CN108324314A - X射线透视摄影装置 - Google Patents

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Abstract

一种X射线透视摄影装置。该X射线透视摄影装置具备：图像生成部，其生成被检体的透视图像；图像处理部，其进行将由图像生成部连续地生成的多个透视图像叠加的图像处理，制作表示标识物的移动轨迹的图像并在显示部中显示该图像，该标识物表示被导入到被检体内的设备的位置；以及关注区域设定部，其在将透视图像叠加而成的图像中设定包含移动轨迹的关注区域。

Description

X射线透视摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线透视摄影装置。
背景技术
以往，已知一种显示被导入到被检体的体内的设备的位置的X射线透视摄影装置。这种X射线透视摄影装置例如在日本特开2013-215247号公报中被公开。
在日本特开2013-215247号公报中公开了一种X射线透视摄影装置，该X射线透视摄影装置具备X射线管和对从X射线管照射且通过被检体的X射线进行检测的X射线检测器，拍摄包括被插入到被检体的体内的设备在内的区域的透视图像，并在显示部中显示X射线图像。日本特开2013-215247号公报中记载的X射线透视摄影装置构成为：能够催促用户设定从显示部中显示的包括设备在内的区域的图像中去除设备以外的X射线反射物后的关注区域，并且用户能够一边确认被连续拍摄且被连续地显示于显示部的包括设备在内的区域的图像(实时运动图像)，一边手动地设定关注区域。而且，日本特开2013-215247号公报的X射线透视摄影装置构成为对所设定的关注区域内的设备进行固定显示。
然而，在如日本特开2013-215247号公报中的记载的X射线透视摄影装置那样用户一边确认实时运动图像一边手动地设定关注区域的结构中，存在难以设定适当的关注区域的情况。例如，在作为对心肌梗塞、心绞痛进行的治疗的冠状动脉介入中，在被插入到血管内的设备由于心跳而大幅度地活动的期间，用户在手术中必须一边确认实时运动图像一边掌握设备的位置。为了提高对设备进行固定显示时的图像处理中的设备的检测精度，期望由用户设定的关注区域的范围包括设备的所有移动范围且该关注区域的范围尽可能地小。因而，用户需要在要求精密的作业的手术中也准确地掌握设备的位置并设定最佳的范围的关注区域。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种即使在被导入到被检体内的设备活动的情况下也能够使用户容易地设定最佳范围的关注区域的X射线透视摄影装置。
为了实现上述目的，本发明的一个方面的X射线透视摄影装置具备：图像生成部，其基于透过被检体的放射线的检测信号来生成透视图像；显示部，其能够显示透视图像；图像处理部，其进行将由图像生成部连续地生成的多个透视图像叠加的图像处理，制作表示标识物的移动轨迹的图像并在显示部中显示该图像，该标识物表示被导入到被检体内的设备的位置；以及关注区域设定部，其在将透视图像相叠加而成的图像中设定包含移动轨迹的关注区域。
如上所述，本发明的一个方面的X射线透视摄影装置具备：图像处理部，其进行将由图像生成部连续地生成的多个透视图像叠加的图像处理，制作表示标识物的移动轨迹的图像并在显示部中显示该图像，该标识物表示被导入到被检体内的设备的位置；以及关注区域设定部，其在将透视图像叠加而成的图像中设定包含移动轨迹的关注区域。由此，用户能够一边确认显示部中显示的表示设备的位置的标识物的移动轨迹一边设定包含移动轨迹的、最小限度的范围的关注区域。其结果，即使在被导入到被检体内的设备活动的情况下，也能够通过将设备的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，移动轨迹是因被检体的心跳而活动的设备的移动轨迹。在此，本发明即使在被导入到被检体内的设备活动的情况下，也能够通过将设备的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域，在如冠状动脉介入那样需要在被插入到血管内的设备伴随心跳而大幅度地活动的期间掌握设备的准确位置的情况下，本发明特别有效。
