CN108324447A - 一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置 - Google Patents

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Abstract

一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动盘的外环设置有变形轮，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述半轴连接有一滚轮。本发明利用前端的副轮有可滚动的特性，实现爬坡工作，且驱动轮与地面接触的是变形轮，变形轮在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，同时，本发明设置有水平控制装置，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。

Description

一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置
技术领域
本发明涉及残疾人设备领域,具体为一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置。
背景技术
目前，轮椅在平地或者缓坡上都可以正常使用，但是如果遇到几级台阶就会毫无办法，即使只是一个对于正常人来说的人一个小台阶很正常，但是对于那些下肢活动不便只能用轮椅代步的人来说，这一小块台阶就是一个天堑，告诉着他此路不通，所以能够安全爬楼梯的轮椅就有了很大的发明必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮，所述主架上设置有辅助装置。
作为优选，所述联动装置包括联动装置用联动空间、联动装置用左腔室、联动装置用右腔室、联动装置用左定位销、联动装置用右定位销和联动装置用U形卡簧。
作为优选，所述所述联动装置用联动空间内设置有联动装置用右腔室和联动装置用左腔室，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室分别位于连块变形轮连接处的侧面，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室内分别设置有一联动装置用做定位销和联动装置用右定位销，所述联动装置用联动空间内设置有一联动装置用U形卡簧，所述联动装置用U形卡簧的两端分别套装在联动装置用左定位销和联动装置用右定位销上。
作为优选，所述水平控制装置包括水平控制装置用电控伸缩杆、水平控制装置用电机、水平控制装置用连接壳、水平控制装置用水平空间、拉伸用触击开关、缩短用触击开关、拉伸用压缩弹簧、缩短用压缩弹簧、拉伸用承重板、缩短用承重板、拉伸用触击板、缩短用触击板和水平控制装置用钢珠。
作为优选，所述水平控制装置用电控伸缩杆套接在主轴上，所述水平控制装置用电控伸缩杆的上端连接有一水平控制装置用电机，所述水平控制装置用电机上方设置有与其为一体式的水平控制装置用连接壳，所述水平控制装置用连接壳的顶部固定在座椅板的下端，且所述水平控制装置用外壳的内部设置有一水平控制装置用水平空间，所述水平控制装置用水平空间的方向与座椅板的方向保持一致，所述水平控制装置用水平空间的前后两端分别设置有与水平控制装置用外壳为一体的缩短用触击开关和拉伸用触击开关，所述水平控制装置用水平空间内前后两端分别设置有缩短用承重板和拉伸用承重板，所述缩短用承重板和拉伸用承重板分别在靠近缩短用触击开关和拉伸用触击开关的一端设置有与其为一体的缩短用触击板和拉伸用触击板，所述缩短用承重板和缩短用触击开关中间设置有一缩短用压缩弹簧，且所述缩短用压缩弹簧套装在缩短用触及开关和缩短用触击板外，所述拉伸用承重板和拉伸用触击开关中间设置有一拉伸用压缩弹簧，且所述拉伸用压缩弹簧套装在拉伸用触及开关和拉伸用触击板外，所述水平控制装置用水平空间的中间部位设置有多个水平控制装置用钢珠。
作为优选，所述辅助装置包括固定设置在所述靠背右侧端面的靠背软垫和扶手，所述扶手右侧底端固定设置有向下延伸固定在所述座椅板顶面的支杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用前端的副轮有可滚动的特性，当前方碰到障碍物时，副轮整体转动，三个滚轮轮流工作并咬合楼梯，实现爬坡工作，驱动轮由电机驱动装置提供动力，节省了人力，且驱动轮与地面接触的是变形轮，变形轮在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，防止下滑，其中的联动装置能够控制每个独立存在的变形轮不会变形过大，能够把承重以逐级递减的方式分摊在各个变形轮上，使爬坡时变形轮的变形更加平缓，方便爬坡，最外侧的缓冲气囊能够起到缓冲的作用，提高轮椅使用时的舒适性，同时，本发明设置有水平控制装置，在爬楼梯时，轮椅前端会被抬高，水平控制装置达到工作条件提升座椅板的高度，防止轮椅发生向后翻倒这一危险情况的发生，当前端较低，轮椅有前倾的危险时，水平控制装置能够降低座椅板的高度，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。
