CN108323035A - 通孔锡膏印刷装置 - Google Patents
通孔锡膏印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108323035A CN108323035A CN201810309533.6A CN201810309533A CN108323035A CN 108323035 A CN108323035 A CN 108323035A CN 201810309533 A CN201810309533 A CN 201810309533A CN 108323035 A CN108323035 A CN 108323035A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- connecting plate
- printing apparatus
- linear guide
- tin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 28
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 28
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000006071 cream Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- 239000004579 marble Substances 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 15
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2215/00—Screen printing machines
- B41P2215/50—Screen printing machines for particular purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
- H05K2203/0104—Tools for processing; Objects used during processing for patterning or coating
- H05K2203/0126—Dispenser, e.g. for solder paste, for supplying conductive paste for screen printing or for filling holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了通孔锡膏印刷装置，包含用于运载产品的X‑Y轴运动平台以及与产品匹配的钢网，与产品上需固定元器件的部位相对应的钢网上开设有通孔，X‑Y轴运动平台上设有用于定位固定产品和钢网的治具，X‑Y轴运动平台的一侧布置有用于取放产品和钢网的机械手，其上方布置有锡膏推动单元，锡膏推动单元包含刮刀座和支架，支架包括两根侧杆和一横设于两根侧杆顶端的横梁，两根侧杆底端横设有一固定横杆，刮刀座嵌装于固定横杆内，横梁安装于驱动机构上。实现自动印刷和焊接，焊接效果好，针对不同位置、不同焊盘大小设计钢网，确保不同大小焊盘所需的锡量，以保证焊点的成形为标准的鼓形。
Description
技术领域
本发明涉及一种通孔锡膏印刷装置。
背景技术
目前，针对插件元件采用的是手焊工艺，焊接空间不足，有很多点容易短路，从而产生不必要的维修动作，即浪费时间又不能保证质量。针对这个情况，需从产品工艺设计角度做部分变更，将原先的手焊元件更改为锡膏工艺，即在SMT焊接时，印刷锡膏，将元件贴打到插件点，然后过回流焊焊接，这样避免了焊接点太近不容易焊接而导致的短路现象，也能确保焊接质量。这个过程中，除了产品工艺设计的变更，需要设计钢网来满足工艺的生产要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种通孔锡膏印刷装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
通孔锡膏印刷装置，特点是：包含用于运载产品的X-Y轴运动平台以及与产品匹配的钢网，与产品上需固定元器件的部位相对应的钢网上开设有通孔，X-Y轴运动平台上设有用于定位固定产品和钢网的治具，X-Y轴运动平台的一侧布置有用于取放产品和钢网的机械手，其上方布置有锡膏推动单元，锡膏推动单元包含刮刀座和支架，支架包括两根侧杆和一横设于两根侧杆顶端的横梁，两根侧杆底端横设有一固定横杆，刮刀座嵌装于固定横杆内，横梁安装于驱动机构上。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述刮刀座上分别通过锁接结构连接有刮刀和封刀。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述支架的材质为铝合金。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述刮刀的材质为尼龙。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述锁接结构包括螺帽、环形螺杆、圆柱销以及偏心轮扳手，环形螺杆通过圆柱销与偏心轮扳手活动连接，环形螺杆穿过刮刀座与螺帽螺纹连接。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述驱动机构包含底座，底座设置有限位滑槽和立架，限位滑槽为水平滑槽，限位滑槽内水平设置有齿条，齿条啮合有齿轮，立架通过X向转轴水平安装有金属柱，金属柱的圆周方向设置有环形导轨，环形导轨所在平面相对于水平面倾斜；X向转轴与一电机的转轴传动连接，电机固定在立架上；立架铰接有摆杆，摆杆的下端与齿轮通过法兰连接，摆杆的上端设置有Y向转轴，Y向转轴套有辊子，辊子卡在环形导轨内；底座设置有用于调节齿条垂直高度的螺栓调节机构。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述齿条的一端设置有用于外接锡膏推动单元支架的连接板。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述X-Y轴运动平台包含X轴运动单元和Y轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述X轴大理石底座上安装有两X轴限位缓冲器，分别位于X轴直线导轨的两端部；Y轴大理石底座上安装有两Y轴限位缓冲器，分别位于Y轴直线导轨的两端部。
进一步地，上述的通孔锡膏印刷装置，其中，所述X轴大理石底座上安装有X轴光栅尺，Y轴大理石底座上安装有Y轴光栅尺。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，实现自动印刷和焊接，焊接效果好，针对不同位置、不同焊盘大小设计钢网，确保不同大小焊盘所需的锡量，以保证焊点的成形为标准的鼓形，解决手焊工艺方式中出现的焊接时间长、短路和返修等问题。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，通孔锡膏印刷装置，包含用于运载产品的X-Y轴运动平台5以及与产品匹配的钢网3，与产品上需固定元器件的部位相对应的钢网3上开设有通孔7，X-Y轴运动平台5上设有用于定位固定产品4和钢网3的治具，X-Y轴运动平台的一侧布置有用于取放产品和钢网的机械手，其上方布置有锡膏推动单元2，锡膏推动单元2包含刮刀座和支架，支架的材质为铝合金，支架包括两根侧杆和一横设于两根侧杆顶端的横梁，两根侧杆底端横设有一固定横杆，刮刀座嵌装于固定横杆内，横梁安装于驱动机构1上。
