CN108322667A - 一种成像系统及其成像方法 - Google Patents

一种成像系统及其成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108322667A
CN108322667A CN201810153726.7A CN201810153726A CN108322667A CN 108322667 A CN108322667 A CN 108322667A CN 201810153726 A CN201810153726 A CN 201810153726A CN 108322667 A CN108322667 A CN 108322667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
light modulator
imaging
imaging system
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810153726.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108322667B (zh
Inventor
乔杨
刘涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Longtan Market Property Management Co ltd
Original Assignee
Changchun Chegesi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Chegesi Technology Co Ltd filed Critical Changchun Chegesi Technology Co Ltd
Priority to CN201810153726.7A priority Critical patent/CN108322667B/zh
Publication of CN108322667A publication Critical patent/CN108322667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108322667B publication Critical patent/CN108322667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本申请公开了一种成像系统及其成像方法，包括：投影装置将场景所发出的光线投影至第一反射镜；第一反射镜将光线反射至第一光调制器上；第一光调制器将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；第二光调制器将接收到的光线传输至第二反射镜；第二反射镜将光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；控制器依次控制第一光调制器和第二光调制器对图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展。上述成像系统采用两个反射镜、两个光调制器的设计，通过控制器的作用，可以使两个光调制器对图像传感器显示的当前图像均进行动态范围的有效扩展，接近真实世界的动态范围，不会产生过饱和而丢失图像信息的现象，保证成像质量，减少能量损失。