附图说明
图1为本发明一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置中联动装置的全剖结构示意图；
图3为本发明一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置中水平控制装置的全剖结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架1、驱动轮2和副轮3三部分，其特征在于：所述驱动轮2的中心位置设置有一主轴4，所述主轴4连接于驱动盘5的中心位置，所述驱动盘5的外环设置有多个相同的变形轮6，且每个变形轮6都通过多个变形装置7连接在驱动盘5上，所述变形装置7包括变形装置用挂钩71、变形装置用挂板72和变形装置用弹簧73，所述变形装置用挂钩71连接在驱动盘5上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板72连接在变形轮6上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧73套装在变形装置用挂板72和变形装置用挂钩71外，所述变形轮6的外环都设置有一缓冲气囊8，且相邻的两个变形轮6在其连接处都设置有一联动装置9，所述主架1下方与主轴4连接处设置有水平控制装置10，所述水平控制装置10连接在座椅板11的下方，所述座椅板11上方分别在两侧设置有挡泥板12，且所述座椅板11的后端设置有靠背13，且所述靠背13的下方设置有一电机驱动装置14，所述电机驱动装置14同样连接在座椅板11的下方，且所述电机驱动装置14与主轴4连接为其提供动力，所述座椅板11的前端设置有一脚踏板15，所述脚踏板15的前方在两侧都设置有支撑杆16，所述支撑杆16的下端连接在副轮3的中心位置，所述副轮3的中心位置设置有滚动轴17，所述滚动轴17与支撑杆16固定连接，且所述滚动轴17外设置有一滚动轴承18，所述滚动轴承18的外侧设置有三个相同的连杆19，所述连杆19的另一端都设置有一半轴20，所述半轴20连接有一滚轮21，所述滚轮21的中心位置设置有一通孔22，所述半轴20穿过通孔22连接滚轮21，所述主架1上设置有辅助装置。
请参阅图2，所述联动装置9包括联动装置用联动空间91、联动装置用左腔室92、联动装置用右腔室93、联动装置用左定位销94、联动装置用右定位销95和联动装置用U形卡簧96，所述所述联动装置用联动空间91内设置有联动装置用右腔室93和联动装置用左腔室92，所述联动装置用左腔室92和联动装置用右腔室93分别位于连块变形轮6连接处的侧面，所述联动装置用左腔室92和联动装置用右腔室93内分别设置有一联动装置9用做定位销和联动装置用右定位销95，所述联动装置用联动空间91内设置有一联动装置用U形卡簧96，所述联动装置用U形卡簧96的两端分别套装在联动装置用左定位销94和联动装置用右定位销95上。其主要作用是，能够控制每个独立存在的变形轮6不会变形过大，能够把承重以逐级递减的方式分摊在各个变形轮6上，使爬坡时变形轮6的变形更加平缓，方便爬坡
请参阅图3，所述水平控制装置10包括水平控制装置用电控伸缩杆101、水平控制装置用电机102、水平控制装置用连接壳103、水平控制装置用水平空间104、拉伸用触击开关105、缩短用触击开关106、拉伸用压缩弹簧107、缩短用压缩弹簧108、拉伸用承重板109、缩短用承重板1010、拉伸用触击板1011、缩短用触击板1012和水平控制装置用钢珠1013。所述水平控制装置用电控伸缩杆101套接在主轴4上，所述水平控制装置用电控伸缩杆101的上端连接有一水平控制装置用电机102，所述水平控制装置用电机102上方设置有与其为一体式的水平控制装置用连接壳103，所述水平控制装置用连接壳103的顶部固定在座椅板11的下端，且所述水平控制装置10用外壳的内部设置有一水平控制装置用水平空间104，所述水平控制装置用水平空间104的方向与座椅板11的方向保持一致，所述水平控制装置用水平空间104的前后两端分别设置有与水平控制装置10用外壳为一体的缩短用触击开关106和拉伸用触击开关105，所述水平控制装置用水平空间104内前后两端分别设置有缩短用承重板1010和拉伸用承重板109，所述缩短用承重板1010和拉伸用承重板109分别在靠近缩短用触击开关106和拉伸用触击开关105的一端设置有与其为一体的缩短用触击板1012和拉伸用触击板1011，所述缩短用承重板1010和缩短用触击开关106中间设置有一缩短用压缩弹簧108，且所述缩短用压缩弹簧108套装在缩短用触及开关和缩短用触击板1012外，所述拉伸用承重板109和拉伸用触击开关105中间设置有一拉伸用压缩弹簧107，且所述拉伸用压缩弹簧107套装在拉伸用触及开关和拉伸用触击板1011外，所述水平控制装置用水平空间104的中间部位设置有多个水平控制装置用钢珠1013。其主要作用是，在爬楼梯时，轮椅前端会被抬高，水平控制装置10达到工作条件提升座椅板11的高度，防止轮椅发生向后翻倒这一危险情况的发生，当前端较低，轮椅有前倾的危险时，水平控制装置10能够降低座椅板11的高度，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。
