CN108320801A - 一种智能牙齿疾病就医系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能牙齿疾病就医系统，包括：口腔图像采集装置、用户终端、服务平台以及医疗终端，口腔图像采集装置连接用户终端，用于采集用户的口腔图像数据，用户终端用于将用户的口腔图像数据上传至服务平台，并接收服务平台反馈的牙病检测结果以及就医订单信息，服务平台用于根据牙病识别算法模型检测用户的口腔图像数据得到牙病检测结果，并生成就医订单信息，医疗终端用于向服务平台上传医疗资源信息以及接收就医订单信息。本发明的智能牙齿疾病就医系统实现自动检测牙齿疾病，远程诊断，同时整合医疗资源进行医生预约，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平。

Description

一种智能牙齿疾病就医系统

技术领域

本发明涉及一种智能牙齿疾病就医系统，属于智能物联网技术领域。

背景技术

牙齿疾病是人类常见的一种疾病，目前主要依靠医生在诊所里通过视觉诊断的，但这种传统的检查方式存在着不便利，预约时间较长，费用高的问题。因此，继续一套智能牙齿疾病就医系统，实现牙齿疾病自动检测，远程诊断，医生预约，内容分享，病人管理，医患交互，服务评价，在线商城等功能，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平，诊所的获客途径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能牙齿疾病就医系统通过口腔图像采集装置获取口腔内的图像数据，通过移动终端上传用户的口腔图像数据到服务平台，通过服务平台完成对口腔图像的智能分析识别，自动检测牙齿疾病，实现远程诊断，同时整合医疗资源进行医生预约，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平。

本发明提供技术方案如下：

本发明提供了一种智能牙齿疾病就医系统，包括：口腔图像采集装置、

用户终端、服务平台以及医疗终端，所述口腔图像采集装置连接所述用户终端，用于采集用户的口腔图像数据，所述用户终端用于将所述用户的口腔图像数据上传至所述服务平台，并接收所述服务平台反馈的牙病检测结果以及就医订单信息，所述服务平台用于根据牙病识别算法模型检测所述用户的口腔图像数据得到牙病检测结果，并生成就医订单信息，所述医疗终端用于向所述服务平台上传医疗资源信息以及接收所述就医订单信息。

根据本发明的一实施方式，所述口腔图像采集装置包括：主处理器模块，与所述主处理器模块连接的图像采集模块、LED补光模块、陀螺仪传感模块、通信模块、电源管理模块和存储模块，所述主处理器模块包括ARM9处理器单元和视频编码处理器单元，用于实现视频编码处理、图像处理、接口控制以及补光控制，所述图像采集模块包括微距镜头单元和图像传感器单元，所述LED补光模块包括蓝光LED补光单元和白光LED补光单元，所述陀螺仪传感模块用于测量图像采集过程中的转动或偏转信号，所述通信模块为WiFi模块，所述电源管理模块包括电池单元和无线充电单元。

