CN108326485A - 汽车配件焊接检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种汽车配件焊接检测装置及方法，该装置包括：焊接结构；治具结构，设置于焊接结构下端位置；顶升结构，设置于治具结构下端位置；固定架，设置于顶升结构外侧位置；固定块，设置于固定架内侧位置，一端固定于固定架，另一端固定于顶升结构；冷却结构，设置于治具结构下端，顶升结构内部位置。通过在焊接结构及治具结构之间位置设置温度感应器，在冷却抓手上设置压力感应器及温度感应器能有效的解决在焊接结合工艺过程中发生的因焊接温度过高、冷却抓手压力过大造成的产品焊接不良或焊接位置发生位移的事件发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置及方法，尤其是一种汽车配件焊接检测装置及方法。
背景技术
焊接结合工艺目前已广泛应用于电子、汽车、家用电器等工业领域。焊接可以将两块同种材料，例如金属结合在一起或塑料结合在一起，也可将不同材料结合，例如金属和塑料的结合。焊接工艺可以包括很多形式，包括弧焊、氧气燃料焊、电阻焊、电渣焊、激光束焊等，其电阻焊因具有操作简单，易于实现机械化和自动化且生产率高的优势广泛应用于汽车零件制造行业。
在焊接不同种材料结合过程中由于材料一部分为金属一部分为塑料，在电阻焊过程中温度若不能被有效的控制容易将塑料材质的产品材料软化，在冷却抓手抓取软化的塑料材质产品的过程中抓取压力过大就会造成塑料材质产品变形造成焊接后的焊接产品不良，无法使用。
有鉴于此，实有必要开发一种汽车配件焊接检测装置及方法。可以有效的解决在焊接结合工艺过程中发生的因焊接温度过高、冷却抓手压力过大造成的产品焊接不良或焊接位置发生位移的事件发生。从而有效的提高生产效率及焊接产品合格率。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种汽车配件焊接检测装置。通过在焊接结构及治具结构之间位置设置温度感应器，在冷却抓手上设置压力感应器及温度感应器能有效的解决在焊接结合工艺过程中发生的因焊接温度过高、冷却抓手压力过大造成的产品焊接不良或焊接位置发生位移的事件发生。
为了达到上述目的，本发明的一种汽车配件焊接检测装置，该装置包括：
焊接结构；
治具结构，设置于焊接结构下端位置；
顶升结构，设置于治具结构下端位置；
固定架，设置于顶升结构外侧位置；
固定块，设置于固定架内侧位置，一端固定于固定架，另一端固定于顶升结构；
冷却结构，设置于治具结构下端，顶升结构内部位置。
可选地，所述焊接结构包括：
点焊枪，设置于治具结构上端位置；
焊接架，设置于点焊枪上端位置，一端固定电焊枪，另一端固定于机械手臂；
温度感应器，设置于焊接架下端与点焊枪上端之间位置。
可选地，所述治具结构包括：
治具板，设置于点焊枪下端位置；
产品定位板，设置于点焊枪下端治具板内部位置。
可选地，所述顶升结构包括：
支撑架，设置于产品定位板下端位置；
顶升气缸，设置于支撑架下方位置，一端固定于固定块，另一端固定于支撑架。
可选地，所述冷却结构包括：
冷却抓手，设置于产品定位板下端，顶升结构内部位置；
冷却块，设置于冷却抓手下端位置；
温度感应器，设置于产品定位板下端，冷却抓手抓取区域一侧位置；
压力感应器，设置于冷却抓手内部位置。
可选地，所述焊接结构的焊接方式为电阻焊。
可选地，所述顶升气缸为气动有杆气缸。
可选地，所述冷却抓手为一抓取气缸。
可选地，所述产品定位板设有一产品避空槽。
一种汽车配件焊接检测方法，该方法包括步骤：
工作人员将金属焊接第一产品和塑料焊接第二产品放入治具结构；
顶升结构的顶升气缸升起；
冷却结构的冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品；
压力感应器判断冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品的压力是否在设定值范围
冷却抓手调整抓手压力继续抓取直至符合压力设定值范围；
焊接结构开始进行电阻焊作业；
判断电阻焊作业过程中温度是否超过温度感应器设定值范围
焊接作业继续；
冷却结构冷却作业，将温度降至温度感应器设置值范围；
判断冷却抓手处温度感应器感测温度是否高于预设温度
冷却结构继续作业直至低于预设温度；
焊接作业继续；
焊接作业完成，顶升结构的顶升气缸回位，冷却抓手松开焊接完成产品等待工作人员取走。
相较于现有技术，本发明的一种汽车配件焊接检测装置及方法。通过在焊接结构及治具结构之间位置设置温度感应器，在冷却抓手上设置压力感应器及温度感应器能有效的解决在焊接结合工艺过程中发生的因焊接温度过高、冷却抓手压力过大造成的产品焊接不良或焊接位置发生位移的事件发生。
附图说明
图1为本发明的一种汽车配件焊接检测装置整体一示意图。
图2为本发明的一种汽车配件焊接检测装置整体另一示意图。
图3为本发明的一种汽车配件焊接检测装置工作状态示意图。
图4为本发明的一种汽车配件焊接检测装置工作状态另一示意图。
图5为本发明的一种汽车配件焊接检测装置冷却结构局部示意图。
图6为本发明的一种汽车配件焊接检测方法流程示意图。
图中：
