，自动上下料，自动化程度高，同时在加工过程中能够自动翻转线性滑块再进行加工，翻转后线性滑块还能够自动定位，提高加工准确性和加工精度；钻孔机对夹具上的零件进行奇偶交叉加工，奇数位上的零件同时加工，在加工的过程中，机械手将偶数位上的夹具也放上待加工的毛坯零件，当加工好奇数位上的零件时，偶数位上的零件紧接着加工，钻孔机中间不会停歇加工，提高产能，提高效益，该加工方法加工精度高，同时是普通加工中心产能5～10倍。
附图说明
图1是本发明第一种位置状态下的结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是图1中B的局部放大图。
图4是本发明第二种位置状态下的结构示意图。
图5是本发明第三种位置状态下的结构示意图。
图6是图5中直线滑台的结构示意图。
图7是图5中限位座的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—加工中心、11—第一轨道、12—机械手、13—上架装置、14—下架装置、15—第一操作平台、16—第二操作平台、17—夹具、18—压紧装置、19—机座、20—直线滑台、21—升降平台、22—升降装置、23—第四推动装置、24—限位座、25—第一吹气装置、26—第二吹气装置、27—定位装置、28—工作台、29—第二轨道、30—滑板、31—支撑板、121—滑块、122—机械臂、123—机械爪、124—第一伸缩杆、131—第一物料箱、132—第一推动装置、133—物料传感器、141—第二物料箱、142—第二推动装置、171—底座、172—限位块、173—限位滑块、174—第三推动装置、175—第一工位、176—第一定位块、181—第六缸体、182—第八伸缩杆、183—压板、201—固定座、202—丝杆、203—移动块、204—电机、221—第三缸体、222—第四伸缩杆、231—第四缸体、232—第五伸缩杆、241—固定板、242—凸条、251—第七缸体、252—第一气管、253—第二气管、261—第八缸体、262—第三气管、271—第二定位块、272—第五推动装置、1311—第一隔板、1312—第一物料通道、1321—第一缸体、1322—第二伸缩杆、1411—第二物料通道、1421—第二缸体、1422—第三伸缩杆、1741—第九缸体、1742—第七伸缩杆、1761—第一导向弧形面、2711—第二导向弧形面、2721—第五缸体、2722—第六伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种线性滑块的加工方法，包括如下步骤：
a：毛坯线性滑块的第一批输送，将大量毛坯线性滑块堆放在第一物料箱131内，机械手12将第一物料箱131内的毛坯线性滑块抓取并放置到奇数位的夹具17上，夹具17的数量为四个；
b：夹具17第一次装夹毛坯线性滑块，夹具17包括限位块172、限位滑块173和第三推动装置174，机械手12将毛坯线性滑块抓取放置在限位块172与限位滑块173之间，第三推动装置174推动限位滑块173使得毛坯线性滑块移向限位块172；
c：夹具17定位毛坯线性滑块，限位块172的前侧壁固定有第一定位块176，毛坯线性滑块上设有与第一定位块176相互匹配的凹槽，第三推动装置174推动毛坯线性滑块，使得凹槽与第一定位块176相互卡合；
d：毛坯线性滑块压紧，夹具17还包括底座171，通过压紧装置18压紧第一定位块176上的毛坯线性滑块与底座171的上端面接触；
e：夹具17第二次装夹毛坯线性滑块，毛坯线性滑块定位后，压紧装置18脱离毛坯线性滑块，第三推动装置174继续推动限位滑块173夹紧毛坯限位滑块；
f：毛坯线性滑块一端钻孔，通过钻孔机对毛坯线性滑块进行钻孔，在钻孔时，通过循环水来进行降温，同时，在夹具17上安装有吹气装置25，将加工的废屑吹离线性滑块；
g：毛坯线性滑块的第二批输送：当第一批线性滑块在进行深度钻孔时，机械手将第一物料箱内的毛坯线性滑块抓取并放置到偶数位的夹具上；钻孔机边上的机架上安装有旋转刀架，旋转刀架自动给钻孔机更还钻头，旋转刀架上还安装有自动检测钻头断裂的报警装置，提醒人们及时更换有瑕疵的钻头；