根据本发明的一实施方式，所述用户终端包括：

口腔图像接收模块，用于接收所述口腔图像采集装置传输的所述用户的口腔图像数据；

用户数据上传模块，用于上传所述用户的口腔图像数据以及用户的位置信息到所述服务平台；

检测结果接收模块，用于接收所述服务平台反馈的牙病检测结果以及就医建议；

就医确定模块，用于根据所述就医建议生成就医确定信息并发送给所述服务平台；

就医选择模块，用于从所述服务平台发送的推荐的诊所或医生中选择就医诊所或医生成就医选择信息；

就医订单信息接收模块，用于接收所述服务平台发送的就医订单信息，所述就医订单信息包括订单成功信息、就医日期以及就医诊所或医生。

根据本发明的另一实施方式，所述用户终端还包括记录保存模块，用于当未生成就医确定信息时保存拍照记录。

根据本发明的另一实施方式，所述服务平台包括：

用户数据接收模块，用于接收所述用户的口腔图像数据以及用户的位置信息；

牙病识别模块，用于利用所述牙病识别算法模型检测所述用户的口腔图像数据得到牙病检测结果；

就医建议生成模块，用于根据所述牙病检测结果生成就医建议；

就医确定信息接收模块，用于接收用户反馈的就医确定信息；

就医推荐模块，用于根据所述牙病检测结果以及用户的位置信息生成推荐诊所或医生；

就医预约订单生成模块，用于接收所述就医选择信息并生成就医预约订单信息；

就医预约订单信息发送模块，用发送所述就医预约订单信息到选择的诊所或医生对应的所述医疗终端；

接单信息接收模块，用于接收所述医疗终端反馈的接单信息；

就医订单生成模块，用于生成所述就医订单信息。

根据本发明的另一实施方式，所述服务平台还包括接口模块，所述接口模块包括逻辑支撑接口单元、位置服务单元、消息服务单元以及支付服务单元。

根据本发明的另一实施方式，所述服务平台还包括数据存储模块和文件存储模块，所述数据存储模块用于存储所述服务平台的基础数据，所述基础数据包括与牙病识别算法模型相关的数据以及系统数据，所述文件存储模块用于存储口腔图片文件以及牙病识别算法模型文件。

根据本发明的另一实施方式，所述服务平台还包括算法伺服中间件模块，用于负责接口模块与所述牙病识别算法模型文件之间的连接以算法所需资源的调度分配。

根据本发明的另一实施方式，所述牙病识别算法模型为基于MASK-RCNN卷积神经网络分类器训练得到，包括：

输入多张牙齿区域样本图像至所述MASK-RCNN卷积神经网络分类器得到所述多张牙齿区域样本图像的牙病粗定位及分类结果；

基于所述牙病粗定位及分类结果过滤所述多张牙齿区域样本图像；

对所述过滤后的牙齿区域样本图像进行颜色和纹理匹配处理得到处理后的牙病样本图像；

根据所述牙病样本图像建立牙病识别算法模型。

其中，所述MASK-RCNN卷积神经网络分类器包括上层网络和下层网络，所述上层网络用于提取所述牙齿区域样本图像的候选牙病位置边界框，所述下层网络用于从每个牙病位置边界框中提取特征并进行分类和边界回归，所述上层网络为具有掩码分支的FasterR-CNN网络，所述下层网络为ResNet网络。

根据本发明的另一实施方式，所述医疗终端包括：

就医预约订单信息接收送模块，用接收所述就医预约订单信息；

接单信息生成模块，用于生成接单信息并发送到所述服务平台；

其中，所述接单信息包括接受所述预约订单信息和建议预约订单信息，所述建议预约订单信息包括建议就医日期。

本发明的有益效果如下：

本发明的智能牙齿疾病就医系统包括口腔图像采集装置、用户终端、服务平台以及医疗终端，通过口腔图像采集装置获取口腔内的图像数据，通过移动终端上传用户的口腔图像数据到服务平台，同时医疗终端将医生或诊所的信息上传到服务平台，通过服务平台实现用户和医疗资源的对接，服务平台上集成牙病识别算法模型，可对口腔图像进行智能处理及分析识别，自动检测牙齿疾病，实现远程诊断，同时整合医疗资源进行医生预约，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平。

附图说明

图1为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的图像采集装置100的一

个实施例的结构示意图；

图3为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的用户终端200的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的服务平台300的一个实施例的结构框图；

图5为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的服务平台300另一个实施例的结构框图；

图6为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的牙病识别算法模型训练的一个流程示意图；

图7为本发明的一种智能牙齿疾病就医系统的医疗终端400一个实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，如图1所示，本发明实施例提供了一种智能牙齿疾病就医系

统，包括：口腔图像采集装置100、用户终端200、服务平台300以及医疗终端400，口腔图像采集装置100连接用户终端200，用于采集用户的口腔图像数据，用户终端200用于将用户的口腔图像数据上传至服务平台300，并接收服务平台300反馈的牙病检测结果以及就医订单信息，服务平台300用于根据牙病识别算法模型检测用户的口腔图像数据得到牙病检测结果，并生成就医订单信息，医疗终端400用于向服务平台上传医疗资源信息以及接收就医订单信息。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统包括口腔图像采集装置、用户终端、服务平台以及医疗终端，通过口腔图像采集装置获取口腔内的图像数据，通过移动终端上传用户的口腔图像数据到服务平台，同时医疗终端将医生或诊所的信息上传到服务平台，通过服务平台实现用户和医疗资源的对接，服务平台上集成牙病识别算法模型，可对口腔图像进行智能处理及分析识别，自动检测牙齿疾病，实现远程诊断，同时整合医疗资源进行医生预约，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平。