Description

一种成像系统及其成像方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种成像系统及其成像方法。
背景技术
自然界中，由于光照、环境等因素的影响，一般会形成动态范围很大的自然场景，即同时存在极亮的目标和极暗的目标。由于人眼的光强感知能量范围最大可达200dB，因此人眼可以轻松的获取图像，而对于广泛使用的图像传感器，如电荷耦合器件(Charge-coupled Device，CCD)、互补金属氧化物半导体器件(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)，其动态范围仅可达78dB,因此在使用这些图像传感器获取这种高动态范围的图像时，效果往往不甚理想，常会出现过曝光的现象。
高动态范围图像获取一直是深空探索领域乃至其它需要高对比度成像系统中的一个研究重点。为了获取高动态范围的图像，国内外研究工作多集中于单一调光算法进行高动态范围成像特性进行分析和研究。目前多采用单个数字微反射镜器件(DigitalMicromirror Device，DMD)作为空间光调制器，对成像系统所成的图像进行调制，使用单DMD，可以扩展动态范围，但效果有限，只能扩展到96dB。
因此，如何有效获取高动态范围图像，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种成像系统及其成像方法，可以进行动态范围的有效扩展，保证成像质量，减少能量损失。其具体方案如下：
一种成像系统，包括：投影装置、第一反射镜、第一光调制器、离轴中继光学装置、第二光调制器、第二反射镜、成像装置、图像传感器以及控制器；其中，
所述投影装置，用于将场景所发出的光线投影至所述第一反射镜；
所述第一反射镜，用于将接收到的光线反射至所述第一光调制器上；
所述第一光调制器，用于将接收到的光线通过所述离轴中继光学装置传输至所述第二光调制器；
所述第二光调制器，用于将接收到的光线传输至所述第二反射镜；
所述第二反射镜，用于将接收到的光线反射至所述成像装置中，并被所述图像传感器所接收；
所述控制器，用于依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述控制器，具体用于根据所述图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据所述模板图样，依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器的开关状态，对所述图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述第一光调制器为数字微反射镜器件或硅基液晶器件；和/或，
所述第二光调制器为数字微反射镜器件或硅基液晶器件。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述离轴中继光学装置包括沿着光路离轴偏心设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜，以及可轴向移动的第八透镜；
所述第一透镜、所述第三透镜、所述第六透镜和所述第八透镜均为双胶合透镜。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述第一透镜和所述第八透镜为镜面对称设置；
所述第三透镜和所述第六透镜为镜面对称设置。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述投影装置包括沿着光路设置且可轴向移动的第九透镜和第十透镜；
所述第九透镜和所述第十透镜均为胶合透镜。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统中，所述成像装置包括沿着光路设置的第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜、第十四透镜和第十五透镜；
所述第十一透镜、所述第十三透镜和所述第十五透镜均为胶合透镜；
所述第十四透镜和所述第十五透镜构成一个调焦组件。
本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述成像系统的成像方法，包括：
投影装置将场景所发出的光线投影至第一反射镜；
所述第一反射镜将接收到的光线反射至第一光调制器上；
所述第一光调制器将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；
所述第二光调制器将接收到的光线传输至第二反射镜；
所述第二反射镜将接收到的光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；
控制器依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
优选地，在本发明实施例提供的上述成像系统的成像方法中，控制器依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素，具体包括：
控制器根据所述图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据所述模板图样，依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器的开关状态，对所述图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
本发明所提供的一种成像系统及其成像方法，包括：投影装置，用于将场景所发出的光线投影至第一反射镜；第一反射镜，用于将光线反射至第一光调制器上；第一光调制器，用于将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；第二光调制器，用于将接收到的光线传输至第二反射镜；第二反射镜，用于将光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；控制器，用于依次控制第一光调制器和第二光调制器对图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使当前图像具有不同曝光时间的像素。本申请提供的上述成像系统采用两个反射镜、两个光调制器的设计，通过控制器的作用，可以使两个光调制器对图像传感器显示的当前图像均进行动态范围的有效扩展，接近真实世界的动态范围，不会产生过饱和而丢失图像信息的现象，保证成像质量，减少能量损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的成像系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的模板图样的示意图；
图3为本发明实施例提供的离轴中继光学装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的投影装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的成像装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的成像系统的成像方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种成像系统，如图1所示，包括：投影装置01、第一反射镜02、第一光调制器03、离轴中继光学装置04、第二光调制器05、第二反射镜06、成像装置07、图像传感器08以及控制器(图中未示出)；其中，
