CN108324542B - 一种便携式超声波敲背机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式超声波敲背机，包括用于设置在人的背部的外壳和设置在外壳上的敲背头以及设置在外壳内的驱动机构，所述驱动机构与敲背头联动，以驱动敲背头动作敲击人的背部，所述敲背头包括头部和连接筒，所述连接筒一端可滑移的穿设在外壳内，另一端与头部连接，所述头部内设有超声波发生器，所述驱动机构与连接筒和头部均联动，以驱动头部做敲击动作的同时还驱动连接筒相对于外壳移动。本发明的便携式超声波敲背机，通过驱动机构、连接筒以及头部的设置，便可实现在敲背按摩的过程中，边敲击边行进的效果，便能够更好的对于人背部的其他部位进行敲击按摩了。

Description

一种便携式超声波敲背机
技术领域
本发明涉及一种按摩设备，更具体的说是涉及一种便携式超声波敲背机。
背景技术
随着科学技术的快速发展，体力劳动基本都是趋向于通过机器人工作，而现有的人们主要是坐在办公室通过电脑来控制机器工作，如此便会导致人们久坐的问题，在久坐之后，就很容易出现背部肌肉劳损的问题，这时候就需要对于人的背部进行按摩，以缓解肌肉劳损。
现有技术中进行按摩的方式主要有人工的方式和机器的方式，人工的方式相比于机器方式效果更好，但是价格也更加的贵，而且人工方式需要专业的按摩师，如此一个人在家里的时候，就无法有效的对背部进行按摩放松，因而一般人还是采用机械的方式，而现有的机械方式主要是按摩椅，然而按摩椅体积庞大会占用家里过多的空间，同时在出门在外的情况下便无法携带使用，而现有的便携式的敲背机只有一个敲背头和驱动敲背头敲击的驱动构件，如此只能够对于一个部位进行按摩，需要转移部位的时候，还需要人手动的去调整，因此，使用起来还是不够方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种使用起来方便的便携式超声波敲背机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种便携式超声波敲背机，包括用于设置在人的背部的外壳和设置在外壳上的敲背头以及设置在外壳内的驱动机构，所述驱动机构与敲背头联动，以驱动敲背头动作敲击人的背部，所述敲背头包括头部和连接筒，所述连接筒一端可滑移的穿设在外壳内，另一端与头部连接，所述头部内设有超声波发生器，所述驱动机构与连接筒和头部均联动，以驱动头部做敲击动作的同时还驱动连接筒相对于外壳移动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动套筒、驱动杆和设置在驱动套筒内的用于驱动驱动杆往复运动的驱动组件，所述驱动套筒设置在外壳内，其一端从外壳一侧穿出，所述驱动杆同轴设置在连接筒内，其一端固定有驱动球头，另一端与驱动组件联动，所述连接筒相对于头部的一端的侧壁上设有若干个呈圆周分布的套筒，所述头部设有多个，所述头部包括活动杆和按摩头，所述超声波发生器设置在按摩头内，所述活动杆的一端与按摩头固定连接，另一端同轴穿入到套筒内，活动杆位于套筒内的一端还开设有半球槽，该半球槽内磁性连接有抵触球，所述活动杆与套筒弹性连接，当驱动组件驱动驱动杆运动至驱动球头与抵触球相抵触时，活动杆被驱动球头向外顶出，同时积蓄弹性势能。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括驱动电机、同轴固定在驱动电机的转轴上的旋转杆和同轴套在旋转杆上的往复杆，所述驱动套筒背向按摩头的一端固定连接有连接架，所述驱动电机的机身与连接架通过弹簧连接，所述旋转杆同轴穿设在连接筒内，其侧面上开设有往复槽，所述往复槽上具有推进段和回缩部，所述往复杆的一端与驱动杆的端部同轴固定连接，另一端的内侧壁上设有活动块，所述活动块可滑移的设置在往复槽内并沿着往复槽滑移，当驱动电机驱动旋转杆旋转将活动块滑移至往复槽的推进段时，往复杆带着驱动杆朝向按摩头运动，使得驱动球头与抵触球相抵触，当驱动电机驱动旋转杆旋转将活动块滑移至往复槽的缩回段时，往复杆带着驱动杆远离按摩头，使得驱动球头与抵触球相分离。
作为本发明的进一步改进，所述驱动套筒的内壁上开设有连通驱动套筒两端的行进槽，所述连接筒的外侧壁上设有行进块，所述行进块可滑移的设置在行进槽内，并沿着行进槽滑移，所述行进槽在驱动套筒内呈螺旋延伸，所述连接筒背向按摩头的一端的内侧壁上设有轮齿，所述驱动电机的转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮与轮齿通过减速齿轮组啮合，以驱动连接筒旋转在驱动套筒内螺旋行进。