作为一个举例说明，如图2所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的口腔图像采集装置100包括：主处理器模块10，与主处理器模块连接的图像采集模块11、LED补光模块12、陀螺仪传感模块13、通信模块14、电源管理模块15和存储模块16，主处理器模块10包括ARM9处理器单元101和视频编码处理器单元102，用于实现视频编码处理、图像处理、接口控制以及补光控制，图像采集模块11包括微距镜头单元111和图像传感器单元112，LED补光模12块包括蓝光LED补光单元121和白光LED补光单元122，陀螺仪传感模块13用于测量图像采集过程中的转动或偏转信号，通信模块14为WiFi模块，电源管理模块15包括电池单元151和无线充电单元152。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的口腔图像采集装置包括：主处理器模块、LED补光模块、陀螺仪传感模块、通信模块、电源管理模块和存储模块，结构简单，用途广泛，其视频拍摄范围宽，对图像可以自动校正，对采集的图像可以进行图像增强、纹理分割、目标分类和识别等自动处理。

作为另一个举例说明，如图3所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的用户终端200包括：

口腔图像接收模块20，用于接收口腔图像采集装置传输的用户的口腔图像数据；

用户数据上传模块21，用于上传用户的口腔图像数据以及用户的位置信息到服务平台；

检测结果接收模块22，用于接收服务平台反馈的牙病检测结果以及就医建议；

就医确定模块23，用于根据就医建议生成就医确定信息并发送给服务平台；

就医选择模块24，用于从服务平台发送的推荐的诊所或医生中选择就医诊所或医生成就医选择信息；

就医订单信息接收模块25，用于接收服务平台发送的就医订单信息，就医订单信息包括订单成功信息、就医日期以及就医诊所或医生。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的用户终端包括口腔图像接收模块、用户数据上传模块、检测结果接收模块、就医确定模块、就医选择模块和就医订单信息接收模块，通过无线方式与口腔图像采集装置连接，接收用户的口腔图像数据并上传到服务平台，并与服务平台进行交互实现获取诊断结果以及完成就医订单等，极大的简化看病流程。

作为另一个举例说明，如图3所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的用户终端还包括记录保存模块26，用于当未生成就医确定信息时保存拍照记录。

当用户接收到牙齿检测结果后确定不需要进行后续的看诊时，通过记录保存模块拍照保存记录。

作为另一个举例说明，如图4所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的服务平台300包括：

用户数据接收模块30，用于接收用户的口腔图像数据以及用户的位置信息；

牙病识别模块31，用于利用牙病识别算法模型检测用户的口腔图像数据得到牙病检测结果；

就医建议生成模块32，用于根据牙病检测结果生成就医建议；

就医确定信息接收模块33，用于接收用户反馈的就医确定信息；

就医推荐模块34，用于根据牙病检测结果以及用户的位置信息生成推荐诊所或医生；

就医预约订单生成模块35，用于接收就医选择信息并生成就医预约订单信息；

就医预约订单信息发送模块36，用发送就医预约订单信息到选择的诊所或医生对应的医疗终端；

接单信息接收模块37，用于接收医疗终端反馈的接单信息；

就医订单生成模块38，用于生成就医订单信息。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的服务平台的用户数据接收模块、牙病识别模块、就医建议生成模块、就医确定信息接收模块、就医推荐模块、就医预约订单生成模块、就医预约订单信息发送模块、接单信息接收模块和就医订单生成模块可均集成在一个服务器39，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统通过服务平台实现用户和医疗资源的对接，服务平台上集成牙病识别算法模型，可对口腔图像进行智能处理及分析识别，自动检测牙齿疾病，实现远程诊断，同时整合医疗资源进行医生预约，实现了患者和医疗资源精准对接，有效提升了辅助诊断的效率，服务水平。同时服务平台为人们提供了一个公共开放的平台，可以通过人工智能提供口腔病症检测分析，满足用户日常的牙齿健康监测；通过人工智能看诊服务，为消费者推荐就近的优秀医生，以低价、省时的形式促使其就医治疗；通过人工智能诊断划分人群需求及适合产品服务，根据结果推广不同团购及产品服务等等。

作为另一个举例说明，如图5所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的服务平台300还包括接口模块40，接口模块40包括逻辑支撑接口单元401、位置服务单元402、消息服务单元403以及支付服务单元404。

作为另一个举例说明，如图5所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的服务平台300还包括数据存储模块41和文件存储模块42，数据存储模块41用于存储服务平台的基础数据，所述基础数据包括与牙病识别算法模型相关的数据以及系统数据，文件存储模块42用于存储口腔图片文件以及牙病识别算法模型文件。