在该情况下，优选的是，图像处理部构成为将与至少一次心跳相当的个数的透视图像叠加来显示移动轨迹。如果像这样构成，则能够将因心跳而反复进行周期性的移动的设备的移动轨迹至少显示一个周期，因此能够更加准确地掌握设备的移动范围。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为基于移动轨迹将作为关注区域的候选的区域以能够选择的方式显示于显示部。如果像这样构成，则相比于用户为了设定关注区域而通过一边确认显示部中显示的移动轨迹一边利用操作部等将区域以包含移动轨迹的方式圈出来设定关注区域的情况能够简化操作。特是地，在透视图像中存在除目标设备以外的设备、存在被检体的与设备的标识物相似的部位的情况等存在多个用户应关注的对象的情况下，能够显著地简化用于设定关注区域的操作。其结果，能够使用户容易地设定关注区域。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为能够基于根据显示部中显示的移动轨迹的数据设定的关注区域中的设备的位置数据来制作设备固定图像，该设备固定图像是以对设备的位置进行固定显示的方式被进行了图像处理的图像。如果像这样构成，则能够在使设备的位置可靠地位于关注区域内之后制作设备固定图像，因此能够提高设备固定图像中的设备的检测精度。其结果，能够可靠地对设备进行固定显示。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为基于透视图像中的亮度值来将移动轨迹显示于显示部。如果像这样构成，则通过对设备的至少一部分使用X射线透过性低的材料，能够使设备与被检体的差异在透视图像中明确，因此能够在透视图像中清楚地显示设备的标识物的位置。其结果，用户能够容易地确认透视图像中的设备的位置。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，还具备输入部，该输入部接受由用户输入的关注区域的设定，关注区域设定部基于通过输入部输入的信息来进行关注区域的设定。如果像这样构成，则用户能够将关注区域设定为用户所期望的范围。
在上述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，设备是设置在血管内的支架。如果像这样构成，则即使在作为被导入到被检体内的设备的支架活动的情况下，也能够通过将支架的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的X射线透视摄影装置的整体结构的框图。
图2是表示包括支架的治疗用器具的一例的图。
图3是用于说明透视图像的一例的图。
图4是用于说明基于支架的移动范围进行的关注区域的设定的图。
图5是用于说明支架的固定显示的图。
图6是用于说明利用第二实施方式的X射线透视摄影装置基于支架的移动范围进行的关注区域的设定的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
(X射线透视摄影装置的结构)
参照图1对本发明的第一实施方式的X射线透视摄影装置100的结构进行说明。
第一实施方式的X射线透视摄影装置100是通过从人体等被检体T的外侧照射X射线来拍摄将被检体T内图像化所得的X射线图像(透视图像)的装置。
X射线透视摄影装置100具备X射线照射部1、X射线检测部2、控制部6、显示部7、操作部8、存储部9以及图像处理装置10。
X射线照射部1向被检体T照射X射线。X射线检测部2对透过被检体T的X射线进行检测。X射线照射部1和X射线检测部2以隔着用于载置被检体T的顶板3彼此相向的方式配置。X射线照射部1和X射线检测部2以能够移动的方式被支承于移动机构4。顶板3通过顶板驱动部5而能够沿水平方向移动。移动机构4和顶板驱动部5连接于控制部6。控制部6经由移动机构4和顶板驱动部5使X射线照射部1、X射线检测部2以及顶板3以能够拍摄被检体T的规定的区域来作为透视图像40(参照图3)的方式移动。透视图像40是被检体T中的成为摄影的对象的区域，用以进行检查、治疗，能够由用户任意地设定。
