CN108326499A - 一种自动化小工件焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了涉及一种自动化小工件焊接设备，包括主体装置，所述主体装置内部设有传送装置，传送装置上设有吸盘单元，吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，所述主体装置上部设有焊接单元，所述焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器。本发明通过特殊的传送装置上加装若干个吸盘单元，每个吸盘单元上设有的红外接收器来完成工件在吸盘上的准确定位，吸盘依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的工作，保证焊接精度的同时，加工效率又得到更大的提高。本发明自动化程度高，流水线生产效果极佳。

Description

一种自动化小工件焊接设备
技术领域
本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种自动化小工件焊接设备。
背景技术
近年来，随着焊接行业内对智能高效的焊接生产的大量需求，及对焊接这项工艺的绝对性依赖，焊接行业发展尤为迅速。
在焊接行业中，过去几年的自动化设备停留在去人工的阶段，出现了大量的半智能设备，自动化程度不高，生产效率没有显著提高。尤其是对于小工件自动化程度高的设备出现空白。
在小工件的焊接领域中，由于小工件存在自身体积小，工件壁厚过于薄等自身强度过低的特点，导致将要焊接的工件装卡困难，及自动化装卡精度不高，严重影响焊接质量。尤其是传统的小工件焊接设备将同一工件焊接需要多次装卡及多次焊接才能完成加工，同一工件焊接的过程不必要的重复工序繁多，大大的降低生产效率。
发明内容
本发明提供一种自动化小工件焊接设备，以解决现有技术中对小工件焊接自动装卡精度低、焊接效率低、无法全智能的高效的批量生产的技术问题。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动化小工件焊接设备，其结构特点在于：包括主体装置，主体装置内部设有传送装置，传送装置上设有吸盘单元，吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，主体装置上部设有焊接单元，焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器，主体装置一端设有上料装置，主体装置另一端设有回收装置。
优选的，传送装置的传送带沿固定的方向回转。
优选的，吸盘单元为多个且均匀的设置于传送带上。
优选的，吸盘单元的吸盘装置上设有红外接收器，吸盘装置的下端与转向器连接，转向器坐落于短导轨上，并且与传送带行进的方向前后滑动。
优选的，焊接单元为为多个，相邻两个焊接单元之间的距离与传送带上吸盘单元间的距离相等。
优选的，圆弧跨梁两端设置在主体装置两侧，圆弧跨梁上设置弧面游梁并左右移动，弧面游梁上设置伸缩臂，伸缩臂前端设置编码器与焊接器。
优选的，上料装置包括红外定位装置与机械臂装置。
优选的，传送装置，用于将焊接的工件从加工前到加工后的自动传送。
优选的，吸盘单元，用于将工件固定，固定后的工件前后左右转向和沿水平方向旋转。
本发明的有益效果是：本发明通过特殊的传送装置上加装若干个吸盘单元，每个吸盘单元上设有的红外接收器来完成工件在吸盘上的准确定位，吸盘依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的工作，保证焊接精度的同时，加工效率又得到更大的提高；也可使一个工件多次由焊接单元依次分别焊接，减少工件由于一次性焊接带来的受热变形。本发明自动化程度高，效果极佳。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的A-A向结构示意图；
图中：1主体装置、2传送装置、211传送带、3吸盘单元、311吸盘装置、312红外接收器、313转向器、314短导轨、4焊接单元、411圆弧跨梁、412弧面游梁、413伸缩臂、414编码器、415焊接器、5上料装置、511红外定位装置、512机械臂装置、6回收装置。
具体实施方式
以下，将结合附图对本发明作进一步说明:
结合图1和图2所示，本发明所公开的一种自动化小工件焊接设备，其结构特点在于：包括主体装置1，主体装置1内部可以设有传送装置2，传送装置2上可以设有吸盘单元3，吸盘单元3依次由吸盘装置311、红外接收器312、转向器313、短导轨314组成，主体装置1上部可以设有焊接单元4，焊接单元4包括圆弧跨梁411、弧面游梁412、伸缩臂413、编码器414和焊接器415，主体装置1一端可以设有上料装置5，主体装置1另一端可以设有回收装置6。
在本发明的实施例中，待焊工件由上料装置5搬运放置在吸盘单元3上。在放置的过程中，上料装置5上的红外定位装置511通过与吸盘单元3上的红外接收器312互相识别，由机械臂装置512将待焊工件准确的放置在吸盘装置311上，吸盘装置311依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定。作为示例，如图1所示，多个吸盘单元3可以等距的设置在传送装置2上，传送装置2沿一个方向传动。当吸盘单元3传动到焊接单元4下方时，红外接收器312与编码器414接收信号链接，通过电脑程序控制焊接单元4进行焊接作业。
进一步地，焊接单元4可以为为多个，相邻两个焊接单元4之间的距离与传送带211上吸盘单元3间的距离相等。
进一步地，圆弧跨梁411两端可以设置在主体装置1两侧，圆弧跨梁411上可以游动设置弧面游梁412并实现左右移动，弧面游梁412上可以设置伸缩臂413，伸缩臂413前端可以设置编码器414与焊接器415。作为示例，如图2所示，吸盘单元3的吸盘装置311上可以设有红外接收器312，吸盘装置311的下端与转向器313连接，转向器313可以坐落于短导轨314上，并且与传送带211行进的方向前后滑动，吸盘单元3将固定后的工件可以前后左右的在空间中转向，也可以使工件沿水平方向自身旋转或通过短导轨314前后移动。这样多位姿的设定，有效的增加了焊接时的精度和增加焊接的可操作性，提高生产效率。
本发明通过特殊的传送装置2上加装若干个吸盘单元3，每个吸盘单元3上设有的红外接收器312来完成工件在吸盘装置311上的准确定位，并通过依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元4，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的焊接工作，保证了焊接精度的同时，加工效率又得到很大的提高。有时由于特殊的工艺要求，也可使一个工件由多个焊接单元4分别焊接共同完成，这样由多个焊接单元4分别焊接减少了工件由于一次性焊接带来的受热变形。本发明自动化程度高，效果极佳。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：包括主体装置，所述主体装置内部设有传送装置，所述传送装置上设有吸盘单元，所述吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，所述主体装置上部设有焊接单元，所述焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器，所述主体装置一端设有上料装置，所述主体装置另一端设有回收装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述传送装置的传送带沿固定的方向回转。
3.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述吸盘单元为多个，均匀的设置于传送带上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述吸盘单元的吸盘装置上设有红外接收器，所述吸盘装置的下端与转向器连接，所述转向器坐落于短导轨上，并且与传送带行进的方向前后滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述焊接单元为多个，相邻两个焊接单元之间的距离与传送带上吸盘单元间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述圆弧跨梁两端设置在主体装置两侧，所述圆弧跨梁上设置弧面游梁并左右移动，所述弧面游梁上设置伸缩臂，所述伸缩臂前端设置编码器与焊接器。
7.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括红外定位装置与机械臂装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述传送装置，用于将焊接的工件从加工前到加工后的自动传送。
9.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述吸盘单元，用于将工件固定，固定后的工件前后左右转向和沿水平方向旋转。
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Denomination of invention: An automatic welding equipment for small workpieces

Effective date of registration: 20220607

Granted publication date: 20200221

Pledgee: Bank of China Limited Shenyang Branch

Pledgor: SHENYANG WELDING ROBOT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022210000061

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