投影装置01，用于将场景所发出的光线投影至第一反射镜02；
第一反射镜02，用于将接收到的光线反射至第一光调制器03上；
第一光调制器03，用于将接收到的光线通过离轴中继光学装置04传输至第二光调制器05；
第二光调制器05，用于将接收到的光线传输至第二反射镜06；
第二反射镜06，用于将接收到的光线反射至成像装置07中，并被图像传感器08所接收；
控制器，用于依次控制第一光调制器03和第二光调制器05对图像传感器08显示的当前图像进行动态范围扩展，使当前图像具有不同曝光时间的像素。
在本发明实施例提供的上述成像系统中，提出大数值孔径的离轴成像系统，采用两个反射镜、两个光调制器的设计，通过控制器的作用，可以使两个光调制器对图像传感器显示的当前图像均进行动态范围的有效扩展，接近真实世界的动态范围，不会产生过饱和而丢失图像信息的现象，保证成像质量，减少能量损失。
需要说明的是，图像传感器可以为电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)，也可以是互补金属氧化物半导体器件(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)；投影装置可以是一组投影装置(Projection Lens)；离轴中继光学装置可以是一组中继物镜(Relay Lens)；成像装置可以是一组成像装置(Imaging Lens)。
另外，在具体实施时，第一光调制器可以为数字微反射镜器件(DigitalMicromirror Device，DMD)或硅基液晶器件(Liquid Crystal on Silicon，LCOS)。同理，第二光调制器也可以为DMD或LCOS。对于第二光调制器和第二光调制器的种类选取，可以根据实际情况而定，在此不做限定。需要说明的是，在对场景进行图像采集的初始时刻，第二光调制器和第二光调制器均为开状态，以使全部的光线都能够进入到成像系统中。
进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述成像系统中，当光线较强时图像传感器所形成的当前图像中会有过饱和区域，并不能显示出实际场景的细节，此时控制器，具体可以用于根据图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据模板图样，依次控制第一光调制器和第二光调制器的开关状态，对图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使当前图像具有不同曝光时间的像素。
具体地，开始的时候，两个光调制器处于“开”状态，由图像传感器(CCD或CMOS)接收并显示图像，在显示的当前图像中判断有无饱和区域或确定调制区域。启动第一光调制器，给出图2所示的模板图样，此模板图片只应用于需要调制的区域。对于当前图像仍然不满意，那么可以启动第二个光调制器进行进一步的调制，确定调制区域后，仍然对调制区域给出图2所示的模板图片，进行二次调制，直至接收到的图像满足要求为止。
下面以第一光调制器和第二光调制器均是DMD为例，来说明两个光调制器扩展动态范围的原理：
首先，单个DMD扩展动态范围可用下面的公式进行表示(用图2的模板图样)：
其中，tmax和tmin分别为DMD所能控制的微镜保持“开”状态的最长时间和最短时间；Imax为最大光强；Iread为接收到的光强。当图像传感器(CCD或CMOS)的位数是8位时，DMD也是8位，那么动态范围可以扩展为原来的1倍，即为96dB。由于提高DMD的位数，有利于提高整个系统的动态范围，当DMD为12位的时候，动态范围可以扩展至原来的2.5倍，即120dB，但是增加DMD的位数必然会增加每帧的时间，这样就会倒至图像获取过程中不连续的现象(即一卡一卡的)。那么单个DMD一般仅可以把动态范围扩展至96dB，但是现实世界的动态范围是200dB以上，因而，单个DMD扩展动态范围的能力有限。
由此本发明实施例提供了包括双DMD的成像系统，仍用图2所示的模板图样，那么动态范围计算公式如下：
其中，e1max为第1个DMD在模版控制下所能实现的最大灰度；e1min为第1个DMD在模版控制下所能实现的最小灰度；e2max为第2个DMD在模版控制下所能实现的最大灰度；e2min为第2个DMD在模版控制下所能实现的最小灰度；Imax为最大光强；Iread为接收到的光强。
计算结果如下表一:
表一
CCD位数 DMD1位数 DMD2位数 动态范围 倍数
8 8 8 144 3倍
8 9 9 156.5 3.3倍
8 12 12 192 4倍
12 8 8 168 2.3倍
12 9 9 180 2.5倍
12 12 12 216 3倍
即当选用的CCD和DMD都设置成12位的时候，可以达到216dB的动态范围，接近真实世界的动态范围，即不会产生过饱和而丢失图像信息的现象。
本发明实施例提供的上述成像系统最大的特点就是可以对成像器件中每一个像素进行曝光量调制，那么最终的图像可能部分像素曝光量多，部分像素曝光量少，进而更接近真实世界的动态范围。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述成像系统中，由于第一光调制器和第二光调制器的成像特点，会引入很多离轴像差，因此，如图3所示，离轴中级光学装置具体可以包括沿着光路离轴偏心设置的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7，以及可轴向移动的第八透镜8；第一透镜1、第三透镜3、第六透镜6和第八透镜8均为双胶合透镜。第一透镜1和第八透镜8为镜面对称设置；第三透镜3和第六透镜6为镜面对称设置。其中，第八透镜8可以轴向移动调节焦距。整个这组镜筒是离轴偏心放置的。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述成像系统中，为保证光学系统的投影质量，如图4所示，投影装置具体可以包括沿着光路设置且可轴向移动的第九透镜9和第十透镜10；第九透镜9和第十透镜10均为胶合透镜，可以将环境光(平行光)成像至第一光调制器处，两个透镜均可以轴向移动，进行调焦。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述成像系统中，为保证光学系统的成像质量，如图5所示，成像装置包括沿着光路设置的第十一透镜11、第十二透镜12、第十三透镜13、第十四透镜14和第十五透镜15；第十一透镜11、第十三透镜13和第十五透镜15均为胶合透镜；第十四透镜14和第十五透镜15构成一个调焦组件，可以轴向移动调节焦距。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述成像系统的成像方法，由于该方法解决问题的原理与前述一种成像系统相似，因此该方法的实施可以参见成像系统的实施，重复之处不再赘述。
在具体实施时，本发明实施例提供的成像系统的成像方法，如图6所示，具体包括以下步骤：
S601、投影装置将场景所发出的光线投影至第一反射镜；
S602、第一反射镜将接收到的光线反射至第一光调制器上；
S603、第一光调制器将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；