作为本发明的进一步改进，若干个所述按摩头相互之间的形状均不相同。
作为本发明的进一步改进，所述外壳的内开设有贯穿其相对两侧的圆柱通道，所述圆柱通道的中部的通道壁上开设有球形槽，所述驱动套筒的中部的外侧壁上设有球形块，所述驱动套筒同轴穿设在圆柱通道内，所述球形块嵌设在球型槽内，并与球型槽适配，所述圆柱通道的直径大于驱动套筒的外径，所述圆柱通道的两端均呈向外延伸的喇叭状。
作为本发明的进一步改进，所述外壳的一侧面设有用于吸附到人的背部上的吸盘。
本发明的有益效果，通过外壳的设置，便可将整个敲背机先固定到人的背部，而通过敲背头和驱动机构的设置，便可对于人的背部进行敲击按摩的作用，而将敲背头设置成头部和连接筒，如此通过头部对于人的背部进行敲击按摩，通过连接筒实现在头部进行敲击按摩的过程中带动头部在人的背部运动，因此相比于现有技术中的便携式的按摩设备，具备了按摩的过程中可以行进的效果，如此按摩效果更好，使用起来更加的方便，而通过超声波发生器的设置，便可实现在其进行敲击按摩的过程中利用超声波进一步放松背部肌肉，使得按摩效果更好。
附图说明
图1为本发明的便携式超声波敲背机的整体结构图；
图2为图1中的驱动机构的整体结构图；
图3为图2中的头部的整体结构图；
图4为图2中的驱动套筒和连接筒的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至3所示，本实施例的一种便携式超声波敲背机，包括用于设置在人的背部的外壳1和设置在外壳1上的敲背头2以及设置在外壳1内的驱动机构3，所述驱动机构3与敲背头2联动，以驱动敲背头2动作敲击人的背部，所述敲背头2包括头部21和连接筒22，所述连接筒22一端可滑移的穿设在外壳1内，另一端与头部21连接，所述头部21内设有超声波发生器，所述驱动机构3与连接筒22和头部21均联动，以驱动头部21做敲击动作的同时还驱动连接筒22相对于外壳1移动，在使用本实施例中的敲背机的过程中，只需要将外壳1放置到人的背部即可，在外壳1放置到人的背部以后，敲背头2就会动作进行敲击按摩，以对人的背部进行按摩，而在敲背头2进行敲击按摩的时候，驱动机构3是驱动头部21进行敲击按摩，同时在头部21敲击按摩的过程中驱动连接筒22基于外壳1在人的背部行进，以此实现敲击人的背部的不同部位，同时超声波发生器发出超声波到人的背部，进一步放松人的背部肌肉，如此相比于现有技术中的便携式的敲背机只能够敲击背部一个部位的方式，敲击按摩效果更好，且不需要人手工的去转移按摩部位，方便了敲背机的使用。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构3包括驱动套筒32、驱动杆31和设置在驱动套筒32内的用于驱动驱动杆31往复运动的驱动组件33，所述驱动套筒32设置在外壳1内，其一端从外壳1一侧穿出，所述驱动杆31同轴设置在连接筒22内，其一端固定有驱动球头311，另一端与驱动组件33联动，所述连接筒22相对于头部21的一端的侧壁上设有若干个呈圆周分布的套筒221，所述头部21设有多个，所述头部21包括活动杆211和按摩头212，所述超声波发生器设置在按摩头212内，所述活动杆211的一端与按摩头212固定连接，另一端同轴穿入到套筒221内，活动杆211位于套筒221内的一端还开设有半球槽，该半球槽内磁性连接有抵触球2111，所述活动杆211与套筒221弹性连接，当驱动组件33驱动驱动杆31运动至驱动球头311与抵触球2111相抵触时，活动杆211被驱动球头311向外顶出，同时积蓄弹性势能，在驱动机构3驱动头部21的过程中，主要是通过驱动组件33来驱动的，如此敲击的过程中，首先驱动组件33驱动驱动杆31在连接筒22内进行往复运动，相应的驱动球头311也会被带着在连接筒22内往复运动，因而驱动球头311就会与抵触球2111相接触后分离后又相接触，如此使得活动杆211不断的被顶出，然后又被其上弹性连接进行复位，进而实现了活动杆211带着按摩头212不断的往复运动以实现敲击按摩的动作，且整体结构简单，不需要太大的活动空间，因而相比于现有技术中的敲背机采用曲柄连杆的方式，能够有效的减小整体敲背机的体积，使得敲背机更加的便携，其中本实施例中还可以在活动杆211与套筒221之间设置一个开关，然后这个开关与超声波发生器连接，以实现只有在按摩头212敲击到人的背部的时候，超声波发生器才发出超声波，以此降低超声波发生器的耗电量。