h：夹具松开步骤f中的线性滑块：当第一批线性滑块一端加工好后，夹具松开线性滑块，限位块后端固定有第四推动装置，第四推动装置的伸缩杆伸出第一定位块并顶开线性滑块；
i：对h中的线性滑块进行旋转定位，机械手12抓取步骤h中的线性滑块并移动到定位装置27的上方，机械手12中的机械爪123带动线性滑块旋转180°放置在定位装置27中，定位装置27包括第二定位块271和第五推动装置272，第三推动装置174推动线性滑块使得其与第二定位块271卡合；
j：夹具17装夹线性滑块，机械手12抓取步骤i定位后的线性滑块并移动到夹具17中再次进行装夹定位，第三推动装置174推动限位滑块173使得线性滑块与第一定位块176卡合连接，压紧装置18再次压紧线性滑块，压紧后钻孔机对线性滑块的另一端进行钻孔加工，形成成品线性滑块；
k：夹具17松开成品线性滑块，机械手12将成品线性滑块移动到第二物料箱141。
m：加工g步骤中的线性滑块：当k步骤中的线性滑块下架到第二物料箱中，钻孔机对g步骤中的线性滑块加工。
对于步骤a，机械手12包括滑块121、机械臂122和机械爪123，机械臂122与滑块121并上下升降在滑块121上，机械爪123安装在机械臂122上，滑块121滑动在第一轨道11上，机械臂122内伸缩有第一伸缩杆124，机械爪123与第一伸缩杆124的端部固定连接。通过第一伸缩杆124使得机械爪123能够伸到上架装置13上抓取物料，第一伸缩杆124增强了机械手12了伸展性，使得机械手12实用效果更强。
对于步骤a，第一物料箱131顶端为开口式物料箱，第一物料箱131内设有数量至少为一块的第一隔板1311，第一隔板1311将第一物料箱131分隔成多个第一物料通道1312，第一物料通道1312两端部分别安装有物料传感器133和第一推动装置132，物料传感器133用于检测第一物料通道1312内有无物料，第一推动装置132将毛坯线性滑块推动到第一物料通道1312的前端。
第三推动装置174包括第九缸体1741和伸缩在第九缸体1741内的第七伸缩杆1742，第七伸缩杆1742与限位滑块173固定连接，第七伸缩杆1742伸缩时带动限位滑块173前后滑动。
对于步骤d，压紧装置18包括第六缸体181、第八伸缩杆182和压板183，第八伸缩杆182一端安装在第六缸体181内，第八伸缩杆182另一端与压板183固定连接。
对于步骤g，第四推动装置23包括第四缸体231和用于推动零部件脱离第一定位块176的第五伸缩杆232，第五伸缩杆232伸缩在第四缸体231内，第四缸体231与限位块172固定连接，第五伸缩杆232贯穿第一定位块176。
对于步骤h，第五推动装置272包括第五缸体2721和推动零部件移向第二定位块271的第六伸缩杆2722。
线性滑块的加工设备，如图1-7所示，包括加工中心10，本实施例加工中心10用来加工线性滑块，加工中心10上安装有通到其内部的第一轨道11，本实施例第一轨道11为两根，第一轨道11上滑设有抓取线性滑块的机械手12，两根第一轨道11使得机械手12滑动更加的稳定，加工中心10侧边安装有用于放置毛坯线性滑块的上架装置13和用于放置成品线性滑块的下架装置14，加工中心10内设有第一操作平台15，第一操作平台15的两侧都安装有第二操作平台16，第一操作平台15上安装有用于定位线性滑块的定位装置27，每个第二操作平台16上安装有至少两个用于夹紧线性滑块的夹具17，本实施例每个第二操作平台16上安装有两个夹具17，第二操作平台16上还安装有用于压紧夹具17上线性滑块的压紧装置18；还包括工作台28，工作台28上横向安装有第二轨道29，第二轨道29上滑动有滑板30，滑板30上安装有伺服电机和支撑板31，伺服电机安装在滑板30与支撑板31之间并驱动支撑板31纵向移动，第一操作平台15和第二操作平台16都安装在支撑板31上；本发明在加工线性滑块时，实现了自动加工，自动上下料，自动化程度高，同时在加工过程中能够自动翻转线性滑块再进行加工，翻转后线性滑块还能够自动定位，提高加工准确性和加工精度，支撑板上的夹具和定位装置能够实现横向和纵向移动，能够对零部件进行前后左右加工，自动化程度高。