S604、第二光调制器将接收到的光线传输至第二反射镜；
S605、第二反射镜将接收到的光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；
S606、控制器依次控制第一光调制器和第二光调制器对图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使当前图像具有不同曝光时间的像素。
在本发明实施例提供的上述成像系统的成像方法中，可以提高成像系统的动态范围，保证成像质量，减少能量损失。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述成像系统的成像方法中，步骤S606控制器依次控制第一光调制器和第二光调制器对图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使当前图像具有不同曝光时间的像素，具体可以包括以下步骤：
控制器根据图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据模板图样，依次控制第一光调制器和第二光调制器的开关状态，对图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使当前图像具有不同曝光时间的像素。
本发明实施例提供的一种成像系统及其成像方法，包括：投影装置，用于将场景所发出的光线投影至第一反射镜；第一反射镜，用于将光线反射至第一光调制器上；第一光调制器，用于将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；第二光调制器，用于将接收到的光线传输至第二反射镜；第二反射镜，用于将光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；控制器，用于依次控制第一光调制器和第二光调制器对图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使当前图像具有不同曝光时间的像素。本申请提供的上述成像系统采用两个反射镜、两个光调制器的设计，通过控制器的作用，可以使两个光调制器对图像传感器显示的当前图像均进行动态范围的有效扩展，接近真实世界的动态范围，不会产生过饱和而丢失图像信息的现象，保证成像质量，减少能量损失。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的成像系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种成像系统，其特征在于，包括：投影装置、第一反射镜、第一光调制器、离轴中继光学装置、第二光调制器、第二反射镜、成像装置、图像传感器以及控制器；其中，
所述投影装置，用于将场景所发出的光线投影至所述第一反射镜；
所述第一反射镜，用于将接收到的光线反射至所述第一光调制器上；
所述第一光调制器，用于将接收到的光线通过所述离轴中继光学装置传输至所述第二光调制器；
所述第二光调制器，用于将接收到的光线传输至所述第二反射镜；
所述第二反射镜，用于将接收到的光线反射至所述成像装置中，并被所述图像传感器所接收；
所述控制器，用于依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据所述模板图样，依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器的开关状态，对所述图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
3.根据权利要求1或2所述的成像系统，其特征在于，所述第一光调制器为数字微反射镜器件或硅基液晶器件；和/或，
所述第二光调制器为数字微反射镜器件或硅基液晶器件。
4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述离轴中继光学装置包括沿着光路离轴偏心设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜，以及可轴向移动的第八透镜；
所述第一透镜、所述第三透镜、所述第六透镜和所述第八透镜均为双胶合透镜。
5.根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第八透镜为镜面对称设置；
所述第三透镜和所述第六透镜为镜面对称设置。
6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述投影装置包括沿着光路设置且可轴向移动的第九透镜和第十透镜；
所述第九透镜和所述第十透镜均为胶合透镜。
7.根据权利要求6所述的成像系统，其特征在于，所述成像装置包括沿着光路设置的第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜、第十四透镜和第十五透镜；
所述第十一透镜、所述第十三透镜和所述第十五透镜均为胶合透镜；
所述第十四透镜和所述第十五透镜构成一个调焦组件。
8.一种如权利要求1-7任一项所述成像系统的成像方法，其特征在于，包括：
投影装置将场景所发出的光线投影至第一反射镜；
所述第一反射镜将接收到的光线反射至第一光调制器上；
所述第一光调制器将接收到的光线通过离轴中继光学装置传输至第二光调制器；
所述第二光调制器将接收到的光线传输至第二反射镜；
所述第二反射镜将接收到的光线反射至成像装置中，并被图像传感器所接收；
控制器依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
9.根据权利要求8所述的成像系统的成像方法，其特征在于，控制器依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器对所述图像传感器显示的当前图像进行动态范围扩展，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素，具体包括：
控制器根据所述图像传感器显示的当前图像的感光亮度，生成用于分区域调制的模板图样；根据所述模板图样，依次控制所述第一光调制器和所述第二光调制器的开关状态，对所述图像传感器中的像素进行分区域曝光量调制，使所述当前图像具有不同曝光时间的像素。
CN201810153726.7A 2018-02-22 2018-02-22 一种成像系统及其成像方法 Active CN108322667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153726.7A CN108322667B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种成像系统及其成像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153726.7A CN108322667B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种成像系统及其成像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108322667A true CN108322667A (zh) 2018-07-24
CN108322667B CN108322667B (zh) 2020-12-29