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动组件33包括驱动电机331、同轴固定在驱动电机331的转轴上的旋转杆332和同轴套在旋转杆332上的往复杆333，所述驱动套筒32背向按摩头212的一端固定连接有连接架321，所述驱动电机331的机身与连接架321通过弹簧连接，所述旋转杆332同轴穿设在连接筒22内，其侧面上开设有往复槽3321，所述往复槽3321上具有推进段和回缩部，所述往复杆333的一端与驱动杆31的端部同轴固定连接，另一端的内侧壁上设有活动块3331，所述活动块3331可滑移的设置在往复槽3321内并沿着往复槽3321滑移，当驱动电机331驱动旋转杆332旋转将活动块3331滑移至往复槽3321的推进段时，往复杆333带着驱动杆31朝向按摩头212运动，使得驱动球头311与抵触球2111相抵触，当驱动电机331驱动旋转杆332旋转将活动块3331滑移至往复槽3321的缩回段时，往复杆333带着驱动杆31远离按摩头212，使得驱动球头311与抵触球2111相分离，在驱动组件33驱动驱动杆31往复运动的过程中，首先是驱动电机331的转轴旋转，如此旋转杆332便会随着旋转，在旋转杆332旋转的过程中，往复槽3321也随着旋转，而此时活动块3331便会与往复槽3321之间相对滑动，不断的移动到推进段后又移动到缩回段，如此往复杆333就会做不断的推进和缩回的运动，如此有效的实现了一个往复运动的效果，其中本实施例中采用缩回段和推进段来实现往复杆333的推进缩回动作，相比于现有技术中采用弹簧辅助的方式，就不会因为弹簧疲劳导致的往复杆333无法进行往复动作的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动套筒32的内壁上开设有连通驱动套筒32两端的行进槽322，所述连接筒22的外侧壁上设有行进块222，所述行进块222可滑移的设置在行进槽322内，并沿着行进槽322滑移，所述行进槽322在驱动套筒32内呈螺旋延伸，所述连接筒22背向按摩头212的一端的内侧壁上设有轮齿，所述驱动电机331的转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮与轮齿通过减速齿轮组啮合，以驱动连接筒22旋转在驱动套筒32内螺旋行进，在驱动电机331驱动往复杆333进行往复运动的过程中，由于轮齿和减速齿轮组以及主动齿轮的配合作用，就会使得连接筒22也会进行缓慢旋转，如此通过行进块222和行进槽322的配合作用，是得连接筒22在旋转的同时还进行行进动作，如此有效的实现了对于背部不同部位的敲击按摩的效果，因而就不需要额外的设置一个动力源来驱动连接筒22行进了，有效的简化了整体敲背机的结构，同时也缩小了敲背机的体积，进一步增加了便携性，使用起来也更加的方便。
作为改进的一种具体实施方式，若干个所述按摩头212相互之间的形状均不相同，由于连接筒22的旋转作用，如此每个按摩头212都会依次的敲击到人的背部上，如此采取了按摩头212的形状不同的方式，便可实现利用不同的敲击按摩方式对于人的背部进行按摩，使得按摩效果更好，例如球状按摩头212和方块状的按摩头212就可实现两者不同的按摩效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述外壳1的内开设有贯穿其相对两侧的圆柱通道11，所述圆柱通道11的中部的通道壁上开设有球形槽，所述驱动套筒32的中部的外侧壁上设有球形块，所述驱动套筒32同轴穿设在圆柱通道11内，所述球形块嵌设在球型槽内，并与球型槽适配，所述圆柱通道11的直径大于驱动套筒32的外径，所述圆柱通道11的两端均呈向外延伸的喇叭状，采用了球形槽和球形块的配合作用，便可实现驱动套筒32相对于外壳1之间的角度可调，实现能够按摩人的背部更多部位的效果，而采用了圆柱通道11的两端设置成喇叭状，以此可避免因为圆柱通道11通道口的原因导致驱动套筒32可调角度范围不大的问题，进一步增加了敲背机的按摩范围。
作为改进的一种具体实施方式，所述外壳1的一侧面设有用于吸附到人的背部上的吸盘12，通过吸盘12的设置，便可有效的实现将外壳1固定到人的背部上，并且可以简单有效的拆下来的效果。