上架装置13包括第一物料箱131、第一推动装置132和物料传感器133，第一物料箱131顶端为开口式第一物料箱，开口式第一物料箱方便人们事先放入毛坯线性滑块，第一物料箱131内设有垂直于第一物料箱131底面的第一隔板1311，第一隔板1311有序的将毛坯线性滑块隔开，第一隔板1311将第一物料箱131分隔成多个第一物料通道1312，物料传感器133安装在第一物料通道1312一端部，当其中一个物料传感器133在检测到对应第一物料通道1312内还有毛坯线性滑块时，机械手12就会抓取该第一物料通道1312内的毛坯线性滑块，当该物料传感器133没有检测到毛坯线性滑块时，机械手12就会移动到有毛坯线性滑块的第一物料通道1312上，第一推动装置132包括第一缸体1321和伸缩在第一缸体1321内的第二伸缩杆1322，第一推动装置132为气控推动装置，第一缸体1321固定在第一物料箱131的外侧壁上，第二伸缩杆1322一端伸入到第一物料通道1312内。第一物料通道1312可以放置多个毛坯线性滑块，物料传感器133检测该第一物料通道1312内有无毛坯线性滑块，当检测到有物料时，第一推动装置132将线性滑块推动到第一物料通道1312的前端。
下架装置14包括第二物料箱141、第二推动装置142，第二物料箱141内设有多道第二物料通道1411，第二推动装置142包括第二缸体1421和第三伸缩杆1422，第三伸缩杆1422伸缩在第二缸体1421内。第二推动装置142能够将成品线性滑块推入到第二物料箱141中，从而使得成品线性滑块能够整齐有序的排列在第二物料箱141中。
还包括机座19，机座19上固定有用于输送第二物料箱141的直线滑台20，直线滑台20包括固定座201、丝杆202、移动块203和电机204，固定座201与机座19固定连接，电机204安装在固定座201上，电机204与丝杆202连接并驱动其转动，移动块203螺旋滑动在丝杆202上，移动块203上固定有输送第二物料箱141的输送板204，第二物料箱141内其中一格第二物料通道1411装满时，电机204驱动丝杆202转动，移动块203带动第二物料箱141向前移动一格，使得空的第二物料通道1411与第二推动装置142正对。电机204控制丝杆202转动，实现移动块在丝杆202上移动，通过控制电机204的进给，从而控制丝杆202转动圈数，保证第二物料箱1411在移动过程中第二物料通道1411能够准确与第二推动装置142对应，使得第二推动装置142能够顺利将物料推入到第二物料通道1411中，在直线滑台20的作用下，物料能够有序的装满第二物料箱141。
还包括限位座24，限位座24包括固定板241和凸条242，凸条242固定在固定板241的上端面，凸条242的数量至少为一根，本实施例凸条242的数量为三根，其中两根凸条242固定在固定板241上端面两端，还有一根凸条242固定在固定板241上端面中间位置，固定板241的下端面与输送板204固定连接，第二物料箱141底部固定有与凸条242卡合连接的卡槽，第二物料箱141与固定板241固定牢靠，不会轻易发生移动。第二物料箱通1411过其上的卡槽与限位座24进行卡合连接，从而使得第二物料箱141在直线滑台20上移动时更加的稳定。
机座19上还安装有用于放置产品线性滑块的升降平台21，机座19上固定有升降装置22，升降装置22与升降平台21连接并带动升降平台21上下移动，升降装置22包括第三缸体221和第四伸缩杆222，第四伸缩杆222的一端伸缩在第三缸体221内，第四伸缩杆222的另一端与升降平台21固定连接，当机械手12将加工中心10内的成品线性滑块输送出来时，升降装置22带动升降平台21带动上升到指定高度，机械手12将抓取的线性滑块放置在升降平台21上，机械手12再去抓取上架装置13上的毛坯线性滑块，并输送到加工中心10内进行加工，升降平台21接收到线性滑块后，下降到指定位置，第二推动装置142将升降平台21上的线性滑块推入到第二物料箱141中。升降装置22上升用于接收机械手12抓取的线性滑块，机械手12从加工中心10运出时，升降装置22中的升降平台21同时上升到预定高度来接收线性滑块，提升系统下料的下料速度，升降装置22下降到预定位置，方便第二推动装置142将升降平台21上的物料推送到第二物料通道1411内。