X射线照射部1包括X射线源1a。X射线源1a是与未图示的高电压产生部连接且通过施加高电压来产生X射线的X射线管。X射线源1a被配置为使X射线射出方向朝向X射线检测部2的检测面。X射线照射部1连接于控制部6。控制部6按照管电压、管电流以及X射线照射的时间间隔等预先设定的摄影条件来控制X射线照射部1，来使X射线源1a产生X射线。
X射线检测部2对从X射线照射部1照射并透过被检体T的X射线进行检测，输出与检测到的X射线强度相应的检测信号。X射线检测部2例如由FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)构成。X射线检测部2将规定的分辨率的X射线检测信号输出到图像处理装置10。图像处理装置10从X射线检测部2获取X射线检测信号来生成透视图像40(参照图3)。
控制部6是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。控制部6作为通过由CPU执行规定的控制程序来控制X射线透视摄影装置100的各部的控制部而发挥功能。控制部6进行X射线照射部1和图像处理装置10的控制、移动机构4和顶板驱动部5的驱动控制等。
显示部7例如是液晶显示器等监视器。控制部6构成为进行使由图像处理装置10生成的图像显示于显示部7的控制。操作部8例如构成为包括操纵杆、键盘、鼠标、触摸面板或其它控制器等。控制部6构成为受理经由操作部8进行的输入操作。存储部9例如由硬盘驱动器等存储装置构成。存储部9构成为存储图像数据、摄影条件以及各种设定值。显示部7、操作部8以及存储部9的各部也可以设置于图像处理装置10。此外，操作部8是专利权利要求书的“输入部”的一例。
图像处理装置10能够在透视图像40的摄影中实时地进行图像处理。图像处理装置10例如是构成为包括CPU或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等处理器11、以及ROM和RAM等存储部12的计算机。即，图像处理装置10通过使处理器11执行存储部12中存储的图像处理程序16来构成。图像处理装置10也可以通过使与控制部6相同的硬件(CPU)执行图像处理程序来与控制部6构成为一体。
存储部12存储有用于使计算机作为图像处理装置10发挥功能的图像处理程序16。另外，存储部12构成为对包含由后述的图像生成部13生成的透视图像40的图像数据17以及由后述的关注区域设定部15设定的关注区域50进行存储。
图像处理装置10包括图像生成部13、图像处理部14以及关注区域设定部15来作为通过执行图像处理程序16来实现的功能。图像生成部13、图像处理部14以及关注区域设定部15也可以分别由专用的处理器单独地构成。
图像生成部13构成为基于透过被检体T的X射线的检测信号来生成透视图像40。图像生成部13基于X射线检测部2的检测信号，以运动图像的形式生成透视图像40。即，以规定时间间隔从X射线照射部1对被检体T间歇性地照射X射线，利用X射线检测部2依次检测透过被检体T的X射线。图像生成部13通过将从X射线检测部2依次输出的检测信号图像化，来以规定的帧频生成透视图像40。帧频例如是15FPS～30FPS左右。透视图像40例如是在灰度方面具有规定的灰度级数(10比特～12比特等)的像素值的图像。因此，低像素值的像素的亮度值小，显示为黑(暗)，高像素值的像素的亮度值大，显示为白(明亮)。此外，也可以使图像黑白颠倒。
图像处理部14构成为能够进行将由图像生成部13连续地生成的多个透视图像40叠加来制作叠加图像41的图像处理(参照图4)。另外，图像处理部14构成为能够进行基于透视图像40中的标记物(marker)34的位置数据来制作对支架31的位置进行固定显示的支架固定图像43的图像处理(参照图5)。在后文中叙述图像处理部14中的图像处理的详细内容。此外，支架31是专利权利要求书的“设备”的一例。
关注区域设定部15构成为能够通过用户在由图像处理部14进行图像处理而得到的叠加图像41中进行利用操作部8圈出任意的区域的操作来将任意的区域设定为关注区域50。在后文中叙述由关注区域设定部15进行的关注区域50的设定的详细内容。