综上所述，本实施例的敲背机，通过驱动机构3、头部21和连接筒22的设置，便可有效的实现在头部21敲击的过程中，连接筒22带着头部21行进的效果，相比于现有技术中的敲背机，能够对于背部更多部位进行敲击，使得按摩效果更好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种便携式超声波敲背机，其特征在于：包括用于设置在人的背部的外壳(1)和设置在外壳(1)上的敲背头(2)以及设置在外壳(1)内的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与敲背头(2)联动，以驱动敲背头(2)动作敲击人的背部，所述敲背头(2)包括头部(21)和连接筒(22)，所述连接筒(22)一端可滑移的穿设在外壳(1)内，另一端与头部(21)连接，所述头部(21)内设有超声波发生器，所述驱动机构(3)与连接筒(22)和头部(21)均联动，以驱动头部(21)做敲击动作的同时还驱动连接筒(22)相对于外壳(1)移动，所述驱动机构(3)包括驱动套筒(32)、驱动杆(31)和设置在驱动套筒(32)内的用于驱动驱动杆(31)往复运动的驱动组件(33)，所述驱动套筒(32)设置在外壳(1)内，其一端从外壳(1)一侧穿出，所述驱动杆(31)同轴设置在连接筒(22)内，其一端固定有驱动球头(311)，另一端与驱动组件(33)联动，所述连接筒(22)相对于头部(21)的一端的侧壁上设有若干个呈圆周分布的套筒(221)，所述头部(21)设有多个，所述头部(21)包括活动杆(211)和按摩头(212)，所述超声波发生器设置在按摩头(212)内，所述活动杆(211)的一端与按摩头(212)固定连接，另一端同轴穿入到套筒(221)内，活动杆(211)位于套筒(221)内的一端还开设有半球槽，该半球槽内磁性连接有抵触球(2111)，所述活动杆(211)与套筒(221)弹性连接，当驱动组件(33)驱动驱动杆(31)运动至驱动球头(311)与抵触球(2111)相抵触时，活动杆(211)被驱动球头(311)向外顶出，同时积蓄弹性势能，所述驱动组件(33)包括驱动电机(331)、同轴固定在驱动电机(331)的转轴上的旋转杆(332)和同轴套在旋转杆(332)上的往复杆(333)，所述驱动套筒(32)背向按摩头(212)的一端固定连接有连接架(321)，所述驱动电机(331)的机身与连接架(321)通过弹簧连接，所述旋转杆(332)同轴穿设在连接筒(22)内，其侧面上开设有往复槽(3321)，所述往复槽(3321)上具有推进段和回缩部，所述往复杆(333)的一端与驱动杆(31)的端部同轴固定连接，另一端的内侧壁上设有活动块(3331)，所述活动块(3331)可滑移的设置在往复槽(3321)内并沿着往复槽(3321)滑移，当驱动电机(331)驱动旋转杆(332)旋转将活动块(3331)滑移至往复槽(3321)的推进段时，往复杆(333)带着驱动杆(31)朝向按摩头(212)运动，使得驱动球头(311)与抵触球(2111)相抵触，当驱动电机(331)驱动旋转杆(332)旋转将活动块(3331)滑移至往复槽(3321)的缩回段时，往复杆(333)带着驱动杆(31)远离按摩头(212)，使得驱动球头(311)与抵触球(2111)相分离，所述驱动套筒(32)的内壁上开设有连通驱动套筒(32)两端的行进槽(322)，所述连接筒(22)的外侧壁上设有行进块(222)，所述行进块(222)可滑移的设置在行进槽(322)内，并沿着行进槽(322)滑移，所述行进槽(322)在驱动套筒(32)内呈螺旋延伸，所述连接筒(22)背向按摩头(212)的一端的内侧壁上设有轮齿，所述驱动电机(331)的转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮与轮齿通过减速齿轮组啮合，以驱动连接筒(22)旋转在驱动套筒(32)内螺旋行进。
2.根据权利要求1所述的便携式超声波敲背机，其特征在于：若干个所述按摩头(212)相互之间的形状均不相同。
3.根据权利要求1所述的便携式超声波敲背机，其特征在于：所述外壳(1)的内开设有贯穿其相对两侧的圆柱通道(11)，所述圆柱通道(11)的中部的通道壁上开设有球形槽，所述驱动套筒(32)的中部的外侧壁上设有球形块，所述驱动套筒(32)同轴穿设在圆柱通道(11)内，所述球形块嵌设在球型槽内，并与球型槽适配，所述圆柱通道(11)的直径大于驱动套筒(32)的外径，所述圆柱通道(11)的两端均呈向外延伸的喇叭状。
4.根据权利要求1所述的便携式超声波敲背机，其特征在于：所述外壳(1)的一侧面设有用于吸附到人的背部上的吸盘(12)。
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