夹具17包括底座171、限位块172、限位滑块173和第三推动装置174，限位滑块173内设有安装孔，安装孔内设有杆端关节轴承，杆端关节轴承通过安装孔与限位滑块173铰接，限位块172固定在底座171后端部，限位滑块173滑动在底座171上，第三推动装置174与限位滑块173连接并推动其移向限位块172，第三推动装置174包括第九缸体1741和伸缩在第九缸体1741内的第七伸缩杆1742，第七伸缩杆1742与杆端关节轴承固定连接，第七伸缩杆1742伸缩时带动限位滑块173前后滑动，从而实现线性滑块夹紧和松开，限位滑块173与限位块172之间用于放置待加工的零部件的第一工位175，限位块172的前端面固定有用于定位零部件的第一定位块176，机械手12将线性滑块放置在第一工位175上，第三推动装置174推动线性滑块，使得线性滑块上的凹槽与第一定位块176进行卡合定位，线性滑块在夹具上固定牢靠不会轻易松动。夹具17能够自动夹紧待加工的线性滑块，夹具17上设有用于限位零部件的第一定位块176，从而使得零部件在夹具中稳定性高，零部件在钻孔或者切割时不易晃动，提高加工精度。
第一定位块176正对限位滑块173，第一定位块176安装在第一工位175内，第一定位块176的两侧面与第一定位块176的前端面相交处都设有第一导向弧形面1761。第一导向弧形面1761方便零部件顺利与其配合，同时也防止第一定位块176锋利的棱角破坏线性滑块。
还包括第一吹气装置25，第一吹气装置25安装在第二操作平台16，第一吹气装置25包括第一气泵、第七缸体251和第一气管252，第七缸体251与第二气泵固定连接，第七缸体251上固定有至少两根第一气管252，本实施例第一气管252有两根，第一气管252布置在第一定位块176两侧。第一气泵给第七缸体251提供高压气体，所有第一气管252都与第七缸体251连接，从而使得第一气管252吹出来的气压都相同，第一气管252容易吹气清洗线性滑块表面的废屑。
第七缸体251上还安装有用于吹洗线性滑块后端部的第二气管253，第二气管253设在两第一气管252之间。增加第二气管253，从而使得线性滑块表面被清洗的更加干净。
限位块172后端面安装用第四推动装置23，第四推动装置23为气控推动装置，第四推动装置23包括第四缸体231和用于推动零部件脱离第一定位块176的第五伸缩杆232，第五伸缩杆232伸缩在第四缸体231内，第四缸体231与限位块172固定连接，第五伸缩杆232贯穿第一定位块176，线性滑块一端加工好后，第三推动装置174带动限位滑块173向前移动，从而松开线性滑块，此时线性滑块还是牢牢与第一定位块176连接在一起，通过第四推动装置23能够轻松将线性滑块与第一定位块176分开。第四推动装置23用于推开线性滑块，使得线性滑块与第一定位176块分离开，方便其他机械手12抓取零部件。
定位装置27包括第二定位块271和第五推动装置272，第二定位块271和第五推动装置272都安装在第一操作平台15上，第二定位块271正对第五推动装置272，第二定位块271与第五推动装置272之间设有用于放置零部件的第二工位273，机械手12抓取线性滑块旋转放置在第二工位273上，因为在放置的过程中，线性滑块位置不是很精确，不进行定位直接放到夹具17中进行装夹容易发生偏移，装夹不到位等问题，而通过第二定位块271进行定位后，线性滑块容易与第一定位块176进行卡合连接，第五推动装置272包括第五缸体2721和推动零部件移向第二定位块271的第六伸缩杆2722，第六伸缩杆2722一端伸缩在第五缸体2721内，第五缸体2721固定在第一操作平台15上。线性滑块需要进行翻转加工时，定位装置27用于放置翻转后的线性滑块，并通过第二定位块271进行重新定位，保证线性滑块位置不发生偏移，提高加工精度。
第二定位块271的两侧面与第二定位块271的前端面相交处都设有第二导向弧形面2711。第二导向弧形2711面方便线性滑块与第二定位块271能够顺利的卡合，同时弧形面还能够保护线性滑块与第二定位块271卡合时不会被损坏。