其中，刮刀座上分别通过锁接结构连接有刮刀和封刀，刮刀的材质为尼龙。锁接结构包括螺帽、环形螺杆、圆柱销以及偏心轮扳手，环形螺杆通过圆柱销与偏心轮扳手活动连接，环形螺杆穿过刮刀座与螺帽螺纹连接。
如图2所示，驱动机构包含底座101，底座101设置有限位滑槽和立架108，限位滑槽为水平滑槽，限位滑槽内水平设置有齿条106，齿条106啮合有齿轮107，立架108通过X向转轴113水平安装有金属柱109，金属柱109的圆周方向设置有环形导轨110，环形导轨110所在平面相对于水平面倾斜，环形导轨110的倾斜角度越小，则摆臂112的摆动幅度小，齿条106的直线往复行程越小；倾斜角度越大，则摆臂112的摆动幅度越大，齿条106的直线往复行程越大。齿条106的一端设置有用于外接锡膏推动单元支架的连接板105。
X向转轴113与一电机111的转轴传动连接，电机111固定在立架108上。立架108铰接有摆杆，摆杆的下端与齿轮107通过法兰114连接，摆杆的上端设置有Y向转轴，Y向转轴套有辊子，辊子卡在环形导轨110内，辊子的设计能够减小摆臂112结构与环形导轨110两内壁之间的摩擦力，从而减小发热量，并降低机械噪音。
底座101设置有用于调节齿条106垂直高度的螺栓调节机构，通过螺栓调节机构调节齿条106的上下高度，从而便于拆装更换齿轮107。
螺栓调节机构包括水平连接在底座101上的基板104和竖直安装的调节螺栓103，基板104设置有螺孔，齿条106设置有Y向限位卡座102，调节螺栓103由下至上穿过基板104的螺孔并连接在垂直限位卡座内，调节螺栓103的端头置于垂直限位卡座内并可转动。
钢网3针对不同尺寸焊盘对应开设不同尺寸孔，使得不同尺寸的焊盘所需的锡量达到标准，保证CPU BGA元件在焊接后焊点成形为标准鼓形焊点，以提高焊点的可靠性，避免产品在应用过程中出现功能失效的情况。
X-Y轴运动平台包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；Y轴大理石底座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。X轴大理石底座上安装有两X轴限位缓冲器，分别位于X轴直线导轨的两端部；Y轴大理石底座上安装有两Y轴限位缓冲器，分别位于Y轴直线导轨的两端部。X轴大理石底座上安装有X轴光栅尺，Y轴大理石底座上安装有Y轴光栅尺。
具体应用时，先将钢网架设在锡膏印刷机上，并在钢网上添加锡膏6；
机械手抓取产品4到X-Y轴运动平台5上的治具上，添加有锡膏6的钢网3置于产品4上，并对钢网3进行对位；
驱动机构1驱动锡膏推动单元2在钢网3上往复运动，锡膏推动单元2上的刮刀将锡膏填充于钢网上的通孔中；
驱动机构1带动锡膏推动单元2离开，机械手抓取钢网3，使其脱离；
锡膏印刷后PCB表面贴装元件，元件贴装后进行回流焊接，形成有效及稳定的焊点。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，实现自动印刷和焊接，焊接效果好，针对不同位置、不同焊盘大小设计钢网，确保不同大小焊盘所需的锡量，以保证焊点的成形为标准的鼓形，解决手焊工艺方式中出现的焊接时间长、短路和返修等问题。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.通孔锡膏印刷装置，其特征在于：包含用于运载产品的X-Y轴运动平台以及与产品匹配的钢网，与产品上需固定元器件的部位相对应的钢网上开设有通孔，X-Y轴运动平台上设有用于定位固定产品和钢网的治具，X-Y轴运动平台的一侧布置有用于取放产品和钢网的机械手，其上方布置有锡膏推动单元，锡膏推动单元包含刮刀座和支架，支架包括两根侧杆和一横设于两根侧杆顶端的横梁，两根侧杆底端横设有一固定横杆，刮刀座嵌装于固定横杆内，横梁安装于驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述刮刀座上分别通过锁接结构连接有刮刀和封刀。
3.根据权利要求1所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述支架的材质为铝合金。
4.根据权利要求2所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述刮刀的材质为尼龙。
5.根据权利要求2所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述锁接结构包括螺帽、环形螺杆、圆柱销以及偏心轮扳手，环形螺杆通过圆柱销与偏心轮扳手活动连接，环形螺杆穿过刮刀座与螺帽螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述驱动机构包含底座，底座设置有限位滑槽和立架，限位滑槽为水平滑槽，限位滑槽内水平设置有齿条，齿条啮合有齿轮，立架通过X向转轴水平安装有金属柱，金属柱的圆周方向设置有环形导轨，环形导轨所在平面相对于水平面倾斜；X向转轴与一电机的转轴传动连接，电机固定在立架上；立架铰接有摆杆，摆杆的下端与齿轮通过法兰连接，摆杆的上端设置有Y向转轴，Y向转轴套有辊子，辊子卡在环形导轨内；底座设置有用于调节齿条垂直高度的螺栓调节机构。
7.根据权利要求6所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述齿条的一端设置有用于外接锡膏推动单元支架的连接板。
8.根据权利要求1所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述X-Y轴运动平台包含X轴运动单元和Y轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
9.根据权利要求8所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述X轴大理石底座上安装有两X轴限位缓冲器，分别位于X轴直线导轨的两端部；Y轴大理石底座上安装有两Y轴限位缓冲器，分别位于Y轴直线导轨的两端部。
10.根据权利要求8所述的通孔锡膏印刷装置，其特征在于：所述X轴大理石底座上安装有X轴光栅尺，Y轴大理石底座上安装有Y轴光栅尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810309533.6A CN108323035A (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 通孔锡膏印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810309533.6A CN108323035A (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 通孔锡膏印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108323035A true CN108323035A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62897110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810309533.6A