在第一实施方式中，如图2所示，向被检体T内导入的治疗用器具30包括血管治疗用的支架31。支架31例如使用于冠状动脉(心血管)介入治疗。在冠状动脉介入治疗中，将内部具备导线32的导管33插入到被检体T的血管60内，使导管33经由血管60到达心脏的冠状动脉来进行治疗。支架31具有筒形状，该筒形状具有由细金属等形成的网眼构造。将支架31配置在血管60的狭窄部分，通过从内侧利用球囊进行扩张来将支架31留置在血管60内，使狭窄的血管60扩张并从内侧支撑该血管60。如图3所示，网眼构造的支架31难以被拍进透视图像40，因此将由X射线透过性低的(或X射线不透过的)材料形成的标记物34作为记号设置于支架31或球囊等。多数情况下，设置一个或两个标记物34。此外，标记物34是专利权利要求书的“标识物”的一例。
在冠状动脉介入治疗中，医生一边参照作为由图像处理装置10连续地生成的透视图像40的实时运动图像，一边将导管33送入心脏的冠状动脉。在冠状动脉介入治疗中，血管60等由于心跳而周期性地活动，因此实时运动图像成为连续地显示摄影部位随着被检体T的心跳而周期性地活动的X射线图像的图像。在治疗时，需要进行狭窄部位的确定、支架31和血管扩张用球囊的向狭窄部位的定位以及留置支架31后的确认。因而，在冠状动脉介入治疗中，医生需要一边进行精密的手术等一边准确地掌握支架31的位置。
因此，在第一实施方式的X射线透视摄影装置100中，如图4所示，图像处理部14将由图像生成部13连续地生成的多个透视图像40叠加来制作叠加图像41。在此，用户为了容易地掌握支架31的移动范围而使用叠加图像41。关注区域设定部15将用户利用操作部8在叠加图像41中进行圈出任意的区域的操作后得到的任意的区域设定为关注区域50。图像处理部14基于由关注区域设定部15设定的关注区域50中的标记物34的位置数据，来制作对标记物34(即，支架31)的位置进行固定显示的支架固定图像43。之后，通过使支架固定图像43显示于显示部7，用户能够在手术中准确地掌握支架31的位置。此外，支架固定图像43是专利权利要求书的“设备固定图像”的一例。
〈叠加图像〉
叠加图像41是将由图像生成部13连续地生成的透视图像40叠加后显示于显示部7的图像。具体地说，如图4所示，图像处理部14制作将由图像生成部13连续地生成的多个透视图像40叠加而成的叠加图像41。控制部6使由图像处理部14制作出的叠加图像41显示于显示部7。随着连续地生成的透视图像40的图像数据17被更新，显示部7中显示的叠加图像41也被更新。此外，在图4中，假设将四个透视图像40叠加而成的叠加图像为叠加图像41。
在叠加图像41中显示出根据心跳而周期性地活动的支架31的标记物34的移动轨迹。因而，即使在支架31活动的情况下，用户也能够通过确认叠加图像41来容易地掌握支架31的移动范围。
如上所述，由图像生成部13生成的透视图像40基于亮度值被显示于显示部7，因此将由图像生成部13连续地生成的多个透视图像40叠加且由图像处理部14制作而成的叠加图像41也基于亮度值被显示于显示部7。即，图像处理部14基于透视图像40中的亮度值将移动轨迹显示于显示部7。由此，在透视图像40中，能够基于由X射线透过性低的材料形成的标记物34与被检体之间的X射线透过性的差异来清楚地显示标记物34的位置。因而，用户能够容易地确认支架31在透视图像40中的位置。
第一实施方式的X射线透视摄影装置100进行设定，以使得为了制作叠加图像41而进行叠加的透视图像40的个数为与心跳对应的个数。如图1所示，被检体T与心电图测定装置110连接，基于由心电图测定装置110测定出的心跳，以将与至少一次心跳相当的个数的透视图像40叠加来制作叠加图像41的方式进行设定。此外，也可以构成为用户基于由心电图测定装置110测定出的心跳来设定为了制作叠加图像41而进行叠加的透视图像40的个数。
〈关注区域的设定〉
用户一边确认由图像处理部14制作出的叠加图像41，一边设定期望的关注区域50。具体地说，如上所述，即使在支架31活动的情况下，也能利用示出标记物34的移动轨迹的叠加图像41将支架31的移动范围以用户易于理解的方式示出。用户一边确认该标记物34的移动轨迹，一边进行以圈出移动轨迹的方式指定任意的四个点(四个位置坐标)的操作。关注区域设定部15设定将由用户指定的四个点设为四个角部的关注区域50。这样，用户能够在叠加图像41中准确地掌握支架31的移动范围，因此能够设定包含支架31的所有移动范围且最小限度的范围的关注区域50。此外，用于设定关注区域50的操作不限于选择任意的四个点的方法，也可以进行以圈出移动轨迹的方式绘制线的操作。