作为另一个举例说明，如图5所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的服务平台300还包括算法伺服中间件模块43用于负责接口模块与牙病识别算法模型文件之间的连接以算法所需资源的调度分配。

智能牙病诊断系统的服务平台是使用广泛的移动终端，通过移动终端的APP，为消费者推荐就近的优秀医生，以低价、省时的形式促使其就医治疗。这种互联网模式可以调动目前资源相对闲置、民营化比较高的口腔诊断资源，患者以较低的价格解决牙齿问题，拥有闲置资源的平台多了一种低成本的获客渠道，平台还可以建立针对医生独特口碑体系，患者在治疗后对牙医的评价促进牙医进一步提高其服务质量。服务平台可以分为接口层、服务层和数据层，其前端连接用户终端，加载由iOS、Android、 H5和web程序等构成的应用软件，服务平台与前端通过接口层的接口模块连接，接口为API接口，包括逻辑支撑基本接口、位置服务接口、消息服务接口、支付服务接口等。服务平台的服务层包括服务器（apache）和算法伺服中间件构成，服务器承担基本http服务, 服务器端通过负载均衡策略完成http服务的资源调度和分配. 并且支持性能扩展和第三方接入，比如支付（支付宝/微信，消息推送，鉴权登录，短信提醒），算法伺服中间件承担接口层与算法之间的连接, 并且负责算法的资源调度分配。 服务平台的数据层主要由数据存储模块即mysql数据库和文件存储模块构成, 存储基本数据，图片文件以及牙病识别算法模型文件。

作为另一个举例说明，如图6所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的牙病识别算法模型为基于MASK-RCNN卷积神经网络分类器训练得到，包括：

步骤600： 输入多张牙齿区域样本图像至MASK-RCNN卷积神经网络分类器得到多张牙齿区域样本图像的牙病粗定位及分类结果；

步骤601：基于牙病粗定位及分类结果过滤多张牙齿区域样本图像；

步骤602：对过滤后的牙齿区域样本图像进行颜色和纹理匹配处理得到处理后的牙病样本图像；

步骤603：根据牙病样本图像建立牙病识别算法模型。

其中，MASK-RCNN卷积神经网络分类器包括上层网络和下层网络，上层网络用于提取牙齿区域样本图像的候选牙病位置边界框，下层网络用于从每个牙病位置边界框中提取特征并进行分类和边界回归，上层网络为具有掩码分支的Faster R-CNN网络，下层网络为ResNet网络。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的牙病识别算法模型基于MASK-RCNN卷积神经网络分类器训练得到，首先通过MASK-RCNN卷积神经网络分类器对多张牙齿区域样本图像进行牙病粗定位及分类，之后通过人工或其他方法对图像进行过滤筛选，然后对过滤后的牙齿区域样本图像进行颜色和纹理匹配处理得到处理后的牙病样本图像，基于牙病样本图像建立牙病识别模型。本发明实施例的牙病诊断方法通过深度学习的方法训练牙病识别模型，模型鲁棒性强，分类快速准确。

作为另一个举例说明，如图7所示，本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统的医疗终端400包括：

就医预约订单信息接收送模块50，用接收就医预约订单信息；

接单信息生成模块51，用于生成接单信息并发送到服务平台；

其中，接单信息包括接受预约订单信息和建议预约订单信息，建议预约订单信息包括建议就医日期。

本发明实施例的智能牙齿疾病就医系统，在用户端，用户首先通过用户终端上的app第一次登陆注册个人信息，设置口腔图像采集装置和用户终端的网络连接信息后，就可以正常进入牙齿疾病检测流程，拍摄的照片上传到服务平台进行人工智能分析，如果检测结果发现有牙齿疾病，则进入和医生预约流程。用户通过病人端APP还可以学习一下牙齿保健知识，最新的治疗技术和产品。在医生端，医生通过医疗终端完成注册后，可以进入到正常工作模式，如果有收到病人预约诊断请求，牙医便开始响应这个请求，和病人沟通看病时间，除此之外，医生端还可以管理自己的病人群体，跟踪治疗效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，包括：口腔图像采集装置、用户终端、服务平台以及医疗终端，所述口腔图像采集装置连接所述用户终端，用于采集用户的口腔图像数据，所述用户终端用于将所述用户的口腔图像数据上传至所述服务平台，并接收所述服务平台反馈的牙病检测结果以及就医订单信息，所述服务平台用于根据牙病识别算法模型检测所述用户的口腔图像数据得到牙病检测结果，并生成就医订单信息，所述医疗终端用于向所述服务平台上传医疗资源信息以及接收所述就医订单信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述口腔图像采集装置包括：主处理器模块，与所述主处理器模块连接的图像采集模块、LED补光模块、陀螺仪传感模块、通信模块、电源管理模块和存储模块，所述主处理器模块包括ARM处理器单元和视频编码处理器单元，用于实现视频编码处理、图像处理、接口控制以及补光控制，所述图像采集模块包括微距镜头单元和图像传感器单元，所述LED补光模块包括蓝光LED补光单元和白光LED补光单元，所述陀螺仪传感模块用于测量图像采集过程中的转动或偏转信号，所述通信模块为WiFi模块，所述电源管理模块包括电池单元和无线充电单元。