Pending CN108323035A (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 通孔锡膏印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108323035A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113878196A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-04 | 深圳市思创新精密科技有限公司 | 一种smt激光模板表面锡膏涂抹装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203995032U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-12-10 | 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 | 一种刮刀x轴方向运动的锡膏印刷机 |
| CN104362228A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 苏州德龙激光股份有限公司 | 大理石高精密运动平台 |
| CN205573289U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 杭州晶志康电子科技有限公司 | 一种锡膏印刷机 |
| CN206426632U (zh) * | 2017-01-21 | 2017-08-22 | 资兴市慧华电子有限公司 | 一种流水组合式锡膏印刷装置 |
| CN107363370A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-21 | 李振平 | 一种电子线路板刷锡膏设备 |
| CN206894428U (zh) * | 2017-04-10 | 2018-01-16 | 康东星 | 直线往复式驱动机构 |
| CN207947960U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-09 | 欧朗电子科技有限公司 | 通孔锡膏印刷装置 |
-
2018
- 2018-04-09 CN CN201810309533.6A patent/CN108323035A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203995032U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-12-10 | 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 | 一种刮刀x轴方向运动的锡膏印刷机 |
| CN104362228A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 苏州德龙激光股份有限公司 | 大理石高精密运动平台 |
| CN205573289U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 杭州晶志康电子科技有限公司 | 一种锡膏印刷机 |
| CN206426632U (zh) * | 2017-01-21 | 2017-08-22 | 资兴市慧华电子有限公司 | 一种流水组合式锡膏印刷装置 |
| CN206894428U (zh) * | 2017-04-10 | 2018-01-16 | 康东星 | 直线往复式驱动机构 |
| CN107363370A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-21 | 李振平 | 一种电子线路板刷锡膏设备 |
| CN207947960U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-09 | 欧朗电子科技有限公司 | 通孔锡膏印刷装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113878196A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-04 | 深圳市思创新精密科技有限公司 | 一种smt激光模板表面锡膏涂抹装置 |
| CN113878196B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-03-14 | 深圳市思创新精密科技有限公司 | 一种smt激光模板表面锡膏涂抹装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7896223B2 (en) | Solder ball printing apparatus | |
| KR101759465B1 (ko) | 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치 | |
| CN207947960U (zh) | 通孔锡膏印刷装置 | |
| KR100738499B1 (ko) | 프린트 기판의 납땜방법 및 자동 납땜장치 | |
| CN108323035A (zh) | 通孔锡膏印刷装置 | |
| CN113333949A (zh) | 自动激光焊接晶粒的设备 | |
| CN201362026Y (zh) | 复合式手动双刮刀 | |
| CN100402285C (zh) | 全自动视觉印刷机的位置调节平台 | |
| CN2843839Y (zh) | 全自动视觉印刷机的顶升平台 | |
| CN207372541U (zh) | 一种用于加工包边包角五金件的焊接机 | |
| CN105336633A (zh) | 一种用于bga芯片的植球工具 | |
| CN211267574U (zh) | 一种贴片机送料装置 | |
| JP3860355B2 (ja) | 半田バンプの形成方法 | |
| CN209334890U (zh) | 一种具有缓震功能的焊枪 | |
| CN211708318U (zh) | 一种线路板控制器焊接装置 | |
| WO2014207835A1 (ja) | はんだボール供給方法、はんだボール供給装置およびはんだバンプ形成方法 | |
| CN110498230B (zh) | 一种治具运输回流设备 | |
| CN2843840Y (zh) | 全自动视觉印刷机的位置调节平台 | |
| CN207911141U (zh) | Led电路板视觉印刷机的工作台结构 | |
| CN208276315U (zh) | 一种自动焊锡装置 | |
| CN107363442B (zh) | 一种定角焊接装置 | |
| CN208369982U (zh) | 一种smt真空印刷治具 | |
| CN208467154U (zh) | 一种模具钢方坯的翻料架 | |
| CN108788582B (zh) | 角度调节装置 | |
| CN110900095A (zh) | 一种垃圾车车箱副车架的焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180724 |