第二定位块271的两侧面相互平行，第二定位块271的两侧面同时垂直于第一操作平台15的上端面。方便第二定位块271能够顺利的与线性滑块进行卡合连接。
第一操作平台15上还安装有第二吹气装置26，第二吹气装置26包括第二气泵、第八缸体261和第三气管262，第二气泵与第八缸体261连接并给其供气，第三气管262安装在第八缸体261上，第二气泵与第八缸体261连接，第三气管262的吹气口都朝向第二工位273。第二吹气装置26用于吹气线性滑块上的废屑，防止线性滑块在后续加工时被废屑卡死。
压紧装置18包括第六缸体181、第八伸缩杆182和压板183，压紧装置18为气控压紧装置，第八伸缩杆182一端安装在第六缸体181内，第八伸缩杆182另一端与压板183固定连接，当机械手12将线性滑块放入到第一工位175时，第五推动装置272将线性滑块推入到第一定位块176中，当线性滑块与第一定位块176卡合在一起，此时线性滑块可能悬空在底座171上，为了使得第一定位块176装夹到位，压紧装置18会将线性滑块压到位，使得线性滑块与底座171接触。第八伸缩杆182伸缩在第六缸体181上，当需要压紧时，第六缸体181旋转并带动压板183旋转到第二定位块271的零件上方，第八伸缩杆182收缩，压板183压紧零件，压好后，第八伸缩杆182伸长，第六缸体181旋转带动压板183远离压板。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种线性滑块的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
a：毛坯线性滑块的第一批输送：将毛坯线性滑块堆放在第一物料箱(131)内，机械手(12)将第一物料箱(131)内的毛坯线性滑块抓取并放置到奇数位的夹具(17)上，夹具(17)的数量至少为四个；
b：夹具第一次装夹毛坯线性滑块：夹具(17)包括限位块(172)、限位滑块(173)和第三推动装置(174)，机械手(12)将毛坯线性滑块抓取放置在限位块(172)与限位滑块(173)之间，第三推动装置(174)推动限位滑块(173)使得毛坯线性滑块移向限位块(172)；
c：夹具定位毛坯线性滑块：限位块(172)的前侧壁固定有第一定位块(176)，毛坯线性滑块上设有与第一定位块(176)相互匹配的凹槽，第五推动装置(272)推动毛坯线性滑块，使得凹槽与第一定位块(176)相互卡合；
d：毛坯线性滑块压紧：夹具(17)还包括底座(171)，通过压紧装置(18)压紧第一定位块(176)上的毛坯线性滑块与底座(171)的上端面接触；
e：夹具第二次装夹毛坯线性滑块：毛坯线性滑块定位后，压紧装置(18)脱离毛坯线性滑块，第三推动装置(174)继续推动限位滑块(173)夹紧毛坯限位滑块；
f：毛坯线性滑块一端钻孔：通过钻孔机对毛坯线性滑块进行钻孔，在钻孔时，通过循环水来进行降温，同时，在夹具(17)上安装有吹气装置(25)，将加工的废屑吹离线性滑块；
g：毛坯线性滑块的第二批输送：当第一批线性滑块在进行深度钻孔时，机械手(12)将第一物料箱(131)内的毛坯线性滑块抓取并放置到偶数位的夹具(17)上；
h：夹具松开步骤f中的线性滑块：当第一批线性滑块一端加工好后，夹具(17)松开线性滑块，限位块(172)后端固定有第四推动装置(23)，第四推动装置(23)的伸缩杆伸出第一定位块(176)并顶开线性滑块；
i：对h中的线性滑块进行旋转定位：机械手(12)抓取步骤h中的线性滑块并移动到定位装置(27)的上方，机械手(12)中的机械爪(123)带动线性滑块旋转180°放置在定位装置(27)中，定位装置(27)包括第二定位块(271)和第五推动装置(272)，第五推动装置(272)推动线性滑块使得其与第二定位块(271)卡合；
j：夹具装夹线性滑块：机械手(12)抓取步骤i定位后的线性滑块并移动到夹具(17)中再次进行装夹定位，第三推动装置(174)推动限位滑块(173)使得线性滑块与第一定位块(176)卡合连接，压紧装置(18)再次压紧线性滑块，压紧后钻孔机对线性滑块的另一端进行钻孔加工，形成成品线性滑块；