Family

ID=62900729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810153726.7A Active CN108322667B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种成像系统及其成像方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108322667B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1524196A (zh) * 2001-02-27 2004-08-25 ���е߸��ױ��Ǵ�ѧ 高动态范围显示装置
CN1564053A (zh) * 2004-04-16 2005-01-12 南昌航空工业学院 高分辨力数字化微光学灰度掩模制作系统及制作方法
CN1677478A (zh) * 2004-03-01 2005-10-05 精工爱普生株式会社 灰度控制方法和装置、光学显示装置及其控制方法
CN101292541A (zh) * 2005-10-19 2008-10-22 珀莱特公司 用于显示系统中动态对比度操纵的基于衍射技术的方法和系统
WO2010127076A1 (en) * 2009-04-30 2010-11-04 Dolby Laboratories Licensing Corporation High dynamic range projection system
US20100295984A1 (en) * 2001-12-31 2010-11-25 Texas Instruments Incorporated System and Method for Varying Exposure Time for Different Parts of a Field of View While Acquiring an Image
CN104618699A (zh) * 2013-11-04 2015-05-13 加拿大科视数字系统公司 用于高动态范围的两级光调制
CN104977700A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 徐熙平 一种用于dmd相机的光学系统
CN106680992A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 长春理工大学 基于双dmd的成像系统
CN107071248A (zh) * 2017-03-31 2017-08-18 天津大学 一种用于提取强反射表面几何特征的高动态范围成像方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1524196A (zh) * 2001-02-27 2004-08-25 ���е߸��ױ��Ǵ�ѧ 高动态范围显示装置
US20100295984A1 (en) * 2001-12-31 2010-11-25 Texas Instruments Incorporated System and Method for Varying Exposure Time for Different Parts of a Field of View While Acquiring an Image
CN1677478A (zh) * 2004-03-01 2005-10-05 精工爱普生株式会社 灰度控制方法和装置、光学显示装置及其控制方法
CN1564053A (zh) * 2004-04-16 2005-01-12 南昌航空工业学院 高分辨力数字化微光学灰度掩模制作系统及制作方法
CN101292541A (zh) * 2005-10-19 2008-10-22 珀莱特公司 用于显示系统中动态对比度操纵的基于衍射技术的方法和系统
WO2010127076A1 (en) * 2009-04-30 2010-11-04 Dolby Laboratories Licensing Corporation High dynamic range projection system
CN104618699A (zh) * 2013-11-04 2015-05-13 加拿大科视数字系统公司 用于高动态范围的两级光调制
CN104977700A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 徐熙平 一种用于dmd相机的光学系统
CN106680992A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 长春理工大学 基于双dmd的成像系统
CN107071248A (zh) * 2017-03-31 2017-08-18 天津大学 一种用于提取强反射表面几何特征的高动态范围成像方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108322667B (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2670144B1 (en) Zonal illumination for high dynamic range projection
JP6469130B2 (ja) プロジェクタ及び映像表示方法
WO2017206497A1 (zh) 投影图像校正方法和超短焦投影设备
US9448390B2 (en) Projection optical system and projector having the same
JP6991957B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法
CN109120859B (zh) 一种影像数据处理装置及拍摄设备、显示系统
TW200425747A (en) Two-stage projection architecture
US9696614B2 (en) Projection optical system and projection-type image display device
JP2015087401A (ja) 撮像装置
CN108965838B (zh) 高动态范围景象生成方法、装置及系统
CN113419394B (zh) 一种镜头组件、摄像头及成像方法
KR102429361B1 (ko) 카메라 및 그 제어 방법
CN108322667B (zh) 一种成像系统及其成像方法
KR20170125120A (ko) 멀티-하프-톤 이미징 및 이중 변조 투사/이중 변조 레이저 투사
JP2010256837A (ja) 書画カメラ装置
US11269249B2 (en) Optical system, projection apparatus, and imaging apparatus
JP2005258953A (ja) 魚眼カメラ、及び魚眼カメラにおけるキャリブレーション方法
CN112258417A (zh) 一种图像生成方法、装置及设备
Zhou et al. Design of a dual DMDs camera for high dynamic range imaging
US20090015682A1 (en) Anti-glare device, method and accessory, and imaging system with increased brightness dynamics
JP2011064859A (ja) 投写型映像表示装置、およびフォーカス制御回路
JP4913356B2 (ja) 視覚情報処理装置及びその視覚情報処理方法
JP2007017571A (ja) 投射表示装置
TW200712558A (en) L-shaped projection lens and optical projection apparatus
JP2010156744A (ja) 表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220105

Address after: 132000 Luoyang street, Jilin City, Jilin Province (in Luoyang Market)

Patentee after: Jilin Longtan Market Property Management Co.,Ltd.

Address before: No.4 slot of maker space on the third floor of ferry Innovation workshop, No.16, Weixing Road, high tech Zone, Changchun City, Jilin Province, 130000

Patentee before: CHANGCHUN CHEGLASS TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right