3.根据权利要求1所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述用户终端包括：

口腔图像接收模块，用于接收所述口腔图像采集装置传输的所述用户的口腔图像数据；

用户数据上传模块，用于上传所述用户的口腔图像数据以及用户的位置信息到所述服务平台；

检测结果接收模块，用于接收所述服务平台反馈的牙病检测结果以及就医建议；

就医确定模块，用于根据所述就医建议生成就医确定信息并发送给所述服务平台；

就医选择模块，用于从所述服务平台发送的推荐诊所或医生中选择就医诊所或医生成就医选择信息；

就医订单信息接收模块，用于接收所述服务平台发送的就医订单信息，所述就医订单信息包括订单成功信息、就医日期以及就医诊所或医生。

4.根据权利要求3所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述用户终端还包括记录保存模块，用于当未生成就医确定信息时保存拍照记录。

5.根据权利要求1所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述服务平台包括：

用户数据接收模块，用于接收所述用户的口腔图像数据以及用户的位置信息；

牙病识别模块，用于利用所述牙病识别算法模型检测所述用户的口腔图像数据得到牙病检测结果；

就医建议生成模块，用于根据所述牙病检测结果生成就医建议；

就医确定信息接收模块，用于接收用户反馈的就医确定信息；

就医推荐模块，用于根据所述牙病检测结果以及用户的位置信息生成推荐诊所或医生；

就医预约订单生成模块，用于接收所述就医选择信息并生成就医预约订单信息；

就医预约订单信息发送模块，用发送所述就医预约订单信息到选择的诊所或医生对应的所述医疗终端；

接单信息接收模块，用于接收所述医疗终端反馈的接单信息；

就医订单生成模块，用于生成所述就医订单信息。

6.根据权利要求5所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述服务平台还包括接口模块，所述接口模块包括逻辑支撑接口单元、位置服务单元、消息服务单元以及支付服务单元。

7.根据权利要求6所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述服务平台还包括数据存储模块和文件存储模块，所述数据存储模块用于存储所述服务平台的基础数据，所述基础数据包括与牙病识别算法模型相关的数据以及系统数据，所述文件存储模块用于存储口腔图片文件以及牙病识别算法模型文件。

8.根据权利要求7所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述服务平台还包括算法伺服中间件模块，用于负责接口模块与所述牙病识别算法模型文件之间的连接以及算法所需资源的调度分配。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述牙病识别算法模型为基于MASK-RCNN卷积神经网络分类器训练得到，包括：

输入多张牙齿区域样本图像至所述MASK-RCNN卷积神经网络分类器得到所述多张牙齿区域样本图像的牙病粗定位及分类结果；基于所述牙病粗定位及分类结果过滤所述多张牙齿区域样本图像；对所述过滤后的牙齿区域样本图像进行颜色和纹理匹配处理得到处理后的牙病样本图像；根据所述牙病样本图像建立牙病识别算法模型；

其中，所述MASK-RCNN卷积神经网络分类器包括上层网络和下层网络，所述上层网络用于提取所述牙齿区域样本图像的候选牙病位置边界框，所述下层网络用于从每个牙病位置边界框中提取特征并进行分类和边界回归，所述上层网络为具有掩码分支的Faster R-CNN网络，所述下层网络为ResNet网络。

10.根据权利要求1所述的一种智能牙齿疾病就医系统，其特征在于，所述医疗终端包括：

就医预约订单信息接收送模块，用接收所述就医预约订单信息；

接单信息生成模块，用于生成接单信息并发送到所述服务平台；

其中，所述接单信息包括接受所述预约订单信息和建议预约订单信息，所述建议预约订单信息包括建议就医日期。