焊接结构-100；点焊枪-101；焊接架-102；温度感应器-103；治具结构-200；治具板-201；产品定位板-202；顶升结构-300；支撑架-301；顶升气缸-302；固定架-401；固定块-402；冷却结构-500；冷却抓手-501；冷却块-502；压力感应器-504；第一产品-10；第二产品-20。
步骤S101：工作人员将金属焊接第一产品和塑料焊接第二产品放入治具结构；
步骤S102：顶升结构的顶升气缸升起；
步骤S103：冷却结构的冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品；
步骤S104：压力感应器判断冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品的压力是否在设定值范围
步骤S105：冷却抓手调整抓手压力继续抓取直至符合压力设定值范围；
步骤S106：焊接结构开始进行电阻焊作业；
步骤S107：判断电阻焊作业过程中温度是否超过温度感应器设定值范围
步骤S118：焊接作业继续；
步骤S109：冷却结构冷却作业，将温度降至温度感应器设置值范围；
步骤S110：判断冷却抓手处温度感应器感测温度是否高于预设温度
步骤S111：冷却结构继续作业直至低于预设温度；
步骤S112：焊接作业继续；
步骤S113：焊接作业完成，顶升结构的顶升气缸回位，冷却抓手松开焊接完成产品等待工作人员取走。
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本发明的观点，但非以任何实施细节限制本发明的范畴。
请参阅图1及图2所示，图1为本发明的一种汽车配件焊接检测装置整体一示意图。图2为本发明的一种汽车配件焊接检测装置整体另一示意图。
本发明的一种汽车配件焊接检测装置，该装置包括：
焊接结构100；
治具结构200，设置于焊接结构100下端位置；
顶升结构300，设置于治具结构200下端位置；
固定架401，设置于顶升结构300外侧位置；
固定块402，设置于固定架401内侧位置，一端固定于固定架401，另一端固定于顶升结构300；
冷却结构500，设置于治具结构200下端，顶升结构300内部位置。
其中，所述焊接结构100包括：
点焊枪101，设置于治具结构200上端位置；
焊接架102，设置于点焊枪101上端位置，一端固定电焊枪，另一端固定于机械手臂；
温度感应器103，设置于焊接架102下端与点焊枪101上端之间位置。
其中，所述治具结构200包括：
治具板201，设置于点焊枪101下端位置；
产品定位板202，设置于点焊枪101下端治具板201内部位置。
其中，所述顶升结构300包括：
支撑架301，设置于产品定位板202下端位置；
顶升气缸302，设置于支撑架301下方位置，一端固定于固定块402，另一端固定于支撑架301。
其中，所述冷却结构500包括：
冷却抓手501，设置于产品定位板202下端，顶升结构300内部位置；
冷却块502，设置于冷却抓手501下端位置；
温度感应器103，设置于产品定位板202下端，冷却抓手501抓取区域一侧位置；
压力感应器504，设置于冷却抓手501内部位置。
其中，所述焊接结构100的焊接方式为电阻焊。
其中，所述顶升气缸302为气动有杆气缸。
其中，所述冷却抓手501为一抓取气缸。
其中，所述产品定位板202设有一产品避空槽。
请参阅图3至图5所示，图3为本发明的一种汽车配件焊接检测装置工作状态示意图。图4为本发明的一种汽车配件焊接检测装置工作状态另一示意图。图5为本发明的一种汽车配件焊接检测装置冷却结构500局部示意图。
焊接作业工作初始时工作人员将需要焊接的金属焊接第一产品10和塑料焊接第二产品20分别放入治具结构200中的待焊接位置并在产品定位板202处定位。顶升结构300将顶升气缸302升起，带动支撑架301向上移动至待焊接区域。顶升气缸302升起完成后位于治具结构200下端，顶升结构300内部位置的冷却机构开始准备作业。冷却机构的冷却抓手501进行抓紧焊接第二产品20，因为第二产品20为塑料材质抓取压力过大容易造成第二产品20变形影响焊接位移作业不精确，所以为保证第二产品20抓取的压力适当在冷却抓手501内部，第二产品20下方设置一压力感应器504，并设置适当的压力值范围，当冷却抓手501的抓紧压力过大或过小时，该压力感应器504发出重新抓取指令，直至抓取压力符合设置的压力值范围。
冷却抓手501用适当的压力抓紧第二产品20后焊接结构100在机械手的带动下开始进行电阻焊作业，焊接过程中因第二产品20是塑料材质，温度过高会造成第二产品20的塑料材质变软，产生焊接位移发生变化造成焊接件不良无法使用。因此为防止温度过高作业在此装置设置冷却结构500以保证第二产品20的热量能有效的被释放出去。但是冷却结构500持续作业会影响效率及散热性能，为了有效的利用冷却结构500能在适当的时间准确的进行冷却作业，特在焊接结构100内即焊接架102下端与点焊枪101上端之间的位置和冷却结构500的冷却抓手501抓取区域一侧位置各设置一温度感应器103。能够有效的监控焊接作业时温度的变化，当焊接作业过程中焊接温度超过温度感应器103设定值范围冷却结构500开始冷却作业，将温度降至温度感应值范围，冷却抓手501进行温度第二次感测，当感测温度降至感应值范围，焊接作业继续。当感测温度仍超过感应值范围，冷却结构500继续冷却作业，直至符合预设温度。焊接作业继续直至焊接完成，顶升结构300的顶升气缸302回位，冷却抓手501松开已完成的焊接产品等待工作人员取走并准备下一焊接工作的作业。