有益的，所述辅助装置包括固定设置在所述靠背13右侧端面的靠背软垫131和扶手101，所述扶手101右侧底端固定设置有向下延伸固定在所述座椅板11顶面的支杆102。
具体使用方式：本发明工作中，在平地上前进时副轮3上有两个滚轮21在地面上滚动前行，驱动轮2由电机驱动装置14的提供动力，节省了人力，当需要爬楼梯时，副轮3会碰到障碍物，这时副轮3整体转动，三个滚轮21轮流工作并咬合楼梯，实现爬坡工作，驱动轮2与地面接触的是变形轮6，变形轮6在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，防止下滑，其中的联动装置9能够控制每个独立存在的变形轮6不会变形过大，能够把承重以逐级递减的方式分摊在各个变形轮6上，使爬坡时变形轮6的变形更加平缓，方便爬坡，最外侧的缓冲气囊8能够起到缓冲的作用，提高轮椅使用时的舒适性，同时，本发明设置有水平控制装置10，在爬楼梯时，轮椅前端会被抬高，水平控制装置10达到工作条件提升座椅板11的高度，防止轮椅发生向后翻倒这一危险情况的发生，当前端较低，轮椅有前倾的危险时，水平控制装置10能够降低座椅板11的高度，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.本发明公开了一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮，所述主架上设置有辅助装置。
2.根据权利要求1所述的一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述联动装置包括联动装置用联动空间、联动装置用左腔室、联动装置用右腔室、联动装置用左定位销、联动装置用右定位销和联动装置用U形卡簧。
3.根据权利要求2所述的一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述所述联动装置用联动空间内设置有联动装置用右腔室和联动装置用左腔室，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室分别位于连块变形轮连接处的侧面，所述联动装置用左腔室和联动装置用右腔室内分别设置有一联动装置用做定位销和联动装置用右定位销，所述联动装置用联动空间内设置有一联动装置用U形卡簧，所述联动装置用U形卡簧的两端分别套装在联动装置用左定位销和联动装置用右定位销上。
4.根据权利要求1所述的一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述水平控制装置包括水平控制装置用电控伸缩杆、水平控制装置用电机、水平控制装置用连接壳、水平控制装置用水平空间、拉伸用触击开关、缩短用触击开关、拉伸用压缩弹簧、缩短用压缩弹簧、拉伸用承重板、缩短用承重板、拉伸用触击板、缩短用触击板和水平控制装置用钢珠。
5.根据权利要求4所述的一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述水平控制装置用电控伸缩杆套接在主轴上，所述水平控制装置用电控伸缩杆的上端连接有一水平控制装置用电机，所述水平控制装置用电机上方设置有与其为一体式的水平控制装置用连接壳，所述水平控制装置用连接壳的顶部固定在座椅板的下端，且所述水平控制装置用外壳的内部设置有一水平控制装置用水平空间，所述水平控制装置用水平空间的方向与座椅板的方向保持一致，所述水平控制装置用水平空间的前后两端分别设置有与水平控制装置用外壳为一体的缩短用触击开关和拉伸用触击开关，所述水平控制装置用水平空间内前后两端分别设置有缩短用承重板和拉伸用承重板，所述缩短用承重板和拉伸用承重板分别在靠近缩短用触击开关和拉伸用触击开关的一端设置有与其为一体的缩短用触击板和拉伸用触击板，所述缩短用承重板和缩短用触击开关中间设置有一缩短用压缩弹簧，且所述缩短用压缩弹簧套装在缩短用触及开关和缩短用触击板外，所述拉伸用承重板和拉伸用触击开关中间设置有一拉伸用压缩弹簧，且所述拉伸用压缩弹簧套装在拉伸用触及开关和拉伸用触击板外，所述水平控制装置用水平空间的中间部位设置有多个水平控制装置用钢珠。
6.根据权利要求1所述的一种安全的可以爬楼梯的轮椅装置，其特征在于：所述辅助装置包括固定设置在所述靠背右侧端面的靠背软垫和扶手，所述扶手右侧底端固定设置有向下延伸固定在所述座椅板顶面的支杆。
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