k：夹具松开成品线性滑块：机械手(12)将成品线性滑块移动到第二物料箱(141)；
m：加工g步骤中的线性滑块：当k步骤中的线性滑块下架到第二物料箱中，钻孔机对g步骤中的线性滑块加工。
2.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：在加工m步骤中的线性滑块前，对线性滑块也进行步骤b-e处理。
3.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：定位装置(27)安装在第一操作平台(15)上，夹具(17)安装在第二操作平台(16)上，第一操作平台(15)的两侧布置有数量至少为一个第二操作平台(16)，每个第二操作平台(16)上夹具(17)的数量至少为一个。
4.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤a，机械手(12)包括滑块(121)、机械臂(122)和机械爪(123)，机械臂(122)与滑块(121)连接并上下升降在滑块(121)上，机械爪(123)安装在机械臂(122)上，滑块(121)滑动在第一轨道(11)上，机械臂(122)内伸缩有第一伸缩杆(124)，机械爪(123)与第一伸缩杆(124)的端部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤a，第一物料箱(131)内设有数量至少为一块的第一隔板(1311)，第一隔板(1311)将第一物料箱(131)分隔成多个第一物料通道(1312)，第一物料通道(1312)两端部分别安装有物料传感器(133)和第一推动装置(132)，物料传感器(133)用于检测第一物料通道(1312)内有无物料，第一推动装置(132)将毛坯线性滑块推动到第一物料通道(1312)的前端。
6.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤b，第三推动装置(174)包括第九缸体(1741)和伸缩在第九缸体(1741)内的第七伸缩杆(1742)，第七伸缩杆(1742)与限位滑块(173)固定连接，第七伸缩杆(1742)伸缩时带动限位滑块(173)前后滑动。
7.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤d，压紧装置(18)包括第六缸体(181)、第八伸缩杆(182)和压板(183)，第八伸缩杆(182)一端安装在第六缸体(181)内，第八伸缩杆(182)另一端与压板(183)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤g，第四推动装置(23)包括第四缸体(231)和用于推动零部件脱离第一定位块(176)的第五伸缩杆(232)，第五伸缩杆(232)伸缩在第四缸体(231)内，第四缸体(231)与限位块(172)固定连接，第五伸缩杆(232)贯穿第一定位块(176)。
9.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：对于步骤h，第五推动装置(272)包括第五缸体(2721)和推动零部件移向第二定位块(271)的第六伸缩杆(2722)。
10.根据权利要求1所述的一种线性滑块的加工方法，其特征在于：加工中心10内设有第一操作平台(15)，第一操作平台(15)的两侧都安装有第二操作平台(16)，第一操作平台(15)上安装有用于定位线性滑块的定位装置(27)，每个第二操作平台(16)上安装有至少两个用于夹紧线性滑块的夹具(17)；还包括工作台(28)，工作台(28)上横向安装有第二轨道(29)，第二轨道(29)上滑动有滑板(30)，滑板(30)上安装有伺服电机和支撑板(31)，伺服电机安装在滑板(30)与支撑板(31)之间并驱动支撑板(31)纵向移动，第一操作平台(15)和第二操作平台(16)都安装在支撑板(31)上。
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