请参阅图6所示，图6为本发明的一种汽车配件焊接检测方法流程示意图。
一种汽车配件焊接检测方法，该方法包括步骤：
步骤S101：工作人员将金属焊接第一产品10和塑料焊接第二产品20放入治具结构200；
步骤S102：顶升结构300的顶升气缸302升起；
步骤S103：冷却结构500的冷却抓手501抓紧塑料焊接第二产品20；
步骤S104：压力感应器504判断冷却抓手501抓紧塑料焊接第二产品20的压力是否在设定值范围
步骤S105：冷却抓手501调整抓手压力继续抓取直至符合压力设定值范围；
步骤S106：焊接结构100开始进行电阻焊作业；
步骤S107：判断电阻焊作业过程中温度是否超过温度感应器103设定值范围
步骤S118：焊接作业继续；
步骤S109：冷却结构500冷却作业，将温度降至温度感应器103设置值范围；
步骤S110：判断冷却抓手501处温度感应器103感测温度是否高于预设温度
步骤S111：冷却结构500继续作业直至低于预设温度；
步骤S112：焊接作业继续；
步骤S113：焊接作业完成，顶升结构300的顶升气缸302回位，冷却抓手501松开焊接完成产品等待工作人员取走。
综上所述，本发明的一种汽车配件焊接检测装置及方法。通过在焊接结构100及治具结构200之间位置设置温度感应器103，在冷却抓手501上设置压力感应器504及温度感应器103能有效的解决在焊接结合工艺过程中发生的因焊接温度过高、冷却抓手501压力过大造成的产品焊接不良或焊接位置发生位移的事件发生。
Claims (10)
1.一种汽车配件焊接检测装置，其特征在于，该装置包括：
焊接结构；
治具结构，设置于焊接结构下端位置；
顶升结构，设置于治具结构下端位置；
固定架，设置于顶升结构外侧位置；
固定块，设置于固定架内侧位置，一端固定于固定架，另一端固定于顶升结构；
冷却结构，设置于治具结构下端，顶升结构内部位置。
2.根据权利要求1所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述焊接结构包括：
点焊枪，设置于治具结构上端位置；
焊接架，设置于点焊枪上端位置，一端固定电焊枪，另一端固定于机械手臂；
温度感应器，设置于焊接架下端与点焊枪上端之间位置。
3.根据权利要求1所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述治具结构包括：
治具板，设置于点焊枪下端位置；
产品定位板，设置于点焊枪下端治具板内部位置。
4.根据权利要求1所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述顶升结构包括：
支撑架，设置于产品定位板下端位置；
顶升气缸，设置于支撑架下方位置，一端固定于固定块，另一端固定于支撑架。
5.根据权利要求1所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述冷却结构包括：
冷却抓手，设置于产品定位板下端，顶升结构内部位置；
冷却块，设置于冷却抓手下端位置；
温度感应器，设置于产品定位板下端，冷却抓手抓取区域一侧位置；
压力感应器，设置于冷却抓手内部位置。
6.根据权利要求1所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述焊接结构的焊接方式为电阻焊。
7.根据权利要求3所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述产品定位板设有一产品避空槽。
8.根据权利要求4所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述顶升气缸为气动有杆气缸。
9.根据权利要求5所述的汽车配件焊接检测装置，其特征在于，所述冷却抓手为一抓取气缸。
10.一种汽车配件焊接检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：
工作人员将金属焊接第一产品和塑料焊接第二产品放入治具结构；
顶升结构的顶升气缸升起；
冷却结构的冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品；
压力感应器判断冷却抓手抓紧塑料焊接第二产品的压力是否在设定值范围
冷却抓手调整抓手压力继续抓取直至符合压力设定值范围；
焊接结构开始进行电阻焊作业；
判断电阻焊作业过程中温度是否超过温度感应器设定值范围
焊接作业继续；
冷却结构冷却作业，将温度降至温度感应器设置值范围；
判断冷却抓手处温度感应器感测温度是否高于预设温度
冷却结构继续作业直至低于预设温度；
焊接作业继续；
焊接作业完成，顶升结构的顶升气缸回位，冷却抓手松开焊接完成产品等待工作人员取走。
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