第一实施方式的X射线透视摄影装置100如上述那样将与至少一次心跳相当的个数的透视图像40叠加来制作叠加图像41，由此叠加图像41中的标记物34的移动轨迹与周期性地活动的支架31的至少一个周期相应。在该情况下，用户能够在叠加图像41中更加准确地掌握支架31的移动范围。
〈支架固定图像〉
支架固定图像43是使拍进透视图像40的支架31的位置在图像中(显示画面中)固定地显示的图像。在第一实施方式的X射线透视摄影装置100中，基于从由图像生成部13连续地生成的透视图像40切取出被设定为关注区域50的区域而得到的各个局部透视图像42的数据，来制作支架固定图像43。
具体地说，如图5所示，图像处理部14从各个局部透视图像42中检测支架31的标记物34。能够通过公知的图像识别技术来进行标记物34的检测。图像处理部14获取局部透视图像42中的标记物34的位置坐标数据。图像处理部14在规定的定时从以实时运动图像形式生成的多个局部透视图像42中选择作为支架固定图像43的基准的基准图像。图像处理部14对基准图像以后的各帧的局部透视图像42以使各个标记物34(支架31)的位置与被拍进基准图像的标记物34(支架31)的位置一致的方式进行位置对准。即，使各帧的局部透视图像42进行水平移动和旋转移动中的一方或双方。由此，能够按帧制作标记物34(支架31)的位置彼此一致的支架固定图像43。其结果，在基准图像以后的帧中连续地输出标记物34(支架31)的位置被固定显示的状态的透视图像(支架固定图像43)。
在第一实施方式的X射线透视摄影装置100中，如上所述那样基于对被设定为关注区域50的区域进行切取而得到的各个局部透视图像42的数据来制作支架固定图像43。即，基于根据显示部7中显示的叠加图像41的移动轨迹的数据设定的关注区域50中的支架31的位置数据，来制作支架固定图像43。这样，能够在使支架31的位置可靠地位于关注区域50内之后制作支架固定图像43，因此能够提高支架固定图像43中的支架31的检测精度。
也能够对由图像处理部14制作出的支架固定图像43进一步进行放大显示。具体地说，以包含支架固定图像43中的所有标记物34的方式切取出支架固定图像43的区域70(图5右下图中的虚线部分)，如图3所示那样将区域70放大来显示为与透视图像40相邻的放大显示图像44。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够获得如下的效果。
在第一实施方式中，如上所述，X射线透视摄影装置100具备：图像生成部13，其基于透过被检体T的放射线的检测信号来生成透视图像40；显示部7，其能够显示透视图像40；图像处理部14，其进行将由图像生成部13连续地生成的多个透视图像40叠加的图像处理，制作表示标记物34的移动轨迹的图像并在显示部7中显示该图像，该标记物34的移动轨迹表示被导入到被检体T内的支架31的位置；以及关注区域设定部15，其在将透视图像40叠加而成的叠加图像41中设定包含移动轨迹的关注区域50。由此，用户能够一边确认显示于显示部7且表示支架31的位置的标记物34的移动轨迹，一边设定包含移动轨迹的、最小限度的范围的关注区域50。其结果，即使在被导入到被检体T内的支架31活动的情况下，也能够通过将支架31的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域50。
另外，在第一实施方式中，移动轨迹35是根据被检体T的心跳而活动的支架31的移动轨迹。在如冠状动脉介入那样需要在被插入到血管内的支架31由于心跳而大幅度地活动的期间掌握支架31的准确位置的情况下，即使在被导入到被检体T内的支架31活动的情况下，也能够通过将支架31的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域50，因此在这种情况下特别有效。
另外，在第一实施方式中，图像处理部14构成为将与至少一次心跳相当的个数的透视图像40叠加来显示移动轨迹。由此，能够将由于心跳而反复进行周期性的移动的支架31的移动轨迹35至少显示一个周期，因此能够更加准确地掌握支架31的移动范围。
另外，在第一实施方式中，图像处理部14构成为能够基于根据显示部7中显示的移动轨迹的数据设定的关注区域50中的支架31的位置数据来制作支架固定图像43，该支架固定图像43以对支架31的位置进行固定显示的方式被进行了图像处理。由此，能够在使支架31的位置可靠地位于关注区域50内之后制作支架固定图像43，因此能够提高支架固定图像43中的支架31的检测精度。其结果，能够可靠地对支架31进行固定显示。
另外，在第一实施方式中，图像处理部14构成为基于透视图像40中的亮度值将移动轨迹35显示于显示部7。由此，通过对支架31的至少一部分使用X射线透过性低的材料，能够使支架31与被检体T的差异在透视图像40中明确，因此能够清楚地显示支架31的标记物34在透视图像40中的位置。其结果，用户能够容易地确认支架31在透视图像40中的位置。
另外，在第一实施方式中，还具备操作部8，该操作部8接受由用户输入的关注区域50的设定，关注区域设定部15基于通过操作部8输入的信息来进行关注区域50的设定。由此，用户能够将关注区域50设定为用户期望的范围。
[第二实施方式]
接着，参照图6对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式中，说明在上述第一实施方式的基础上将作为关注区域150的候选的区域151、152、153以能够选择的方式显示的例子。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的结构附加相同的附图标记。
在第二实施方式中，在由图像生成部13(参照图1)连续地生成的透视图像40(参照图3)中显示多个支架的情况下，将各个支架作为关注区域的候选进行显示，用户通过选择任意的候选来设定关注区域。
具体地说，如图6所示，在由图像处理部14(参照图1)生成的叠加图像141中显示有与三个支架31相当的三组标记物34的情况下，图像处理部14将作为关注区域150的候选的各个区域151、152、153以用最佳范围圈出与各个支架31相当的部分的标记物34的移动轨迹的方式进行显示。即，在由图像生成部13(参照图1)生成的透视图像40(参照图3)中存在与多个支架31相当的标记物34的情况下，在由图像生成部13连续地生成的叠加图像141中也将与多个支架31相当的标记物34显示于显示部7(参照图1)。图像处理部14基于与各个支架31相当的部分的标记物34的移动轨迹的数据，将区域151、152、153以用最佳范围圈出移动轨迹的方式显示于显示部7。用户从显示部7中显示的区域151、152、153中选择期望的区域。关注区域设定部15(参照图1)将由用户选择出的区域设定为关注区域150。这样，用户仅通过选择显示部7中显示的区域151、152、153就能够设定关注区域150，因此相比于用户一边确认叠加图像141一边通过圈出标记物34的操作来设定关注区域150的情况能够简化操作。特别是在透视图像40中存在多个支架31的情况下，能够显著地简化操作。此外，图像处理部14不限于识别支架31的标记物34，也可以将被检体T的与支架31相似的部位也识别为标记物34。
第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式的结构相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，如上所述，图像处理部14构成为基于表示支架31的位置的标记物34的移动轨迹将作为关注区域150的候选的区域151、152、153以能够选择的方式显示于显示部7。由此，相比于用户为了设定关注区域150而一边确认显示部7中显示的移动轨迹一边利用操作部8等将区域以包含移动轨迹的方式圈出来设定关注区域150的情况能够简化操作。特别是在透视图像40中存在目标支架31以外的设备、存在被检体T的与支架31的标记物134相似的部位的情况等存在多个用户应关注的对象的情况下，能够显著地简化用于设定关注区域150的操作。其结果，能够使用户更加容易地设定关注区域150。
[变形例]
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均是例示性的而非限制性。本发明的范围由专利权利要求书示出而非上述实施方式的说明，还包含与专利权利要求书同等的意义和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式～第二实施方式中，示出了使用于冠状动脉(心血管)介入治疗的X射线透视摄影装置100的例子，但本发明不限于此。本发明也可以应用于在冠状动脉(心血管)介入治疗以外的用途下使用的X射线透视摄影装置。本发明即使在被导入到被检体内的设备活动的情况下，也能够通过将设备的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域，本发明还特别适用于在血管内IVR(介入性放射学)治疗中使用的X射线透视摄影装置。另外，本发明即使在被导入到被检体内的设备活动的情况下也能够通过将设备的移动范围以用户易于理解的方式表示来使用户容易地设定最佳范围的关注区域，本发明还适用于在心脏周边的图像中处理血管部分活动的部位的透视图像的情况。
另外，在上述第一实施方式～第二实施方式中示出了以下例子：在被导入到被检体的设备由于心跳而活动的情况下，将设备的移动范围以用户易于理解的方式表示，但本发明不限于此，例如也可以使用于被导入到被检体的设备由于呼吸等其它原因而活动的情况。
另外，在上述第一实施方式～第二实施方式中示出了将支架用作设备的例子，但本发明不限于此。在本发明中，设备只要是能够被导入到血管内的治疗器具即可，也可以是支架以外的任何设备。
另外，在第二实施方式中示出了在叠加图像中包含多个支架的情况下、图像处理部基于各个支架的标记物的移动轨迹将关注区域的候选以能够选择的方式显示的例子，但即使在叠加图像中包含多个支架的情况下，也可以如第一实施方式那样由用户一边确认叠加图像一边通过圈出标记物的移动轨迹来设定关注区域。
另外，在上述第一实施方式～第二实施方式中，图像处理部构成为基于根据显示部中显示的移动轨迹的数据设定的关注区域中的支架的位置来制作支架固定图像，该支架固定图像是以对支架的位置进行固定显示的方式被进行了图像处理的图像，但本发明不限于此。例如，图像处理部也可以对基于显示部中显示的移动轨迹的数据设定的关注区域简单地进行放大显示。

Claims (8)

1.一种X射线透视摄影装置，具备：
图像生成部，其基于透过被检体的放射线的检测信号来生成透视图像；
显示部，其能够显示所述透视图像；
图像处理部，其进行将由所述图像生成部连续地生成的多个所述透视图像叠加的图像处理，制作表示标识物的移动轨迹的图像并在所述显示部中显示该图像，所述标识物表示被导入到所述被检体内的设备的位置；以及
关注区域设定部，其在将所述透视图像叠加而成的图像中设定包含所述移动轨迹的关注区域。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述移动轨迹是因所述被检体的心跳而活动的所述设备的移动轨迹。
3.根据权利要求2所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为将与至少一次所述心跳相当的个数的所述透视图像叠加来显示所述移动轨迹。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为基于所述移动轨迹将作为所述关注区域的候选的区域以能够选择的方式显示于所述显示部。
5.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为能够基于根据所述显示部中显示的所述移动轨迹的数据设定的所述关注区域中的所述设备的位置数据来制作设备固定图像，该设备固定图像是以对所述设备的位置进行固定显示的方式被进行了图像处理的图像。
6.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为基于所述透视图像中的亮度值将所述移动轨迹显示于所述显示部。
7.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
还具备输入部，该输入部接受由用户输入的所述关注区域的设定，
所述关注区域设定部基于通过所述输入部输入的信息来进行所述关注区域的设定。
8.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述设备是设置在血管内的支架。
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